Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "KINECT" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-34 z 34
    Tytuł:
    Zastosowanie technologii Kinect w ocenie nachylenia krzywizn kręgosłupa w płaszczyźnie strzałkowej
    The use of kinect technology in estimation of the spine’s curvatures in the sagittal plane
    Autorzy:
    Jurek, M.
    Janus, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98755.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    Kinect
    wady postawy
    diagnostyka
    kalibracja Kinect
    faulty posture
    diagnostics
    Kinect calibration
    Opis:
    W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania sprzętowego, które umożliwia określenie prawidłowości postawy ciała człowieka poprzez wyznaczenie kąta kifozy piersiowej (P2) oraz kąta lordozy lędźwiowej (P3), wykorzystując urządzenie Kinect dla Xbox 360 oraz oprogramowanie Kinect for Windows SDK.
    The paper depicts the hardware solution proposal, which enables the assessment of the regularity of human posture. The measurement relies on the determination of chest kyphosis angle (P2) and lumbar lordosis angle (P3). With this end in view, Kinect device for Xbox 360 and Kinect for Windows SDK software were used.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2017, 12; 29-34
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie technologii kinect w ocenie ruchomości kończyn dolnych
    The use of kinect technology in estimation of lower limbs mobility
    Autorzy:
    Janus, O.
    Jurek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98885.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    KINECT
    ruchomość kończyn
    Kinect SDK
    zakres ruchomości
    limbs mobility
    range of motion
    Opis:
    W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania sprzętowego, umożliwiającego ocenę ruchomości kończyn dolnych. Badania przeprowadzono w oparciu o lokalizację istotnych połączeń stawowych kończyny dolnej, po wykonaniu określonego ruchu modelowego. Wykorzystano kontroler KINECT w wersji Kinect for Windows oraz komputer klasy PC i pracowano w oparciu o podstawowe, ogólnodostępne oprogramowanie Kinect SDK.
    The paper depicts the hardware solution proposal, which enables the assessment of the lower limbs mobility. The research was founded on the localization of the critical lower limb articulations after fulfillment of the specific model-based movement. KINECT controller in Kinect version for Windows and PC computer were used in the research. The examination relied on basic, widely available Kinect SDK software.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2016, 11; 47-52
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sprawdzenie możliwości wykorzystania kontrolera Kinect jako skanera 3D do rejestracji kolorowych chmur punktów
    Checking the possibilities of Kinect controller as a scanner for registration of color 3D point clouds
    Autorzy:
    Podlasiak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130286.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    skaning
    światło strukturalne
    kinect
    chmura punktów
    DTM
    scanning
    structured light
    Kinect
    cloud points
    Opis:
    Kontroler Kinect jest czujnikiem ruchu będącym urządzeniem wejściowym do konsoli gier XBOX (Microsoft®) pozwalającym na sterowane za pomocą gestów i poleceń słownych. Konstrukcja urządzenia zawiera dwie kamery (RGBi IR) oraz laserowy projektor podczerwieni. Procesor zawarty w urządzeniu na podstawie obrazu z kamery IR wyznacza „mapę głębokości” (640 x 480) w zakresie od 0.8 m do 5 m w czasie rzeczywistym (30 Hz). Niska cena urządzenia w porównaniu do jego możliwości sugeruje zastosowanie go jako odpowiednik skanerów laserowych 3D bliskiego zasięgu. W pracy przedstawiono szereg zagadnień związanych z pobieraniem informacji z urządzenia do komputera PC, generowaniem chmury punktów i jej kolorowaniem tzn. łączeniem obrazu z kamer RGB i IR. W czasie praktycznych prób okazało się, że format informacji jest nietypowy a dane dostarczane są ze zmienną dokładnością zależną od odległości od urządzenia. Konieczne stało się opracowanie własnych metod kalibracji sensora „głębokości” uwzględniających specyfikę działania urządzenia i cechy otrzymywanej chmury punktów. Istotnym problemem w kalibracji był brak możliwości wykonywania jej metodą klasyczną na „punktach” terenowych, które nie ulegały odwzorowaniu na mapie głębokości. Szereg problemów należało rozwiązać przy łączeniu obrazu „głębokościowego” z widzialnym ze względu na różne rozmieszczenie, rozdzielczość i pole widzenia obu kamer. W drugiej części pracy przedstawione zostanie metoda kalibracji i jej wyniki dla konkretnego egzemplarza czujnika Kinect oraz uzyskane dokładności. W celu sprawdzenia „jakości” uzyskanej chmury punktów przeprowadzono także porównanie wyników skaningu uzyskanych innymi bardziej profesjonalnymi urządzeniami. Uzyskane wyniki pozwalają na oszacowanie dokładności pomiaru rzędu kilku mm przy jednocześnie dużej nieciągłości pomiarów - mapa głębokości zawiera tylko około tysiąca różnych wartości.
