Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "KINECT" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 34
Tytuł:
Zastosowanie technologii Kinect w ocenie nachylenia krzywizn kręgosłupa w płaszczyźnie strzałkowej
The use of kinect technology in estimation of the spine’s curvatures in the sagittal plane
Autorzy:
Jurek, M.
Janus, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98755.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
Kinect
wady postawy
diagnostyka
kalibracja Kinect
faulty posture
diagnostics
Kinect calibration
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania sprzętowego, które umożliwia określenie prawidłowości postawy ciała człowieka poprzez wyznaczenie kąta kifozy piersiowej (P2) oraz kąta lordozy lędźwiowej (P3), wykorzystując urządzenie Kinect dla Xbox 360 oraz oprogramowanie Kinect for Windows SDK.
The paper depicts the hardware solution proposal, which enables the assessment of the regularity of human posture. The measurement relies on the determination of chest kyphosis angle (P2) and lumbar lordosis angle (P3). With this end in view, Kinect device for Xbox 360 and Kinect for Windows SDK software were used.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2017, 12; 29-34
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie technologii kinect w ocenie ruchomości kończyn dolnych
The use of kinect technology in estimation of lower limbs mobility
Autorzy:
Janus, O.
Jurek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98885.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
KINECT
ruchomość kończyn
Kinect SDK
zakres ruchomości
limbs mobility
range of motion
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania sprzętowego, umożliwiającego ocenę ruchomości kończyn dolnych. Badania przeprowadzono w oparciu o lokalizację istotnych połączeń stawowych kończyny dolnej, po wykonaniu określonego ruchu modelowego. Wykorzystano kontroler KINECT w wersji Kinect for Windows oraz komputer klasy PC i pracowano w oparciu o podstawowe, ogólnodostępne oprogramowanie Kinect SDK.
The paper depicts the hardware solution proposal, which enables the assessment of the lower limbs mobility. The research was founded on the localization of the critical lower limb articulations after fulfillment of the specific model-based movement. KINECT controller in Kinect version for Windows and PC computer were used in the research. The examination relied on basic, widely available Kinect SDK software.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2016, 11; 47-52
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprawdzenie możliwości wykorzystania kontrolera Kinect jako skanera 3D do rejestracji kolorowych chmur punktów
Checking the possibilities of Kinect controller as a scanner for registration of color 3D point clouds
Autorzy:
Podlasiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130286.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skaning
światło strukturalne
kinect
chmura punktów
DTM
scanning
structured light
Kinect
cloud points
Opis:
Kontroler Kinect jest czujnikiem ruchu będącym urządzeniem wejściowym do konsoli gier XBOX (Microsoft®) pozwalającym na sterowane za pomocą gestów i poleceń słownych. Konstrukcja urządzenia zawiera dwie kamery (RGBi IR) oraz laserowy projektor podczerwieni. Procesor zawarty w urządzeniu na podstawie obrazu z kamery IR wyznacza „mapę głębokości” (640 x 480) w zakresie od 0.8 m do 5 m w czasie rzeczywistym (30 Hz). Niska cena urządzenia w porównaniu do jego możliwości sugeruje zastosowanie go jako odpowiednik skanerów laserowych 3D bliskiego zasięgu. W pracy przedstawiono szereg zagadnień związanych z pobieraniem informacji z urządzenia do komputera PC, generowaniem chmury punktów i jej kolorowaniem tzn. łączeniem obrazu z kamer RGB i IR. W czasie praktycznych prób okazało się, że format informacji jest nietypowy a dane dostarczane są ze zmienną dokładnością zależną od odległości od urządzenia. Konieczne stało się opracowanie własnych metod kalibracji sensora „głębokości” uwzględniających specyfikę działania urządzenia i cechy otrzymywanej chmury punktów. Istotnym problemem w kalibracji był brak możliwości wykonywania jej metodą klasyczną na „punktach” terenowych, które nie ulegały odwzorowaniu na mapie głębokości. Szereg problemów należało rozwiązać przy łączeniu obrazu „głębokościowego” z widzialnym ze względu na różne rozmieszczenie, rozdzielczość i pole widzenia obu kamer. W drugiej części pracy przedstawione zostanie metoda kalibracji i jej wyniki dla konkretnego egzemplarza czujnika Kinect oraz uzyskane dokładności. W celu sprawdzenia „jakości” uzyskanej chmury punktów przeprowadzono także porównanie wyników skaningu uzyskanych innymi bardziej profesjonalnymi urządzeniami. Uzyskane wyniki pozwalają na oszacowanie dokładności pomiaru rzędu kilku mm przy jednocześnie dużej nieciągłości pomiarów - mapa głębokości zawiera tylko około tysiąca różnych wartości.
The controller Kinect is a motion sensor which is an input device for the XBOX 360 game console (Microsoft ®) allows the controlled with gestures and verbal commands. Device has two cameras (RGB and IR) and IR laser projector. The processor included in the device based on IR camera image compute „depth map” (640 x 480) in the range from 0.8 m to 5 m in real time (30 Hz). The low price of the device compared to its features suggest its use as the equivalent of 3D laser scanners shipping. The paper presents a number of issues related to the collection of information from the device to a PC, point cloud generation and its coloring. During practical tests proved that the format is unusual information and data are provided with variable accuracy depending on the distance from the device. It became necessary to develop their own methods for sensor calibration „depth” specific to the operation and features of the obtained point cloud. A major problem in the calibration was not possible to exercise its classical way to „point” field, which may not yield a depth map projection. A number of problems had to be solved by combining depth image with visible due to the different distribution, resolution and field of view of both cameras. In the second part of the study will be presented calibration method and results for a specific copy of the Kinect sensor and the accuracy obtained. In order to check the „quality” of the resulting point cloud was carried out to compare the results of other more professional scanning methods. The obtained results allow us to estimate the accuracy of a few mm at the same time a large discontinuity measurements - depth map contains only about a thousand different values.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 289-300
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Local Generating Map System Using Rviz ROS and Kinect Camera for Rescue Robot Application
Autorzy:
Muharom, Syahri
Firmansyah, Riza Agung
Prabowo, Yuliyanto Agung
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311929.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
mapping
Kinect
Rviz
ROS
robot
Opis:
This paper presents a model to generate a 3D model of a room, where room mapping is very necessary to find out the existing real conditions, where this modeling will be applied to the rescue robot. To solve this problem, researchers made a breakthrough by creating a 3D room mapping system. The mapping system and 3D model making carried out in this study are to utilize the camera Kinect and Rviz on the ROS. The camera takes a picture of the area around it, the imagery results are processed in the ROS system, the processing carried out includes several nodes and topics in the ROS which later the signal results are sent and displayed on the Rviz ROS. From the results of the tests that have been carried out, the designed system can create a 3D model from the Kinect camera capture by utilizing the Rviz function on the ROS. From this model later every corner of the room can be mapped and modeled in 3D.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 3; 621--626
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania
Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality and remote control tasks
Autorzy:
Budziszewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276923.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rzeczywistość wirtualna
rejestracja ruchu
kinect
żyroskop
akcelerometr
magnetometr
virtual reality
motion capture
Kinect
gyroscope
accelerometer
magnetometer
Opis:
W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.
This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 189-193
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilisation of kinect sensors for the design of a human-robot collaborative workcell
Autorzy:
Kumičáková, D.
Rengevič, A.
Císar, M.
Tlach, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102233.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotized workcell
kinect sensor
calibration
ROS
Opis:
The paper deals with a present topic of utilisation of nonconventional sensors for solving the tasks of a human-robot collaboration within a shared workcell. The attention is primary focused on an exploring of possibilities of utilisation of low-cost Kinect sensors. The paper presents the methodical steps of solution of a sensor subsystem proposal within conditions of the laboratory robotised workcell, methods applied for the sensors intrinsic parameters calibration and their verification.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 4; 270-278
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie symboli języka migowego z wykorzystaniem algorytmów cyfrowego przetwarzania obrazów
Realtime sign language recognizing using digital video processing algorithms
Autorzy:
Fogiel, A.
Tkacz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154943.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Microsoft Kinect
OpenCV
OpenNI
język migowy
sign language
Opis:
W artykule został opisany proces projektowania i realizacji aplikacji, przeznaczonej do analizy, w czasie rzeczywistym, obrazów cyfrowych zawierających symbole języka migowego. Stworzone oprogramowanie zostało napisane w języku C++. Wykorzystuje ono bibliotekę OpenCV w połączeniu z sensorem Microsoft Kinect. Oprogramowanie przetwarza około 15 klatek obrazu w ciągu sekundy i rozpoznaje gesty ze skutecznością 71% . Opracowane oprogramowanie jest odporne w znacznym stopniu na wpływ warunków oświetleniowych.
The paper describes the implementation process of application that recognizes sign language symbols which are presented by a user in real time. The first part of this paper presents software and libraries used by this program. It also contains description of a Microsoft Kinect sensor with explanation of its operation. The second part of this paper is dedicated to KinectSL application. It presents the structure of the application, its algorithm and a study that led to the described method of recognizing sign language gestures. Section 5 deals with main problems that appeared while working on the project such as detecting writs and fingers. Subsection 5.4 contains the detailed explanation of parameters that are passed to a KNN classifier and formulas necessary to compute them. The presented application is multi-platform and can be run on Windows, Linux and MacOS operating systems. This software is able to recognize gestures for two hand at once that allows it to support advanced gestures. The tests carried out showed that KinectSL processed 15 frames per second and its performance of gestures recognizing was above 71 percent. The described system is a good basis to create a program that will be able to fluent translate sign language. It can also be used in industry and entertainment to control processes with user gestures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1167-1170
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod opartych na cechach 2D i 3D w zadaniu samolokalizacji robota mobilnego na podstawie danych RGB-D
Comparing robot self-localization methods exploiting 2D and 3D features in RGB-D data
Autorzy:
Nowicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158487.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot mobilny
sensor Kinect
detektory cech
deskryptory cech
samolokalizacja
mobile robots
Kinect sensor
feature detectors
self-localization
Opis:
Praca porusza problem estymacji transformacji przestrzennej pomiędzy kolejnymi pozycjami robota mobilnego. Transformacja wyznaczana jest na podstawie danych RGB-D uzyskanych z sensora Kinect w kolejnych pozycjach wzdłuż trajektorii ruchu robota. Bardzo duża liczba punktów w przestrzeni otrzymanych z sensora Kinect powoduje, że nie mogą być one przetwarzane w czasie rzeczywistym na większości komputerów pokładowych robotów mobilnych. Dlatego w pracy porównano dwie metody ekstrakcji punktów charakterystycznych (kluczowych) redukujących rozmiar zbioru danych: cechy oparte na detekcji w chmurze punktów 3D oraz cechy oparte na detekcji na dwuwymiarowym obrazie RGB. Metody te porównano pod względem czasu działania, skuteczności ekstrakcji punktów oraz dryftu estymaty pozycji robota na publicznie dostępnych zbiorach danych RGB-D.
This paper addresses the problem of determining the egomotion between consecutive robot poses. The RGB-D Kinect sensor is used, which yields large amount of 3D points. It is impossible to process these data in realtime on most of the mobile robots. Thus, we present two approaches to point feature detection: 3D geometric features obtained from point clouds [9] and photometric 2D features detected in the RGB image [1]. Both methods are compared on publicly available RGB-D datasets [8, 10]. The detection on 2D image is the core of the currently state-of-the-art SLAM systems [3] while 3D features are an invention made especially for data captured by the Kinect-like sensors. First, it is demonstrated that both methods can be a part of a successful visual odometry system. Moreover, it is shown that detection of 2D image features is much faster than 3D, while the description is faster in case of 3D features (Tab. 1.). Performed experiments revealed that 3D geometric features tend to work better in environments of richer geometric structure (Tab. 2.) while method using photometric 2D features can be successfully expanded to additionally use 2D features detected on the depth image.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 845-848
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of tracking systems for ergonomics analysis
Wykorzystanie systemów śledzenia ruchu w analizach ergonomicznych
Autorzy:
Dulina, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339721.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
Tecnomatix Jack
Microsoft Kinect
Tracking system
ErgoPAK
system śledzenia
Opis:
The article deals with the possibility of implementing ergonomics analysis in digital factory with focus on the load analysis of the human musculoskeletal system. The emphasis is on research results in the area of connection of simulation software on the inertial and optical MoCap systems. The importance of these analyses is to estimate as accurately as possible the effects on human health due to the design of work systems at the design stage. This article deals with the theoretical basis, the results of laboratory verification and the results of implementation outputs.
Artykuł przedstawia możliwości wykonania analizy ergonomicznej w oparciu o narzędzia cyfrowej fabryki, zwłaszcza w zakresie analizy obciążenia ludzkiego układu mięśniowo-szkieletowego. Szczególną uwagę zwrócono na wyniki badań związanych z połączeniem oprogramowania symulacyjnego oraz inercyjnych i optycznych systemów MoCap. Istotą wymienionych analiz jest możliwość dokładnego oszacowania wpływu wykonywanej pracy na zdrowie ludzkie, już na etapie projektowania systemów pracy. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne, wyniki badań laboratoryjnych oraz rezultaty stosowania zaproponowanych rozwiązań.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2015, 18, 2; 18-22
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A low cost depth sensor-based computer control system for the disabled people
Autorzy:
Połok, B.
Bilski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114142.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
disabled people
human-computer interaction
Kinect
infrared sensors
Opis:
The paper presents the system for support interaction of disabled people using a low-cost computer module. The system is based on the Microsoft Kinect device. Its usability strongly depends on the designed software. The architecture of both software and hardware part of the system is discussed. The tests performed on human volunteers are presented as well. The conducted research confirms the usability of the system, showing its disadvantages and limitations.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 9; 292-296
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gender detection using 3D anthropometric measurements by Kinect
Autorzy:
Camalan, S.
Sengul, G.
Misra, S.
Maskeliunas, R.
Damaševičius, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220957.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
gender detection
Kinect sensor
anthropometrics
measurement
gender issues
Opis:
Automatic gender detection is a process of determining the gender of a human according to the characteristic properties that represent the masculine and feminine attributes of a subject. Automatic gender detection is used in many areas such as customer behaviour analysis, robust security system construction, resource management, human-computer interaction, video games, mobile applications, neuro-marketing etc., in which manual gender detection may be not feasible. In this study, we have developed a fully automatic system that uses the 3D anthropometric measurements of human subjects for gender detection. A Kinect 3D camera was used to recognize the human posture, and body metrics are used as features for classification. To classify the gender, KNN, SVM classifiers and Neural Network were used with the parameters. A unique dataset gathered from 29 female and 31 male (a total of 60 people) participants was used in the experiment and the Leave One Out method was used as the cross-validation approach. The maximum accuracy achieved is 96.77% for SVM with an MLP kernel function.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 2; 253-267
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie gier komputerowych z czujnikiem ruchu typu Kinect w ćwiczeniach korygujących wady postawy
The Use of Computer Games with a Kinect Type Motion Sensor in Exercises Correcting Posture Defects
Autorzy:
Prusińska, Violetta
Strugarek, Jan
Wieczorek, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/15825230.pdf
Data publikacji:
2021-03-15
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
faulty posture
posture correction
interactive motion games
Kinect motion sensors
Opis:
The development of science and technology brings about many advantages for human beings, yet it also creates a risk for their health and correct growth, including problems with right posture among children. The fast pace of life, an increasing number of tasks in- and outside of school, lack of physical activity, bad dietary habits and permanent compression of vertebrae are the main factors responsible for posture problems among child and teenager groups. The ages between 7 and 10 seem to be a critical period for forming the body position and it is connected with changing children’s daily learning routine (from free and loose activity to a few-hour sitting position at school). In effect, about 60% of children suffer from postural problems. This percentage has a rising tendency as such problems increase with age. The prevention and treatment of consequent disorders is based e.g. on physical exercise during corrective gymnastic classes, where a number of new technology solutions to improve standard and quality of such classes are used, e.g. motion sensors (Microsoft Kinect). This articleconnects corrective exercises with motion-control-based computer games. This approach uses the natural interest of children for interactive games to improve their engagement in corrective exercises. This new form of health-related activity packed in a “computer driven case” is a real chance to make corrective exercises more children-friendly and thus to stimulate children’s motivation to actively participate in them.
Źródło:
Studia Edukacyjne; 2021, 60; 279-292
1233-6688
Pojawia się w:
Studia Edukacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie kontrolera Kinect do interakcji z użytkownikiem w VR
Using Kinect controller for interacting with user in VR
Autorzy:
Samoń, Przemysław
Szymczyk, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98056.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
sensor Kinect
akwizycja ruchu
przetwarzanie danych
acquiring traffic
data processing
Opis:
W artykule przedstawiono autorską metodę badania reakcji człowieka na dźwięk przestrzenny. Wykorzystano ogólnodostępne urządzenia takie jak sensor Kinect, zestaw dźwięku przestrzennego Creative. Opracowano metodę badawczą, metodę analizy oraz niezbędne scenariusze badawcze. Ponadto zaproponowano dwie ankiety przed i po badaniu. Następnie opracowano wyniki badań, a na ich podstawie sformułowano wnioski.
The article presents the author's method of studying human reaction to spatial sound. Public devices such as: Kinect sensor, Creative surround sound set were used. A research method, method of analysis and necessary research scenarios were developed. In addition, two questionnaires were proposed: before and after the study. Next, the results of the research were developed and the conclusions were formulated on their basis.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 11; 114-118
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Significance of features in object recognition using depth sensors
Autorzy:
Harasymowicz-Boggio, B.
Chechlinski, L
Siemiatkowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173215.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
depth sensor
RGB-D features
3D object recognition
Kinect
Opis:
This article concerns a key topic in the field of visual object recognition – the use of features. Object recognition algorithms typically rely on a fixed vector of pre-selected features extracted from 2D or 3D scenes, which are then analyzed with various classification techniques. On the other hand, the activation of particular features in biological vision systems is hierarchical and data-driven. To achieve a deeper understanding of the subject, we have introduced several mathematical tools to estimate multiple RGB-D features’ relevance for different object recognition tasks and conducted statistical experiments involving our database of high quality 3D point clouds. From the thorough analysis of the obtained results we draw conclusions that may be useful to design better, more adaptive object recognition algorithms.
Źródło:
Optica Applicata; 2015, 45, 4; 559-571
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A set of depth sensor processing ROS tools for wheeled mobile robot navigation
Autorzy:
Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950758.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
RGB-D
Kinect
mobile robot
ROS
depth sensor
navigation tools
Opis:
The paper presents a set of soŌware tools dedicated to support mobile robot navigaƟon. The tools are used to process an image from a depth sensor. They are implemented in ROS framework and they are compaƟble with standard ROS navigaƟon packages. The soŌware is released with an open source licence. First of the tools converts a 3D depth image to a 2D scan in polar coordinates. It provides projecƟon of the obstacles, removes the ground plane from the image and compensates sensor Ɵlt angle. The node is faster than the standard node within ROS and it has addiƟonal funcƟons increasing range of possible applicaƟons. The second tool allows detecƟon of negaƟve obstacles i.e. located below the ground plane level. The third tool esƟmates height and orientaƟon of the sensor with RANSAC algorithm applied to the depth image. The paper presents also the results of usage of the tools with mobile plaƞorms equipped with MicrosoŌ Kinect sensors. The plaƞorms are elements of the ReMeDi project within which the soŌware was developed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 48-56
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies