Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Lie groups" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Continuous transformation groups on spaces
Autorzy:
Spallek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1312663.pdf
Data publikacji:
1991
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
differentiable spaces
differentiable groups
Lie groups
transformation groups
formal groups
Opis:
A differentiable group is a group in the category of (reduced and nonreduced) differentiable spaces. Special cases are the rationals ℚ, Lie groups, formal groups over ℝ or ℂ; in general there is some mixture of those types, the general structure, however, is not yet completely determined. The following gives as a corollary a first essential answer. It is shown, more generally,that a locally compact topological transformation group, operating effectively on a differentiable space X (which satisfies some mild geometric property) is in fact a Lie group and operates differentiably on X. Special cases have already been known: X a manifold (Montgomery-Zippin), X a reduced (Kerner) or nonreduced (W. Kaup) complex space. The proof requires some analysis on arbitrary differentiable spaces. There one has for example in general no finitely generated ideals as in the case of complex spaces. As a corollary one obtains: The reduction of a locally compact differentiable group is a Lie group (by different methods also proved by Pasternak-Winiarski). It was already proved before that any differentiable group can be uniquely extended to a smallest locally compact differentiable group (as a dense subgroup). The study of the nonreduced parts of differentiable groups remains to be completed.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1991, 55, 1; 301-320
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Similarity solutions to boundary layer equations for third-grade non-Newtonian fluid in special coordinate system
Rozwiązania podobieństwa równań warstwy przyściennej cieczy nieniutonowskiej trzeciego rzędu w specjalnym układzie współrzędnych
Autorzy:
Yurusoy, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281023.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
boundary layer equations
Lie's groups
third grade fluids
Opis:
Two dimensional equations of steady motion for third order fluids are expressed in a special coordinate system generated by the potential flow corresponding to an inviscid fluid. For the inviscid flow around an arbitrary object, the streamlines are the ...-coordinates and the velocity potential lines are ...-coordinates which form an orthogonal curvilinear set of coordinates. The outcome, boundary layer equations, is then shown to be indepedent of the bidy shape immersed into the flow. As the first approximation, it is assumed that the second grade terms are negligible compared to the viscous and third grade terms. The second grade terms spoil scanling transformation which is the only transformation leading to similarity solutions for a third grade fluid. By using Lie's group methods, infinitesimal generators of boundary layer equations are calculated. The equations are transformed into an ordinary differential system. Numerical solutions to the outcoming nonlinear differential equations are found by using a combination of the Runge-Kutta algorithm and a shooting technique.
W pracy przedstawiono dwuwymiarowe równania ruchu dla stacjonarnego przepływu cieczy trzeciego rzędu w specjalnym układzie współrzędnych. Równania wyprowadzono na bazie przepływu potencjalnego cieczy nielekkiej. Przy nielepkim opływie dowolnego obiektu linie prądu tworzą współrzędną ..., a linie potencjału prędkości współrzędną ... . Obydwie generują ortogonalny układ współrzędnych krzywoliniowych. Przy takim opisie postać równań warstwy przyściennej nie zależy od kształtu zanurzonego ciała poddanego opływowi. W pierwszym przybliżeniu założono, że wyrażenia drugiego rzędu są pomijalne w stosunku do członów wiskotycznych i trzeciego rzędu. Człony drugiego rzędu uniemożliwiają transformację skalowania, będącąjedynym przekształceniem prowadzącym do rozwiązań podobieństwa cieczy trzeciego rzędu. W pracy zastosowano metodę opartą na grupie Lie'a w generowaniu równań warstwy przyściennej przy pomocy wyrażeń infitezymalnych. Równania przekształcono do układu równań różniczkowych zwyczajnych. Numeryczne rozwiązanie równań nieliniowych uzyskano w drodze kombinacji algorytmu Runge-Kutta i techniki trymowania.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 775-787
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups
Autorzy:
Apostolou, N.
Kazakos, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911170.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ niezmienny
grupa Liego
sterowanie zamknięte
invariant systems
Lie groups
stabilization
feedback controller
Opis:
This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 273-282
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polyhedral summability of multiple Fourier series (and explicit formulas for Dirichlet kernels on $^n$ and on compact Lie groups)
Autorzy:
Travaglini, Giancarlo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/967329.pdf
Data publikacji:
1993
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
polyhedral Dirichlet kernels
multiple Fourier series
Fourier series on compact Lie groups
Lebesgue constants
Opis:
We study polyhedral Dirichlet kernels on the n-dimensional torus and we write a fairly simple formula which extends the one-dimensional identity $∑_{j=-N}^N e^{ijt} = sin((N+(1/2))t) / sin((1/2)t)$. We prove sharp results for the Lebesgue constants and for the pointwise boundedness of polyhedral Dirichlet kernels; we apply our results and methods to approximation theory, to more general summability methods and to Fourier series on compact Lie groups, where we write an asymptotic formula for the Dirichlet kernels.
Źródło:
Colloquium Mathematicum; 1993, 65, 1; 103-116
0010-1354
Pojawia się w:
Colloquium Mathematicum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of A Geometric Constraint Regularization For Multibody System Models
Implementacja geometrycznej regularyzacji więzów w układach wieloczłonowych
Autorzy:
Müller, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139667.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody systems
constraints
redundancy
Lie groups
screw systems
numerics
dynamics
system wieloczłonowy
ograniczenia przekazu
dekompozycja
pętle kinematyczne
Opis:
Redundant constraints in MBS models severely deteriorate the computational performance and accuracy of any numerical MBS dynamics simulation method. Classically this problem has been addressed by means of numerical decompositions of the constraint Jacobian within numerical integration steps. Such decompositions are computationally expensive. In this paper an elimination method is discussed that only requires a single numerical decomposition within the model preprocessing step rather than during the time integration. It is based on the determination of motion spaces making use of Lie group concepts. The method is able to reduce the set of loop constraints for a large class of technical systems. In any case it always retains a sufficient number of constraints. It is derived for single kinematic loops.
Nadmiarowe więzy w układach wieloczłonowych (MBS) poważnie pogarszają wydajność obliczeniową i dokładność numerycznych metod symulacji systemów MBS. Klasycznym podejściem do rozwiązania tego problemu jest numeryczna dekompozycja Jakobianu więzów w kolejnych krokach całkowania cyfrowego. Dekompozycje takie są jednak kosztowne obliczeniowo. W artykule zaprezentowano metodę eliminacji, która wymaga tylko pojedynczej dekompozycji na etapie wstępnego przetwarzania modelu, a nie w trakcie integracji czasowej. Metoda jest oparta na wyznaczaniu przestrzeni ruchu przy wykorzystaniu koncepcji grup Liego. Pozwala ona zredukować zbiór więzów pętli dla szerokiej klasy systemów technicznych, przy czym w każdym przypadku zachowuje ona dostateczną liczbę więzów. Metoda została wyprowadzona i zilustrowana dla pojedynczych pętli kinematycznych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 365-383
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
Autorzy:
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201212.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
transverse functions
hopping robot
space manipulator
nonholonomic system
control motion task
systems on Lie groups
skaczący robot
manipulator przestrzenny
nieholonomiczny układ
Opis:
This paper deals with stabilization and tracking control problems defined with respect to a planar mechanical structure similar to Raibert’s robot. The proposed control solution is based on formal analysis of the control system on a Lie group. In order to take advantage of Lie group theory a dynamic extension of the robot kinematics is introduced. To cope with non-zero angular momentum the controller based on transverse functions is employed. Properties of the closed-loop control system are investigated based on simulations including practical stabilization at neighborhood of a constant point or a reference trajectory.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 759-770
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of transverse functions to control differentially driven wheeled robots using velocity fields
Autorzy:
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200419.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
transverse functions
nonholonomic systems
systems on Lie groups
potential function
velocity fields
pola prędkości
funkcja transwersalna
system nieholonomiczny
grupa Liego
funkcja potencjalna
Opis:
This paper deals with control of a nonholonomic unicycle-like robot in a cluttered environment with static obstacles. The proposed solution is based on a combination of a universal motion controller taking advantage of transverse functions with a navigation velocity field determining a path in a free task space. The motion controller is used to imitate an omnidirectional planar kinematics such that nonholonomic constraints become hidden for a navigation layer. Then it is possible to generate vector fields which govern motion of the omnidirectional frame. The controller using the transverse function is discussed in depth. In particular, a possible parametrization of this function is considered and analysis of an augmented dynamics is provided for different motion patterns. Next, construction of obstacles and potential design for star-like shapes are presented. The navigation algorithm is verified experimentally and the results are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 831-851
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
General relativity with nonzero cosmological constant Λ as a gauge theory
Ogólna teoria względności z niezerową stałą kosmologiczną jako teorią cechowania
Autorzy:
Dudek, Marta
Garecki, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837638.pdf
Data publikacji:
2021-08-12
Wydawca:
Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
action integral
fiber bundle
connection in a principal fiber bundle and its curvature
pull-back of forms
Lie groups and their algebras
całka działania
główna wiązka włóknista
koneksja w głównej wiązce włóknistej
formy krzywizny i skręcenia koneksji
grupy Lie i ich algebry
Opis:
We show in a new way that the general relativity action (and Lagrangian) in recent Einstein-Palatini formulation is equivalent in four dimensions to the action (and Langrangian) of a gauge field
W pracy pokazano, że klasyczna ogólna teoria względności Einsteina (OTW) z niezerową stałą kosmologiczną może być uważana za teorię cechowania z grupą Lorentza, jako grupą struktury. Pokazano mianowicie, wykorzystując teorię Ehresmanna koneksji na wiązce głównej, że standardowa całka działania dla OTW da się zapisać w postaci kwadratowej funkcji tzw. krzywizny poprawionej, tj., w postaci typowej całki działania dla pola cechowania. Fakt ten może być ważny dla kwantowania klasycznej OTW ponieważ potrafimy efektywnie kwantować klasyczne pola cechowania
Źródło:
Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations; 2020, 70, 1; 83-95
1895-7838
2450-9329
Pojawia się w:
Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Varieties of topological groups, Lie groups and SIN-groups
Autorzy:
Hofmann, Karl
Morris, Sidney
Stroppel, Markus
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/966844.pdf
Data publikacji:
1996
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
pro-Lie group
varieties of topological groups
IN-group
SIN-group
Lie group
Opis:
In this paper we answer three open problems on varieties of topological groups by invoking Lie group theory. We also reprove in the present context that locally compact groups with arbitrarily small invariant identity neighborhoods can be approximated by Lie groups
Źródło:
Colloquium Mathematicum; 1996, 70, 2; 151-163
0010-1354
Pojawia się w:
Colloquium Mathematicum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topological realization of a family of pseudoreflection groups
Autorzy:
Notbohm, Dietrich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1205400.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
pseudoreflection groups
p-compact group
classifying spaces
compact Lie group
polynomial algebra
Opis:
We are interested in a topological realization of a family of pseudoreflection groups $G ⊂ GL(n,{\sym F}_p )$; i.e. we are looking for topological spaces whose mod-p cohomology is isomorphic to the ring of invariants ${\sym F}_p [x_1,..., x_n]^G$. Spaces of this type give partial answers to a problem of Steenrod, namely which polynomial algebras over ${\sym F}_p $ can appear as the mod-p cohomology of a space. The family under consideration is given by pseudoreflection groups which are subgroups of the wreath product $ℤ/q ≀Σ_n$ where q divides p - 1 and where p is odd. Let G be such a subgroup acting on the polynomial algebra $A:= {\sym F}_p [x_1,..., x_n]$. We show that there exists a space X such that $H*(X;{\sym F}_p )≅ A^G$ which is again a polynomial algebra. Examples of polynomial algebras of this form are given by the mod-p cohomology of the classifying spaces of special orthogonal groups or of symplectic groups.
 The construction uses products of classifying spaces of unitary groups as building blocks which are glued together via information encoded in a full subcategory of the orbit category of the group G. Using this construction we also show that the homotopy type of the p-adic completion of these spaces is completely determined by the mod-p cohomology considered as an algebra over the Steenrod algebra. Moreover, we calculate the set of homotopy classes of self maps of the completed spaces.
Źródło:
Fundamenta Mathematicae; 1998, 155, 1; 1-31
0016-2736
Pojawia się w:
Fundamenta Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies