Experimental validation of the 3D dynamic unicycle-unicyclist model

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Experimental validation of the 3D dynamic unicycle-unicyclist model
Autorzy:: Niełaczny, M.
Barnat, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/128076.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: unicycle
3D dynamic model
Boltzmann-Hamel equations
monocykl
model dynamiczny 3D
równania Boltzmanna-Hamela
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 293-300
0860-6897
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of system have been derived using the Boltzmann-Hamel equations. A description of the unicycle – unicyclist system dynamical model, simulation results and experimental validation of the system are presented in the paper.

Informacja

Powiązane pozycje