A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups

Szczegóły
Opis

Tytuł:: A Stabilizing Control Law for Invariant Systems on Lie Groups
Autorzy:: Apostolou, N.
Kazakos, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911170.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: układ niezmienny
grupa Liego
sterowanie zamknięte
invariant systems
Lie groups
stabilization
feedback controller
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 273-282
1641-876X
2083-8492
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

This paper deals with the stabilizability of invariant control systems defined on Lie groups. A stabilization technique is presented which, under certain hypotheses, can lead to a criterion assuring the existence of a feedback controller which steers every initial condition to a specified target point of the state space of these systems.

Informacja

Powiązane pozycje