Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dynamic model" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Recent dynamic ocean topography models and their comparison
Autorzy:
Marchenko, A.
Tretyak, K.
Lopyshansky, A.
Pavliv, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/59880.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
ocean topography model
geodesy
oceanography
dynamic model
mean dynamic topography model
hydrological data
Opis:
Regarding the rapidly growing satellite altimetry database and corresponding products worldwide, an investigation of different mean dynamic ocean topography (MDT) models was assessed to be important for further use in geodetic applications. The efficiency and quality of different MDT models are discussed in view of adopted geoids as reference surfaces. The models used are: 1) The ECCO model based on hydrology and altimetry data, 2) The combined MDT Rio-05 constructed in CSL AVISO (2005) from data for the period 1993-1999, 3) The combined MDT CNES-CLS09 model at the grid points 15’x15’ based on altimetry and hydrology data for the period 1993-2007 (CSL AVISO, 2009), 4) The DNSC08MDT solution of mean dynamic topography (Danish National Space Center) obtained from the geometrical differences between the DNSC08 mean sea surface and the EGM2008 geoid model. The concluding results of the investigation are: 1) statistics of all mean dyamic topography models leads to the approximately same standard deviations about 70 cm and range from -2 m to 2 m; 2) all differences among various MDT models give much smaller standard deviations about 6 – 15 cm; 3) all such differences among various MDT give larger mean deviation, which can be explained by different geoid models or reference surfaces adopted for each solution; 4) better agreement provides MDT CNES-CLS09 and DNSC08MDT models. As a result, we prefer MDT CNES-CLS09 and DNSC08MDT solutions since their noise level corresponds to an estimated accuracy of modern satellite altimetry data.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2010, 11
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic load analysis of the connecting bolts in a universal joint
Autorzy:
An, Yuchen
Liu, Jing
Li, Zengguang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087028.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
dynamic loads
connecting bolts
universal joint
dynamic model
Opis:
Dynamic loads of the connecting bolts in a universal joint can greatly affect the bolt fatigue and fracture, as well as the machinery safety and stability. But few researches focused on those. To obtain the dynamic load characteristics of the connecting bolts in a universal joint, this paper established a flexible dynamic model for the connecting bolts. A multibody dynamic model of a universal joint is developed. The dynamic loads on the connecting bolts of the universal joint are analyzed. The influences of the preloads, speeds and loads are studied. The amplitude and frequency properities are obtained. The effect of the preload is small when the preload is in the range of 80%~120% of the standard value. The load and speed have great influence on the time- and frequency-domain dynamic loads of the bolts. The flexible dynamic model of the connecting bolt is closer to the actual situation than the rigid model since it can consider the preload and deformation of the bolts. This study can provide guidance for the fatigue life prediction of the universal shaft and its bolts.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2022, 24, 2; 211--225
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efekt wzrostu awersji do ryzyka na popyt na samoubezpieczenie w modelu dynamicznym
EFFECT OF INCREASE IN RISK AVERSION ON SELF-INSURANCE IN DYNAMIC MODEL
Autorzy:
Piotr, Dudzinski
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/418966.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Wydział Ekonomiczny
Tematy:
DYNAMIC MODEL
RISK AVERSION
SELF-INSURANCE
Opis:
This work shows that in a two-period framework increase in risk-aversion is not a sufficient condition to invest more in self-insurance, as it is in one-period setting (Dionne and Eeckhoudt). We prove that other factors important for decision-making exist. Relationship between size of loss and future and present income is crucial in this problem. We consider two cases – when an effort to prevent risk precedes its effect and when it is simultaneous. We show that those cases are mathematically and economically different.
Źródło:
Współczesna Gospodarka; 2012, 3, 2; 35-47
2082-677X
Pojawia się w:
Współczesna Gospodarka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic model of a crankshaft assembly with two degrees of freedom
Autorzy:
Chmielewski, A.
Bogucki, Ł.
Gumiński, R.
Mączak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244367.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
distributed generation
dynamic model
crankshaft assembly
Opis:
Nowadays, growing attention is directed towards energy efficiency and issues related to respecting energy. An extremely vital role at improving energy efficiency plays the cogeneration technologies. In the 2012/27/UE Directive [1], the gas turbines [2] in combination with heat recovery, combustion engines [3, 4], steam engines [4], fuel cells [5-7], microturbines [8], Rankine organic cycle [9, 10], Stirling engines [11-15], and others, were included among cogeneration technologies, in which electric energy is produced from waste heat in the combined process. In this work, the distributed generation sources have also been addressed. From the perspective of the article herein, the sources equipped with the crankshaft assembly have been particularly emphasised. This mechanism converts chemical energy of, among others, fuel or working element into mechanical energy (the piston reciprocating motion is converted into rotary motion of a crankshaft). In this work, the physical model of the crankshaft assembly has been shown, with two degrees of freedom. On the basis of analysis of the physical model (with the static mass reduction), a single-piston simulation model has been developed of the crankshaft assembly, using the Matlab&Simulink software. On the basis of the analysis of the system, the motion equations have been derived, which served the purpose of building the simulation model. Because of the conducted simulations, the curves of displacement, velocity, and piston acceleration have been presented, and, respectively, the angular displacement, angular velocity, and angular acceleration of the crankshaft. The constructed model should be seen as a part of a multi-piston working mechanism in a, for example, Stirling engine.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 3; 275-282
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
USING GENETIC ALGORITHM IN DYNAMIC MODEL OF SPECULATIVE ATTACK
Autorzy:
Gawrońska-Nowak, Bogna
Grabowski, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/517176.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Badań Gospodarczych
Tematy:
currency crisis
dynamic model
genetic algorithms
Opis:
Evolution of speculative attack models shows certain progress in developing the idea of the role of expectations in the crisis mechanism. Obstfeld (1996) defines expectations as fully exogenous. Morris and Shin (1998) treat the expectations as endogenous (with respect to noise), not devoting too much attention to information structure of the foreign exchange market. Dynamic approach proposed by Angeletos, Hellwig and Pavan (2006) offers more sophisticated assumption about learning process. It tries to reflect time-variant and complex nature of information. However, this model ignores many important details like a Central Bank cost function. Genetic algorithm allows to avoid problems connected with incorporating information and expectations into agent decision-making process to an extent. There are some similarities between the evolution in Nature and currency market performance. In our paper an assumption about rational agent behaviour in the efficient market is criticised and we present our version of the dynamic model of a speculative attack, in which we use a genetic algorithm (GA) to define decision-making process of the currency market agents. The results of our simulation seem to be in line with the theory and intuition. An advantage of our model is that it reflects reality in a quite complex way, i.e. level of noise changes in time (decreasing), there are different states of fundamentals (with “more sensitive” upper part of the scale), the number of inflowing agents can be low or high (due to different globalization phases, different capital flow phases, different uncertainty levels).
Źródło:
Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy; 2016, 11, 2; 287-306
1689-765X
2353-3293
Pojawia się w:
Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A dynamic perspective on competition between traditional banking and banking fintechs
Konkurencja pomiędzy tradycyjną bankowością a fintechami bankowymi w ujęciu dynamicznym
Autorzy:
Chrzanowski, Marek
Dąbrowski, Ireneusz K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1788494.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
fintech
banking sector
dynamic model
sektor bankowy
model dynamiczny
Opis:
The emergence of innovative financial services is having a huge impact on competition in the banking services market. The aim of the article is to show, from a dynamic perspective, the foundations of a model of competition occurring in the banking world between traditional financial institutions and fintechs. A dynamic two-sector model of competition is proposed with built-in feedback mechanisms in the form of demand side economies of scale. The model shows changes in market shares after a challenger enters a bank’s market with a portfolio of services as substitutes for the bank’s product offer. The traditional and new entities do not adjust the scope of their products over time, instead competing using those already available. The model obtained three economically significant steady states. Further analysis of the time path showed that the sector is heading towards an oligopolistic market structure in which both entities stabilize their market shares. However, in the event of low initial market penetration by traditional banks, a new innovative entity (a challenger bank) will completely dominate the sector, creating a monopolistic market structure.
Silna konkurencja ze strony fintechów ma ogromny wpływ na konkurencję na rynku usług bankowych. Celem artykułu jest wskazanie modelowych podstaw zachodzącej w świecie bankowości gry konkurencyjnej pomiędzy tradycyjnymi instytucjami finansowymi a fintechami w ujęciu dynamicznym. Zaproponowano dynamiczny dwusektorowy model konkurencji z wbudowanymi mechanizmami sprzężeń zwrotnych w postaci popytowych korzyści skali. Model pokazuje zmiany w udziałach w rynku po wejściu na rynek challenger banku z substytucyjnym dla oferty banku portfolio usług. Tradycyjni i nowi gracze nie korygują zakresu swoich ofert w czasie, a do konkurowania jedynie używają już posiadanych w ofercie produktów. W modelu uzyskano trzy sensowne ekonomicznie stany stacjonarne. Dalsza analiza ścieżki czasowej pokazała, że gałąź dąży do oligopolistycznej struktury rynkowej, w której oba podmioty ustabilizują swoje udziały w rynku. W przypadku jednak niskiej początkowej penetracji rynku przez banki tradycyjne nowy innowacyjny podmiot (challenger bank) całkowicie zdominuje gałąź, tworząc monopolistyczną strukturę rynkową.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2021, 65, 2; 1-14
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The research of the dynamic load of the power train of the caterpillar tractor Chetra 6C-315
Autorzy:
Shekhovtsov, V.
Sokolov-Dobrev, N.
Shevtchuk, V.
Liashenko, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244457.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
dynamic load
power train
dynamic model
torsional vibration
caterpillar tractor
Opis:
The paper describes the developed dynamic model of the caterpiller's power transmission. Its advantage is the integrated dimensional model of caterpillar propeller. Animated motion modelling provides the formation and transfer of kinematic and dynamic disturbances from caterpillar chassis, causing the greatest loadings of the power circuit sections. The principle of power transmission mathematical model’s differential equations forming is described. Result of the model's computational research is a set of oscillograms of the drive wheel’s torque changing for different operating modes. The values of power transmission masses' natural frequencies are obtained. The research of the nature of transmission sections' dynamic loading by torsional vibrations, that arise and spread on the shafting, when the linked track rewinds, is carried out. The diagrams show that local maximums of dynamic coefficients characterize the regimes with high hook load. The increase of torques for these sections happens because of approximation of the peculiar frequency of the system and the frequency of one of the harmonic components of stimulating actions. At this peak, value of the oscillation belongs to the masses, the partial frequencies of which are closest to the frequencies to the stimulation actions. Dynamic load of such sections is quite high. The material of these sections often gets fatigue damage, which can lead to breakdown. The analysis of the diagrams, made for basic operation speeds between 1,0 – 5,5 m/sec showed, that maximal peak values of dynamic coefficients appear on sections between 10 and 59 masses in the transmission. Maximal dynamic load of these sections appear at hook load from 0 to 40 kN.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 535-546
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical research of toothed gears geometry influence on power transmission system vibroactivity
Autorzy:
Peruń, G.
Kozuba, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245090.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
power transmission system
toothed gear
dynamic model
Opis:
The article presents results of numerical studies on the influence of selected factors on the dynamic effects and vibroactivity in power transmission system with toothed gear. Optimization of the constructions of the toothed gears is in many cases only possible by applying the numerical methods. Dynamic models allow determining the influence of a range of factors on the dynamic phenomena occurring during work of toothed gear. The studies were performed with use a custom developed dynamic model of a test stand with the gears operating in the circulating power system. It was assumed, that properly defined and identified model can be used to analyse dynamic phenomena occurring in meshing and bearings of toothed gears and allows optimizing their construction, especially allows minimization their vibroactivity. Numerical calculations were based on two sets of input data. Sets of input data consist information on all parameters included in the model, and which were determined during the identification process carried out in laboratory at two test stands. Selected results of simulations presented in this article prove, that identified dynamic model can be used to analysis of the impact of various constructional, technological and operational factors on the vibroactivity of the toothed gear.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 4; 239-246
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability control of propeller Autonomous Underwater Vehicle based on combined sections method
Autorzy:
Qi, D.
Feng, J.
Liu, A.
Hu, J.
Xu, H.
Li, Y.
Ashraf, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259119.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
propeller AUV
dynamic model
stability control
simulation
Opis:
Learning from the motion principle of quadrotor, a symmetric propeller AUV, which has small size and low velocity is designed. Compared with the AUV equipped with rudders, it has better maneuverability and manipulation at low velocity. According to the Newton-Euler method, the 6 DOF kinematic model and dynamic model of the propeller AUV are established. A stability controller that consists of 3 different PID controllers is designed. It makes the depth and attitude angle as trigger conditions, and the relevant controller is chosen in different moving process. The simulation experiments simulate ideal motion state and disturbed motion state, and experiments results show that the stability controller based on combined sections method can make the best of mature technology of PID, and meet the control requirements in different stages. It has a higher respond speed and accuracy, improving the stability of the propeller AUV under the disturbance of complex ocean currents.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, S 1; 157-162
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical simulation of heat flow processes
Autorzy:
Mielewczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259531.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
simulation
dynamic model
heat transfer
Z-transform
Opis:
Numerical simulation methodis basedon mathematical models of physical processes, which describe run of a given process with a various accuracy. This paper presents a method for elaborating the computer simulation models based on differential equations. This makes it possible to obtain a high accuracy of representing dynamic features of a real process. The derived results are given in the form of numerical series. An example of modelling the dynamics of heat transfer through aflat wall is presented in the second part of the paper. Basing on the model one can simulate the process of operation of ship engine as well as such auxiliary devices as a cooler, evaporator, condenser, tank heating system etc.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2005, 4; 22-25
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematicheskoe modelirovanie sistemy 'mekhanizm podema gruza - gruz - transportnoe sredstvo'
Mathematical modelling systems 'hoisting mechanism - load - vehicle'
Autorzy:
Lovejjkin, V.
Romasevich, J.
Goldun, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77320.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
load-lifting crane
modelling
vehicle
dynamic model
equation
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic analysis of a mechatronic drive system with an induction motor
Autorzy:
Cao, Yongdi
Liu, Xiaohong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200885.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
dynamic model
electromechanical system
vector control
optimization
rotor
Opis:
The paper presents research findings in the modelling and optimization of dynamic parameters of mechatronic systems with an induction motor. A mathematical model was developed to analyze currents in dynamic states of squirrel-cage rotors in the case of a line-to-line fault. The findings were verified experimentally using calculations for a 1.5 kW three-phase induction motor. The equations for a stationary 0x, 0y coordinate system relating to the stator were derived. The set of design variables selected in the optimization process contained parameters describing design features of the gear shafts and control units settings.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2023, 61, 2; 245--258
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ogólne sformułowanie zadania identyfikacji nieliniowego modelu dynamicznego
General formulation of the task of the nonlinear model identification
Autorzy:
Dąbrowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387619.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
model dynamiczny
pomiary zaburzenia
dynamic model
measurements of disturbances
Opis:
W pracy przedyskutowano tezę, że nieliniowy model dynamiczny może być zidentyfikowany z należytą dokładnością przy wykorzystaniu koherencyjnej techniki pomiaru nieliniowego zaburzenia. W efekcie zaproponowano metodykę postępowania.
In the paper it was considered the thesis that nonlinear dynamic model can be identified with sufficient accuracy using coherence technique of nonlinear disturbance measure. Finally the methodological proposal is given.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 2; 13-18
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of construction factors on the vibrational activity of the gearing
Wpływ czynników konstrukcyjnych na wibroaktywność przekładni zębatej
Autorzy:
Łazarz, B.
Peruń, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375262.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
przekładnia zębata
wibroaktywność
model dynamiczny
gearbox
vibroactivity
dynamic model
Opis:
The paper presents the results of numerical and experimental studies on the influence of selected factors on the dynamic effects and vibroactivity of the gearing. The studies were performed using a custom developed dynamic model of a test stand with the gears operating in the circulating power system.
Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych oraz laboratoryjnych mających na celu określenie wpływu wybranych czynników konstrukcyjnych na zjawiska dynamiczne i wibroaktywność przekładni zębatej. Badania numeryczne przeprowadzono z użyciem opracowanego modelu dynamicznego stanowiska z przekładniami pracującymi w układzie mocy krążącej.
Źródło:
Transport Problems; 2012, 7, 2; 95-102
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer modelling of roadheaders body vibration generated by the working process
Autorzy:
Cheluszka, P.
Gawlik, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128170.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
roadheader
dynamic model
dynamic loads
vibrations
kombajn chodnikowy
model dynamiczny
obciążenia dynamiczne
drgania
Opis:
Boom–type roadheaders represent heavy working machines used in underground mines for the drilling of dog headings, for tunnelling and – to a certain extent – for surface mining. The key working process carried out by such roadheaders is rock mining. This process, especially when cutting rocks with low workability, causes strong vibration excitations and dynamic loads not only in a roadheader cutting system, but within its entire construction. The article presents a dynamic model of a boom–type roadheader body. Four vibrating masses, representing the key subassemblies of the studied object and a seat together with a roadheader operator, are distinguished in a spatial physical model with a discrete structure. They are subject to the activity of an excitation from the loads generated in the cutting process. A mathematical model is comprised of 19 non-linear ordinary differential quotations of the second order. The model was implemented in the MATLAB/Simulink environment, in which a simulation model was created. The article presents the examples of results of numerical simulations using the established model.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 67-74
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The computational research of the dynamic load of the power train sites of the caterpillar tractor
Rasčetnye issledovaniâ dinamičeskoj nagryžennosti učastkov silovoj peredači guseničnogo traktora
Autorzy:
Shehovtsov, V.
Sokolov-Dobrev, N.
Shevtchuk, V. P.
Ljashenko, M. V.
Kalmikov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263705.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
dynamic load
power train
dynamic model
torsional vibration
caterpillar tractor
Opis:
The paper describes the developed dynamic model of the caterpiller’s power transmission. Its advantage is the integrated dimensional model of caterpillar propeller. Animated motion modeling provides the formation and transfer of kinematic and dynamic disturbances from caterpillar chassis, causing the greatest loadings of the power circuit sections. The principle of power transmission mathematical model’s differential equations forming is described. result of the model’s computational research is a set oscillograms of the drive wheel’s torque changing for different operating modes. The values of power transmission masses’ natural frequencies are obtained. The research of the nature of transmission sections’ dynamic loading by torsional vibrations, that arise and spread on the shafting, when the linked track rewinds, is carried out.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2013, 2; 79-91, 195-208
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decreasing of dynamic loading of tractor’s powertrain by means of change of reactive element torsional stiffness
Autorzy:
Kalmikov, A. V.
Sokolov-Dobrev, N. S.
Shekhovtsov, V. V.
Ljashenko, M. V.
Potapov, P. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242814.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
dynamic load
power train
dynamic model
torsional vibration
caterpillar tractor
Opis:
This article describes original method proposed by authors that provides decreasing of dynamic loading of tractor’s powertrain by means of change of reactive element torsional stiffness. In tracked vehicles one of the most loaded elements is final drive unit which loaded by high dynamic modes. In tractor Chetra 6C-315, final drive is epicyclic where stopped element is ring gear. Authors propose using of strictly resilient (5 degrees in forward-backward direction) mount of ring gear instead of stiffening. Design study of installation between hub and gear ring that connects drum and crown gear, of the resilient metal plates pack was performed. This pack is kind of elastic coupling. Resilient packets of coupling sustain loads and smooth over peak dynamic loads and after elastic deformation of these packets rigid coupling between hub and coupling crown is provided at contact surfaces of skewed stops of hub and crown. To analyse efficiency of proposed method of dynamic loadings decreasing of powertrain elements three-dimensional model of powertrain was created in “Universal Mechanism”. In addition, solid model of caterpillar mover was created in the same software for analysis of influence on powertrain loadings of complex of kinematic and dynamic factors influencing forming of torque on driving sprockets. This article presents results of modelling of loading processes in powertrains elements with elastic coupling and without it during longitudinal motion at various speeds and in turns with various radii. Results show that elements dynamic loading at high loading dynamic modes in case of installed coupling is decreased by 20-30%.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 1; 127-134
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion of the long-haul articulated truck assembly with all wheels steered on the road curve
Autorzy:
Frankowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247584.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
long-haul articulated vehicle dynamic model
vehicle curvilinear motion
Opis:
Currently, the majority of cargo transported by multi-axle long and heavy-haul motor vehicles, most of which have possibility of front axle wheels are steering only. In the case of performing the obstacle avoidance maneuver, the overtaking maneuver or the parking maneuver, they are a significant difficulty for the driver because of the width of the occupied road lane when the vehicle moves on the road curve, lane which is wider than greater is the front wheels steering angle and greater overall vehicle length. The occurrence of the ofexcessive lateral tire slip phenomenon when driving on curved road trach is the cause of accelerated wear of tire tread, which together with a large number of wheels would lead to higher operational costs ofsuch vehicles. This work using a spatial dynamic model of the vehicle consisting of a two-axle tractor and three-axle trailer with many degrees of freedom, with the possibility of all the wheels steering, moving on a road curve, is a qualitative analysis of the wheels steering problem aimed at the avoidance ofslip in the pneumatic tire - road surface coactions area. The model of coactions of pneumatic tire with the road surface, side drift included, together with accounting the phenomenon of asymmetrical loading of the vehicle chassis and drive train was adopted. Control for all the wheels steering should lead to an overlay or the maximum approximation of the front axle wheel tracks with the rear axles wheel tracks for the of articulated long-haul truck assembly moving on the road curve. The solution of model eąuations of motion for the vehicle considered will allow for the definition of the relationship between the front axle and rear axle wheels steering angles and velocity of movement of the mass centre of articulated haul truck assembly for the given set of design and operating parameters. The designation of the vehicle track will be possible.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 4; 157-168
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A discrete model of the plate heat exchanger
Autorzy:
Mielewczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258934.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
simulation
dynamic model
Z-transform
plate cooler
ship facilities
Opis:
Developing numerical control methods requires precise models of technical machines. The article presents a discrete model of a plate heat exchanger. The model was worked out based on differential equations to secure high accuracy. Correctness of the model was verified using the data for the M10 – MFM cooler produced by Alfa-Laval.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2008, 2; 71-76
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and simulation of power transmission system oriented on diagnosis of failures in toothed gear
Autorzy:
Peruń, G.
Kozuba, J.
Pil’a, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949518.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
power transmission system
toothed gear
dynamic model
local damage
Opis:
In the article are presented chosen research results of influence of local defects in toothed gear on the vibroacoustic signal. Vibroacoustic methods of diagnostics are perfectly suitable to the task of monitoring the status of devices during their normal work. Monitoring of vibrations during operation is particular importance for industrial toothed gear as well gears working in the power transmission systems of aircrafts. Taken into account negative consequences of damages in toothed gears, determination of changes in vibroacoustic signal can prevent possible failures, and is therefore very important. Researches were performed with use residual signals created from synchronously averaged time signals generated by identified dynamic model of toothed gear working in circulating power system. Superior purpose of work is development of effectively methods of damage detection, especially in its early stages, what has great importance during operating aircrafts. The study shows that local damage of the wheels affects changes in the frequency distribution of vibroacoustic signals energy. The degree of damage significantly impacts to the possibility of detecting it on the basis of time signals analyses.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 2; 275-283
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Change-point detection in CO2 emission-energy consumption nexus using a recursive Bayesian estimation approach
Autorzy:
Awe, Olushina Olawale
Adepoju, Abosede Adedayo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1358349.pdf
Data publikacji:
2020-03-23
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
dynamic model
Bayesian inference
CO2
climate change
energy
Opis:
This article focuses on the synthesis of conditional dependence structure of recursive Bayesian estimation of dynamic state space models with time-varying parameters using a newly modified recursive Bayesian algorithm. The results of empirical applications to climate data from Nigeria reveals that the relationship between energy consumption and carbon dioxide emission in Nigeria reached the lowest peak in the late 1980s and the highest peak in early 2000. For South Africa, the slope trajectory of the model descended to the lowest in the mid-1990s and attained the highest peak in early 2000. These changepoints can be attributed to the economic growth, regime changes, anthropogenic activities, vehicular emissions, population growth and industrial revolution in these countries. These results have implications on climate change prediction and global warming in both countries, and also shows that recursive Bayesian dynamic model with time-varying parameters is suitable for statistical inference in climate change and policy analysis.
Źródło:
Statistics in Transition new series; 2020, 21, 1; 123-136
1234-7655
Pojawia się w:
Statistics in Transition new series
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model korekty błędem i jego funkcja trendu przełącznikowego - symulacja i interpretacja
Error correction model and its switching trend - simulation and interpretation
Autorzy:
Ossowski, Jerzy Czesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1878412.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
przyczynowo-skutkowy model dynamiczny
model korekty błędem (ECM)
trend przełącznikowy modelu dynamicznego
cause-effect dynamic model
error correction model (ECM)
switching trend of the dynamic model
Opis:
W części teoretycznej artykułu zdefiniowano funkcję trendu przełącznikowego przyporządkowanego jednoznacznie dynamicznemu modelowi korekty błędem (ECM). Przełącznikami w zdefiniowanym trendzie są zmienne egzogeniczne modelu dynamicznego. Prowadząc rozważania dotyczące obu postaci przyczynowo-skutkowego modelu autoregresyjnego: — zdefiniowano krótko- i długookresowe efekty mnożnikowe oddziaływania zmiennych egzogenicznych na zmienną endogeniczną; — przedstawiono wykresy graficzne trendu przełącznikowego wraz z jego granicznymi poziomami; — przeprowadzono symulację zachowania się zmiennej endogenicznej dla założonych zmian zmiennych egzogenicznych; — sprawdzono równoważność rozpatrywanego modelu korekty błędem z jego trendem przełącznikowym w warunkach deterministycznych i stochastycznych zmian.
The theoretical part of the article defines the function of the switching trend associated with the unambiguously dynamic error correction model (ECM). The switches in the defined trend are exogenous variables of the dynamic model. Conducting considerations regarding both forms of the cause-and-effect autoregressive model include: — short and long-term multiplier effects of impact of exogenous variables on the endogenous variable were defined, — graphical graphs of the switching trend with its boundary levels are presented, — simulated the behavior of endogenous variable for assumed changes of exogenous variables, — the equivalence of the considered error correction model with its switching trend in deterministic and stochastic conditions was checked.
Źródło:
Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka; 2018, 4, 27; 19-49
2084-6495
Pojawia się w:
Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Short-term Fluctuations and Fluctuations in the Development Dynamics of Fixed Assets of Industry
Autorzy:
Beisembina, Saltanat
Beisenbi, Mamyrbek
Kissikova, Nurgul
Shukirova, Aliya
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324212.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
nonlinear dynamic model
strange attractor
life cycle
econometric model
asset management
Opis:
The purpose of the article is to create a concise nonlinear mathematical model for analyzing the growth of fixed assets in a specific industry. The emergence of chaotic behaviour in economic systems was explored, focusing on fluctuations. The study employed methods such as systems analysis, correlation analysis, nonlinear dynamics, and differential equations. It was identified that sharp technological innovations as the primary drivers of short-term fluctuations impacting fixed asset development. The resulting nonlinear dynamic model allowed for flexible operation, transitioning between equilibrium, periodic, and chaotic states based on coefficient values for asset growth rates and time constants reflecting economic system dynamics.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2023, 14, 4; 100--108
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of generalized dynamic model of oscillations of cylinder case of diesel engine of locomotive
Разработка обобщенной динамической модели колебаний гильзы цилиндра дизеля тепловоза
Autorzy:
Yutkina, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374350.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
dynamic model
cylinder case
pulsed pressure
model dynamiczny
ciśnienie impulsowe
Opis:
An engineering method of design, worked out by the authors, is considered in the paper. It allows to carry out design of amplitude-frequency specter and vibration loading of cylinder cases of the diesel engine of locomotive with account of cavitationerosion damage. Offered method of design of parameters of cavitation-erosion damage may be used in design of new structures of diesel engines of locomotives and systems of cooling.
В статье приведен полученный авторами инженерный метод расчета, позволяющий проводить расчет амплитудно-частотного спектра и вибрационного нагружения цилиндровых гильз дизеля тепловоза с учетом кавитационно-эрозионного разрушения. Предложенный метод расчета параметров кавитационно-эрозионного разрушения можно использовать при проектировании новых конструкций дизелей тепловозов и систем охлаждения.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 1; 95-102
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation for instable floating of hydrodynamic guides during acceleration and at constant velocity
Autorzy:
Zhang, Y.
Wittstock, V.
Putz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99721.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
dynamic model
instable floating
adaptive FE simulation
hydrodynamic guide
Opis:
High speeds and the resulting hydrodynamic pressure lead to significant floating of the linear guides. During this movement, the floating behaviour shows phenomena that can be explained by the Reynolds equation. This paper presents a dynamic model of the floating behaviour, which adds tribological approaches to the common Reynolds equation since the floating behaviour does not only depend on the speed, but also on numerous other conditions. This developed simulation method is based on the use of finite difference elements and was implemented using Simulink and Matlab, allowing flexible implementation of further influences such as lubrication cycles and geometry of the sliding surface. After adapting the simulation model and determining the parameters, the calculated floating behaviour corresponds well with the experimental results.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 3; 5-15
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel
Autorzy:
Owczarkowski, A.
Kozierski, P.
Lis, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385070.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
inertia wheel pendulum
reaction wheel
bicycle robot
dynamic model
Opis:
The article presents the influence of the reaction wheels on the stability of the bicycle robot. The precise mathematical model is presented. The robot is treated as an inverted pendulum with rigid body physical nature. The mathematical analysis can be useful to develop con- trol techniques, to make many computer simulations, to check how the system will behave in reality.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 3-8
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System Dynamic Modelling and Simulation for Cultivation of Forest Land: Case Study Perum Perhutani, Central Java, Indonesia
Autorzy:
Musi, C.
Anggoro, S.
Sunarsih, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/125387.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
dynamic model
tenant farmers
production sharing
forest land cultivation
Opis:
The deforestation and forest degradation rates have a propensity to rise every year. The problems in pertaining with the issue is not solely preoccupied on the ecological concern but also to the socio-economic impacts. The complexity of forest management is a serious barrier in determining a better management policy. Modeling system is a simple method to describe the real situation in nature. A qualitative approach is used to identify the relationship between the dynamics of important behaviors. The causal relationships among the factors were investigated by using causal loop diagram. The model conceptualization was constructed by using a stock-flow diagram. The result of the simulation model was used to determine the alternative policies for better forest management. The results indicated that the tenant welfare would be enhanced through the provision of production-sharing by 25% and the Corporate Social Responsibility by 2%, which yields a reduction in cultivated area of 916.61 ha within a period of 67 years or a decline of land area by an average of 13.68 ha per year.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2017, 18, 4; 25-34
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geodezyjna ocena osiadań powierzchni terenu wokół kopalni Bogdanka w latach 1976-1983
Geodetic evaluation of terrain surface subsidence around mine shifts of KWK Bogdanka in 1976-1983
Autorzy:
Borowski, W.
Zyga, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390739.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
model dynamiczny
sieć kontrolna
odwodnienie górotworu
dynamic model
control network
orogen drainage
Opis:
W artykule opisano próbę zastosowania dynamicznego modelu geodezyjnej sieci pomiarowo-kontrolnej do oceny procesu osiadania powierzchni terenów wiejskich wokół KWK Bogdanka, wywołanego odwodnieniem górotworu podczas drążenia szybów wydobywczych tej kopalni. Opracowanie archiwalnych materiałów pomiarowych z wykorzystaniem dynamicznego modelu sieci pomiarowej umożliwiło rozszerzenie interpretacji zaobserwowanego procesu osiadań na potencjalne parametry procesu odwodnienia, wpływające na konkretny przebieg procesu deformacji górotworu.
An attempt to apply a measuring dynamic network model into land subsidence process evaluation is described in the presented essay. The surface subsidence process, occurring on rural areas around KWK Bogdanka, is suspected to be consequent upon orogen drainage, related to drilling of mining shafts. The elaboration of archival measuring data with the use of a dynamic model of measuring network enabled to extend the interpretation extension of the interpretation of the observed settlements process for potential drainage process parameters, affecting a specific rock deformation process.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2013, 12, 3; 75-82
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical tests of roadheader’s boom vibrations
Autorzy:
Dolipski, M.
Cheluszka, P.
Sobota, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128235.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
roadheader
boom
dynamic model
dynamic loads
vibrations
kombajn chodnikowy
model dynamiczny
obciążenia dynamiczne
drgania
Opis:
The work presents a dynamic model of a telescopic boom of a roadheader. The boom represents a load–carrying structure of cutting heads and of their drive system. Together with the cutting heads’ drive, it represents a cutting system of a roadheader performing the roadheader’s basic function, that is cutting the heading face. A physical model with a discrete structure was created for the purpose of analysing the vibrations accompanying the operation of a roadheader. Due to the design of the telescopic boom, three vibrating masses are distinguished in this model concentrated in the centre of gravity of rigid bodies representing: the fixed part of the boom, the extendable part (telescope) and a reduction gear (with transverse cutting heads mounted in the output shaft journals) fitted to the extendable part of the boom. It is a spatial model with 18 degrees of freedom. The mathematical model established was used in simulation tests the aim of which was to identify the value and sources of vibrations in the selected structural nodes of the boom during the performance of a working process. The excitation of vibrations is an effect of a computer simulation of the rock cutting process with transverse heads with the set stereometry. The article presents selected results of numerical tests using the established dynamic model.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 65-72
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimizacja dinamicheskogo rezhima povorota strelovogo krana
Optimizing the dynamic modes of slewing jib crane
Autorzy:
Loveykin, V.
Melnichenko, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77156.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
jib
crane
dynamic model
braking
torque moment
control parameter
mathematical model
Opis:
Применен способ уменьшения колебаний груза на гибком подвесе при работе механизма поворота стрелового крана во время переходных процессов путем оптимизации режимов пуска и торможения приводного механизма по динамическому критерию, представляющего собой среднее зна чение динамической составляющей мощно сти привода за время движения.
The method of cargo oscillation reduction, during the lifting machines operation, has been considered in the article. The start-up mode of the crane swinging mechanism optimization has been carried out by means of variational calculation. The criterion which is the average value of the dynamic component of the drive power of the move. has been used. And this criterion has been subject to minimization. The torque moment of the driving mechanism, acting towards the crane swinging mechanism, has been selected as a control parameter.
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Static And Dynamic Tariffing Electric Power Autonomous Microgrid
Autorzy:
Zhuikov, V.
Yamnenko, J.
Tereschenko, T.
Klepach, L.
Boiko, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410523.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
static model
dynamic model
price
isolated system
Fisher equation
transient processes
Opis:
The paper presents a static model of the price calculation for the various alternative electricity sources, and includes technical and economic performance of different energy sources for the guaranteed power. The table with calculated technical and economic indicators for various alternative energy sources is provided. The presented dynamic model which unites energy indicators of power generating systems and economic indicators of the closed macroeconomic system because price regulation on the power market of Ukraine happens in a statics. That’s why not allowed to perform an assessment of dynamic change of the tariff price of the electric power in the local isolated systems. When abrupt change isolated power generating capacity of the system is changing the tariff price of electricity cannot be taken into account when using static models. An example of the isolated system consisting of the diesel generator and the consumer is reviewed. The model allows to research influence of transition processes of the generator on change of cost indicators of an economic system, and also to estimate the adequate tariff price both for the producer, and for consumers of the electric power. This model is modelled in Matlab.
Źródło:
Present Problems of Power System Control; 2016, 7; 29-41
2084-2201
Pojawia się w:
Present Problems of Power System Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiczny przekładni zębatej uwzględniający okresowo zmienne tłumienie w zazębieniu
Dynamic model of spur gear with periodically variable mesh damping
Autorzy:
Drewniak, J.
Marszałek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309952.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
model dynamiczny
walcowa przekładnia zębata
modele tłumienia
dynamic model
helical gear
model damping
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono sposób uwzględniania okresowo zmiennego tłumienia w zazębieniu dla dynamicznego modelu walcowej przekładni zębatej. W tym celu zastosowano sztywnościowo - masowy model tłumienia. Wartość tłumienia została wyznaczona w oparciu o zredukowany model dynamiczny przekładni.
This article presents a method to take into account periodically variable damping in intermeshing teeth for a dynamic model of helical gear. For this purpose, mass-spring damping model has been used. The damping value was determined on the basis of the reduced dynamic model.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 909-912
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of a vibrating bowl feeder dynamic model and mechanical parameters
Autorzy:
Sturm, M.
Pesik, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386580.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
vibrating conveyor
bowl feeder
resonance frequencies
dynamic model
mechanical parameters
Opis:
Vibrating conveyors also named bowl feeders are a common equipment for conveying goods into production systems. These systems are used for the supplying of a certain number of goods to an individual designed interface and simultaneously arranging a correct orientation of the goods conveyed by the same time. This type of conveyor is used in various industries, such as for example automotive industry, electronic industry and medical industry. The target of this article is to determine a dynamic model and mechanical parameters by means of testing, and a numerical simulation of a ready-to-operate conveyor under standard working conditions.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 3; 243-246
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe zjawisk dynamicznych w odcinku lędźwiowym kręgosłupa człowieka
Modelling studies of dynamic phenomena in the human lumbar spine
Autorzy:
Gzik, M.
Joszko, K.
Wodarski, P.
Pieniążek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99279.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
kręgozmyk
model dynamiczny
biomechanika
kręgosłup lędźwiowy
spondylolisthesis
dynamic model
biomechanics
lumbar spine
Opis:
W ramach pracy sformułowano w programie Madymo modele dynamiczne odcinka lędźwiowego kręgosłupa człowieka, które uwzględniają kość krzyżową, kręgi L1-L5, główne więzadła stabilizujące kręgosłup w tym odcinku oraz stawy miedzykręgowe. W szczególności opracowano dwa modele odcinka lędźwiowego – fizjologiczny oraz z zadanym patologicznym ustawieniem. Model fizjologiczny poddano weryfikacji na podstawie danych literaturowych. Z kolei w drugim modelu zasymulowano patologiczne ustawienie kręgosłupa na wskutek pęknięcie łuku kręgu L4, przez co kręg utracił oparcie na powierzchniach stawowych pełniących rolę zamka zabezpieczającego przed translacją w płaszczyźnie strzałkowej.
The work formulates dynamic models of the human lumbar spine, including the sacral bone, L1-L5 vertebrae, main stabilizing ligaments, discs and intervertebral facet joints in MADYMO program. Two models were worked out: first the physiological one which was verified on the basis of literature data and next model of pothological spine as a result of arch frakture of vertebra L4. The models were loaded with bending moment in sagittal plane representing the action of upper parts of the human body. The models were used to analyse the influence of pathology connected with spondylolisthesis on the stablity of the human lumbar spine.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2013, 7; 53-58
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A dominant height growth model for eucalyptus plantations in Portugal
Autorzy:
Mateus, Ayana
Tomé, Margarida
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729682.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
algebraic difference equation
dynamic model
dominant height
forest planning
non linear model
Opis:
Eucalyptus globulus Labill is one of the most important economic forest species in Portugal, occupying an area of 875.10³ ha in a total forest area of 3346.10³ ha (Tomé et al., 2007). The main goal of this study is to develop a dominant height growth model for Eucalyptus, applicable throughout the country, representing an improve of the curves that are part of the whole stand model existing in Portugal, the GLOBULUS model (Tomé et al., 2001). The dominant height growth model will be built on a biological function formulated as a difference equation (Algebraic Difference Approach) to an all possible growth intervals data structure. The dynamic model proposed, obtains non biased and efficient estimates for the parameters. Comparing to the already available model, the last has the advantage of expressing the asymptote in weather variables functions, meaning that it is possible to reproduce the eucalyptus growth according to weather changes.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2009, 29, 2; 155-168
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
National Economic Power. Dynamic Model
Autorzy:
Paluch, Alicja
Spustek, Henryk
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/54692783.pdf
Data publikacji:
2021-12-23
Wydawca:
Wyższa Szkoła Bezpieczeństwa Publicznego i Indywidualnego Apeiron w Krakowie
Tematy:
national power
modelling
dynamic descriptive model
Opis:
The national power can be considered in a static and dynamic aspect as well. This applies to all dimensions of the national power, both military and non-military, including the economic one presented in this article. The national power, treated in a static sense as one of the leading features of the state and estimated over a given period, can only be descriptive. On the other hand, it gains a new dimension in a dynamic sense that consists in the possibility of developing the research into a prognostic area. Therefore, this approach to the issue of the national power has been presented here. The research hypothesis is that on the basis of available statistical data it is possible to construct a verifiable dynamic descriptive model of the national economic power, which enables comparative analyses of the group of selected countries. The research took advantage of statistical methods of selecting variables for linear models and methods of system analysis, including multi-criteria, taxonomic method of comparative analysis. Analyses that have been performed allowed to create a dynamic descriptive model of the national power in the economic sphere. The constructed model was positively verified based on the available figures for the selected group of countries. The conducted calculations suggest that it is possible to use this model for further analyses of the national power in the economic sphere.
Źródło:
Security Dimensions; 2021, 38(38); 22-36
2353-7000
Pojawia się w:
Security Dimensions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics of electromechanical drive of suspended timbertransporting rope system
Autorzy:
Dzyuba, L.
Baryliak, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297819.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
suspended
timbertransporting rope system
rope system drive
dynamic model
dynamic force
torsional stiffness
Opis:
Dynamic loads of drive of suspended timbertransporting rope system with an electric motor are investigated. Developed a dynamic model of the electromechanical drive considering the changing of the electric motor’s moment during start-up and the resistance force moment. The changing of the resistance force moment is expressed through the changes in tension force of the pull-bearing rope systems in various manufacturing operations. In determining the moment of inertia of the drive drum is accounted multi-winding of rope. Research on dynamic load of system elements are made with the taking into account the influence of torsional stiffness of system parts and lifting capacity of the suspended timbertransporting rope system.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2016, 19(3); 245-256
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie jakości prognozowania polskiego PKB dynamicznymi modelami czynnikowymi oraz czynnikowymi modelami MIDAS
Comparison of Polish GDP forecasting quality with dynamic factor models and midas embedded with factor structure
Autorzy:
Łupiński, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/424831.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
dynamic factor model
MIDAS
Polish GDP forecasts
Opis:
The article is a continuation of the previous author’s papers (2007, 2009, 2012) devoted to the optimal methods of forecasting Polish macroeconomic variables, with the sample of GDP. The research was aimed at a comparison of the quality of nowcasts (”fore-casts” of the present time) and forecasts prepared with a dynamic factor model with mixed frequency and data gaps handling (MFDG-DFM) proposed by Mariano and Murasawa [2003] and MIDAS model augmented with factor structure (DFM-MIDAS), described for the first time in the paper of Marcellino and Schumacher [2008]. Mathematical backgrounds of both models were presented and a combination of Kalman filter and Maximum likelihood estimation was hinted as the estimation framework for both of them. The gained results show an advantage of Mariano and Murasawa approach in the field of the forecasts (approx-imately 15% more adequate forecasts for 2 and more quarters ahead) but this model is less adequate than the competitor for one quarter ahead forecasts and nowcasts.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2013, 4(42); 85-102
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-stage instrumental variables identification of polynomial Wiener systems with invertible nonlinearities
Autorzy:
Janczak, Andrzej
Korbicz, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330751.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonlinear system
parameter estimation
dynamic model
polynomial model
układ nieliniowy
estymacja parametru
model dynamiczny
model wielomianowy
Opis:
A new two-stage approach to the identification of polynomial Wiener systems is proposed. It is assumed that the linear dynamic system is described by a transfer function model, the memoryless nonlinear element is invertible and the inverse nonlinear function is a polynomial. Based on these assumptions and by introducing a new extended parametrization, the Wiener model is transformed into a linear-in-parameters form. In Stage I, parameters of the transformed Wiener model are estimated using the least squares (LS) and instrumental variables (IV) methods. Although the obtained parameter estimates are consistent, the number of parameters of the transformed Wiener model is much greater than that of the original one. Moreover, there is no unique relationship between parameters of the inverse nonlinear function and those of the transformed Wiener model. In Stage II, based on the assumption that the linear dynamic model is already known, parameters of the inverse nonlinear function are estimated uniquely using the IV method. In this way, not only is the parameter redundancy removed but also the parameter estimation accuracy is increased. A numerical example is included to demonstrate the practical effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 571-580
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification and verification of simulation model of gears working in circulating power system
Identyfikacja i weryfikacja modelu symulacyjnego przekładni zębatych pracujących w układzie mocy krążącej
Autorzy:
Łazarz, B.
Peruń, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327270.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
przekładnia zębata
stanowisko FZG
model dynamiczny
gearbox
power circulating gear testing machine
dynamic model
Opis:
This article presents executed stages of preparing and identification a power circulating gear testing machine. The purposefulness of modelling this test-stand was justified by its popularity and universal character that enabled to apply it in many laboratory research works. It was assumed that property defined and next identified model would be used to analyze dynamic phenomena in meshing and bearings of examined gears and it enabled to optimize their construction, especially to minimize their vibroactivity. The described model combines advantages of two main modelling directions: it is characterized by very accurate analyzes of a model of toothed wheels pair, that includes nonlinear description of properties of both gears meshing in a test-stand (examined and closing), as well as it includes the influence of remaining system's elements, which enables to examine the dynamics of a system as a whole. Calculation algorithm additionally includes possibility to simulate faults of wheels in the examined gear, such as chipping of tooth tips, tooth root crack together with possible faults of rolling bearings elements. The article includes description of the construction of a test-stand, dynamic system model with detailed parameters as well as short characteristics of the simulation program and purposes of its main modules. Next the research works, which aimed at identification of selected parameters of the model, were presented. Afterwards it was verified whether the model was correctly fine tuned by means of measuring the velocity of transversal vibrations at the test-stand using Ometron VH300+ laser vibrometer, and results of laboratory examinations were compared with the results achieved during computer simulation.
W artykule przedstawione zostały zrealizowane etapy opracowywania i dostrajania modelu stanowiska z przekładniami zębatymi pracującymi w układzie mocy krążącej (FZG). O celowości modelowania tego stanowiska zadecydowała jego popularność i uniwersalność, pozwalająca wykorzystać je w wielu badaniach laboratoryjnych. Założono, że poprawnie zdefiniowany a następnie zidentyfikowany model, zostanie wykorzystany do analizy zjawisk dynamicznych w zazębieniach i łożyskach badanych przekładni oraz pozwoli na optymalizację ich konstrukcji, w szczególności w kierunku minimalizacji ich wibroaktywności oraz rozbudowy bazy wiedzy diagnostycznej. W pracy opisano budowę stanowiska, przedstawiono jego model dynamiczny z wyszczególnieniem uwzględnionych parametrów oraz krótką charakterystykę programu symulacyjnego i przeznaczenie jego głównych modułów. W dalszej części przedstawiono badania, mające na celu identyfikację wybranych parametrów modelu. Poprawność dostrojenia modelu została następnie zweryfikowana poprzez pomiar prędkości drgań poprzecznych wałów na stanowisku doświadczalnym z użyciem wibrometru laserowego Ometron VH300+, a wyniki badań laboratoryjnych zostały odniesione do wyników uzyskanych drogą symulacji komputerowej.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 4(52); 55-60
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of dynamic modeling for optimization of machine design on the example of a toothed gear
Autorzy:
Peruń, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201975.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
dynamic model
toothed gear
power transmission system
transport
model dynamiczny
przekładnia zębata
układ napędowy
Opis:
The paper presents a dynamic model of a test stand with gears operating in a circulating power system as an example of the possibility of using dynamic modeling to optimize the gear construction. The presented model is one of two advanced tools developed within the research conducted for the optimization and diagnosis of various types of gear transmission systems. Both of them were based on the assumption that simulations of system operation at variable loads and rotational speeds could be carried out and that an advanced description of gear tooth interaction could be included. The developed models, after their tuning to real objects, were used as tools for generating vibration signals for various technical states of gears. This allowed determining the influence of various constructional, technological, and operational factors on the vibroactivity of a toothed gear, which is undoubtedly helpful for designers both during the construction of new toothed gears, as well as optimization of the existing ones.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2022, 33, 3; art. no. 2022322
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Model of time Variability of Characteristic Parameters of the Water Distribution System as a Base of Information and the Basis of Mathematical Modelling
Autorzy:
Trębicka, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/123351.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
computer simulation
distribution systems
water supply network
mathematical model
dynamic model
computer modelling
Opis:
The subject of the paper is the Bialystok water supply network. The studies on the Bialystok water supply network are aimed at identifying new, more rational ways of operation (decreasing the pressure value) and defining the conditions for expansion and modernization of the water supply network, with the particular system analysis as a part of identifying the most dangerous places on the network. The increase of requirements concerning the quality and the time of realisation in the scope of the design studies requires the introduction of computer technology in calculations. The work presents the processes based on mapping and refinement of specific conservative states of the water distribution system (SDW), using mathematical modelling taking into account the latest available computer techniques.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2020, 21, 1; 46-51
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A dynamic model as a tool for design and optimization of propulsion systems of transport means
Autorzy:
Peruń, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11542694.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dynamic model
gear design
power transmission system
model dynamiczny
konstukcja przekładni
układ napędowy
Opis:
Designing power transmission systems is a complex and often time-consuming problem. In this task, various computational tools make it possible to speed up the process and verify a great many different solutions before the final one is developed. It is widely possible today to conduct computer simulations of the operation of various devices before the first physical prototype is built. The article presents an example of a dynamic model of power transmission systems, which has been developed to support work aimed at designing new and optimizing existing systems of that type, as well as to help diagnose them by designing diagnostic algorithms sensitive to early stages of damage development. The paper also presents sample results of tests conducted with the model, used at the gear design stage. In the presented model, the main goal is to reproduce the phenomena occurring in gears as well as possible, using numerous experiments in this direction featured in the literature. Many already historical models present different ways of modeling, but they often made significant simplifications, required by the limitations of the nature of computational capabilities. Differences also result from the purpose of the models being developed, and the analysis of these different ways of doing things makes it possible to choose the most appropriate approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 183--195
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of wind on agricultural trailer stability
Wpływ wiatru na stabilność ruchu przyczepy rolniczej
Autorzy:
Łukaszewski, K.
Bryk, K.
Buchwald, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336955.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
dynamic model
simulation model
stability
agricultural trailer
transport
model dynamiczny
model symulacyjny
stabilność
przyczepa rolnicza
Opis:
This paper presents a simulation model of the farm tractor with a trailer. The aim of the study was the analysis of the effect of side wind gusts on agricultural trailer stability. Forces on roadway surface friction was taken into account. In the calculations different and varied weather conditions were assumed. Transport processes in agriculture affects the efficient functioning of farms. Results for various simulated weather conditions were presented. The results of the analysis will allow the rationalization of operational processes of agricultural machinery, which can improve the effectiveness of farm management.
W pracy przedstawiono model symulacyjny zestawu transportowego składającego się z ciągnika rolniczego i przyczepy. Celem badan była analiza wpływu bocznych podmuchów wiatru na stabilność przyczepy rolniczej podczas jazdy, przy uwzględnieniu tarcia na styku opony z jezdnia. W prowadzonych obliczeniach przyjęto równe i zmienne warunki atmosferyczne. Procesy transportowe w rolnictwie wpływają na sprawne funkcjonowanie gospodarstw. Dysponowanie wynikami analizy pozwoli na racjonalizacje procesów eksploatacji maszyn rolniczych, co może przyczynić się do polepszenia wydajności prac w gospodarstwie.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2015, 60, 1; 39-43
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control of frictional contact models for nonholonomic wheeled mobile robot
Autorzy:
Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384636.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wheeled robot
dynamic model
wheel terrain interaction
Ansys analysis
MATLAB Simulink
Opis:
Mobility of the robot depends on the vehicle dimensions, locomotion principles and wheel characteristics. The function of the wheel is to carry the load and to produce the traction force. The main factors of wheel terrain interaction are bearing capacity of ground, traction performance of the wheel and geometry of terrain profile. In this paper the system and control concepts of the wheeled robot is discussed in more detail, within the framework provided by the wheel terrain contact model. The dynamic model of the wheeled robot is presented by considering contact forces of the wheel due to their relative motion of the wheel and contact plane. Finally, a dynamic relation is introduced and results are presented in terms of forces, torques and displacements related to wheel terrain interaction. To estimate the forces in the system arising from the interaction between a deformable wheel and rigid terrain using the software package Ansys 10.0. Simulations were performed using Matlab- Simulink program and the results are shown that the proposed controller can overcome the influences the effect of contact forces in order to achieve the desired trajectory.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 30-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimizacija rezhima izmenenija vyleta bashennogo krana s sharnirno-sochlenennojj strelobojj sistemojj po ehnergeticheskomu kriteriju
Optimization of lufing articulated jib of tower crane by energetic criteria
Autorzy:
Lovejjkin, V.
Shevchuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78046.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
tower crane
Euler-Puasson equation
energy consumption
angular velocity
acceleration
dynamic model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of plasma expansion plumes in view of pulses laser irradiating centimeter-scale spherical space debris
Autorzy:
Fang, Yingwu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27310108.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
plasma expansion plume
pulse laser
centimeter-scale spherical space debris
dynamic model
Opis:
The objective of this article was to investigate the dynamic evolution behaviors of plasma expansion plumes by pulses laser irradiating centimeter-scale spherical space debris. A calculated model of centimeter-scale spherical space debris irradiated by pulses laser was firstly deduced based on FEM (finite element method)/COMSOL, and the action rules of plasma expansion plumes by pulses laser-generated irradiating the debris were simulated for different laser powers and action times. The results showed that the velocity of plasma expansion plumes was increased with the increase of laser powers and action times. Especially, when the laser power was 700 kW and the action time was close to 25 μs, the maximum velocity of plasma expansion plumes approached 1.91 km/s, and the diffusion radius of plasma expansion plumes was increased by about 2.5 mm. Further, the diffusion radius was about twice that of 400 kW when the action time reached about 48 μs. As a result, by simulating the transient flow process of nanosecond pulses laser irradiating small spherical space debris, the flow field evolution information and plasma plumes evolution characteristics of centimeter-scale space debris at nanosecond time resolution were revealed.
Źródło:
Optica Applicata; 2023, 53, 3; 363--375
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dinamicheskaja matematicheskaja modeli gidroimpul'snogo vibroudarnogo ustrojjstva dlja radial'nogo vibrotochenija s vstroennym sharovym generatorom impul'sov davlenija parametricheskogo tipa
Dynamic and mathematic models of hydroimpulsive vibroshock device for radial vibroturning with built-in ball-shaped generator of pulses of pressure of selfreactance type
Autorzy:
Obertykh, R.
Slabkiy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77527.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
modelling
integrated pulse generator pressure
block diagram
work flow
mathematical model
dynamic model
viscoelasticity
model fluid
Opis:
Considered structural design chart of hydropulse device for radial vibroturning with integrated pulse generator pressure (GIT) based on the block diagram and sequence diagram workflow device developed his dynamic and mathematical models in which hydraulic link provided visco-elastic fluid model (energy), composed of the instantaneous elastic and dissipative elements (body Kelvin-Vogt).
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 4
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Presentation of the Results of the Survey on the Importance of Leadership Competences in the Logistics Industry
Autorzy:
Jakubowski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1194246.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
Tematy:
logistics
supply chain
Leadership
SGH Dynamic Leadership Model
Opis:
The aim of the article is to present the most important, according to logistics practitioners, leadership competences in logistics. The competences examined come from the Dynamic Leadership Model of SGH Warsaw School of Economics, developed by the Institute of Human Capital under the guidance of Professor Tomasz Rostkowski. The research was conducted from September to November 2018 using an online survey addressed to managers and executives in the logistics industry. The paper presents the most important competences in logistics according to the respondents: business orientation, building relations and cooperation, sharing experience, creating changes and decision making.
Źródło:
Edukacja Ekonomistów i Menedżerów; 2020, 58, 4
1734-087X
Pojawia się w:
Edukacja Ekonomistów i Menedżerów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Disinflation and Reliability of Underlying Inflation Measures
Autorzy:
Deryugina, Elena
Ponomarenko, Alexey
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075645.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
underlying inflation
non-stationary dynamic factor model
Russia
Opis:
We estimated a non-Stationary dynamic factor model and used it to generate artificial episodes of disinflation (permanent changes in the mean inflation rate). These datasets were used to test the forecasting abilities of alternative underlying inflation indicators (i.e. measures that capture sustained movements in inflation extracted from information in a disaggregated set of price data). We found that the out of sample forecast errors of the benchmark underlying inflation measures (based on unobserved trend extraction) are more severely affected by disinflation than the alternative simpler methods (based on exclusion or re-weighting approaches). We also show that a non-stationary dynamic factor model may be employed for the extraction of the unobserved trend to be used as an underlying inflation measure.
Źródło:
Central European Journal of Economic Modelling and Econometrics; 2020, 1; 91-111
2080-0886
2080-119X
Pojawia się w:
Central European Journal of Economic Modelling and Econometrics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics of non-uniformity loads of AFC Drives
Dynamika nierównomierności obciążeń napędów w ścianowym przenośniku zgrzebłowym
Autorzy:
Dolipski, M.
Remiorz, E.
Sobota, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/218931.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
przenośnik ścianowy
model dynamiczny
obciążenia dynamiczne
nierównomierność obciążenia dynamicznego
armoured face conveyor
dynamic model
dynamic loads
non-uniformity of dynamic loads
Opis:
The length of armoured face conveyors currently used in hard coal mines most often ranges between 200 m and 300 m. The machines are equipped with a main and auxiliary drive. Asynchronous motors mounted in conveyor drives feature the capacity of several hundreds of kilowatts. The non-uniform distribution of loads onto individual drives is observed in practice. The numerical value of loads distribution onto the individual armoured face conveyor drives is represented by a drive load distribution factor. It is defined as a ratio between the load of an electric motor installed in a given drive and the total conveyor load. The article presents a physical armoured face conveyor model intended for examining dynamic phenomena influencing the load non-uniformity of drives. Motion in this physical model is described with the system of (4 · j + 5) non-linear ordinary differential quotations of the second order. A mathematical model is obtained by adding functions describing the interwork of sprocket drums with chains and functions approximating the mechanical characteristics of asynchronous motors powered by means of frequency inverters. A large number of computer simulations was performed using this model enabling to study the impact on the load non-uniformity of drives of such parameters as motor slip, motor supply voltage drop, variations in supply voltage frequency, differences in the gear ratio of transmissions and differentiation in the pitch of scraper chain links along the chain contour.
Długość przenośników zgrzebłowych ścianowych stosowanych obecnie w kopalniach węgla kamiennego najczęściej mieści się w przedziale od 200 m do 300 m. Maszyny te wyposażone są zawsze w napęd główny i pomocniczy, przy czym pierwszy z nich wyniesiony jest do chodnika podścianowego. Silniki napędowe o mocy kilkuset kilowatów napędzają bęben łańcuchowy przez sprzęgło i przekładnię zębatą. Z kolei bębny łańcuchowe poruszają łańcuch zgrzebłowy, który tworzą dwa środkowe łańcuchy ogniwowe ze zgrzebłami przymocowanymi do ogniw poziomych łańcuchów. Ze względu na znaczne wydłużenia sprężyste łańcucha zgrzebłowego obciążonego urobkiem węglowym, konieczne jest jego wstępne napinanie. W zależności od wartości napięcia wstępnego łańcucha zgrzebłowego, oporów ruchu w gałęzi górnej i dolnej przenośnika oraz występujących drgań wzdłużnych, łańcuch może się znajdować w jednym z trzech stanów dynamicznych: w stanie stałego luzowania, w stanie okresowego luzowania lub w stanie nieluzowania. W przenośnikach ścianowych obserwuje się nierównomierny rozdział obciążeń na poszczególne napędy. Jego liczbową miarą jest współczynnik rozdziału obciążenia napędu. Jest on definiowany, jako stosunek obciążenia silnika elektrycznego zainstalowanego w danym napędzie do całkowitego obciążenia przenośnika (wzory 1 i 2). W praktyce niemożliwa staje się eliminacja wszystkich przyczyn nierównomiernego obciążenia napędu głównego i pomocniczego w przenośniku ścianowym. Wobec tego podejmuje się działania mające na celu wyrównywanie obciążeń napędów poprzez sterowanie wybranymi parametrami techniczno-ruchowymi przenośnika ścianowego. Badania komputerowe za pomocą własnego modelu dynamicznego wykazały, że jest to możliwe. Tymi parametrami są częstotliwości napięcia zasilania silników asynchronicznych, które powodują zmiany prędkości kątowych bębnów łańcuchowych. W artykule przedstawiono model fizyczny ścianowego przenośnika zgrzebłowego przeznaczony do badania zjawisk dynamicznych wpływających na nierównomierność obciążenia napędów (rys. 1). Opis ruchu w tym modelu fizycznym tworzy układ (4 · j + 5) nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych drugiego rzędu. Dokładając do tego funkcje opisujące współdziałanie bębnów łańcuchowych z łańcuchami oraz funkcje aproksymujące charakterystyki mechaniczne silników asynchronicznych zasilanych za pomocą przemienników częstotliwości (wzory od 3 do 9) otrzymuje się model matematyczny. Za pomocą tego modelu matematycznego wykonano dużą liczbę symulacji komputerowych umożliwiających badanie wpływu takich parametrów jak poślizg silnika, spadek napięcia zasilania silnika, zmiana częstotliwości napięcia zasilającego, różnica w przełożeniu reduktorów i zróżnicowanie podziałek ogniw łańcucha zgrzebłowego wzdłuż konturu łańcuchowego na nierównomierność obciążenia napędów. Na rysunkach od 4 do 10 pokazano wybrane charakterystyki czasowe przedstawiające wpływ wyżej wymienionych parametrów na nierównomierność obciążenia napędów w przenośniku ścianowym.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2014, 59, 1; 155-168
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive fuzzy network for control of manipulating robot dynamic behavior
Autorzy:
Petrović, P.
Milacić, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206872.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
model dynamiczny rozmyty
robot
sterowanie adaptacyjne
adaptive fuzzy network
fuzzy dynamic model
impedance control
manipulating robots
Opis:
In this paper is considered the problem how to achieve a specific dynamic behavior of robot end-point from the aspect of impedance control and actuation redundancy. The target impedance is analytically formulated. Due to its complexity, analytical formulation is not suitable for real-time application. To overcome this problem, a simple fuzzy model of isotropic impedance in the form of adaptive fuzzy network is proposed. This model is incorporated in the general form of impedance control law, so that a new fuzzy-impedance control law is obtained. Verification of the proposed control law is provided by computer simulation, taking as example 2-d.o.f. manipulating robot.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 503-519
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja modelu dynamicznego przekładni zębatej w różnych warunkach eksploatacyjnych
Verification of gear dynamic model in different operating conditions
Autorzy:
Peruń, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198147.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
model dynamiczny
układ napędowy
badania symulacyjne
badania laboratoryjne
dynamic model
drive system
simulation studies
laboratory researches
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki weryfikacji modelu dynamicznego układu napędowego z przekładnią zębatą. Badania na obiekcie rzeczywistym przeprowadzono w różnych warunkach eksploatacyjnych. Dla tych samych założonych warunków przeprowadzono również badania symulacyjne. Porównanie wyników uzyskanych z obu serii badań pozwoliło określić przydatność opracowanego modelu i zweryfikowało możliwość zastąpienia badań doświadczalnych symulacjami prowadzonymi z jego wykorzystaniem.
The article presents the results of verification of the drive system dynamic model with gear. Tests were carried out on the real object in different operating conditions. For the same assumed conditions were also carried out simulation studies. Comparison of the results obtained from those two series of tests helped determine the suitability of the model and verify the possibility of replacing experimental research by simulations with use of dynamic model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 84; 99-104
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental validation of the 3D dynamic unicycle-unicyclist model
Autorzy:
Niełaczny, M.
Barnat, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128076.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
unicycle
3D dynamic model
Boltzmann-Hamel equations
monocykl
model dynamiczny 3D
równania Boltzmanna-Hamela
Opis:
The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of system have been derived using the Boltzmann-Hamel equations. A description of the unicycle – unicyclist system dynamical model, simulation results and experimental validation of the system are presented in the paper.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 293-300
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne modele formowania opinii w sieciach społecznych
Simulation of opinion model in social network
Autorzy:
Dzida, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404113.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
model dynamiczny
model wpływów społecznych
sieć społeczna
symulacja
mikrosymulacja
dynamic model
model of social impact
social network
simulation
microsimulation
Opis:
W pracy przedstawiono dynamiczny model wpływów społecznych oraz wyniki symulacji z zastosowaniem sieci społecznych. Omówiono sposób modelowania zjawisk społecznych oraz zastosowanie mikrosymulacji do badania modelu. Dla rozważanego modelu opisano istotne cechy agentów oraz regułę zmiany stanu agenta. Przedstawiono wybrane wyniki badań nad modelem oraz ich interpretacje.
In this paper dynamic model of social impact is presented. The modeling of social phenomena and the use of micro simulation are discussed. The agent based modeling is applied to construct model and perform simulation. The agent's features and rule of changed her state are described. The results of simulation of model using social network are shown and interpreted.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 3; 137-147
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Advanced structural fibre material for single link robotic manipulator simulation analysis with flexibility
Autorzy:
Ramalingam, S.
Mohideen, S. Rasool
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384261.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
structural fibre
E – Glass
S – Glass
Kevlar-29
carbon fibres
dynamic model
simulation
vibration
Opis:
The aim of this article is to investigate the characteristics of a composite fibre advanced materials used as a robotic link manipulator for replacement of rigid one. The composite material is combination of two and more fibre processed and bonded with epoxy, resulting hybrid form of material component with required properties which are to be analyzed for suitability with respect to its function, reliability, durability, safety and cost-effectiveness. The composites generally have high-strength, high-stiffness (graphite, kevlar, etc.) low-density (epoxy, polyvinyl) strong and stiff with lightweight. In this investigation, five different composite structural fibres are taken as a flexible link with joint flexibility for case study analysis. The rotating structural fibre link, loaded and tested different types of joint stiffness coefficients (kc). The numerical evaluations are conducted for structural fibre material for replacement rigid manipulator. The modeling of structural fibre single flexible link on the basis of Euler-Bernoulli beam theory and Lagrange’s equations of motion is studied and accurate modes of the system are obtained.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 38-46
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GLOBALISATION EFFECT MEASURE VIA HIERARCHICAL DYNAMIC FACTOR MODELLING
Autorzy:
Reklaitė, Agnė
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/517170.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Badań Gospodarczych
Tematy:
leading indicator
hierarchical dynamic factor model
globalisation
economic growth
Opis:
In this paper the issue of globalisation and deteriorating precision of domestically oriented frameworks is addressed. A hypothesis that the effect of international trends on the growth of economy is increasing over time is formed. In order to validate this, a method of composing foreign series with local indicators in a hierarchical dynamic factor model is presented. The novelty of this approach is that globalisation effect is measured focusing on prediction rather than similarity. This way the measure presents the country's sensitivity to global shocks and reveals how much focal country's economy is intertwined with global economy. The application was performed on the basis of Lithuanian data and the hypothesis was validated. The results indicate that globalisation effect has an increasing effect over time.
Źródło:
Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy; 2015, 10, 3; 139-149
1689-765X
2353-3293
Pojawia się w:
Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teoreticheskie issledovanija dinamicheskojj modeli kolesnogo traktora klassa 30kN
Theoretical study of dynamics wheeled tractor class 30kN
Autorzy:
Antoshhenkov, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76740.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
tractor
tractor wheel
30kN tractor
dynamic model
motion
acceleration
force
pressure
velocity
theoretical study
mathematical model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie przebiegów rejestracji szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
Autorzy:
Klucznik, J.
Dobrzyński, K.
Lubośny, Z.
Trębski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397352.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
Krajowy System Elektroenergetyczny
model dynamiczny
weryfikacja danych
modelowanie
National Power System
dynamic model
verification of data
modelling
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika, umożliwiającego sterowanie i analizowanie uzyskiwanych wyników, oraz programu obliczeniowego – silnika pozwalającego na symulowanie stanów pracy systemu elektroenergetycznego. Algorytmy optymalizacyjne zawarte w aplikacji dopasowują odpowiedź uzyskiwaną z symulacji do rzeczywistego przebiegu, zarejestrowanego na podlegającym weryfikacji obiekcie, oceniając poprawność danego modelu.
Źródło:
Acta Energetica; 2011, 3; 31-37
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Set-membership identifiability of nonlinear models and related parameter estimation properties
Autorzy:
Jauberthie, C.
Travé-Massuyès, L.
Verdière, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331411.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
identifiability
bounded uncertainty
set membership estimation
nonlinear dynamic model
identyfikowalność
niepewność ograniczona
zbiór estymacyjny
model dynamiczny nieliniowy
Opis:
Identifiability guarantees that the mathematical model of a dynamic system is well defined in the sense that it maps unambiguously its parameters to the output trajectories. This paper casts identifiability in a set-membership (SM) framework and relates recently introduced properties, namely, SM-identifiability, μ-SM-identifiability, and ε-SM-identifiability, to the properties of parameter estimation problems. Soundness and ε-consistency are proposed to characterize these problems and the solution returned by the algorithm used to solve them. This paper also contributes by carefully motivating and comparing SM-identifiability, μ-SM-identifiability and ε-SM-identifiability with related properties found in the literature, and by providing a method based on differential algebra to check these properties.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 803-813
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiczny LSPMSM i ocena jego przydatności do optymalizacji konstrukcji na podstawie obliczeń i pomiarów
Lspmsm Dynamic Model and Assess its Suitability for Design Optimizations Based on a Calculation and Experiment
Autorzy:
Jażdżyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368674.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
silnik synchroniczny
magnesy trwałe
model dynamiczny
electrical machines
synchronous motor (LSPMSM)
permanent magnets
dynamic model
Opis:
The line-start permanent magnet synchronous motor (LSPMSM) is more expensive in a comparison to an equivalent induction motor, but it has much higher efficiency and its application in continuous-duty drives is economically justified. An important feature of this machine is ability of self-starting. In majority the paper is devoted to this problem. A dynamic lumped-parameter model of the motor is employed and discussed. Basing upon calculation results and experiments performed on a prototype, the model parameters have been determined. A simulation analysis has been completed after model verfication in order to estimate the influence of the motor on dynamic properties of an electromechanical system. Obtained results confirm a usefullnes of the proposed model in a research concerning motor optimization.
Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi o rozruchu bezpośrednim jest droższy od równoważnego silnika indukcyjnego, jednak ma znacznie większą sprawność i jego zastosowanie w napędach o ruchu ciągłym jest uzasadnione ekonomicznie. Ważną cechą tej maszyny jest jej zdolność do samorozruchu. W dużej części artykuł jest poświęcony temu problemowi. W analizie przyjęto dynamiczny model obwodowy maszyny i poddano go dyskusji. W oparciu o wyniki obliczeń analitycznych, polowych i pomiarów na istniejącym silniku wyznaczone zostały parametry modelu. Po ich weryfikacji przeprowadzono badania symulacyjne w celu oceny wpływu silnika na własności dynamiczne systemu elektromechanicznego. Uzyskane wyniki potwierdzają przydatność modelu do badań związanych z optymalizacją konstrukcji silnika.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 111-114
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:
Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii
Opis:
This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aerodynamic and dynamic model of coaxial rotor blades
Aerodynamiczny i dynamiczny model łopat wirników
Autorzy:
Szilagyi, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212524.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
aerodynamiczny model łopat wirników
dynamiczny model łopat wirników
aerodynamic model of coaxial rotor blades
dynamic model of coaxial blades
Opis:
For the purpose of determination of aerodynamic and dynamie loads ofthe bottom rotor blade ofa coaxial rotor system a model of calculation would be based on the blade element-momentum theory with taking into consideration the effect oftop blade tip vortex, the unsteady effects due to the unsteady flow around the blade foils, the rigid motion as flapping and feathering, the bending deformation and the effect of control system too. The blade will have a generalized equilibrium state, which can be calculated as an asymptotic solution ofthe set of non-linear, ordinary differential equations as the non-linear differential equauation of the flapping, and feathering motion, the modal equations - with generalized masses and forces - ofthe elastic deformation, and the equations of aerodynamic forces are calculated by combination of the impulse, blade element and vortex method.
W celu wyznaczenia aerodynamicznych i dynamicznych obciążeń łopaty dolnego wirnika układu współosiowego na bazie teorii pędu elementu łopaty został zbudowany model obliczeniowy z uwzględnieniem: wiru u wierzchołka łopaty, zjawisk przejściowych wskutek niestabilnego opływu profili łopat, ruchów składowych jak wahanie pionowe i przekręcenie wokół osi łopaty, odkształcenia giętnego oraz wpływu układu sterującego. Łopata będzie się znajdować w ogólnym stanie równowagi, który można policzyć jako rozwiązanie asymptotyczne układu równań różniczkowych, równań różniczkowych nieliniowych ruchu w przypadku wahań pionowych i przekręcenia łopaty wokół osi, równań modalnych odkształceń elastycznych z uogólnionymi masami i siłami. Równania sił aerodynamicznych rozwiązano przez kombinację impulsów, elementu łopaty oraz metody wirowej.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2006, 1-2 (184-185); 193-197
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determinants of the spread between POLONIA rate and the reference rate – dynamic model averaging approach
Autorzy:
Kliber, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/581426.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
monetary policy
POLONIA rate
interbank rates
dynamic model averaging
liquidity in the interbank market
Opis:
In the paper, we consider the factors that determine the overnight interest rates in the Polish interbank market. Since 2008 the Polish central bank has been trying to place the POLONIA rate around the NBP reference rate, mainly by influencing the liquidity conditions through open market operations. We identify a set of factors that determine the overnight rates, namely: liquidity, expectations, confidence in the banking sector and central bank operations. To this end we have used dynamic model averaging method, which allows to identify the set of variables that provide the best description of the explanatory variable. The results reveal that before the outbreak of financial crisis in 2008 the spread between POLONIA rate and reference rate could be explained mainly by liquidity conditions. After the crisis had begun, the importance of liquidity factor decreased and the expectations played a more important role in determining the spread.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 482; 107-120
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiana składu wody przeznaczonej do spożycia po jej stagnacji w sieci w warunkach modelowych i rzeczywistych
Drinking water composition variation following its stagnation in pipes under model and actual flow conditions
Autorzy:
Laskowski, T.
Świetlik, J.
Raczyk-Stanisławiak, U.
Sroka, M.
Olejnik, A.
Nawrocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237882.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
water distribution network
corrosion
cast iron
water quality
dynamic model
sieć wodociągowa
korozja
żeliwo
jakość wody
model dynamiczny
Opis:
Corrosion modeling method using cast iron filings was proposed for water distribution system under typical flow and stagnant conditions. Use of iron filings (0.8–1.0 mm) of large specific surface area allowed water quality variations monitoring using relatively small amounts of material. Comparison of results obtained under model and actual pipe flow conditions confirmed that the process of corrosion can be reliably approximated by experiments with iron filings. Following period of stagnation, both under model and actual flow conditions, significant water quality deterioration was observed over time. Additionally, relatively small water volume to large cast iron surface area allowed monitoring in the model system the corrosion-induced phenomena, impossible to observe in standard studies on the actual pipe sections. The increase in pH as well as decrease in conductivity, alkalinity and in calcium and magnesium content were observed in the model system with the increasing stagnation time. Under actual flow conditions these parameters have not changed or changed only to a small extent following long stagnation periods.
Przedstawiono sposób modelowania korozji sieci wodociągowej z wykorzystaniem opiłków żeliwnych w warunkach przepływu wody i jej stagnacji w rurociągach. Rozdrobnienie żeliwa do postaci opiłków (0,8÷1,0 mm) o dużej powierzchni właściwej pozwoliło na obserwację zmian jakości wody przy zastosowaniu niewielkiej ilości materiału. Porównanie wyników uzyskanych w warunkach modelowych z otrzymanymi na rzeczywistym odcinku rurociągu potwierdziło, że opiłki mogą służyć jako materiał symulujący proces korozji w sieciach wodociągowych. Po czasie stagnacji wody zarówno w układzie modelowym, jak i w sieci rzeczywistej stwierdzono znaczące pogorszenie jakości wody w czasie. Mała objętość wody w stosunku do dużej powierzchni żeliwa w układzie modelowym pozwoliła dodatkowo na śledzenie zjawisk wywołanych procesem korozji, niemożliwych do zaobserwowania przy standardowych badaniach na odcinkach rzeczywistych. W układzie modelowym wraz ze wzrostem czasu stagnacji wody stwierdzono wzrost pH oraz zmniejszenie przewodności właściwej, zasadowości oraz zawartości wapnia i magnezu w wodzie. W warunkach rzeczywistych wskaźniki te nie ulegały zmianom lub zmieniały się w niewielkim stopniu po długim czasie stagnacji.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2013, 35, 3; 59-62
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of Dynamic Model of Coal Flotation Process on the Basis of Smoothed Step Response
Identyfikacja modelu dynamiki procesu flotacji węgla na postawie wygładzonej odpowiedzi skokowej
Autorzy:
Joostberens, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318397.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
coal flotation process
identification
dynamic model
digital filter
smoothing
proces flotacji węgla
identyfikacja
model dynamiki
filtr cyfrowy
wygładzanie
Opis:
The paper presents the results of modelling of dynamic properties of coal flotation as a control object determined by the use of the smoothed step response that is ash content in tailings to the step change of the chosen input signal (amount of flotation reagent). The measurement data of ash content in tailings and reagent flow rate from the industrial test were used to calculate the parameters of the model. The theoretical basis of the calculation of the model parameter values based on knowing step response of the first order inertia with the time delay were presented. The values of parameters of dynamic model of coal flotation were determined by the method based on the equations of step response of the object using the smoothing filter in the calculation example. The results were compared with calculation results achieved by the least squares method.
W artykule przedstawiono wyniki modelownia własności dynamicznych flotacji węgla kamiennego, jako obiektu sterowania, wyznaczone z użyciem wygładzonej odpowiedzi skokowej, tj. przebiegu zawartości popiołu w odpadach, na skokową zmianę wybranego sygnału wejściowego (natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego). Do wyznaczenia modelu wykorzystano przemysłowe dane pomiarowe zawartości popiołu w odpadach flotacyjnych i natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego. Podano podstawy teoretyczne obliczania wartości parametrów identyfikowanego modelu na podstawie znajomości charakterystyki skokowej obiektu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem czasowym. W przykładzie obliczeniowym wartości parametrów modelu dynamiki procesu flotacji węgla wyznaczono metodą bazującą na równaniach odpowiedzi skokowej obiektu przy zastosowaniu filtru wygładzającego. Rezultaty porównano z wynikami obliczeń uzyskanymi metodą najmniejszych kwadratów.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2014, R. 15, nr 2, 2; 229-234
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1
Modelling of dynamical interaction in MASTER - SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1
Autorzy:
Ilewicz, G.
Tejszerska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98832.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
robot kardiochirurgiczny
telemanipulator chirurgiczny
Robin Heart
telemanipulator torakoskopowy
model dynamiczny
cardiosurgical robot
surgery telemanipulator
thoracoscope telemanipulator
dynamic model
Opis:
W pracy zaprezentowano bryłowy model dynamiczny w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1 zbudowany w celu próby odwzorowania zjawisk siłowych, tribologicznych oraz stanów naprężenia powstałych podczas ruchu. Model umożliwia rozwiązanie zagadnienia dynamiki w sposób iteracyjny dla dwóch głównych elementów systemu telemanipulatora. Pierwszy to zadajnik przemieszczeń i sił wzorowany na przyrządzie endoskopowym. Drugi to ramię manipulatora o kinematyce sferycznej i sumarycznej ruchliwości równej 12. Elementy systemu są ze sobą sprzężone kinematycznie. W celu szybkiej zmiany kształtu brył składowych modelu zastosowano parametryczny sposób konstruowania geometrii oraz tworzenia par kinematycznych. Daje to możliwość modyfikowania parametrów inercyjnych dla ruchu postępowego i obrotowego modelu poprzez zmianę przekrojów profili. Zagadnienie dynamiki polegające na wyznaczeniu sił i momentów sił zostało rozwiązane przy zastosowaniu solvera programu Adams. Natomiast stan naprężeń, przemieszczeń i odkształceń jest modelowany przy użyciu aplikacji MES, CosmosWorks. W procesie iteracyjnym wyznaczane jest maksymalne naprężenie powstałe w analizowanym ciele na skutek modelowanych oddziaływań dynamicznych i dla tej chwili czasu generowane są mapy naprężeń redukowanych wg energetycznej hipotezy Hubera. Dyskretyzacji ciał dokonano elementem typu tetra czterowęzłowym o 12. stopniach swobody.
The dynamical solid model in the MASTER-SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1 is presented in the paper. It was made in order to show forced and frictional phenomena and states of stress that appear during its motion. The model makes possible to solve the problem of dynamics iteratively for two main components of telemanipulator system. The first is the endoscope master tool manipulator of displacements and forces that is patterned on a classical thoracoscope tool. The second is the arm of manipulator. The workspace of it is spherical and the number of mobility is 12. The elements of the system are coupling kinematically. Parametrical method constructing of the geometry and kinematic pairs was applied in order to fast modification of shapes of solid components of the model. It gives possibility of modifying of inertia parameters for linear and angular motion of model through change of the sections of profiles. The problem of dynamics consisting in to determine forces and moments of forces was solved by using solver of the programme Adams. However, state of stresses, displacements and strains are modeled by using of the MES application CosmosWorks. In the iteration process maximal stress is calculated in the analyzed body as a result of dynamical interaction and for this moment of time the diagrams of reduced stress are generated according to energetic hyphotesis of Huber. The digitizing of bodies was made by using tetrahedral elements that have got three translational degrees of freedom per every of 4 node.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 69-74
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system
Autorzy:
Niełaczny, M.
Grabski, J.
Strzałko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127880.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
unicycle
unicyclist
3D dynamic model
Boltzmann-Hamel equations
monocykl
monocyklista
model dynamiczny 3D
równania Boltzmanna-Hamela
Opis:
The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of the system were derived using the Boltzmann-Hamel equations. Automatic generation of the Hamel coefficients eliminates all the difficulties associated with the determination of these equations. Description of the unicycle – unicyclist system dynamical model and simulation results are presented in the paper.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 195-202
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the Usefulness of Financial Variables Realised Volatility for Recession Forecasting and Business Cycles Turning Points Dating
Autorzy:
Łupińśki, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/500632.pdf
Data publikacji:
2013-09-01
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
Tematy:
realised volatility
Markov switching model
dynamic factor model
turning points detection
Opis:
The main goal of this paper was to check usefulness of introducing measures of the financial markets risk into multivariate forecasting and business cycle dating models to improve their predictive and turning points detection power. Realised volatility was selected as market risk synthetic measure and introduced into two recession dating algorithms: Harding & Pagan (2002) mechanical procedure and Markov Switching Dynamic Factor Model (MS-DFM) with mixed frequencies and missing data handling. In the theoretical part of the article mathematical background of the realised volatility concept and MS-DFM model were presented. It was also described how the output of the MS-DFM model can be used to date turning points. This approach to local maxima detection was compared with Harding and Pagan competitor algorithm. In the practical part of the paper recession detection improvements stemming from introduction of realised volatility measures into MS-DFM model/Harding & Pagan procedure were examined for US and four Western Europe countries (Germany, France, United Kingdom and Italy) in the time span of 20 years between 1990 and 2010.
Źródło:
Prace i Materiały Instytutu Rozwoju Gospodarczego SGH; 2013, 93: Expectations and Forecasting; 29-44
0866-9503
Pojawia się w:
Prace i Materiały Instytutu Rozwoju Gospodarczego SGH
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nośność dynamiczna dźwigara kratowego ze względu na obciążenia cykliczne
Dynamic loading of the cruck cranes for cycle loads
Autorzy:
Brzuzy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/110979.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
dźwigar kratowy
nośność
obciążenia cykliczne
model dynamiczny
analiza numeryczna
truss girder
bearing capacity
cyclical loads
dynamic model
numerical analysis
Opis:
W pracy rozważono problem zachowania stalowego dźwigara kratowego, wewnętrznie jednokrotnie statycznie niewyznaczalnego pod wpływem skupionego obciążenia węzłowego. Obciążenie to miało charakter dynamicznego impulsu I=P·τ0, powtarzającego się cyklicznie. Przyjmowano taką intensywność obciążenia, które wywoływało reakcję sprężysto-plastyczną. Poszukiwano takiej wartości P=Pp, przy której w kolejnych cyklach obciążania dyssypacja energii plastycznej zanikała. Obciążenie to jest nośnością graniczną z uwagi na przystosowanie.
This paper discusses the behavior of the statically single undetermined steel lattice girder under the pointed node load. This load action has the nature of the repeating cycles of the pulse I=P·τ0. For the assumed time τ0 such a value of the load was established that the response of the lattice girder during the initial action cycle caused the plastification of the one rod. It is due to the dynamic action that the mentioned rod receives an elastic- plastic deformation. The purpose is to find such a value of the load P=Pp that would induce the vanishment of the plastic energy dissipation in the succeeding cycles. It is namely the load bearing capacity, resulting from the shakedown of the lattice girder to the assumed impulsive loading, that constitutes the searched value.
Źródło:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2018, 1-2; 46-49
2450-1859
2450-8721
Pojawia się w:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory bench to analyze of automatic control system with a fuzzy controller
Autorzy:
Tryputen, Mykola
Kuznetsov, Vitaliy
Kuznetsov, Valeriy
Kuznetsova, Yevheniia
Tryputen, Maksym
Kuznetsova, Alisa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328426.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
laboratory bench
thermal objects
hardware-software complex
programmable logical controller
dynamic model
system sterowania
stanowisko laboratoryjne
model dynamiczny
sterownik
Opis:
The paper represents laboratory bench to analyse a system of automated control with a fuzzy controller. The laboratory bench consists of a thermal object, and software and hardware complex involving logic controller VIPA System 200 V as well as HMI / SCADA system Zenon Supervisor 7.0. The thermal object is described with the help of the second-order differential equation using “current value within the power converter of electric heater-air temperature inside a thermal object” control channel. Coefficients of the differential equation depend upon location of a dampener and upon rotation frequency of a centrifugal fan. Control error (ie deviation between the specified temperature value within the thermal object and its current value), and derivative of the error, represented in the form of linguistic variables involving five triangular terms and two trapezoidal (extreme) ones have been used as the input values of the fuzzy controller. Output value of the fuzzy controller is the electric power supplied to the electric heater and assuming seven specified values. Selection of the specific value of electric power depends upon knowledge base being a finite set of rules of fuzzy sets falling into line with the applied linguistic variables. To implement such a system of automated control with a fuzzy controller, original software has been developed making it possible to analyze a process of thermal object heating with the use of human-computer interface. Interaction algorithm of certain program elements has been described. Experimental results, concerning the thermal object transfer from different initial conditions to terminal ones, have been demonstrated. A dependence of mean-square error of the controlled value upon the control period has been demonstrated.
Źródło:
Diagnostyka; 2020, 21, 2; 61-68
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fatigue damage of V-lock chain ring under random load
Autorzy:
Zhang, Q.
Wang, H.
Guo, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259449.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
V-lock chain ring for mining
dynamic model
fatigue damage
random load
finite element
sensitivity analysis
Opis:
To study the influence of the random load on the V-lock chain ring for mining, the numerical simulation technology is used. The dynamic tension is obtained by using the dynamic model of the plough. The life and damage nephograms are obtained by using ANSYS Workbench. The analysis results show that the short fatigue life region of the V-lock chain ring for mining is mainly concentrated on the transition region between the medial straight edge and arc, and the fatigue damage of the link chain on the side of the motion direction of the plow head is larger than that on the other side. This link chain has strong anti-fatigue performance.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2016, S 1; 4-9
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Water-exit process modeling and added-mass calculation of the submarine-launched missile
Autorzy:
Yang, J.
Feng, J.
Li, Y.
Liu, A.
Hu, J.
Ma, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260251.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
submarine-launched missile
fluid-structure interaction
water-exit dynamic model
time-varying added-mass
numerical simulation
Opis:
In the process that the submarine-launched missile exits the water, there is the complex fluid solid coupling phenomenon. Therefore, it is difficult to establish the accurate water-exit dynamic model. In the paper, according to the characteristics of the water-exit motion, based on the traditional method of added mass, considering the added mass changing rate, the water-exit dynamic model is established. And with help of the CFX fluid simulation software, a new calculation method of the added mass that is suit for submarine-launched missile is proposed, which can effectively solve the problem of fluid solid coupling in modeling process. Then by the new calculation method, the change law of the added mass in water-exit process of the missile is obtained. In simulated analysis, for the water-exit process of the missile, by comparing the results of the numerical simulation and the calculation of theoretical model, the effectiveness of the new added mass calculation method and the accuracy of the water-exit dynamic model that considers the added mass changing rate are verified.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 3; 152-164
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of Turboshaft Engine Adaptive Dynamic Model: Analysis of Estimation Errors
Autorzy:
Yepifanov, Sergiy
Bondarenko, Oleksiy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36807197.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
turbine engine
turboshaft
gas generator
dynamic model
engine time constant
identification
estimation error
design of experiment
Opis:
One of the most perspective directions of aircraft engine development is related to implementing adaptive automatic electronic control systems (ACS). The significant elements of these systems are algorithms of matching of mathematical models to actual performances of the engine. These adaptive models are used directly in control algorithms and are a combination of static and dynamic sub-models. This work considers the dynamic sub-models formation using the Least Square method (LSM) on a base of the engine parameters that are measured in-flight. While implementing this function in the (ACS), the problem of checking the sufficiency of the used information for ensuring the required precision of the model arises. We must do this checking a priori (to determine a set of operation modes, the shape of the engine test impact and volume of recorded information) and a posteriori. Equations of the engine models are considered. Relations are derived that determine the precision of parameters of these models’ estimation depending on the precision of measurement, the composition of the engine power ratings, and durability of observations, at a stepwise change of fuel flow. We present these relations in non-dimensional coordinates that make them universal and ready for application to any turboshaft engine.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2022, 4 (269); 59-71
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity problems of the coal flotation process control system
Zagadnienia wrażliwości układu regulacji procesu flotacji węgla
Autorzy:
Kaula, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215907.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
wrażliwość układu regulacji
coal enrichment
dynamic model
sensitivity of control system
Opis:
Control of the technological processes of coal enrichment takes place in the presence of wide disturbances. Thus, one of the basic tasks of the coal enrichment process control systems is the stabilization of coal quality parameters at a preset level. An important problem is the choice of the controller which is robust for a variety of disturbances. The tuning of the controller parameters is no less important in the control process . Many methods of tuning the controller use the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the controlled object). Based on many studies it was found that the dynamics of many processes of coal enrichment can be represented by a dynamic model with properties of the inertial element with a time delay. The identification of object parameters (including the time constant) in industrial conditions is usually performed during normal operation (with the influence of disturbances) from this reason, determined parameters of the dynamic model may differ from the parameters of the actual process. The control system with controller parameters tuned on the basis of such a model may not satisfy the assumed control quality requirements. In the paper, the analysis of the influence of changes in object model parameters in the course of the controlled value has been carried out. Research on the controller settings calculated according to parameters T and τ were carried out on objects with other parameter values. In the studies, a sensitivity analysis method was used. The sensitivity analysis for the three methods of tuning the PI controller for the coal enrichment processes control systems characterized by dynamic properties of the inertial element with time delay has been presented. Considerations are performed at various parameters of the object on the basis of the response of the control system for a constant value of set point. The assessment of considered tuning methods based on selected indices of control quality have been implemented.
Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności licznych zakłóceń. Zatem jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Niemniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Na podstawie badań stwierdzono, że dynamika wielu procesów wzbogacania węgla może być przedstawiona za pomocą modelu o właściwościach elementu inercyjnego z opóźnieniem czasowym. Identyfikacja parametrów obiektu (w tym stałej czasowej) w warunkach przemysłowych realizowana jest zwykle w trakcie normalnej eksploatacji (z oddziaływaniem zakłóceń), tym samym wyznaczone parametry modelu dynamicznego mogą się różnić od wartości rzeczywistych procesu. Układ regulacji z nastawami regulatora dobranymi na podstawie takiego modelu może nie spełniać założonych wymagań jakości regulacji. W artykule przeprowadzono analizę wpływu zmian parametrów modelu obiektu na przebieg wielkości regulowanej. Dla nastaw regulatora wyznaczonych według parametrów T i τ przeprowadzono badania na obiekcie o parametrach różniących się w pewnym zakresie. W badaniach zastosowano analizę wrażliwości. Przedstawiono analizę wrażliwości dla trzech metod doboru nastaw regulatora PI układów regulacji procesów wzbogacania węgla charakteryzujących się właściwościami dynamicznymi obiektu inercyjnego z opóźnieniem. Rozważania przeprowadzono dla różnych parametrów obiektu, na podstawie odpowiedzi układu regulacji dla stałej wartości wielkości zadanej. W podsumowaniu dokonano oceny rozpatrywanych metod doboru w odniesieniu do wybranych wskaźników jakości regulacji.
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2018, 34, 4; 83-96
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmienność w czasie charakterystycznych parametrów systemu dystrybucji wody i ich wpływ na zmiany wieku wody
Variability in time of the characteristic parameters of the water distribution system and their impact on changes in the water age
Autorzy:
Trębicka, A.
Kruszyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/402879.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
model matematyczny
sieć wodociągowa
zaopatrzenie w wodę
dynamiczny model
komputerowe modelowanie
mathematical model
water supply network
water supply
dynamic model
computer modeling
Opis:
Wzrost wymagań, dotyczących jakości i czasu realizacji w zakresie opracowań projektowych wymaga wprowadzenia do obliczeń techniki komputerowej. W pracy przedstawia się procesy oparte na odwzorowywaniu i udoskonalaniu konkretnych stanów zachowawczych systemu dystrybucji wody (SDW), przy wykorzystywaniu matematycznego modelowania uwzględniającego najnowsze dostępne techniki komputerowe. Stosuje się też rozwiązania mające na celu integracje pomiarów sieci wodociągowych z GIS. Przedmiotem zastosowania jest sieć wodociągowa Łap, miasta w województwie podlaskim w powiecie białostockim. W pracy posłużono się programem Epanet. Zakres opracowania obejmował analizę modelu sieci pod kątem podstawowych parametrów jakościowych, jakie powinna spełniać sieć, takich jak: prędkości przepływu, ciśnienie, straty jednostkowe oraz wiek wody.
The increase of requirements concerning quality and time of realization in the scope of design studies require the introduction of computer technology in calculations. The work presents processes based on mapping and refinement of specific conservative states of the water distribution system (SDW), using mathematical modelling taking into account the latest available computer techniques. There are also solutions to integrate measurements of water supply networks with GIS. The subject of application is the Łapy water supply network. The EPANET program was used in the work. The scope of the study included the network model analysed for the basic quality parameters that should be met by the network, such as: flow rates, pressure, unit losses, water age and working conditions during simulated network failures broken down into scenarios.
Źródło:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska; 2018, 9, 4; 167-172
2081-3279
Pojawia się w:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamiczność podsystemu dystrybucji wody (PDW), a matematyczne modelowanie jako narzędzie wspomagające proces projektowania
Dynamism of water distribution subsystem and mathematic modelling as a tool for supporting the design process
Autorzy:
Trębicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403233.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
model matematyczny
sieć wodociągowa
zaopatrzenie w wodę
dynamiczny model
komputerowe modelowanie
mathematical model
water supply network
water supply
dynamic model
computer modeling
Opis:
Wzrost wymagań dotyczących jakości i czasu realizacji w zakresie opracowań projektowych powoduje wprowadzenie do obliczeń techniki komputerowej. W pracy przedstawia się procesy oparte na odwzorowywaniu i udoskonalaniu konkretnych stanów zachowawczych podsystemu dystrybucji wody (PDW), przy wykorzystywaniu matematycznego modelowania uwzględniającego najnowsze dostępne techniki komputerowe. Przedmiotem zastosowania jest sieć wodociągowa gminy Choroszcz. Badania analizowanej sieci wodociągowej miały na celu określenie nowych, bardziej racjonalnych sposobów eksploatacji (zmniejszenie wartości ciśnienia) oraz określenie warunków rozbudowy i modernizacji sieci wodociągowej, ze szczególną analizą układu w ramach wyodrębnienia najbardziej niebezpiecznych miejsc na sieci. W pracy podjęto próbę zastosowania komputerowego modelowania do poprawy przepływów wody i regulacji ciśnień w wodociągu gminy Choroszcz. Dynamiczny model sieci wodociągowej jest wysoce wydajnym narzędziem wspomagającym obserwację i regulowanie ciśnień i przepływów wody, pozwalającym na podejmowanie uzasadnionych decyzji odnośnie: eksploatacji, modernizacji i rozbudowy całego systemu wodociągowego miasta lub gminy.
The subject of this paper is evaluation of the use of water distribution system based on chosen parameters of water-supply system operation in conditions of decreasing demand for water, particularly in small settlement units. The water supply system of Choroszcz was chosen as an object of the research. The modelling included the parameters such as: the pressure in characteristic points of distribution systems and the speed size of water flow in pipes. The following data was used in modelling: production and use of water of the chosen water system, diagnostics of the existing state, the system efficiency analysis in regard to the changes of water distribution and the analysis of exceptional states (the breakdowns, fire expenses).
Źródło:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska; 2015, 6, 3; 145-150
2081-3279
Pojawia się w:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i prognozowanie procesów związanych z systemem dystrybucji wody
Modeling and prognosing of processes linked with water supply system
Autorzy:
Trębicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908436.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
wodociąg
model dynamiczny
cyfrowy system modelowania
analiza komputerowa
water supply system
dynamic model
digital system modeling
computer analysis
Opis:
Modelowanie systemów opiera się na najbardziej wiarygodnym odtworzeniu rzeczywistych warunków pracy, z uwzględnieniem zmienności rozbiorów wody oraz jej dystrybucji. Wprowadzenie większej liczby danych pozwala na odtworzenie warunków pracy sieci wodociągowej dla zdarzeń losowych, czyli poboru wody na potrzeby przeciwpożarowe, awarii, a także ich wpływu na innych odbiorców sieci wodociągowej.
The opinion of existing state of water-supply system commune was the aim of work the Choroszcz conducted for help of programme computer EPANET 2.0, and having for task the improvement of efficiency the studied. It commune Choroszcz, is careful for one from the best developing populace in podlaskie province. Analysis yoke water-supply net reinforced from formulation No. 1 in Choroszczy. The data made up with summers 2005 the basis of opinion-2010 throw open through Institution of Thermal Energetics of Water-pipes and the Sewage system in Choroszczy. It the arrangements of water-supply system with exact heights, the diameters, lengths were imitated was for basis of digital maps. It computer simulations were conducted was near help of Epanet programme, which is generally accessible as well as used in scientific aims often how and practical uses. The investigative part be based on chosen the relating variants real and the founded breakdowns as well as the having on aim the improvement of efficiency of net workings.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2013, 4; 245-254
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic and mathematical models of the hydroimpulsive vibro-cutting device with a pressure pulse generator bult into the ring spring
Modele dynamiczne i matematyczne hydraulicznego urządzenia impulsowego do cięcia wibracyjnego z generatorem impulsów wbudowanym wsprężynę pierścieniową
Autorzy:
Obertyukh, Roman
Slabkyі, Andrii
Polishchuk, Leonid
Povstianoi, Oleksandr
Kumargazhanova, Saule
Satymbekov, Maxatbek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174711.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
mathematical model
dynamic model
hydropulper device
ring spring
frequency
amplitude
model matematyczny
model dynamiczny
hydrauliczne urządzenie impulsowe
sprężyna pierścieniowa
częstotliwość
amplituda
Opis:
Structural calculation scheme of the hydropulse device for vibration cutting with built-in ring with pressure pulse generator (PPG) is considered. On the basis of the structural scheme and cyclogram of the working cycle of the device, its dynamic and mathematical models were developed, in whichthe hydraulic link is represented by a visco-elastic model of the working fluid (energy carrier) composed of the inertial elastic and dissipative elements (Kelvin-Foyga's body).
Rozważa się schemat konstrukcyjny i projektowy hydraulicznego urządzenia impulsowego do cięcia wibracyjnego z wbudowanym generatorem impulsów ciśnieniowych ze sprężyną pierścieniową (PPG). Na podstawie schematu strukturalnego i cyklu pracy urządzenia opracowano jego modele dynamiczne i matematyczne, w których ogniwo hydrauliczne reprezentowane jest przez lepkosprężysty model cieczy roboczej (nośnika energii), złożony z bezwładnych elementów sprężystych i dyssypacyjnych (ciał Kelvina-Foiga).
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 3; 54--58
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie parametrów systemu dystrybucji wody i ich szczególne znaczenie w procesach inżynierii środowiska
Modeling of water distribution system parameters and their particular importance in environment engineering processes
Autorzy:
Trębicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/399847.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
model matematyczny
sieć wodociągowa
zaopatrzenie w wodę
dynamiczny model
komputerowe modelowanie
mathematical model
water distribution system
water supply system
dynamic model
computer modeling
Opis:
Tematem pracy jest przedstawienie modelu matematycznego sieci wodociągowej oraz analiza podstawowych parametrów systemu dystrybucji wody poprzez komputerowy model. Obszar rozważań znajduje się we wsi Kleosin, w gminie Juchnowiec Kościelny w województwie podlaskim, powiecie białostockim, usytuowany przy granicy z Białymstokiem. W badaniach zwraca się szczególną uwagę na znaczenie wszelkich zaistniałych zmian dotyczących jakości i ilości dostarczonej wody do SDW, poprzez modelowanie podstawowych parametrów systemu dystrybucji wody w różnorodnych wariantach pracy w celu określenie nowych bardziej racjonalnych sposobów eksploatacji (zmniejszenie wartości ciśnienia) oraz określenie warunków rozbudowy i modernizacji sieci wodociągowej, ze szczególną analizą układu w ramach wyodrębnienia najbardziej niebezpiecznych miejsc na sieci. Analizowane procesy oparte są na odwzorowywaniu i udoskonalaniu stanów zachowawczych podsystemu dystrybucji wody (SDW), przy wykorzystywaniu matematycznego modelowania uwzględniającego najnowsze dostępne techniki komputerowe.
The object of this study is to present a mathematical model of water-supply network and the analysis of basic parameters of water distribution system with a digital model. The reference area is Kleosin village, municipality Juchnowiec Kościelny in podlaskie province, located at the border with Białystok. The study focused on the significance of every change related to the quality and quantity of water delivered to WDS through modeling the basic parameters of water distribution system in different variants of work in order to specify new, more rational ways of exploitation (decrease in pressure value) and to define conditions for development and modernization of the water-supply network, with special analysis of the scheme, in frames of specification of the most dangerous places in the network. The analyzed processes are based on copying and developing the existing state of water distribution sub-system (the WDS) with the use of mathematical modeling that includes the newest accessible computer techniques.
Źródło:
Inżynieria Ekologiczna; 2016, 47; 47-53
2081-139X
2392-0629
Pojawia się w:
Inżynieria Ekologiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system
Opis:
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic model of the competition in regional market of e-commerce enterprises
Dinamicheskaja model' konkurencii na regional'nom rynke predprijatijj ehlektronnojj kommercii
Autorzy:
Ramazanov, S.
Istomin, L.
Dyubanov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792732.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
dynamic model
competitive environment
electronic commerce
regional market
enterprise competitiveness
decision making
Ukraine
economic development
social development
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
6-stroke engine: thermodynamic modelling and design for testing
Autorzy:
Nimsiriwangso, Atip
Barnes, Paul
Doustdar, Omid
Wyszynski, Miroslaw L.
Mohyeldin, Gasim Mohamed Maisara
Kowalski, Miroslaw
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241771.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
six-stroke engine
water injection
steam expansion
engine efficiency
dynamic gas model
Opis:
In the study AVL BOOST™ is used to perform a thermodynamic simulation of a six-stroke engine, being built by a research team based in Saudi Arabia. The six-stroke cycle consists of a standard four-stroke Otto Cycle followed by a heat recovering steam expansion cycle. Water is injected into the hot combustion chamber towards the end of the Otto expansion stroke producing steam, which is used to perform work on a piston. This process produces power using waste heat and therefore increases the overall efficiency of the engine. The Robin EY28D engine, which is a single cylinder, four-stroke, gasoline engine was used for this simulation study. The engine was modelled and converted into six-stroke engine in AVL BOOST. The results show that six-stroke engine is more efficient than four-stroke engine. In six-stroke engine, the engine power is increased by 33.1% and brake specific fuel consumption (BSFC) is decreased by approximately 16%. Where emissions are concerned, Nitrogen Oxide (NOx) emission from six-stroke engine is reduced by 80%, while the Hydrocarbon (HC) emission increases by 85% compared with the original 4-stroke. Moreover, the most efficient camshaft was found and designed according to the most efficient valve profile for this engine, which is combination of 60CA° of valve duration and 10 mm of valve lifting.
Źródło:
Journal of KONES; 2019, 26, 2; 93-106
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dyskretny model dynamiczny przekładni zębatej stożkowej - weryfikacja kodu źródłowego programu do symulacji numerycznej
Discrete dynamic model of bevel gear - verification the program source code for numerical simulation
Autorzy:
Twardoch, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197648.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
przekładnia zębata stożkowa
model dynamiczny
weryfikacja
walidacja
symulacja numeryczna
symulacja komputerowa
MATLAB
bevel gear
dynamic model
verification
validation
numerical simulation
computer simulation
Opis:
W artykule przedstawiono nowe modele fizyczny i matematyczny przekładni zębatej stożkowej do badania wpływu parametrów konstrukcyjnych oraz eksploatacyjnych na stan dynamiczny przekładni. Omówiono przebieg procesu weryfikacji poprawności działania autorskiego programu obliczeniowego służącego do wyznaczania rozwiązań modelu dynamicznego przekładni zębatej stożkowej. Zaprezentowano schemat blokowy algorytmu obliczeniowego, który posłużył do stworzenia programu na potrzeby symulacji numerycznej. Kod źródłowy programu został napisany w języku interaktywnego środowiska do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich MATLAB.
In the article presented a new model of physical and mathematical bevel gear to study the influence of design parameters and operating factors on the dynamic state of the gear transmission. Discusses the process of verifying proper operation of copyright calculation program used to determine the solutions of the dynamic model of bevel gear. Presents the block diagram of a computing algorithm that was used to create a program for the numerical simulation. The program source code is written in an interactive environment to perform scientific and engineering calculations, MATLAB.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 83; 287-295
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modified Hooke-Jeeves optimization of operating parameters for required slider speeds and displacements in a feeder slider-crank mechanism
Autorzy:
Sarigecili, Mehmet Ilteris
Akcali, Abrahim Deniz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309875.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
slider-crank
dynamic model
speed control
Hooke-Jeeves method
optimization
suwak-korba
model dynamiczny
kontrola prędkości
Metoda Hooke’a-Jeevesa
optymalizacja
Opis:
In such applications as in the case of feeders in which a slider-crank mechanism equipped with a rotational spring on its crank is driven by a constant force and a lumped mass at the crank-connecting rod joint center, the slider is required to take on desired speeds and displacements. For this purpose, after obtaining and solving the dynamic model of the slider-crank mechanism, the output of this model is subjected to a modified Hooke-Jeeves method resulting in the development of a procedure for the optimization of selected set of operating parameters. The basic contribution involved in the so-called Hooke-Jeeves method is the procedure by which a cost-effective advancement towards a target optimum point is accomplished in a very short time. A user-friendly interface has also been constructed to support this procedure. The optimization procedure has been illustrated on a numerical example. The validation of the resulting dynamic model has also been demonstrated.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2023, LXX, 1; 63--83
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podejmowanie optymalnych decyzji fiskalnych w aspekcie wzrostu gospodarczego
Optimal fiscal decisions making in the aspects of economic growth
Autorzy:
Przybylska-Mazur, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/587154.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Model dynamiczny
Optymalne decyzje fiskalne
Problem kwadratowo-liniowy
Reguła sprzężenia zwrotnego
dynamic model
feedback rule
optimal fiscal decision
quadratic-linear problem
Opis:
Celem polityki fiskalnej wielu państw jest generowanie wzrostu gospodarczego oraz minimalizacja deficytu budżetowego i długu publicznego. W artykule uwaga będzie skupiona na konsolidacji ekspansywnej, czyli na dostosowaniach fiskalnych, które wywołują dodatni, trwały efekt na wzrost gospodarczy. W związku z tym celem artykułu jest wyznaczenie optymalnych decyzji fiskalnych w kontekście wzrostu gospodarczego i równowagi fiskalnej na podstawie problemu kwadratowo-liniowego.
The aim of the fiscal policy in many countries is to generate the economic growth and to minimize the general government deficit and public debt. In the article, we will focus on the expansive consolidation, that is, on fiscal adjustments that have a positive, permanent effect on economic growth. Therefore, the aim of this article is to determine the optimal fiscal decisions in the context of economic growth and on context of fiscal balance based on a quadratic-linear problem.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2018, 364; 138-152
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamiczny model histerezy magnetycznej
Dynamic model of magnetic hysteresis
Autorzy:
Wilk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266978.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
histereza magnetyczna
operator histerezowy
model dynamiczny Preisacha
magnetic hysteresis
hysteresis operator
dynamic Preisach model
Opis:
W referacie przedstawiono skalarny dynamiczny model histerezy magnetycznej oparty na modelu Preisacha. W modelu tym istotną rolę odgrywają stany tzw. operatorów histerezowych. W modelu dynamicznym zmiany stanów tych operatorów są pewną funkcją czasu. W funkcji tej ukryty jest także parametr k reprezentujący właściwości magnetyczne materiału. W poniższym artykule stan przejściowy operatora jest określony poprzez nieliniowe równanie różniczkowe pierwszego rzędu. Przedstawiono model dynamiczny uwzgledniający szybkość zmian parametrów materiałowych z modelem ze sprzężeniem zwrotnym. To wpływa na większą dokładność modelu zarówno przy małych jak i dużych częstotliwościach przemagnesowywania materiału. Wyznaczono wartość parametru materiałowego k dla rdzenia zwijanego z blachy transformatorowej typu ET114-27. Przedstawiono wyniki symulacji pętli histerezy przy różnych częstotliwościach przemagnesowywania rdzenia.
The paper presents the dynamic hysteresis model based on the Preisach theory. In this model the transient state of each hysteretic operator is described by differential equation. In this equation the parameter k is involved that takes into account the material properties of magnetic core. The dynamic model is coupled with feedback model to increase accuracy of simulation results. Simulations results of hysteresis loops are presented for different frequencies of the magnetic field H(t).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 137-140
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of dynamics of gene exspression using singular value decomposition
Autorzy:
Simek, K.
Kimmel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332865.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
wielokrotna ekspresja genów
dynamiczny model danych ekspresji genów
pojedynczy rozkład wartości
multiple gene expression
dynamic model of gene expression data
singular value decomposition
Opis:
Recently, data on multiple gene expression at sequential time points were analyzed, using Singular Value Decomposition (SVD) as a means to capture dominant trends, called characteristic modes, followed by fitting of a linear discrete-time dynamical model in which the expression values at a given time point are linear combinations of the values at a previous time point. We attempt to address several aspects of the method. To obtain the model we formulate a nonlinear optimization problem and present how to solve it numerically using standard MATLAB procedures. We use publicly available data to test the approach. Then, we investigate the sensitivity of the method to missing measurements and its possibilities to reconstruct missing data. Summarizing we point out that approximation of multiple gene expression data preceded by SVD provides some insight into the dynamics but may also lead to unexpected difficulties.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2002, 3; MI31-40
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An analysis of the effect of impact loading on the destruction of vascular structures in the brain
Autorzy:
Ratajczyk, M.
Sąsiadek, M.
Będziński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307119.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
mózg
system naczyyniowo-mózgowy
właściwości mechaniczne
FEM
model dynamiczny
bridging vein rupture
subdural haematoma
biomechanical properties
cerebrovascular system
impact loading
dynamic model
Opis:
Subdural hematomas are one of the frequent complications of head injuries. Such hematomas result from exceeding the border strength values of bridging veins. Subdural haemorrhages are life-threatening and are a frequent cause of considerable pathologies. Traffic participants and also soldiers who participate in armed conflicts are the most vulnerable to head injuries. Although hematomas have been studied for many years the mechanism of hematoma formation has not been fully clarified as yet. In the paper, the effort of brain tissue structures due to the propagation of shock wave was analyzed. Particular attention was paid to the deformation ability and changes in the energy of bridging veins. This research was concerned with changes in mechanical properties of these veins in the frontal, parietal and occipital regions of the brain. For the present research the authors have constructed finite element models of brain tissue fragments and conducted numerical studies taking into account the boundary conditions arising from violent overloads that result from combat operations. As a result of the numerical analysis conducted, critical values of strain and stress have been obtained. The analysis showed high diversity in the properties of the different regions of the brain tissue. The studies carried out by the authors rendered it possible to assess the effort of the tissue structures of veins in connection with mechanical parameters, including geometrical parameters, in particular in relation to the likelihood of hematoma formation.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 3; 21-31
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie trójmodułowego układu DC-DC z przekształtnikami typu DAB połączonymi szeregowo-równolegle
Dynamic model of modular DC-DC converter with three Dual Active Bridge converters with series input parallel output connections
Autorzy:
Grzejszczak, P.
Barlik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159849.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
układ wielomodułowy
podwójny mostek aktywny (DAB)
układ szeregowo-równoległy
model dynamiczny
multimodular converter
dual active bridge
series input parallel output
dynamic model
Opis:
W pracy przedstawiono opis analityczny i wyniki badań symulacyjnych modelu dynamicznego wielomodułowego przekształtnika DC-DC, złożonego z podwójnych mostków aktywnych (DAB). Rozpatrywana topologia charakteryzuje się szeregowo połączonymi zaciskami wysoko-napięciowymi i równolegle połączonymi zaciskami niskonapięciowymi, zapewniając w ten sposób dużą przekładnię napięciową między sprzęganymi obwodami napięcia stałego. Na podstawie obwodowego modelu podwójnego mostka aktywnego, opracowano uśredniony model dynamiczny opisany transmitancją operatorową. Wykorzystano przy tym narzędzia do identyfikacji obiektów dostępne w pakiecie System Identification Toolbox w środowisku Matlab'a, które umożliwiły dokonanie doboru parametrów regulatorów PI napięcia i prądu, wchodzących w skład zamkniętego układu sterowania przekształtnikiem trójmodułowym, zapewniających jego stabilną pracę i odpowiednie właściwości dynamiczne.
This paper describes the results of the analysis of the dynamic model of a multi-modular DC-DC converter, consisting of double active bridges DAB. The considered topology has a series-connected high-voltage terminals and low-voltage terminals connected in parallel. On the basis of the circuit model of the DAB, averaged dynamic model in the form of a transfer function has been developed, using tools available in the System Identification Toolbox in Matlab. Using this software, the parameters of PI regulators in closed loop control were tuned, providing adequate dynamic properties and maintaining the stability of the system.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 275; 5-21
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania panelowych modeli dynamicznych w badaniach mikroekonomicznych i makroekonomicznych
Dynamic Panel Data Models in Microeconomic and Macroeconomic Research
Autorzy:
Dańska-Borsiak, Barbara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1808298.pdf
Data publikacji:
2009-06-30
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
model dynamiczny
dane panelowe
GMM Pierwszych Różnic
Systemowa GMM
metody estymacji
model wzrostu
model produkcji
dynamic model
panel data
first differenced GMM
system GMM
estimation methods
the growth model
production model
Opis:
Modele ekonometryczne szacowane na podstawie danych panelowych, w których zakłada się, że na kształtowanie się zmiennej objaśnianej wpływają, oprócz zmiennych objaśniających, niemierzalne, stałe w czasie i specyficzne dla danego obiektu czynniki, zwane efektami grupowymi, nazywane są modelami panelowymi (ang. panel data models). Stałość w czasie efektów grupowych jest przyczyną komplikacji metodologicznych, pojawiających się przy estymacji modeli dynamicznych. W artykule prezentowana jest zasadnicza idea dwóch najczęściej stosowanych metod estymacji takich modeli, bazujących na Uogólnionej Metodzie Momentów (GMM). Głównym celem artykułu jest przedstawienie przykładów zastosowania panelowych modeli dynamicznych w analizach ekonomicznych w skali mikro i makro. Szczególny nacisk położony został przy tym na wskazanie czynników, różnicujących te dwa przypadki i konsekwencje zastosowania różnych metod estymacji w zależności od rodzaju próby.
Econometric models based on panel data, in which the presence of unobservable, constant over time, group-specific effects is assumed are called panel data models. The constancy over time of the group effects causes some methodological complications in the case of dynamic models. In this paper the main ideas of the two methods, which are most often used for estimation of dynamic panel data models are presented. The methods are: first-differenced GMM and system GMM. The main goal of this paper is to present some examples of applications of dynamic panel data models in micro and macroeconomic analyses. Special interest is in showing the consequences of using different methods according to the type of data – macro or micro.
Źródło:
Przegląd Statystyczny; 2009, 56, 2; 25-41
0033-2372
Pojawia się w:
Przegląd Statystyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of excise tax on the South African economy: A dynamic CGE approach
Autorzy:
Erero, Jean Luc
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/522324.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Dynamic Computable General Equilibrium model
Excise tax
South Africa
Opis:
Aim/purpose – This paper analyses the impact of excise tax on the South African economy by means of a Dynamic Computable General Equilibrium (CGE) model. We utilised a policy simulation to evaluate the effects of an excise tax, with the results indicating that the rise in excise tax should not impinge on lower revenue households, as long as the greater government revenue flows to those households. Design/methodology/approach – The model applied in this study includes a specific database composed of a Social Accounting Matrix (SAM) constructed from data for the period 2010. A specific indirect tax block was disaggregated in such a way that VAT, excise tax and fuel levy taxes could be analysed. The household sector was further subdivided into 14 different revenue households. Findings – The simulation results indicate that GDP is linked to certain variables, for example absorption and consumption, which are negatively marked by the short run settings. The trend changed positively from the base year 2018 to the following year 2019 with a constant increase until 2023. The main reason for the increase is that the change in investment proportionally affects the total absorption in the market system. Research implications/limitations – The CGE model has been used extensively by the researchers for economic analyses of various projects. The production data constitute the main limitation, as Statistics South Africa has delayed collecting recent data. For this reason, data for the year 2010 were used in the SAM as the database for the CGE model. Originality/value/contribution – The specific economic tool, i.e. the dynamic CGE model, used in this study was seen to be the best model as far as an analysis of the excise tax was concerned. This model has never been used to study the excise tax in South Africa before, although Erero (2015) analysed the effects of increases in VAT through a dynamic CGE model, and found that the percentage increase in VAT would not affect lower revenue households negatively if the higher government revenue flowed to those households.
Źródło:
Journal of Economics and Management; 2019, 37; 23-44
1732-1948
Pojawia się w:
Journal of Economics and Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using information collected by weigh in motion for modeling traffic structure of vehicles
Autorzy:
Smolarek, L.
Ziemska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393215.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
intelligent transportation system
weight-in-motion
transport modeling
dynamic model
traffic structure
inteligentny system transportowy
ważenie pojazdów w ruchu
modelowanie transportu
model dynamiczny
struktura ruchu
Opis:
The article presents an example of a dynamic traffic flow modeling using as a data source information the measurement system weight Preselection Implemented in Gdynia. The measuring point is located on the road leading to the Gdynia container terminals and to Gdynia Kwiatkowski, which is Directly connected with the TriCity Bypass. One of the goals of the system is collect data which can be used for operational purposes and statistics. Measurement period allowed the appointment of a mathematical model which describes the dynamic variation of the structure of the stream. In Addition, an analysis of the variability of the traffic flow in both the daily and weekly basis is presented. This give possibility to determine the effect of time of day and day of the week on the parameters of a dynamic model describing the structure of a generic stream. The resulting model allows the study of the impact of the share of heavy vehicles on ride comfort of passenger cars.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2017, 10, 4; 32-37
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola reguł polityki pieniężnej i fiskalnej w prowadzeniu polityki makroekonomicznej
The role of the monetary and fiscal policy rules in the conduct of macroeconomic policy
Autorzy:
Przybylska-Mazur, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/588221.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Model dynamiczny
Problem optymalizacyjny
Reguły polityki fiskalnej
Reguły polityki pieniężnej
Reguły sprzężenia zwrotnego
Dynamic model
Feedback rules
Fiscal policy rules
Monetary policy rules
Optimization problem
Opis:
Działania państwa wpływające na sytuację gospodarczą kraju i na jego rozwój są podejmowane poprzez realizację polityki gospodarczej. Przy realizacji polityki makroekonomicznej podstawowe znaczenie mają polityka pieniężna i fiskalna. W artykule zaprezentowano znaczenie reguł polityki pieniężnej i fiskalnej w prowadzeniu polityki makroekonomicznej. Celem artykułu jest wykorzystanie wybranego modelu dynamicznego do wyznaczenia optymalnych reguł fiskalnych i optymalnych reguł polityki pieniężnej, które mogą być pomocne przy osiągnięciu w przyszłości pożądanych wartości wybranych zmiennych, takich jak np. inflacja i produkcja.
State action affecting the country’s economic situation and its development are taken through the implementation of economic policy. In the implementation of macroeconomic policy are essential monetary and fiscal policy. In the article we present the role of the monetary and fiscal policy rules in the conduct of macroeconomic policy. Taking into account that many of the economic problems is modeled using dynamic models, the aim of this article is use these models to determine the optimal fiscal policy rules and optimal monetary policy rules. These optimal rules may be helpful in achieving the desired future values of selected variables, such as inflation and production.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 246; 68-79
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The trapezoidal finite element in absolute coordinates for dynamic modeling of automotive tire and air spring bellows. Part 1: equations of motion
Autorzy:
Pogorelov, Dmitry
Rodikov, Alexander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2098149.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
absolute nodal coordinates
finite elements
dynamic tire model
bezwzględne współrzędne węzłowe
elementy skończone
dynamiczny model opony
Opis:
Equations of motion of a finite element in absolute coordinates including mass matrix, generalized inertia and internal forces are derived. A trapezoidal element for dynamic models of flexible shells in the shape of surface of revolution is considered. The element can be used for modeling dynamics of automotive tire and air spring bellows and some other flexible elements of transport systems undergoing large elastic deflections.
Źródło:
Transport Problems; 2021, 16, 2; 141--152
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie zmian zawartości trójhalometanów w wodzie wodociągowej
Modeling of trihalomethane concentrations in tap water
Autorzy:
Zimoch, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/237375.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Tematy:
sieć wodociągowa
model jakościowy
reakcja kinetyki 1- i 2-rzędu
model dynamiczny
kalibracja
trójhalometany
water-pipe network
quality model
first-order reactions
second-order reactions
kinetics
dynamic model
calibration
trihalomethanes
Opis:
W badaniach przyjęto model kinetyki powstawania THM w wodzie wodo-ciągowej i przedstawiono metodykę wyznaczania współczynników reakcji zarówno w strumieniu wody, jak i w warstwie przyściennej. W oparciu o wieloletnie badania warunków eksploatacyjnych i jakości wody w systemie wodociągowym Wrocławia przedstawiono zasady budowy rzeczywistego modelu symulacji zmian zawartości THM w transportowanej wodzie, z wykorzystaniem komputerowego pakietu jakościowego EPANET. Analiza odchyleń wartości symulowanych od rzeczywistej zawartości THM w wodzie w sieci wodociągowej pozwoliła przyjąć, że opracowany model jakościowy jest wystarczająco zwalidowany do oceny zmian jakości wody w różnych sytuacjach eksploatacyjnych systemu zaopatrzenia w wodę. Większość (76%) różnic zawartości THM zmierzonych i symulowanych zawierała się w granicy błędu pomiaru metody analitycznej. Jednocześnie żaden z symulowanych wyników nie przekroczył wartości rzeczywistej o 100%, która to wartość odpowiada powszechnie akceptowanemu kryterium oceny modeli jakościowych.
In this work use is made of a model that describes the kinetics of THM formation in tap water. For this model presented is the method of determining the reaction coefficients in both bulk flow and wall area. Based on many years' studies of the operating conditions and water quality in the water supply system for the city of Wroclaw, and aided by the computer software EPANET, the principles to the construction of a real model for the simulation of the changes in the THM content of the transported water are presented. Analysis of the deviation of the simulated values from those of the real THM content measured in the water-pipe network allows the assumption that the quality model proposed is sufficiently validated for the assessment of water quality variations under different operating conditions in the water supply system. Most of the differences (76%) between measured and simulated THM content are within the range of the measuring error for the analytical method. Moreover, none of the simulated results exceeds the real value by 100%, i.e. the value corresponding to the commonly accepted criterion for the assessment of quality models.
Źródło:
Ochrona Środowiska; 2011, 33, 3; 35-42
1230-6169
Pojawia się w:
Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation Tests of the Feeding System Dynamics on a Warp Knitting Machine with Four Needle Bars
Badania symulacyjne dynamiki układu zasilania na osnowarce czterogrzebieniowej
Autorzy:
Michalak, A.
Kuchar, M.
Mikołajczyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231590.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
3D warp knitting machine
geometric-kinematic model
dynamic model
filling needle bars
simulation tests
dzianiny 3D
osnowarka czterogrzebieniowa
model geometryczno-kinematyczny
model dynamiczny
grzebień igielnic wypełnienia
badania symulacyjne
Opis:
The article describes simulation tests of the basic element forming a spacer knitted structure in a newly-designed warp knitting machine with 4 guide needle bars. It refers to a concept of forming 3D knitted fabrics already developed. In the first part of the article, the introduction, a geometric-kinematic model of the feeding and knitting zones is described. In the next part, the main one, a dynamic model of the key area isolated, that is the arrangement: beam–whip roll–guide needle bar of the filling, is presented. The method of performing simulation tests of the model is described. Its susceptibility to input values in the range of values accepted was studied. The times of phases of the kinematic cycle, stiffness, damping, initial load of the model elements and their mass were changed, variations in the initial values were registered: forces in warp threads, as well as the driving force and power. The significance of the research results for further stages of constructing 3D warp knitting machines, mainly for the selection of driving actuators of the machine, is highlighted.
W artykule opisano badania symulacyjne podstawowego elementu formowania struktury dzianiny przestrzennej w nowo projektowanej osnowarce czterogrzebieniowej. Nawiązano do opracowanej koncepcji wytwarzania dzianiny 3D. W pierwszej części artykułu, o charakterze wprowadzającym, przedstawiono model geometryczno–kinematyczny strefy zasilania i strefy tworzenia oczek. W dalszej, zasadniczej części, opisano model dynamiczny kluczowego, wyodrębnionego obszaru tj. układu: nawój - przewał – grzebień igielnic wypełnienia. Przedstawiono sposób przeprowadzenia badań symulacyjnych modelu. Badano jego podatność na wielkości wejściowe w przyjętych zakresach wartości. Zmieniano czasy faz cyklu kinematycznego, sztywności, tłumienia, obciążenia wstępne elementów modelu oraz ich masy i rejestrowano zmiany wielkości wyjściowych: sił w osnowie oraz siły i mocy napędowej. Podkreślono znaczenie wyników przeprowadzonych badań dla dalszych etapów budowy osnowarki 3D, przede wszystkim dla doboru aktuatorów napędowych maszyny.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 4 (112); 127-133
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic model of axial piston swash-plate pump for diagnostics of wear in elements
Model dynamiczny pompy tłokowej w diagnostyce zużycia jej elementów składowych
Autorzy:
Łatas, W.
Stojek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140179.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model dynamiczny
modelowanie
diagnostyka
pompa tłokowo-osiowa
tarcza wychylna
analiza sygnałów
pomiar wibracji
dynamic model
modelling
diagnostics
axial piston pump
swash plate
signal analysis
vibration measurement
Opis:
The possibility of distinguishing and assessing the influences of defects in particular pump elements by registering vibration signals at characteristic points of the pump body would be a valuable way for obtaining diagnostic information. An effective tool facilitating this task could be a well designed and identified dynamic model of the pump. When applied for a specific type of the pump, such model could additionally help to improve its construction. This paper presents model of axial piston positive displacement pump worked out by the authors. After taking the simplifying assumptions and dividing the pump into three sets of elements, it was possible to build a discrete dynamic model with 13 degrees of freedom. According to the authors' intention, the developed dynamic model of the multi-piston pump should be used for damage simulation in its individual elements. By gradual change in values of selected construction parameters of the object (for example: stiffness coefficients, damping coefficients), it is possible to perform simulation of wear in the pump. Initial verification of performance of the created model was done to examine the effect of abrasive wear on the swash plate surface. The phase trajectory runs estimated at characteristics points of the pump body were used as a useful tool to determine wear of pump elements.
Możliwość rozróżnienia i oceny wpływu poszczególnych uszkodzeń elementów pompy w rejestrowanym przebiegu drgań jej korpusu stanowiłaby cenne źródło informacji diagnostycznej. Efektywnym narzędziem do osiągnięcia tego celu może być dobrze zaprojektowany i zidentyfikowany model dynamiczny, który zastosowany do konkretnego typu pompy mógłby dodatkowo pomóc w ulepszeniu jej konstrukcji. W prezentowanym artykule przedstawiono opracowany model dynamiczny osiowej pompy tłokowej. Przyjęte założenia upraszczające wraz z dokonanym podziałem pompy na zespoły pozwoliły na opis jej działania modelem dyskretnym o 13-stu stopniach swobody. Zbudowany model dynamiczny pompy - w założeniach autorów - posłużyć ma do symulacji uszkodzeń jej poszczególnych elementów. Poprzez stopniową zmianę wartości wybranych parametrów konstrukcyjnych pompy (np. współczynników sztywności, tłumienia) możliwa jest symulacja rozwoju zużycia całej pompy, jak i poszczególnych jej elementów. W pracy przedstawiono wstępną weryfikację poprawności działania opracowanego modelu na przykładzie symulacji zużycia ściernego powierzchni tarczy wychylnej. Jako źródło informacji diagnostycznej o stanie zużycia elementu składowego wykorzystano przebiegi trajektorii fazowych w punktach charakterystycznych korpusu pompy.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 135-155
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla
PI controller tuning in control systems of the coal enrichment processes
Autorzy:
Kaula, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/216001.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
układ regulacji
regulator PI
nastawa regulatora
coal enrichment
dynamic model
control system
tuning method
PI controller parameter
Opis:
Jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności szeregu zakłóceń. Zatem istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Regulatory PI oraz PID są stosowane w wielu procesach przemysłowych. Szerokie zastosowanie tych regulatorów wynika z wielu zalet, którymi się charakteryzują. Najważniejsze z nich to dobre właściwości kompensacji zakłóceń występujących w procesach przemysłowych oraz prosta budowa tych regulatorów (a zatem łatwa implementacja). Wybór struktury PI albo PID regulatora zależy od właściwości dynamicznych sterowanego procesu, zakłóceń oddziałujących na ten proces oraz wymagań stawianych układowi regulacji. Ze względu na szereg zakłóceń występujących w procesach przeróbczych węgla stosowanie członu różniczkującego regulatora PID powinno być ograniczone, na przykład do stabilizacji wybranych parametrów w sterowaniu lokalnym. Celowym rozwiązaniem wydaje się zastosowanie struktury PI regulatora w układzie regulacji. Nie mniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Opis właściwości dynamicznych procesu za pomocą modelu matematycznego jest pomocny przy projektowaniu układu sterowania. Różne procesy charakteryzujące się takimi samymi właściwościami dynamicznymi można opisać modelem dynamicznym o takiej samej strukturze, różniącym się tylko wartościami parametrów. Takie podejście daje możliwość zastosowania tego samego typu regulatora w układach regulacji różnych procesów przemysłowych. Odnosi się to także do wielu procesów wzbogacania węgla. [...]
One of the main tasks of control systems of coal enrichment process is the stabilization of coal quality parameters at a desired level. The control of coal enrichment processes is carried out in the presence of a number of disturbances. Therefore, a serious problem is the controller selecting which is robust to different disturbances. Controllers PI (proportional-plus-integral) and PID (proportional-plus-integral-plus-derivative) are used in many industrial processes. Extensive uses of PID controllers is results from a number of advantages that characterizes. The most important of them is good compensation of disturbances occurring in industrial processes and simple design of these controllers (therefore easy to implement). Selection of PI or PID controller structure depends on the dynamic properties of the controlled process and disturbances influencing to the process and the requirements for the control system. Due to a number of disturbances occurring in the coal preparation processes the application of a derivative element should be limited, for example, to stabilize the selected parameters in local control. The better solution seems to use the structure of PI controller in the control system. No less important problem in the control of the process is the tuning of the controller parameters. Many methods of tuning of the controller parameters uses the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the process). The description of the dynamic properties of the process by means of a mathematical model it is helpfully in the design of the control system. Different processes with the same dynamic properties can be described by a dynamic model of the same structure, differing only parameters values. Such approach makes it possible to use the same type of controller in control of various industrial processes. This is also relates for many coal enrichment processes. [...]
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2015, 31, 1; 141-154
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RELACJA MIĘDZY EKSPORTEM ROLNYM I EKSPORTEM OGÓŁEM KRAJÓW UE
CONNECTIONS BETWEEN AGRICULTURAL EXPORTS AND TOTAL EXPORTS OF EU COUNTRIES
Autorzy:
Strojny, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453086.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
eksport rolny
eksport ogółem
analiza kointegracji
dynamiczny model panelowy
agricultural exports
total exports
cointegration analysis
dynamic panel model
Opis:
Opracowanie ma na celu badanie relacji między eksportem produktów rolno-żywnościowych oraz eksportem ogółem krajów UE. Podjęto próbę zweryfikowania hipotezy o współzależności między tymi procesami. Do oceny stopnia współzależności między zmiennymi wykorzystano metody analizy szeregów czasowych.
The paper attempts to investigate the relationship between the agro-food exports and total exports of EU countries. An effort was done to test the hypothesis of interdependence between these processes. In the sake of accessing the degree of the mutual interdependency between this variables the methods of time series analysis were employed.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2014, 15, 4; 159-168
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies