3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system - Katalog OPAC zbiorów

Szczegóły
Opis

Tytuł:: 3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system
Autorzy:: Niełaczny, M.
Grabski, J.
Strzałko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/127880.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: unicycle
unicyclist
3D dynamic model
Boltzmann-Hamel equations
monocykl
monocyklista
model dynamiczny 3D
równania Boltzmanna-Hamela
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 195-202
0860-6897
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of the system were derived using the Boltzmann-Hamel equations. Automatic generation of the Hamel coefficients eliminates all the difficulties associated with the determination of these equations. Description of the unicycle – unicyclist system dynamical model and simulation results are presented in the paper.

Informacja

3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system

Powiązane pozycje