Temat: 3D camera - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Hand posture recognition using modified ensemble of shape functions and global radius-based surface descriptor
Autorzy:: Warchoł, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305782.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: hand posture recognition
point cloud
descriptor
3D camera
Opis:: This paper presents an approach to the recognition of static hand gestures based on data acquired from 3D cameras and point cloud descriptors: Ensemble of Shape Functions and Global Radius-based Surface Descriptor. We describe a recognition algorithm consisting of hand segmentation, noise removal and downsampling of point clouds, dividing point cloud bounding boxes to cells, feature extraction and normalization, and gesture classification. Modifications to the descriptors are proposed in order to increase the hand posture recognition rates while decreasing the quantity of used features as well as the computational cost of the algorithm. Experiments performed on four challenging datasets using cross-validation tests prove the usefulness of our approach.
Źródło:: Computer Science; 2018, 19 (2); 115-137
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:: Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Embedded system for remote control of a 3D camera rig
Autorzy:: Plewiński, P.
Makowski, D.
Mielczarek, A.
Napieralski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/397750.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:: 3D camera rig
remote control
3D image recording
embedded systems
kamera 3D
zdalne sterowanie
nagrywanie obrazu 3D
systemy wbudowane
Opis:: The production of stereoscopic motion pictures has been recently getting increasingly popular. To provide the best quality of the resulting image, the parameters controlled must precisely correspond to the values calculated by the stereoscopic image analysis platform or chosen by a camera operator. Currently no integrated system exists, which can provide remote monitoring and control of the parameters of 3D rig and cameras on it. The parameters should be controllable both by the Rig Controller software, tablet application or hand controller. The paper discusses an innovative system for remote control of 3D camera rig created within the Recording of 3D Image (ROS3D) research project. The system controls several parameters of both camera rig - stereo base, convergence and camera lenses - focus distance, aperture and focal length. Several approaches of implementation of a solution for the aforementioned problem are presented and compared. The first proposed approach used custom servo motor controller with CAN bus as the communication interface between connected devices, i.e. Rig Controller board and hand manipulators. Another solution contains a commercial servo motor controller connected to the Rig Controller board via RS232 and commercial hand controller. D-Bus Inter-Process Communication (IPC) system is used to communicate between the servo motor controller drivers and Rig Controller software.
Źródło:: International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 3; 87-91
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:: International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: 3D visualization of interiors – the case of “U Jaksy” gallery
Wizualizacja 3D wnętrz na przykładzie galerii "U Jaksy"
Autorzy:: Piech, Izabela
Kowalski, Damian
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2029213.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:: non-metric camera
3D model
visualization
kamera niemetryczna
model 3D
wizualizacja
Opis:: Many generations have tried to represent the surrounding space, often striving to do so in the most accurate way, precisely reflecting details and shapes. An important step towards the faithful representation of reality was the creation of photography. Over time, the two-dimensional spatial imaging became insufficient, forcing the creator to choose the appropriate perspective and a comprehensive, holistic view of the object. It became possible to recreate the third dimension using two-dimensional photographs, e.g. by creating a stereogram, a panorama, or developing a 3D model. Techniques related to 3D modelling have become a very important element of contemporary photogrammetry, and they allow for an interesting, effective, and metrically accurate manner of depicting reality. 3D models can be used for the inventory of objects, for their reconstruction, and for their presentation. Today, there is a great need to represent the world around us in the digital space, starting from selling products whose 3D models make it possible to see that product from every side, to the creation of three-dimensional maps with street views, such as Google street view, to creating virtual city and museum walks. The products of 3D graphics are not only used for visual effects. The models’ metric accuracy also enables numerous engineering applications. Among other things, 3D models can be used in geodesy for inventory measurements, they find their application in architecture and spatial planning, as well as in many other engineering activities related to the designing of parts, machines, and objects.
Wiele pokoleń starało się zobrazować otaczającą je przestrzeń, często w sposób jak najdokładniejszy, precyzyjnie oddający szczegóły oraz kształty. Ważnym krokiem w wiernym obrazowaniu rzeczywistości było powstanie fotografii. Z czasem dwuwymiarowe obrazowanie przestrzeni stało się niewystarczające, zmuszało twórcę do wyboru odpowiedniej perspektywy i całościowego spojrzenia na obiekt. Trzeci wymiar można było odtworzyć korzystając z dwuwymiarowych fotografii tworząc np. stereogram, panoramę, czy tworząc model 3D. Techniki związane z modelowaniem 3D, stały się bardzo ważnym elementem współczesnej fotogrametrii, pozwalają w ciekawy, efektowny, a także zachowujący metryczność sposób obrazować rzeczywistość. Modele 3D mogą być wykorzystywane do inwentaryzacji obiektów, ich rekonstrukcji i prezentacji. W dzisiejszych czasach istnieje duża potrzeba prezentacji otaczającego nas świata w przestrzeni cyfrowej. Poczynając od sprzedaży produktów, których model 3D pozwala obejrzeć produkt z każdej strony, poprzez tworzenie trójwymiarowych map z widokami ulic np. Google Street View, czy też tworzenie wirtualnych spacerów miast czy muzeów. Produkty grafiki trójwymiarowej nie są wykorzystywane jedynie do efektów wizualnych. Ich metryczność umożliwia wiele zastosowań inżynierskich. Modele 3D mogą być wykorzystywane np. w geodezji do pomiarów inwentaryzacyjnych, w architekturze, planowaniu przestrzennym. A także wielu innych dziadzinach inżynierskich związanych z projektowaniem części, maszyn, czy przedmiotów.
Źródło:: Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 2; 121-134
2300-1496
Pojawia się w:: Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A stereovision system for three-dimensional measurements of machines
Autorzy:: Grudziński, Marek
Marchewka, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/135398.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: stereovision system
machine vision
camera tracking
camera calibration
calibration pattern
3D reconstruction
Opis:: The modern manufacturing or transportation machines that are used in industrial processes require continuous supervision in certain circumstances and even manual control by a human. Despite the fact the machines are more and more reliable and accurate than they used to be there is still the need for manual and time-consuming programming and safety control, especially when the external conditions change. For the operation of large machines, where the risk of damage and even disaster exists, an additional supervisory system based on vision devices could be utilized. The vision systems are commonly used in a range of simple 2D detection as well as very precise 3D reconstruction. The stereovision systems could be applied for unusual operations, especially in terms of safety and collision avoidance, such as crane observations while transporting a heavy load, robot and CNC machine preparation and normal operation. Through the use of optical devices the observed objects could be quickly positioned. In this research a test bench for stereovision reconstruction for the example of a robotic arm has been presented. The calibration procedures have been explained and accuracy tests in a large measuring volume were performed. Finally the possibilities of the applications and the utilization of such a system have been assessed.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 58 (130); 16-23
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Simultaneous intensity projection for projector response computation with application to an active radiometric calibration
Autorzy:: Filio-Aguilar, Pedro-David
López-García, Lourdes
Rueda-Paz, Juvenal
Ávila-Aoki, Manuel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2172863.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: camera-projector compensation
digital fringe projection
phase retrieval
3D imaging
Opis:: One of the most important sources of errors in digital fringe projection (DFP) systems is the nonlinearity in the response of the projector when it uses the three-step phase retrieval algorithm. Thus, it is necessary to increase the accuracy without affecting the efficiency. In this sense, the radiometric rectification methods are used. In this paper, an active radiometric rectification method for digital fringe projection is proposed. This proposal consists in two improvements of traditional active techniques: first, parallel intensity projection is used to obtain the projector response which requires only four dot patterns; and second, a method is provided for the calculation of the inverse polynomial that guarantees symmetry with respect to the response of the projector. Experimental results, in a digital fringe projection system, show that the root-mean-square phase error improves 6.3 times using this proposal.
Źródło:: Optica Applicata; 2022, 52, 4; 521--533
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:: Optica Applicata
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Constructing the 3D-model of a glacier part on the Galindez Island
Autorzy:: Hlotov, Volodymyr
Biala, Myroslava
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/100328.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:: glacier
digital camera
3D modelling
GIS
topographical plan
lodowiec
aparat cyfrowy
modelowanie 3D
plan topograficzny
Opis:: The publication is based on the research carried out at the Ukrainian Polar Station “Academic Vernadsky”, located in the Antarctic region at the Galindez Island. The article establishes relationships between global climate change and changes occurring in the area of Galindez Island based on 3D models of the glacier surface. The article has two parts. The first one reviews software products (AutoCAD, ArcGIS, SketchUp, Digitals) used for three-dimensional surface modeling. We analyze their characteristics, and emphasize the advantages and disadvantages of each program for the purpose of terrestrial 3D modeling. In the second, experimental part of the research, we present 3D models of the glacier surface constructed using various software products. The result of the research presents the obtained model of Galindez Island including all relevant textures and buildings.
Źródło:: Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2019, 2; 55-62
2300-1496
Pojawia się w:: Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Synergy of photogrametric data obtained based on terrestrial photos and UAV images
Synergia danych fotogrametrycznych uzyskanych na podstawie zdjęć naziemnych oraz UAV
Autorzy:: Piech, Izabela
Szyszka, Wioletta
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2029676.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:: synergy
3D model
non-metric camera
unmanned aerial vehicle
synergia
model 3D
kamera niemetryczna
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:: Methods of short-range digital photogrammetry and unmanned aerial vehicle imagining increasingly find more extensive usage in various types of measurements. In recent years, modern photogrammetric technologies have found wide application in recreating 3D models of any objects. The resulting 3D models can be a source of information that may be used for measurement, inventorying and cataloguing, as well as for visualisation purposes. New methods of acquiring spatial data have been developed, such as laser scanning, imaging using unmanned aerial vehicles or digital non-metric cameras. Synergy and the confluence of these data have expanded the existing measurement possibilities, finding application in 3D modelling, inventorying of monuments, or monument conservation. Photogrammetric methods are comparable to direct measurement methods in terms of their accuracy, as well as speed and cost. They have a number of advantages, including a shortened time required for taking a photo, which is greatly convenient when measuring moving objects. Other advantages of photogrammetric methods include the possibility of development and performing measurements in chamber conditions and the lack of restrictions pertaining to repeating the measurement when errors are found or a need arises to supplement them [Kurczyński and Preuss 2000]. One of the possibilities offered by photogrammetry is the ability to create 3D visualizations. The creation of a three-dimensional model facilitates presenting the inventoried object in a realistic, complete, and up-to-date manner. This paper presents an attempt to synergise data for modelling a threedimensional architectural object based on photos obtained with the Nikon D7500 non-metric camera and with the DJI Mavic Air unmanned aerial vehicle.
Metody fotogrametrii cyfrowej bliskiego zasięgu i bezzałogowe statki powietrzne znajdują coraz więcej zastosowań dla różnego rodzaju pomiarów. Współczesne technologie fotogrametryczne w ostatnich latach znalazły szerokie zastosowanie w odtworzeniu modeli 3D dowolnych obiektów. Utworzone w efekcie modele 3D mogą stanowić źródło informacji, które można wykorzystać do celów pomiarowych, inwentaryzacyjnych i wizualnych. Pojawiły się nowe metody pozyskiwania danych przestrzennych, jak skaning laserowy, bezzałogowe statki powietrzne, czy cyfrowe kamery niemetryczne. Synergia, współdziałanie tych danych rozszerzyło dotychczasowe możliwości pomiarowe, znajdując zastosowanie w modelowaniu 3D, inwentaryzacji zabytków czy konserwacji zabytków. Metody fotogrametryczne są porównywalne do metod pomiarów bezpośrednich pod względem ich dokładności, a także szybkości i kosztów. Posiadają szereg zalet, takich jak: krótki czas wykonywania zdjęcia, co daje duży komfort przy pomiarze obiektów ruchomych. Kolejnymi zaletami metod fotogrametrycznych jest możliwość opracowania i pomiaru w warunkach kameralnych oraz brak kłopotu z powtórzeniem pomiaru, gdy stwierdzone zostaną błędy lub konieczność ich uzupełnień [Kurczyński Z., Preuss R., 2000]. Jedną z możliwości jakie daje fotogrametria jest możliwość tworzenia wizualizacji 3D. Utworzenie modelu trójwymiarowego pozwala na prezentację zinwentaryzowanego obiektu w sposób realistyczny, kompletny oraz bardziej nowoczesny. W niniejszym referacie przedstawiono próbę synergii danych do modelowania trójwymiarowego obiektu architektonicznego w oparciu o zdjęcia uzyskane kamerą niemetryczną Nikon D7500 i bezzałogowym statkiem powietrznym DJI Mavic Air.
Źródło:: Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 4; 55-73
2300-1496
Pojawia się w:: Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wykorzystanie aparatu cyfrowego telefonu komórkowego do wizualizacji 3D kapliczki
Application of mobile digital camera in 3D visualization of shrine
Autorzy:: Tokarczyk, R.
Kolecki, J.
Tokarczyk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130630.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: telefon komórkowy
kalibracja kamery
fotogrametria bliskiego zasięgu
wizualizacja 3D
mobile telephone
close-range photogrammetry
camera calibration
3D visualization
Opis:: W opracowaniu przedstawiono prace zmierzające do wizualizacji 3D zabytkowej kapliczki krakowskiej z zastosowaniem kamery cyfrowej aparatu komórkowego Nokia 6280 wyposażonej w obiektyw o stałym ogniskowaniu i dwumegapikselowa matryce CMOS. Poprzedzone one zostały badaniem fotogrametrycznej przydatności tej kamery na polu testowym AGH do kalibracji kamer bliskiego zasięgu. Porównano je z wynikami badania dwu innych aparatów cyfrowych: kompaktowego o stałym ogniskowaniu Olympus Camedia C120 oraz lustrzanki Minolta Dynax ze stałoogniskowym obiektywem 20 mm. Mimo słabo modelowanej dystorsji obiektywu aparatu komórkowego Nokia 6280 uzyskano w wyniku fotogrametrycznego wcięcia w przód dokładność względna pomiaru położenia punktu około 1/1230, co pozwala na wykorzystanie tej kamerki do wielu zagadnień pomiarowych. Jako przykład takiego zastosowania wykonano trójwymiarowa wizualizacje zabytkowej kapliczki, przy minimum prac terenowych. Modele na podstawie wykonanych stereogramów zbudowano i zwektoryzowano za pomocą autografu VSD, wykorzystując do orientacji bezwzględnej modeli wersje orientacji bezwzględnej etapami. Dalsze opracowanie wykonano z użyciem programu AutoCAD. Model krawędziowy obiektu został pokryty teksturami ze zdjęć i teksturami autorskimi. Kontrola utworzonego modelu kapliczki oparta na porównaniu długości odcinków pomierzonych na nim i pomiarem bezpośrednim wykazała, że dokładność pomiaru fotogrametrycznego jest wystarczająca dla dokładności wymaganej dla tego rodzaju obiektu.
This paper describes all work leading to 3D visualisation of shrine in Krakow with the use of digital camera equipped in fixed-focus lens and 2 Mpix CMOS sensor built in Nokia 6280 mobile phone. They were preceded by the study of photogrammetric suitability of the camera on special test field used for close-range cameras, and the results were compared with two other digital cameras: compact free focus Olympus Camedia C120 digital camera and Minolta Dynax 5D digital SLR camera equipped with 20 mm lens. Despite poor modelling of lens distortion in Nokia 6280 digital camera, an absolute accuracy of 1/1230 was achieved using photogrammetric intersection. This result enables the use of this camera as a tool for various measurement issues. A 3D visualization of shrine with as few as possible field works was an example of such issue. Based on images, photogrammetric models were built and vectorised using VSD software and stage-absolute orientation of photogrammetric models. Further development was carried out using AutoCAD software. A wireframe model was covered with photo-realistic and user-defined textures. Control of constructed model was based on a comparison of segments measured in the field and on the model. It showed that accuracy of photogrammetric measurement is sufficient for this type of object.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 769-779
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
Autorzy:: Krasoń, Patrycja
Dygudaj, Kinga
Kowalik, Tomasz
Gutze, Jakub
Koperska, Nadia
Garstka, Tomasz
Kwapisz, Marcin
Lipiński, Tomasz
Nowacki, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
Data publikacji:: 2023-12-14
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: druk 3D
robot inspekcyjny
ramię robota
kamera
system wizyjny
3D printing
camera
inspection robot
robot arm
vision system
Opis:: W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects.
Źródło:: Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
9788371939457
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Przegląd metod teksturowania modeli 3D obiektów uzyskanych na drodze laserowego skanowania naziemnego i technik fotogrametrycznych
Review of methods of texturing 3D object models obtained through terrestrial laser scanning and photogrammetric techniques
Autorzy:: Tokarczyk, R.
Kohut, P.
Mikrut, S.
Kolecki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131188.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: kamera niemetryczna
model 3D
teksturowanie
skaning laserowy
obraz cyfrowy
3D modeling
texturing
laser scanning
digital image
non-metric camera
Opis:: Teksturowanie jest procesem pokrywania powierzchni wirtualnych modeli obrazem (lub polem) uzyskanym w sposób sztuczny lub za pomocą kamer cyfrowych. Pozwala na uzyskanie efektu fotorealizmu, co w wielu aplikacjach jest szczególnie pożądane. W pracy dokonano przeglądu metod teksturowania, omówiono zagadnienia towarzyszące teksturowaniu: analizę widoczności, detekcję przysłonięć. Szczególny nacisk położono na analizę metod automatycznych, jako najbardziej ekonomicznych. W procesie tym powszechnie wykorzystuje się równanie kolinearności w celu rzutowania trójkątów z przestrzennego poligonu mesh na zorientowane płaszczyzny zdjęć wykonując analizę widoczności. Właściwa tekstura przypisywana jest na podstawie analizy porównawczej dostępnych tekstur. Możliwe jest teksturowanie fragmentu modelu na podstawie jednego optymalnego zdjęcia lub też na podstawie „uśrednienia” wielu zdjęć. Prace badawcze prowadzono w dwóch aspektach: poszukiwania warunków optymalnego teksturowania oraz testowania programów do manualnego, półautomatycznego i automatycznego teksturowania. Badania prowadzone na polu testowym obejmowały eksperymenty z zastosowaniem dwóch metod teksturowania przy zmienności zarówno wielkości trójkątów teksturowanych jak i orientacji zdjęć wykonanych do pozyskania tekstur. Pozwoliły one na sformułowanie wniosków odnośnie optymalizacji warunków teksturowania. W ramach drugiej części prac badawczych przetestowano różne dostępne programy. Testy przeprowadzono na wyjątkowo trudnych obiektach, bo jako dane posłużyły modele 3D obiektów infrastruktury kolejowej i teren znajdujący się w pobliżu skrajni oraz podtorze, pozyskane z danych laserowego skaningu mobilnego i towarzyszących mu barwnych zdjęć cyfrowych.
Texturing is a process, in which surfaces of virtual models are covered with images (or fields) obtained either artificially, or by means of digital cameras. The process makes it possible to yield the effect of photorealism, which is especially desirable in numerous applications. The paper provides a review of methods of texturing, and discusses texturing-related issues: analysis of visibility, detection of blind spots. Special attention has been paid to the analysis of automatic methods as the most economic ones. The process itself generally makes use of collinearity equation in order to project triangles from a spatial polygon mesh onto oriented surfaces of images, performing visibility analysis. The relevant texture is assigned based on a comparative analysis of available textures. It is possible to texture a fragment of the model based on a single, optimal image or based on the „averaging” of many images. Research works were conducted in two aspects: searching for conditions of an optimal texturing, and testing programs for manual, semi-automatic and automatic texturing. Research carried out in a test field included experiments with the use of two methods of texturing, at variability of both texturized triangle sizes, and orientation of images made to provide textures. Following the research, it was possible to draw conclusions concerning the optimisation of texturing conditions. In the second part of research, different available programs were tested. The tests were conducted on exceptionally difficult objects, since the test data included 3D models of railway infrastructure objects and area close to the clearance envelope, as well as of the trackbed, obtained from mobile laser scanning data and associated digital colour images. The experiments have proved that presently there is no software available, which would enable an automatic generation of a coherent and correct mesh on the basis of point cloud generated by a laser scanner, and subsequently mapping images from a movie camera or a photo camera on the so-obtained mesh.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 367-381
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Examining the impact of recording long-series images taken from non-metric cameras on optimisation of modelling process and 3D visualisations
Badanie wpływu seryjnej rejestracji obrazów z kamer niemetrycznych na optymalizację procesu modelowania i wizualizacji 3D
Autorzy:: Jankowicz, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/100280.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:: recording of long-series images
non-metric camera
calibration
3D modelling
rejestracja wielkoseryjna obrazów
kamera niemetryczna
kalibracja
modelowanie 3D
Opis:: In spite of the diversity of methods used in acquiring data images and later in the modelling process and spatial visualisation it is worthwhile to seek for alternative methods of optimizing the applied technique and processing method. Adopting costly solutions is not always necessary. For the purposes of terrain analysis and local assessments of landscape the author suggest to use the modelling method based on recording series images taken by non-metric cameras, guaranteeing economical, technically optimal and accurate solution of the problem. This claim is proven by the accuracy analyses of generated spatial visualisations and the results of calibration of chosen non-metric cameras. The study confirmed the consistency of the results of control measurements - carried out by means of analyses of calibration reports in chosen non-metric cameras and an exemplary objects spatial model created by a separate software - with the predictions made in the stage of theoretical considerations.
Mimo różnorodności metod stosowanych zarówno przy pozyskiwaniu danych obrazowych jak i później podczas procesu modelowania i wizualizacji przestrzennej, warto poszukiwać alternatywnych metod celem optymalizacji przyjętej techniki i metodyki opracowania. Nie zawsze konieczne jest użycie kosztownych rozwiązań. Dla celów analiz terenu i lokalnych ocen krajobrazu autor proponuje zastosowanie metodyki modelowania, opartej na wielkoseryjnej (rozwinięcie seryjnej) rejestracji obrazów cyfrowych z kamer niemetrycznych, zapewniając jednocześnie ekonomiczne i optymalne techniczno-dokładnościowe rozwiązanie problemu, czego dowodem oprócz analiz dokładnościowych wygenerowanych wizualizacji przestrzennych, są wyniki kalibracji wybranych kamer niemetrycznych. Mając na uwadze rezultaty badań, potwierdzono zgodność wyników pomiarów kontrolnych, przeprowadzonych za pośrednictwem analiz raportów kalibracji wybranych kamer niemetrycznych jak i przykładowego modelu przestrzennego obiektu, opracowanego na bazie odrębnego software’u, z przewidywaniami, które pojawiły się na etapie rozważań teoretycznych.
Źródło:: Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2016, 2; 41-47
2300-1496
Pojawia się w:: Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Zastosowanie niemetrycznego aparatu cyfrowego canon EOS 300D do wizualizacji 3D obiektu architektonicznego
A non-metric canon EOS 300 D camera application for architecture object 3D visualization
Autorzy:: Kwoczyńska, B.
Płaczek, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130584.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: kamera
kalibracja
wizualizacja 3D
model szkieletowy
model bryłowy
architektura
camera
calibration
3D visualization
wire frame model
solid model
architecture
Opis:: W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania niemetrycznego aparatu cyfrowego w celu pozyskania danych fotogrametrycznych służących następnie do wizualizacji 3D obiektu architektonicznego. Przedmiotem opracowania był zabytkowy Dworek w Mydlnikach, położony na terenie Akademii Rolniczej w Krakowie. Zdjęcia obiektu wykonano niemetrycznym aparatem cyfrowym CANON EOS 300D o matrycy 6.3 mln pikseli, którego kalibrację przeprowadzono przy wykorzystaniu darmowego oprogramowania Aerosys. Stereogramy zdjęć normalnych opracowano z wykorzystaniem autografu cyfrowego VSD AGH, a na podstawie otrzymanych danych fotogrametrycznych wykonano model szkieletowy i model bryłowy obiektu oraz dokonano jego wizualizacji w programie AutoCAD 2000.
This article presents the possibilities of non-metric camera application for photogrammetric data obtainment for 3D architectural object visualization. An historical building of the Cracow Agricultural University in Mydlniki was studied. Photographs of the objects were taken with a Canon EOS 300 D camera with a 6.3 megapixels matrix and a EFS 18-55f/3.5 – 5.6 removable lens. For the studies, two series of photos were taken. The first was taken from the tripod (support stand), and the second one by hand. Each of series was taken without changes of internal orientation of the camera and the resolution was 3072×2048. The orientation of the photos was similar to normal photos. Stations for five bases were chosen in a similar manner for the ordering fragments of the elaborated object from a distance of 15.0 m. The base of the photos (1.5m) was designed by the accuracy of elaborating and stereo-visualization conditions. Control points were symmetrical on the all elevations of the object. There were unequivocal details. Control points coordinates were designed by “non-mirror tachymetry” in a common system for digital elaboration of the object. The camera was calibrated by Aerosys software. Standard internal orientation elements and additional enhanced parameters for systematic errors of the digital image were designed. Orientation elements were designed in two stages by: Direct Linear Transformation and Close Range Camera Calibration – Aerosys modules. The results were used in orientation of the stereopairs process. 8 normal stereopairs were elaborated by Video Stereo Digitizer "VSD-AGH" and were then performed based on a photogrammetric data skeleton (wire frame) and solid model of the object. The mean square error of points coordinates in past absolute orientation and mean error of control points coordinates (X, Y, Z) based on two series of photos orientations (results in the tables) were taken for the accuracy value. Finally, for VSD elaboration, stereopairs taken from a tripod of higher accuracy were chosen. Complex photogrammetric elaboration to give necessary vector and raster data and their mutual relations formed the basis of this elaboration. Visualization of this object was archived in AutoCad 2000 software. The performed research affirmed the utility of the non-metric digital camera Canon EOS 300D for 3D visualization of architectural objects.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 395-402
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: The measurements of surface defect area with an RGB-D camera for a BIM-backed bridge inspection
Autorzy:: Wójcik, Bartosz
Żarski, Mateusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2090737.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: 3D reconstruction
RGB-D camera
depth sensing
bridge inspection
as-is BIM
rekonstrukcja 3D
kamera RGB-D
wykrywanie głębi
inspekcja mostu
modelowanie informacji o budynku
Opis:: Bridge inspections are a vital part of bridge maintenance and the main information source for Bridge Management Systems is used in decision-making regarding repairs. Without a doubt, both can benefit from the implementation of the Building Information Modelling philosophy. To fully harness the BIM potential in this area, we have to develop tools that will provide inspection accurate information easily and fast. In this paper, we present an example of how such a tool can utilise tablets coupled with the latest generation RGB-D cameras for data acquisition; how these data can be processed to extract the defect surface area and create a 3D representation, and finally embed this information into the BIM model. Additionally, the study of depth sensor accuracy is presented along with surface area accuracy tests and an exemplary inspection of a bridge pillar column.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137123, 1--9
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Algorytmy kalibracji stereoskopowego układu kamer i rekonstrukcji sceny trójwymiarowej na podstawie obrazów termowizyjnych
Calibration methods for stereoscopic cameras used in 3D scene reconstruction
Autorzy:: Rzeszotarski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154660.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: stereowizja
kalibracja kamer
trójwymiarowa rekonstrukcja
obrazy termowizyjne
stereovision
camera calibration
3D reconstruction
thermal images
Opis:: W niniejszej pracy pojęcie trójwymiarowej rekonstrukcji sceny na podstawie obrazów termowizyjnych jest rozumiane, jako przypisanie każdemu punktowi obrazu termowizyjnego współrzędnych przestrzennych. Kalibracja układu kamery (lub kamer) jest ważnym elementem takiej rekonstrukcji. W artykule opisano algorytmy do kalibracji kamer pod kątem ich zastosowania do trójwymiarowej rekonstrukcji sceny termowizyjnej. Na tle istniejących rozwiązań w omawianej tematyce opisano podejście zaproponowane przez autora. Algorytmy napisano w języku C++ oraz poddano weryfikacji, której wyniki opisano w końcowej części pracy.
In this paper reconstruction of 3D scene refers to assigning 3D coordinates to each pixel of a thermal image. Calibration of cameras is a crucial element of such a system. There is presented classification and review of camera calibration techniques in the paper. The first perspective model of a single camera is given (Fig. 1) and the basics regarding 3D reconstruction by means of a stereoscopic set of cameras are provided (Fig. 2). Classification of 3D scene reconstruction techniques according to calibration algorithms is summed up in Tab. 1. The calibration algorithm of a single camera by means of a special board is described in Section 5. Next, the more detailed description of the algorithms providing extrinsic parameters i.e. the rotation matrix and translation vector between two cameras or two different positions of the same camera is given. Finally, a robust calibration technique proposed by the author is outlined. The stereovision set integrated with a thermal camera used as a test bed for the implemented calibration algorithms is shown in Fig. 4. The obtained results of calibration and reconstruction are presented in Tabs. 3 and 4. The reconstructed object is shown in Fig. 5. According to Tab. 4, the best reconstruction results are obtained by means of a stereovision set consisting of two visual cameras calibrated by means of a classical calibration board (Fig. 3). In the case of a single moving thermographic camera calibrated by means of the method proposed by the author, the obtained recon-struction results are worse; the reconstruction error is about 5 mm, while the distances between the reconstructed points are 300mm (Fig. 5).
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1138-1141
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: The measurements of surface defect area with an RGB-D camera for a BIM-backed bridge inspection
Autorzy:: Wójcik, Bartosz
Żarski, Mateusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2173618.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: 3D reconstruction
RGB-D camera
depth sensing
bridge inspection
as-is BIM
rekonstrukcja 3D
kamera RGB-D
wykrywanie głębi
inspekcja mostu
modelowanie informacji o budynku
Opis:: Bridge inspections are a vital part of bridge maintenance and the main information source for Bridge Management Systems is used in decision-making regarding repairs. Without a doubt, both can benefit from the implementation of the Building Information Modelling philosophy. To fully harness the BIM potential in this area, we have to develop tools that will provide inspection accurate information easily and fast. In this paper, we present an example of how such a tool can utilise tablets coupled with the latest generation RGB-D cameras for data acquisition; how these data can be processed to extract the defect surface area and create a 3D representation, and finally embed this information into the BIM model. Additionally, the study of depth sensor accuracy is presented along with surface area accuracy tests and an exemplary inspection of a bridge pillar column.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137123
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Nadir & oblique aerial imagery – new possibilities in 3D mapping
Autorzy:: Gajski, Dubravko
Dzięgielewska-Gajski, Katarzyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24988466.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Stowarzyszenie SILGIS
Tematy:: photogrammetry
3D city model
nadir imaging
oblique imaging
multiple view camera
fotogrametria
modele 3D miasta
obrazowanie nadirowe
obrazowanie ukośne
kamera z wieloma widokami
Opis:: The new generation of aerial photogrammetric cameras brings camera constructions with several fields of view, instead of a traditional vertical one, which, in addition to vertical images, also enable oblique images. Although this imaging method allows higher quality when making a 3D model of the imaged area, it is still not used in Croatia. This paper describes the technology of aerial photogrammetric cameras with multiple fields of view and the advantages of using nadir & oblique aerial imagery, especially in photogrammetric algorithms that allow automated orientation and measurement of images. The tests were performed on nadir and oblique images taken by Vexcel Osprey nadir & oblique camera. Finally, the result obtained only with vertical images was compared with the result with oblique images when making a 3D model of the urban area. Special attention to the quality of modeling of buildings and urban vegetation is drawn and discussed.
Źródło:: GIS Odyssey Journal; 2023, 3, 1; 137--147
2720-2682
Pojawia się w:: GIS Odyssey Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: 3D modelling with the use of photogrammetric methods
Modelowanie 3D z wykorzystaniem metod fotogrametrycznych
Autorzy:: Piech, Izabela
Adam, Tomasz
Dudas, Paulina
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174012.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: modelowanie 3D
wizualizacja
skaning laserowy naziemny
bezzałogowy statek powietrzny
kamera niemetryczna
3D modelling
visualization
terrestrial laser scanning
unmanned aerial vehicle
non-metric camera
Opis:: Extremely intensive development of technology has resulted in many innovations. There are new methods of acquiring spatial data, such as laser scanning, unmanned aerial vehicles or digital non-metric cameras, which are the subject of this study. Integration of this data has become a new tool that has expanded existing measurement capabilities, finding applications in 3D modelling, archaeology and monument conservation. Owing to scanning, we can get the coordinates of almost every point of the scanned surface, obtaining full and detailed information about the object dimensions. The level of technical advancement of digital cameras allows them to be successfully used in short-range photogrammetry [27], and recently also in low-altitude aerial photogrammetry (unmanned aerial vehicles). Two different test objects were selected to achieve the intended purpose. The monument located on the 14-meter-high top of the Wanda Mound was adopted as the first object. It consists of a simple rectangular plinth made of brown marble. On its top there is a figure of an eagle with a crown of white marble. On the west wall of the plinth there is an inscription “Wanda” and a drawing showing a sword crossed with a distaff. The following features supported the choice of the monument: interesting shape of the object, which includes both simple geometric forms with large and flat surfaces (plinth), and more detailed surfaces (figure of an eagle); detailed texture of the object (complicated marble veins, wing details). The second object under study was The Helena Modrzejewska National Stary Theatre. The building was rebuilt in the style of Viennese Art Nouveau, so that it fully incorporates into the rest of buildings. Measurements included data obtained from a non-metric camera, Leica ScanStation scanner and DJI S 1000 multi-rotor.
Niezwykle intensywny rozwój technologii od początku obecnego stulecia, zaowocował wieloma innowacjami, również w dziedzinie geodezji i kartografii, a w szczególności w zakresie fotogrametrii i teledetekcji. Oprócz ewolucji znanych już form pomiarów jak przejście ze zobrazowań analogowych na cyfrowe, pojawiły się też nowe metody pozyskiwania danych przestrzennych jak skaning laserowy, bezzałogowe statki powietrzne czy cyfrowe kamery niemetryczne, będące przedmiotem niniejszego opracowania. Integracja tych danych stała się nowym narzędziem, które rozszerzyło dotychczasowe możliwości pomiarowe, jak również znalazło zastosowanie poza branżą geodezyjną, na przykład w modelowaniu 3D, archeologii czy konserwacji zabytków. Dzięki skaningowi otrzymujemy współrzędne niemal każdego punktu skanowanej powierzchni w dowolnym miejscu, nawet już po zakończeniu pomiaru i opuszczeniu obiektu. Otrzymujemy zatem pełną i szczegółową informację o wymiarach obiektu, o znajdującej się wewnątrz infrastrukturze niekiedy trudno dostępnej bądź skomplikowanej. Poziom zaawansowania technicznego aparatów cyfrowych pozwala już od kilkunastu lat na stosowanie ich z powodzeniem w fotogrametrii bliskiego zasięgu [27], a od niedawna także i w fotogrametrii lotniczej niskiego pułapu (bezzałogowe statki powietrzne). Bezzałogowe statki powietrzne okazują się świetnym narzędziem wspomagającym proces zbierania danych o wysokorozdzielczych metrycznych zdjęciach elewacji budynków. Do zrealizowania zamierzonego celu wybrano 2 różne obiekty testowe.
Źródło:: Archives of Civil Engineering; 2022, 68, 3; 481--500
1230-2945
Pojawia się w:: Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Analiza topografii ciała ludzkiego w zastosowaniu do badania wad postawy
Human body topography analysis in posture investigation
Autorzy:: Tokarczyk, R.
Szczygieł, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130554.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: cyfrowy aparat fotograficzny
model 3D ciała ludzkiego
wady postawy
analiza GIS
non-metric digital camera
3D human body model
posture defect
GIS analyses
Opis:: Celem pracy było wykorzystanie wirtualnego modelu powierzchni ciała człowieka do diagnostyki wad postawy. Model 3D sporządzono wykorzystując do tego celu metodę fotogrametryczną z użyciem cyfrowych aparatów fotograficznych i programu PI 3000 Topcon. Do wykonania zdjęć wykorzystano system PBE, przeznaczony do fotogrametrycznego badania wad postawy. Analizy topografii powierzchni ciała wykonano z użyciem programu GeoMedia i programu MicroStation z pakietem MGE. Wyznaczono przebieg kręgosłupa w płaszczyźnie czołowej i strzałkowej, asymetrię objętościową torsu oraz wzajemne ułożenie części ciała z przekrojów poziomych modelu.
Most of the present body posture measurement systems assess 2D or 3D location of points representing components of a bone structure, which are transferred onto the body surface by means of palpation technique. The accuracy of such transfer varies and depends on different body components; it is also related to the patient's age and BMI. The result of such measurement produces a relation between the points rather than a 3D location of those points, and serves as an indication of a possible pathology. The accuracy of transferring skeleton points greatly affects the indices, particularly those computed by using short segments. Measurement systems may provide much more accurate data than those obtained by locating the marker which indicates the transferred skeleton component. Thus, the problem of choosing correct points and their indication is crucial for evaluating the body posture. The problem could be solved if it would be possible to replace a point-based model with a surface one. The paper presents research aimed at solving such problems. A 3D model of the human body was generated photogrammetrically, using a digital camera and Topcon PI 3000 software. Image acquisition was effected by means of PBE (Photogrammetrical Body Explorer), a system designed for examination of posture defects.. By using the Microstation software with the MGE package (body surface analysis) and GeoMedia software (GIS analysis) we were able to determine the position of the spine in the coronal and sagittal planes. We also examined a possible asymmetry of the torso and the location of points most important for posture defects of various parts of the body. Results of the analysis allowed us to determine many indices which are also present in the point-based model.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 601-612
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: LEDs based video camera pose estimation
Autorzy:: Sudars, K.
Cacurs, R.
Homjakovs, I.
Judvaitis, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200249.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: camera pose estimation
image keypoint detection and matching
3D point reconstruction
object localization and tracking
oszacowanie ustawienia kamery
rekonstrukcja modelu 3D
lokalizacja obiektu
śledzenie obiektu
Opis:: For 3D object localization and tracking with multiple cameras the camera poses have to be known within a high precision. The paper evaluates camera pose estimation via a fundamental matrix and via the known object in environment of multiple static cameras. A special feature point extraction technique based on LED (Light Emitting Diodes) point detection and matching has been developed for this purpose. LED point detection has been solved searching local maximums in images and LED point matching has been solved involving patterned time functions for each light source. Emitting LEDs have been used as sources of known reference points instead of typically used feature point extractors like ORB, SIFT, SURF etc. In such a way the robustness of pose estimation has been obtained. Camera pose estimation is significant for object localization using the networks with multiple cameras which are going to an play increasingly important role in modern Smart Cities environments.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 897-905
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "3D camera" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język