    The controller Kinect is a motion sensor which is an input device for the XBOX 360 game console (Microsoft ®) allows the controlled with gestures and verbal commands. Device has two cameras (RGB and IR) and IR laser projector. The processor included in the device based on IR camera image compute „depth map” (640 x 480) in the range from 0.8 m to 5 m in real time (30 Hz). The low price of the device compared to its features suggest its use as the equivalent of 3D laser scanners shipping. The paper presents a number of issues related to the collection of information from the device to a PC, point cloud generation and its coloring. During practical tests proved that the format is unusual information and data are provided with variable accuracy depending on the distance from the device. It became necessary to develop their own methods for sensor calibration „depth” specific to the operation and features of the obtained point cloud. A major problem in the calibration was not possible to exercise its classical way to „point” field, which may not yield a depth map projection. A number of problems had to be solved by combining depth image with visible due to the different distribution, resolution and field of view of both cameras. In the second part of the study will be presented calibration method and results for a specific copy of the Kinect sensor and the accuracy obtained. In order to check the „quality” of the resulting point cloud was carried out to compare the results of other more professional scanning methods. The obtained results allow us to estimate the accuracy of a few mm at the same time a large discontinuity measurements - depth map contains only about a thousand different values.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 289-300
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Local Generating Map System Using Rviz ROS and Kinect Camera for Rescue Robot Application
    Autorzy:
    Muharom, Syahri
    Firmansyah, Riza Agung
    Prabowo, Yuliyanto Agung
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311929.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    mapping
    Kinect
    Rviz
    ROS
    robot
    Opis:
    This paper presents a model to generate a 3D model of a room, where room mapping is very necessary to find out the existing real conditions, where this modeling will be applied to the rescue robot. To solve this problem, researchers made a breakthrough by creating a 3D room mapping system. The mapping system and 3D model making carried out in this study are to utilize the camera Kinect and Rviz on the ROS. The camera takes a picture of the area around it, the imagery results are processed in the ROS system, the processing carried out includes several nodes and topics in the ROS which later the signal results are sent and displayed on the Rviz ROS. From the results of the tests that have been carried out, the designed system can create a 3D model from the Kinect camera capture by utilizing the Rviz function on the ROS. From this model later every corner of the room can be mapped and modeled in 3D.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 3; 621--626
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania
    Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality and remote control tasks
    Autorzy:
    Budziszewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276923.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rzeczywistość wirtualna
    rejestracja ruchu
    kinect
    żyroskop
    akcelerometr
    magnetometr
    virtual reality
    motion capture
    Kinect
    gyroscope
    accelerometer
    magnetometer
    Opis:
    W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.
    This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 189-193
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Utilisation of kinect sensors for the design of a human-robot collaborative workcell
    Autorzy:
    Kumičáková, D.
    Rengevič, A.
    Císar, M.
    Tlach, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102233.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotized workcell
    kinect sensor
    calibration
    ROS
    Opis:
    The paper deals with a present topic of utilisation of nonconventional sensors for solving the tasks of a human-robot collaboration within a shared workcell. The attention is primary focused on an exploring of possibilities of utilisation of low-cost Kinect sensors. The paper presents the methodical steps of solution of a sensor subsystem proposal within conditions of the laboratory robotised workcell, methods applied for the sensors intrinsic parameters calibration and their verification.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 4; 270-278
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozpoznawanie symboli języka migowego z wykorzystaniem algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów
    Realtime sign language recognizing using digital video processing algorithms
    Autorzy:
    Fogiel, A.
    Tkacz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154943.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    Microsoft Kinect
    OpenCV
    OpenNI
    język migowy
    sign language
    Opis:
    W artykule został opisany proces projektowania i realizacji aplikacji, przeznaczonej do analizy, w czasie rzeczywistym, obrazów cyfrowych zawierających symbole języka migowego. Stworzone oprogramowanie zostało napisane w języku C++. Wykorzystuje ono bibliotekę OpenCV w połączeniu z sensorem Microsoft Kinect. Oprogramowanie przetwarza około 15 klatek obrazu w ciągu sekundy i rozpoznaje gesty ze skutecznością 71% . Opracowane oprogramowanie jest odporne w znacznym stopniu na wpływ warunków oświetleniowych.
    The paper describes the implementation process of application that recognizes sign language symbols which are presented by a user in real time. The first part of this paper presents software and libraries used by this program. It also contains description of a Microsoft Kinect sensor with explanation of its operation. The second part of this paper is dedicated to KinectSL application. It presents the structure of the application, its algorithm and a study that led to the described method of recognizing sign language gestures. Section 5 deals with main problems that appeared while working on the project such as detecting writs and fingers. Subsection 5.4 contains the detailed explanation of parameters that are passed to a KNN classifier and formulas necessary to compute them. The presented application is multi-platform and can be run on Windows, Linux and MacOS operating systems. This software is able to recognize gestures for two hand at once that allows it to support advanced gestures. The tests carried out showed that KinectSL processed 15 frames per second and its performance of gestures recognizing was above 71 percent. The described system is a good basis to create a program that will be able to fluent translate sign language. It can also be used in industry and entertainment to control processes with user gestures.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1167-1170
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie metod opartych na cechach 2D i 3D w zadaniu samolokalizacji robota mobilnego na podstawie danych RGB-D
    Comparing robot self-localization methods exploiting 2D and 3D features in RGB-D data
    Autorzy:
    Nowicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158487.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot mobilny
    sensor Kinect
    detektory cech
    deskryptory cech
    samolokalizacja
    mobile robots
    Kinect sensor
    feature detectors
    self-localization
    Opis:
    Praca porusza problem estymacji transformacji przestrzennej pomiędzy kolejnymi pozycjami robota mobilnego. Transformacja wyznaczana jest na podstawie danych RGB-D uzyskanych z sensora Kinect w kolejnych pozycjach wzdłuż trajektorii ruchu robota. Bardzo duża liczba punktów w przestrzeni otrzymanych z sensora Kinect powoduje, że nie mogą być one przetwarzane w czasie rzeczywistym na większości komputerów pokładowych robotów mobilnych. Dlatego w pracy porównano dwie metody ekstrakcji punktów charakterystycznych (kluczowych) redukujących rozmiar zbioru danych: cechy oparte na detekcji w chmurze punktów 3D oraz cechy oparte na detekcji na dwuwymiarowym obrazie RGB. Metody te porównano pod względem czasu działania, skuteczności ekstrakcji punktów oraz dryftu estymaty pozycji robota na publicznie dostępnych zbiorach danych RGB-D.
    This paper addresses the problem of determining the egomotion between consecutive robot poses. The RGB-D Kinect sensor is used, which yields large amount of 3D points. It is impossible to process these data in realtime on most of the mobile robots. Thus, we present two approaches to point feature detection: 3D geometric features obtained from point clouds [9] and photometric 2D features detected in the RGB image [1]. Both methods are compared on publicly available RGB-D datasets [8, 10]. The detection on 2D image is the core of the currently state-of-the-art SLAM systems [3] while 3D features are an invention made especially for data captured by the Kinect-like sensors. First, it is demonstrated that both methods can be a part of a successful visual odometry system. Moreover, it is shown that detection of 2D image features is much faster than 3D, while the description is faster in case of 3D features (Tab. 1.). Performed experiments revealed that 3D geometric features tend to work better in environments of richer geometric structure (Tab. 2.) while method using photometric 2D features can be successfully expanded to additionally use 2D features detected on the depth image.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 845-848
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of tracking systems for ergonomics analysis
    Wykorzystanie systemów śledzenia ruchu w analizach ergonomicznych
    Autorzy:
    Dulina, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/339721.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    Tecnomatix Jack
    Microsoft Kinect
    Tracking system
    ErgoPAK
    system śledzenia
    Opis:
    The article deals with the possibility of implementing ergonomics analysis in digital factory with focus on the load analysis of the human musculoskeletal system. The emphasis is on research results in the area of connection of simulation software on the inertial and optical MoCap systems. The importance of these analyses is to estimate as accurately as possible the effects on human health due to the design of work systems at the design stage. This article deals with the theoretical basis, the results of laboratory verification and the results of implementation outputs.
    Artykuł przedstawia możliwości wykonania analizy ergonomicznej w oparciu o narzędzia cyfrowej fabryki, zwłaszcza w zakresie analizy obciążenia ludzkiego układu mięśniowo-szkieletowego. Szczególną uwagę zwrócono na wyniki badań związanych z połączeniem oprogramowania symulacyjnego oraz inercyjnych i optycznych systemów MoCap. Istotą wymienionych analiz jest możliwość dokładnego oszacowania wpływu wykonywanej pracy na zdrowie ludzkie, już na etapie projektowania systemów pracy. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne, wyniki badań laboratoryjnych oraz rezultaty stosowania zaproponowanych rozwiązań.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2015, 18, 2; 18-22
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A low cost depth sensor-based computer control system for the disabled people
    Autorzy:
    Połok, B.
    Bilski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114142.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    disabled people
    human-computer interaction
    Kinect
    infrared sensors
    Opis:
    The paper presents the system for support interaction of disabled people using a low-cost computer module. The system is based on the Microsoft Kinect device. Its usability strongly depends on the designed software. The architecture of both software and hardware part of the system is discussed. The tests performed on human volunteers are presented as well. The conducted research confirms the usability of the system, showing its disadvantages and limitations.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 9; 292-296
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gender detection using 3D anthropometric measurements by Kinect
    Autorzy:
    Camalan, S.
    Sengul, G.
    Misra, S.
    Maskeliunas, R.
    Damaševičius, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220957.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    gender detection
    Kinect sensor
    anthropometrics
    measurement
    gender issues
    Opis:
    Automatic gender detection is a process of determining the gender of a human according to the characteristic properties that represent the masculine and feminine attributes of a subject. Automatic gender detection is used in many areas such as customer behaviour analysis, robust security system construction, resource management, human-computer interaction, video games, mobile applications, neuro-marketing etc., in which manual gender detection may be not feasible. In this study, we have developed a fully automatic system that uses the 3D anthropometric measurements of human subjects for gender detection. A Kinect 3D camera was used to recognize the human posture, and body metrics are used as features for classification. To classify the gender, KNN, SVM classifiers and Neural Network were used with the parameters. A unique dataset gathered from 29 female and 31 male (a total of 60 people) participants was used in the experiment and the Leave One Out method was used as the cross-validation approach. The maximum accuracy achieved is 96.77% for SVM with an MLP kernel function.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 2; 253-267
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie gier komputerowych z czujnikiem ruchu typu Kinect w ćwiczeniach korygujących wady postawy
    The Use of Computer Games with a Kinect Type Motion Sensor in Exercises Correcting Posture Defects
    Autorzy:
    Prusińska, Violetta
    Strugarek, Jan
    Wieczorek, Jakub
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/15825230.pdf
    Data publikacji:
    2021-03-15
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    faulty posture
    posture correction
    interactive motion games
    Kinect motion sensors
    Opis:
    The development of science and technology brings about many advantages for human beings, yet it also creates a risk for their health and correct growth, including problems with right posture among children. The fast pace of life, an increasing number of tasks in- and outside of school, lack of physical activity, bad dietary habits and permanent compression of vertebrae are the main factors responsible for posture problems among child and teenager groups. The ages between 7 and 10 seem to be a critical period for forming the body position and it is connected with changing children’s daily learning routine (from free and loose activity to a few-hour sitting position at school). In effect, about 60% of children suffer from postural problems. This percentage has a rising tendency as such problems increase with age. The prevention and treatment of consequent disorders is based e.g. on physical exercise during corrective gymnastic classes, where a number of new technology solutions to improve standard and quality of such classes are used, e.g. motion sensors (Microsoft Kinect). This articleconnects corrective exercises with motion-control-based computer games. This approach uses the natural interest of children for interactive games to improve their engagement in corrective exercises. This new form of health-related activity packed in a “computer driven case” is a real chance to make corrective exercises more children-friendly and thus to stimulate children’s motivation to actively participate in them.
    Źródło:
    Studia Edukacyjne; 2021, 60; 279-292
    1233-6688
    Pojawia się w:
    Studia Edukacyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie kontrolera Kinect do interakcji z użytkownikiem w VR
    Using Kinect controller for interacting with user in VR
    Autorzy:
    Samoń, Przemysław
    Szymczyk, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98056.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
    Tematy:
    sensor Kinect
    akwizycja ruchu
    przetwarzanie danych
    acquiring traffic
    data processing
    Opis:
    W artykule przedstawiono autorską metodę badania reakcji człowieka na dźwięk przestrzenny. Wykorzystano ogólnodostępne urządzenia takie jak sensor Kinect, zestaw dźwięku przestrzennego Creative. Opracowano metodę badawczą, metodę analizy oraz niezbędne scenariusze badawcze. Ponadto zaproponowano dwie ankiety przed i po badaniu. Następnie opracowano wyniki badań, a na ich podstawie sformułowano wnioski.
    The article presents the author's method of studying human reaction to spatial sound. Public devices such as: Kinect sensor, Creative surround sound set were used. A research method, method of analysis and necessary research scenarios were developed. In addition, two questionnaires were proposed: before and after the study. Next, the results of the research were developed and the conclusions were formulated on their basis.
    Źródło:
    Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 11; 114-118
    2544-0764
    Pojawia się w:
    Journal of Computer Sciences Institute
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Significance of features in object recognition using depth sensors
    Autorzy:
    Harasymowicz-Boggio, B.
    Chechlinski, L
    Siemiatkowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/173215.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    depth sensor
    RGB-D features
    3D object recognition
    Kinect
    Opis:
    This article concerns a key topic in the field of visual object recognition – the use of features. Object recognition algorithms typically rely on a fixed vector of pre-selected features extracted from 2D or 3D scenes, which are then analyzed with various classification techniques. On the other hand, the activation of particular features in biological vision systems is hierarchical and data-driven. To achieve a deeper understanding of the subject, we have introduced several mathematical tools to estimate multiple RGB-D features’ relevance for different object recognition tasks and conducted statistical experiments involving our database of high quality 3D point clouds. From the thorough analysis of the obtained results we draw conclusions that may be useful to design better, more adaptive object recognition algorithms.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2015, 45, 4; 559-571
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A set of depth sensor processing ROS tools for wheeled mobile robot navigation
    Autorzy:
    Drwięga, M.
    Jakubiak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950758.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    RGB-D
    Kinect
    mobile robot
    ROS
    depth sensor
    navigation tools
    Opis:
    The paper presents a set of soŌware tools dedicated to support mobile robot navigaƟon. The tools are used to process an image from a depth sensor. They are implemented in ROS framework and they are compaƟble with standard ROS navigaƟon packages. The soŌware is released with an open source licence. First of the tools converts a 3D depth image to a 2D scan in polar coordinates. It provides projecƟon of the obstacles, removes the ground plane from the image and compensates sensor Ɵlt angle. The node is faster than the standard node within ROS and it has addiƟonal funcƟons increasing range of possible applicaƟons. The second tool allows detecƟon of negaƟve obstacles i.e. located below the ground plane level. The third tool esƟmates height and orientaƟon of the sensor with RANSAC algorithm applied to the depth image. The paper presents also the results of usage of the tools with mobile plaƞorms equipped with MicrosoŌ Kinect sensors. The plaƞorms are elements of the ReMeDi project within which the soŌware was developed.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 48-56
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of Kinect sensor to control manipulator with electrohydraulic servodrives
    Zastosowanie sensora Kinect do sterowania manipulatora z napędami elektrohydraulicznym
    Autorzy:
    Gośliński, J.
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276819.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kinect
    manipulator z napędami elektrohydraulicznymi
    sterowanie ruchem ręki
    rozpoznawanie postury człowieka
    Kinect
    electro-hydraulic manipulator
    human-hand control
    human posture recognition
    Opis:
    The article describes the control of the 2-axis electrohydraulic manipulator by the human-hand motion. To recognition of skeleton points the Kinect sensor was used. In this application the information about coordinates of shoulder, elbow and hand was used to compute of inverse kinematic in manipulator. In investigation the accuracy of control by human’s hand motion was tested. The aim of study was to find a new of control method without commonly used joysticks to create human-machine interface.
    Artykuł opisuje sterowanie 2-osiowym manipulatorem z napędami elektro-hydraulicznymi za pomocą ruchów ręki człowieka. Do rozpoznawania punktów szkieletowych człowieka wykorzystany jest Kinect. W tej aplikacji informacje o współrzędnych barku, łokcia i ręki wykorzystywane były do wyliczenia kinematyki odwrotnej manipulatora. W badaniach testowano precyzję sterowania przez ruch ręki człowieka. Celem pracy było znalezienie nowej metody sterowania urządzeniami bez użycia powszechnie stosowanych joysticków, aby utworzyć interfejs komunikacji pomiędzy człowiekiem a maszyną.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 481-486
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Top-view people counting in public transportation using Kinect
    Autorzy:
    Malawski, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115461.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    people counting
    Kinect
    public transportation
    liczenie ludzi
    transport publiczny
    Opis:
    This article describes a method for people counting in public transportation. In this particular scenario, various body poses corresponding to holding handrails must be accounted for. Kinect sensor mounted vertically has been employed to acquire a database of images of 1-5 persons, with and without body poses of holding a handrail. An algorithm has been devised for robust people counting, consisting of multiple steps. The handrails are removed by substituting an average image of the handrails from the image with persons holding a handrail. The image is then processed in blocks in order to find potential local maxima, which are subsequently verified to find head candidates. Finally, non-head objects are filtered out, based on the ratio of pixels with similar and near-zero value, in the neighbourhood of the maxima. The method has an average accuracy of 91% and has proved to handle well the handrails in the depth maps.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 4; 17-20
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena precyzji działania kontrolera Kinect
    Evaluation of the Kinect controller precision
    Autorzy:
    Mieszawski, Piotr
    Szymczyk, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837820.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
    Tematy:
    comparative analysis
    Kinect
    virtual reality
    wirtualna rzeczywistość
    analiza porównawcza
    Opis:
    Tematem tej pracy jest ocena precyzji działania kontrolera Kinect. Na potrzeby tego został opracowana metodyka badawcza oraz przygotowane stanowisko pomiarowe. Następnie została stworzona aplikacja, która wychwytuje gest rzutu użytkownika oraz symuluje lot wirtualnej piłki. Na podstawie tego wykonano pomiary, polegające na określeniu różnicy kątów pomiędzy tym jak poruszała się dłoń, a jak to zostało wykryte przez aplikacje oraz określeniu różnicy pomiędzy odległością rzutu wykonanego w rzeczywistości a w VR (ang. Virtual Reality). Analiza tych wyników pozwoliła określić precyzje kontrolera.
    The subject of this work is to evaluate the precision of the Kinect controller operation. Research study was performed and a measuring stand have been prepared. Then an application was created that captures the user's throw gesture and simulates the flight of a virtual ball. Based on this, measurements were made to determine the difference between hand movement and it’s detection by the application, and differences among throw made in real life and in VR. The analysis of these results allowed the accuracy of the controller to be assessed.
    Źródło:
    Journal of Computer Sciences Institute; 2021, 18; 15-21
    2544-0764
    Pojawia się w:
    Journal of Computer Sciences Institute
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Economical methods for measuring road surface roughness
    Autorzy:
    Grabowski, D.
    Szczodrak, M.
    Czyżewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221297.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    image processing
    neural networks
    pothole detection
    Kinect
    Raspberry Pi
    Opis:
    Two low-cost methods of estimating the road surface condition are presented in the paper, the first one based on the use of accelerometers and the other on the analysis of images acquired from cameras installed in a vehicle. In the first method, miniature positioning and accelerometer sensors are used for evaluation of the road surface roughness. The device designed for installation in vehicles is composed of a GPS receiver and a multi-axis accelerometer. The measurement data were collected from recorded ride sessions taken place on diversified road surface roughness conditions and at varied vehicle speeds on each of examined road sections. The data were gathered for various vehicle body types and afterwards successful attempts were made in constructing the road surface classification employing the created algorithm. In turn, in the video method, a set of algorithms processing images from a depth camera and RGB cameras were created. A representative sample of the material to be analysed was obtained and a neural network model for classification of road defects was trained. The research has shown high effectiveness of applying the digital image processing to rejection of images of undamaged surface, exceeding 80%. Average effectiveness of identification of road defects amounted to 70%. The paper presents the methods of collecting and processing the data related to surface damage as well as the results of analyses and conclusions.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 533-549
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metrological Analysis Of Microsoft Kinect In The Context Of Object Localization
    Autorzy:
    Skalski, A.
    Machura, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221384.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Kinect motion sensor
    localization
    camera calibration
    measurement precision
    robustness
    Opis:
    This paper presents a comprehensive metrological analysis of the Microsoft Kinect motion sensor performed using a proprietary flat marker. The designed marker was used to estimate its position in the external coordinate system associated with the sensor. The study includes calibration of the RGB and IR cameras, parameter identification and image registration. The metrological analysis is based on the data corrected for sensor optical distortions. From the metrological point of view, localization errors are related to the distance of an object from the sensor. Therefore, the rotation angles were determined and an accuracy assessment of the depth maps was performed. The analysis was carried out for the distances from the marker in the range of 0.8-1.65 m. The maximum average error was equal to 23 mm for the distance of 1.6 m.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 4; 469-478
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aspects of Microsoft Kinect sensor application to servomotor control
    Autorzy:
    Parzych, M.
    Dąbrowski, A.
    Cetnarowicz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200196.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    gesture-based control systems
    MS Kinect
    Arduino
    servomotor control
    Opis:
    This paper presents the design process of a gesture control system based on the Microsoft Kinect sensor. An environment enabling implementation of the integrated system using a variety of equipment and software was selected and prepared. A method for integrating the sensor with the Arduino environment has also been discussed. Algorithms for remote gesture control of the given servodrive angle and the position of the robot arm gripper were prepared. The results of several experiments, which were carried out in order to determine the optimal method for starting, controlling, and stopping the drive and for assessment of the accuracy of the proposed method for the arm control, are presented.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 595-601
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wspomagający rozpoznawanie znaków języka migowego oparty na sztucznej sieci neuronowej
    Signs recognition system based on artificial neural network
    Autorzy:
    Lewandowski, P.
    Półtorak, M.
    Wagner, M.
    Pochmara, J.
    Rybarczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376140.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Microsoft Kinect
    sztuczne sieci neuronowe
    theano
    sieci konwolucyjne
    detekcja obrazu
    Opis:
    W niniejszym artykule zaproponowano realizację systemu wspomagajacego rozpoznawanie statycznych znaków języka migowego. Na potrzeby rozwiązania skorzystano z sensora Microsoft Kinect XBOX 360, przygotowano oprogramowanie umożliwiające translację znaków dla osób nie znających tego języka, oparte na sztucznej inteligencji, przetworzono otrzymane informacje oraz utworzono zbiór danych pozwalający na ich poprawną klasyfikację. Istotnym faktem jest również wybranie najbardziej optymalnego rozwiązania, zarówno pod względem możliwości wydajnościowych przeciętnego komputera osobistego jak i efektywności działania systemu.
    In following work there is suggested a solution to recognise certain static characters from sign language. To achieve the objective, there were used tools like Microsoft Kinect and convolutional neural networks. Main problems to overcome were to collect data from Kinect sensor and prepare software based on artificial intelligence, which could process gathered material. For learning purposes around four thousand images were collected. Dataset this large was required for neural networks to work and respond properly. What is also important is to select the most optimal solution for neural networks. The influence of dropout parameter on learning process was studied too.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 155-164
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza zakresu ruchów w stawach kończyny górnej podczas swingu golfowego z wykorzystaniem urządzenia kinect oraz w warunkach rzeczywistych - badania pilotażowe
    Analysis of the range of motion at the upper limb’s joints during golf swing using the kinect device and in real conditions - pilot study
    Autorzy:
    Guzik-Kopyto, A.
    Reich, M.
    Bieniek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98743.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    golf
    wirtualna rzeczywistość
    Kinect
    kinematyka
    swing golfowy
    virtual reality
    kinematics
    golf swing
    Opis:
    Golf to dyscyplina sportu, wymagająca od gracza bardzo dużej precyzji. Celem niniejszej pracy była analiza kinematyki kończyny górnej podczas swingu golfowego w warunkach rzeczywistych oraz z wykorzystaniem urządzenia Kinect. Pilotażowe badania doświadczalne przeprowadzono na jednej osobie, która wykonywała swing golfowy 10 razy w każdym etapie badań. Po przeprowadzeniu analizy kinematycznej zaobserwowano porównywalne wyniki dla obydwu etapów przeprowadzonych badań. Największą ruchomość podczas wykonywania swingu golfowego zaobserwowano w stawie łokciowym.
    Golf is a sport discipline, which require of the player very high precision. The aim of this study was the kinematic analysis of the upper limb during golf swing using the Kinect device and in real conditions. Pilot experimental studies were carried out on the one person, who was obligated to perform swing golf 10 times in every stage of research. Kinematic analysis has shown that the results for both phases were comparable. The greatest mobility during golf swing was observed in the elbow’s joint.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2017, 12; 21-28
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Recognition of Hand Posture Based on a Point Cloud Descriptor and a Feature of Extended Fingers
    Autorzy:
    Warchoł, D.
    Wysocki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384737.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    hand posture recognition
    depth cameras
    Kinect
    point cloud
    Viewpoint Feature Histogram
    Opis:
    Our work involves hand posture recognition based on 3D data acquired by the KinectTM sensor in the form of point clouds. We combine a descriptor built on the basis of the Viewpoint Feature Histogram (VFH) with additional feature describing the number of extended fingers. First, we extract a region corresponding to the hand and then a histogram of the edge distances from the palm center is built. Based on quantized version of the histogram we calculate the number of extended fingers. This information is used as a first feature describing the hand which, together with VFH-based features, form the feature vector. Before calculating VFH we rotate the hand making our method invariant to hand rotations around the axis perpendicular to the camera lens. Finally, we apply nearest neighbor technique for the posture classification. We present results of crossvalidation tests performed on a representative dataset consisting of 10 different postures, each shown 10 times by 10 subjects. The comparison of recognition rate and mean computation time with other works performed on this dataset confirms the usefulness of our approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 1; 48-57
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie robotem za pomocą gestów z wykorzystaniem czujnika ruchu
    Autorzy:
    Wieszok, Z.
    Lipka, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063860.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    czujnik ruchu
    zdalne sterowanie
    Kinect
    sterowanie gestami
    motion sensor
    remote control
    gesture control
    Opis:
    W niniejszym artykule opisano projekt, w którym przedstawiona została metoda bezdotykowego sterowania robota z zastosowaniem czujnika ruchu Kinect. Obiektem sterowanym jest jeżdżący robot składający się z: podwozia, silnika oraz modułu do komunikacji. Sterowanie odbywa się za pomocą sensora Microsoft Kinect wraz z odpowiednią analizą gestów sterujących. Przedstawiono algorytm sterowania oraz propozycje rozwiązania problemów wynikających z charakterystyki metody sterowania. Poruszono kwestię dopasowania algorytmu do budowy fizycznej osoby sterującej, zwiększenie dokładności sterowania w kluczowych zakresach oraz problemu śledzenia wielu osób znajdujących się przed czujnikiem.
    This paper describes the project that demonstrates the use of the Kinect motion sensor to control the robot using hand gestures. The controlled object is robot comprising of: the chassis, electronic components, engine and communication module. The control is done using the Microsoft Kinect sensor and proper analysis of controls gesture.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 46--51
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Natural User Interface for Education in Virtual Environments
    Autorzy:
    Stavrev, Stefan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/682893.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    simulators
    virtual environments
    3D environment
    serious gaming
    sensors
    education with Kinect
    Opis:
    Education and self-improvement are key features of human behavior. However, learning in the physical world is not always desirable or achievable. That is how simulators came to be. There are domains where purely virtual simulators can be created in contrast to physical ones. In this research we present a novel environment for learning, using a natural user interface. We, humans, are not designed to operate and manipulate objects via keyboard, mouse or a controller. The natural way of interaction and communication is achieved through our actuators (hands and feet) and our sensors (hearing, vision, touch, smell and taste). That is the reason why it makes more sense to use sensors that can track our skeletal movements, are able to estimate our pose, and interpret our gestures. After acquiring and processing the desired – natural input, a system can analyze and translate those gestures into movement signals.
    Źródło:
    Replay. The Polish Journal of Game Studies; 2016, 3, 1; 67-80
    2391-8551
    2449-8394
    Pojawia się w:
    Replay. The Polish Journal of Game Studies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lifelogging system based on averaged Hidden Markov Models: dangerous activities recognition for caregiver support
    Autorzy:
    Postawka, A.
    Rudy, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305668.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    lifelogging
    abnormal human activity recognition
    machine vision
    Microsoft Kinect
    Hidden Markov Models
    Opis:
    In this paper, a prototype lifelogging system for monitoring people with cognitive disabilities and elderly people as well as a method for the automatic detection of dangerous activities are presented. The system allows for the remote monitoring of observed people via an Internet website and respects the privacy of the people by displaying their silhouettes instead of their actual images. The application allows for the viewing of both real-time and historical data. The lifelogging data (skeleton coordinates) needed for posture and activity recognition are acquired using Microsoft Kinect 2.0. Several activities are marked as potentially dangerous and generate alarms sent to caregivers upon detection. Recognition models are developed using Averaged Hidden Markov Models with multiple learning sequences. Action recognition includes methods for dierentiating between normal and potentially dangerous activities (e.g., self-aggressive autistic behavior) using the same motion trajectory. Some activity recognition examples and results are presented.
    Źródło:
    Computer Science; 2018, 19 (3); 257-278
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie kontrolera ruchu i środowiska Matlab do budowy interfejsów typu NUI
    Use of the motion and MATLAB environment to build a NUI interfaces
    Autorzy:
    Pałys, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/273319.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    kontroler ruchu
    Microsoft Kinect
    Matlab Coder
    naturalny interfejs użytkownika
    NUI
    motion controller
    natural user interfaces
    Opis:
    W artykule opisano zastosowanie kontrolera ruchu Microsoft Xbox 360 Kinect i środowiska Matlab do prototypowania interfejsów, które umożliwiają sterowanie za pomocą gestów. Opisano architekturę systemu oraz sposób komunikacji z kontrolerem ruchu i środowiskiem Matlab. Zaproponowano sposób generowania kodu w języku C++ na podstawie skryptów Matlaba, a także sposób dołączenia go do budowanego systemu.
    The problem of the use of motion controller Microsoft Xbox 360 Kinect and the Matlab environment for prototyping interfaces that allow control by gestures is considered in the paper. The architecture of a created system, including software communication with the motion controller and the Matlab environment, has been described. The way of generating and using C++ code based on Matlab scripts is presented.
    Źródło:
    Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2012, R. 18, nr 33, 33; 91-104
    1427-3578
    Pojawia się w:
    Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematic Analysis of 6-DOF Arms for H20 Mobile Robots and Labware Manipulation for Transportation in Life Science Labs
    Autorzy:
    Ali, M. M.
    Liu, H.
    Stoll, N.
    Thurow, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384603.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kinematic analysis 6-DOF robotic arm
    validation of kinematic solution
    labware localization
    labware manipulation
    Kinect sensor
    Opis:
    This paper presents the kinematic analysis of the H20 humanoid mobile robot. The kinematic analysis for the robot arms is essential to achieve accurate grasping and placing tasks for object transportation. The H20 robot has dual arms with 6 revolute joints with 6-DOF. For each arm, the forward kinematics is derived and the closed-form solution for the inverse kinematic problem with different cases of singularities is found. A reverse decoupling mechanism method is used to solve the inverse kinematic problem analytically by viewing the arm kinematic chain in reverse order. The kinematics solution is validated using MATLAB with robotics toolbox. A decision method is used to determine the optimal solution within multiple solutions of inverse kinematic depending on the joints’ limits and minimum joints motion. The workspace analysis of the arm is found and simulated. Finally, a verification process was performed on the real H20 arms by applying blind and vision based labware manipulation strategies to achieve the transportation tasks in real life science laboratories.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 4; 40-52
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Towards gesture recognition in three-dimensional space
    Rozpoznawanie gestów w przestrzeni trójwymiarowej
    Autorzy:
    Gadomer, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/88434.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    klasyfikacja danych
    rozpoznawanie gestów
    cechy
    przestrzeń trójwymiarowa
    kinect
    data classification
    gesture recognition
    data features
    three-dimensional space
    Opis:
    In this work, author describes the continuation of his researches about gesture recognition. The previous varaint of the solution was using plain data and was dependent of the performance velocity. In the described researches author made it speed and position invariant by resolving problem of too long or too short gestures – in a previous solution the user had to decide about gesture duration time before performing, now it is not necessary. He also proposed another data representations, using features computed of recorded data. Previous representation, which assumed storing relative positions between samples, was replaced by transforming each gesture to the axis origin and normalizing. He also tried to connect these two representations – plain data and features – into a single one. All of these new data representations were tested using the SVM classifier, which was judged to be the best for the given problem in the previous work. Each of them was tested using one of four popular SVM kernel functions: linear, polynomial, sigmoid and radial basis function (RBF). All achieved results are presented and compared.
    W niniejszym artykule autor opisał kontynuację swoich badań dotyczących rozpoznawania gestów. Ulepszył on stworzone przez siebie rozwiązanie w taki sposób, aby nagrywanie i rozpoznawanie gestów było niezależne od szybkości ich wykonywania, a co za tym idzie — ich zróżnicowanej długości. Zaproponował on także inne reprezentacje danych, za pomocą których wyrażany jest stworzony zbiór gestów. Wcześniejsze rozwiązanie, opierające się na przechowywaniu relatywnego położenia dłoni w stosunku do poprzedniej zarejestrowanej próbki (poprzedniego położenia), zastąpione zostało sprowadzeniem gestu do początku układu współrzędnych i zastąpieniem wartości relatywnych absolutnymi, a następnie ich normalizację Z tak przygotowanego zbioru gestów obliczone zostały cechy stanowiące drugą zaproponowaną reprezentację danych. Trzecia reprezentacja stanowi połączenie dwóch poprzednich: zawiera jednocześnie bezpośrednie wartości wyrażające ruch dłoni, jak i obliczone na podstawie jego cechy. Wszystkie trzy reprezentacje zostały przetestowane przy pomocy klasyfikatora, który okazał się najlepszy dla zadanego problemu podczas przeprowadzania wcześniejszych badań: SVM. Porównano, jak z zadanym problemem radzą sobie cztery popularne funkcje jądra: liniowa, wielomianowa, sigmoidalna i radialna. Otrzymane wyniki zostały przedstawione, porównane i omówione.
    Źródło:
    Advances in Computer Science Research; 2015, 12; 5-20
    2300-715X
    Pojawia się w:
    Advances in Computer Science Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The design of method intended for implementation of collaborative assembly tasks
    Autorzy:
    Tlach, Vladimír
    Kuric, Ivan
    Zajačko, Ivan
    Kumičáková, Darina
    Rengevič, Alexander
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/957910.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    human-robot collaboration
    industrial robot
    software platform ROS
    Microsoft Kinect
    współpraca między człowiekiem a robotem
    robot przemysłowy
    platforma oprogramowania ROS
    Opis:
    One of the main trends in industrial robotics is collaboration between human and robot. Collaboration is applied especially in the field of assembly tasks. The current automation technology is not at the level that could ensure demanding tasks. These tasks are often associated with actions requiring human skills. Many manufacturers of industrial robot offer a solution in a form of a collaborative robot. These robots represent new opportunities for industry. In order to further develop the area of collaborative robotics, it is necessary to look for new technologies. This article deals with design of method which is based on open source platform. The method is applied to solve a real assembly task.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 1; 244-250
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobile robot transportation for multiple labware with hybrid pose correction in life science laboratories
    Autorzy:
    Ali, M. M.
    Abdulla, A. A.
    Stoll, N.
    Thurow, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384665.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot position correction
    multiple labware transportation
    mobile robot localization
    motor encoder
    localization error handler
    Kinect V2
    grasping operation
    placing operation
    multi-floor
    Opis:
    In automated working environments, mobile robots can be used for different purposes such as material handling, domestic services, and objects transportation. This work presents a transportation process for multiple labware with hybrid pose correction in life science laboratories using H20 mobile robots. Multiple labware and tube racks, which contain chemical and biological components, have to be transported safely between laboratories on different floors of life science environment. Therefore, an accurate approach for labware transportation is required. The H20 robot has dual arms each consisting of 6 revolute joints with 6-DOF. The problem statement of robot positioning error in front of the workstation is presented. The navigation strategy with its related systems is presented for multi-floor mobile robot transportation environment. A Stargazer module is used as a stable and low-cost mapping and localization sensor with artificial landmarks. An error management system to overcome incorrect stargazer reading problems is presented. Different strategies of pose correction for mobile robots are described. The H20 robot is equipped with sonar sensors and Kinect V2 to be used for labware manipulation and position correction. The Kinect sensor V2 with SURF algorithm (Speeded-Up Robust Features) is used to recognize and localize the target. The communication procedure between the transportation platforms is done using client-server models.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 51-64
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gesture controlled human–computer interface for the disabled
    System sterowania komputerem za pomocą gestów przeznaczony dla osób niepełnosprawnych
    Autorzy:
    Szczepaniak, Oskar M.
    Sawicki, Dariusz J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2164168.pdf
    Data publikacji:
    2017-02-28
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
    Tematy:
    jakość życia
    niepełnosprawność ruchowa
    zatrudnienie
    sterowanie gestami
    komunikacja człowiek–komputer
    Microsoft Kinect
    quality of life
    physical disability
    employment
    gesture control
    human–computer interaction
    Opis:
    Background The possibility of using a computer by a disabled person is one of the difficult problems of the human–computer interaction (HCI), while the professional activity (employment) is one of the most important factors affecting the quality of life, especially for disabled people. The aim of the project has been to propose a new HCI system that would allow for resuming employment for people who have lost the possibility of a standard computer operation. Material and Methods The basic requirement was to replace all functions of a standard mouse without the need of performing precise hand movements and using fingers. The Microsoft’s Kinect motion controller had been selected as a device which would recognize hand movements. Several tests were made in order to create optimal working environment with the new device. The new communication system consisted of the Kinect device and the proper software had been built. Results The proposed system was tested by means of the standard subjective evaluations and objective metrics according to the standard ISO 9241-411:2012. The overall rating of the new HCI system shows the acceptance of the solution. The objective tests show that although the new system is a bit slower, it may effectively replace the computer mouse. Conclusions The new HCI system fulfilled its task for a specific disabled person. This resulted in the ability to return to work. Additionally, the project confirmed the possibility of effective but nonstandard use of the Kinect device. Med Pr 2017;68(1):11–21
    Wstęp Możliwość korzystania z komputera przez osoby niepełnosprawne jest jednym z trudniejszych problemów interakcji człowiek–komputer, natomiast aktywność zawodowa (zatrudnienie) należy do najważniejszych czynników wpływających na jakość życia, szczególnie osób niepełnosprawnych. Celem pracy było zaproponowanie nowego systemu sterowania komputerem pozwalającego na powrót do pracy osobom, które straciły możliwość standardowej obsługi komputera. Materiał i metody Podstawowym założeniem nowego systemu było zastąpienie standardowej myszy komputerowej urządzeniem, które nie wymaga wykonywania precyzyjnych ruchów ręką i palcami. W pracy skorzystano z kontrolera Microsoft Kinect jako urządzenia rozpoznającego ruchy rąk. Przeprowadzono badania wstępne w celu określenia optymalnych warunków pracy nowego urządzenia i opracowano nowy system składający się z kontrolera Kinect i oprogramowania do niego. Wyniki System został przetestowany z wykorzystaniem standardowej oceny subiektywnej i obiektywnej zgodnie z normą ISO 9241-411:2012. Ogólna ocena nowego systemu wskazuje na akceptację proponowanego rozwiązania przez badanych. Obiektywne testy pokazują, że nowy system – choć jest nieco wolniejszy od standardowego – może skutecznie zastąpić mysz komputerową. Wnioski Nowy system interakcji człowiek–komputer spełnił swoje zadanie dla konkretnej osoby niepełnosprawnej, czyli umożliwił sterowanie komputerem, a tym samym powrót do pracy. Dodatkowo badanie potwierdziło możliwość skutecznego niestandardowego wykorzystania urządzenia Kinect. Med. Pr. 2017;68(1):11–21
    Źródło:
    Medycyna Pracy; 2017, 68, 1; 11-21
    0465-5893
    2353-1339
    Pojawia się w:
    Medycyna Pracy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rgb-D face recognition using LBP-DCT algorithm
    Autorzy:
    Kumar, Sunil B L
    Kumari, Sharmila M
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1956066.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    RGB-D
    kinect
    local binary pattern
    pattern recognition
    feature extraction
    histogram
    face recognition
    lokalny wzorzec binarny
    rozpoznawanie wzorców
    wyodrębnianie cech
    rozpoznawanie twarzy
    Opis:
    Face recognition is one of the applications in image processing that recognizes or checks an individual's identity. 2D images are used to identify the face, but the problem is that this kind of image is very sensitive to changes in lighting and various angles of view. The images captured by 3D camera and stereo camera can also be used for recognition, but fairly long processing times is needed. RGB-D images that Kinect produces are used as a new alternative approach to 3D images. Such cameras cost less and can be used in any situation and any environment. This paper shows the face recognition algorithms’ performance using RGB-D images. These algorithms calculate the descriptor which uses RGB and Depth map faces based on local binary pattern. Those images are also tested for the fusion of LBP and DCT methods. The fusion of LBP and DCT approach produces a recognition rate of 97.5% during the experiment
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2021, 17, 3; 73-81
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-34 z 34

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies