Autor: Smierzchalski, R. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Symulacja rzeczywistych procesów sterowania na statku z wykorzystaniem sterowników programowalnych i systemów wizualizacji
Simulation of Ship Real Control Processes Using a Programmable Controller and Systems of Visualization
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359934.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: systemy zautomatyzowane statku
symulacja
szkolenie
EXPLO-SHIP 2004
ship automation systems
simulation
training
Opis:: Zastosowanie systemów rzeczywistych, sterowników PLC i systemów wizualizacji zapewnia pełniejszy zakres szkolenia, włącznie z manualną obsługą urządzeń oraz realizacją celów w zakresie badania funkcji rzeczywistych systemów. Opierając się na sterownikach programowalnych, pulpitach operatorskich i systemie wizualizacji jest możliwe opracowanie układu symulacji dowolnego systemu. Przykładowo przedstawiono układ symulacji systemu elektroenergetycznego z napędem głównym elektrycznym.
The use of real systems, PLC controllers and visualization systems provides opportunities for wider range of training, including manual operation of devices, and reaching goals within the field of examining functions of real systems. On the basis of programmable controllers, control desks and visualization systems it is possible to develop any simulation system. An example of such an application is the stand simulating the power station with electric main propulsion of the ship.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 359-370
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym
Structure of control system dynamically positioned ship
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266323.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: sterowanie statkiem
DP
dynamiczne
pozycjonowanie
model statku
wymagania statku DP
dynamic positioning
control structure of the ship DP
ship model
ship requirement
Opis:: W artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację sygnałów oraz estymację wielkości mierzonych i niemierzonych, dobór metody sterowania i regulatora DP oraz alokację sterów i napędów.
The article presents the functions and tasks of the system dynamic positioning (DP) of ship. Control problems were discussed - to stabilize the position and direction (the ship's course) at low speed maneuverability and also ship models DP. It specifies the requirements of classification societies for ships DP. The article discusses the multilayer structure of the ship DP control system, where the basic problems include filtering signals and estimation of the size of the measured and unmeasured, choice of control methods and monitoring and the allocation of the DP drives.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 193-196
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zagadnienia automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku
Problems of the Automation of Ship Electric Power Plant
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359375.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: EXPLO-SHIP 2006
automatyzacja systemów
system elektroenergetyczny statku
bezpieczeństwo zasilania w energię elektryczną
automation of systems
ship electric power plant
safety of the electrical power energy supply
Opis:: Praca przedstawia ogólne zagadnienia związane z automatyzacją systemu elektro-energetycznego statku [1]. Zawarto w niej opis poszczególnych elementów składowych tego systemu, przedstawiono strukturę sterowania sytemu elektroenergetycznego statku, elementy komputerowej automatyki systemów energetycznych, wymagania oraz funkcje urządzeń wchodzących w skład elektroenergetycznego systemu statku, przy czym uwzględniono dodatkowo wymagania towarzystw kwalifikacyjnych. W części końcowej przedstawiono strukturę zautomatyzowanej elektrowni okrętowej.
The paper presents general problems connected with the automation of ship electric power system. The author discusses individual components of this system, the structure of control and monitoring, as well as computer-aided automatic system of ship electric power plant. The requirements and functions of the devices included in the system are discussed. Finally, the structure of automated ship power plant is presented.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 381-390
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Automation of ship and control
Zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359692.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: wielowarstwowa struktura sterowania statkiem
systemy sterowania statkiem
dekompozycja sterowania
multi-layer structure of the ship control
ship control systems
decomposition of control system
Opis:: The article presents the problem of automation of ship’s control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks.
Artykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostały omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostały przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla ww. zadań.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 132-137
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Problemy eksploatacji kontenerów chłodniczych na statku
The problems of exploitation reefer containers on the ship
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257364.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: kontener chłodniczy
eksploatacja
układ automatyki
regulacja temperatury
system kontroli
system sterowania
system zasilania
energia elektryczna
reefer container
exploitation
automation
control of temperature
system of monitoring
system of control
electric power supply
Opis:: Wzrost liczby kontenerów chłodniczych przewożonych drogą morską stawia nowe obowiązki oraz wymaga odpowiednich procedur postępowania i doświadczenia zawodowego członków załogi statku. W artykule przedstawiono ogólne problemy transportu kontenerów chłodniczych drogą morską, zasady eksploatacji kontenerów, w zakresie pracy układów sterowania i kontroli, ze szczególnym uwzględnieniem regulacji temperatury. Przedstawiano procedury w czasie załadunku kontenerów w porcie, podczas podróży morskiej i wyładunku w miejscu docelowym.
The growth of the number of reefer containers transported the sea road appear new duties and requires the suitable procedures of proceeding and professional experience of the members of the crew of the ship. The general problems of the transportation by the sea road of reefer containers, the principle of the exploitation, system of steering and control with special regard of the control of the temperature were introduced in this paper. The principles of the exploitation of containers and procedure during the loading in the harbor, sea going trip and discharge in the destination port were presented.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 223-230
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Symulacja pracy systemów okretowych na przykładzie układu sterowania i kontroli silnika głównego
Simulation of work ship` systems for example of the main engine
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157625.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy okrętowe
układ sterujący
silnik główny okrętowy
work ship`systems
main engine control
monitoring system
Opis:: Przedstawiono w artykule koncepcję i realizację układu symulacji pracy systemów okretowych. Koncepcję układu symulacji oparto na połączeniu sterowników PLC, na których modelowane sa obiekty sterowania, z rzeczywistymi systemami sterowania i kontroli. Praktycznie układ zrealizowano łącząc rzeczywisty system sterowania i kontroli okrętowego silnika głównego AutoChief 4 firmy Kongsberg Maritime Ship Systems z modelem silnika głównego typu RTA Sulzer. Uzyskane doświadczenia oraz badania potwierdziły, że jest możliwe zachowując warunki bliskie do rzeczywistych, realizować zadania diagnozowania, podejmowania decyzji oraz obsługi systemów sterowania i kontroli. Zastosowanie w układzie rzeczywistego systemu sterowania i kontrolo, znacznie rozszerzyło zakres możliwych do realizacji zadań badawczych jak i dydaktycznych.
The concept and realisation of the system for simulated work ships` systems were presented. The concept of simulation system was leaned on the connection PLC controllers, which was modelled the objects of control, with real control and monitoring systems. Practically the system was realised by connection real monitoring and control of ship main propulsion AutoChief 4 of Kongsberg Maritime Ship Systems with model of main engine RTA Sulzer. Taking into account experiences and research the present devices have proved that realization of the assumed didactic task is possible, preserving the conditions close to those observed in real training in automatics system maintenance. A new elements introduced to the presented simulation system is the use of controlling, and measuring systems being in operation on real ships. Use of real systems will assure broader range of research and training.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 14-17
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Designing a ship course controller by applying the adaptive backstepping method
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331255.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: autopilot
sterowanie adaptacyjne
sterowanie nieliniowe
algorytm genetyczny
adaptive control
nonlinear control
backstepping
genetic algorithms
Opis:: The article discusses the problem of designing a proper and efficient adaptive course-keeping control system for a seagoing ship based on the adaptive backstepping method. The proposed controller in the design stage takes into account the dynamic properties of the steering gear and the full nonlinear static maneuvering characteristic. The adjustable parameters of the achieved nonlinear control structure were tuned up by using the genetic algorithm in order to optimize the system performance. A realistic full-scale simulation model of the B-481 type vessel including wave and wind effects was applied to simulate the control algorithm by using time domain analysis.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 985-997
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Adaptive backstepping tracking control for an over-actuated DP marine vessel with inertia uncertainties
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331460.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: over actuated control
adaptive control
Lyapunov function
control allocation
MIMO system
sterowanie adaptacyjne
funkcja Lapunowa
system MIMO
Opis:: Designing a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel position and heading. Forces and torque computed from the adaptive control law are allocated to individual thrusters by employing the quadratic programming method in combination with the cascaded generalized inverse algorithm, the weighted least squares algorithm and the minimal least squares algorithm. The effectiveness of the proposed control scheme is demonstrated by simulations involving a redundant set of actuators. The evaluation criteria include energy consumption, robustness, as well accuracy of tracking during typical vessel operation.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 679-693
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
Sterownie kursem statku z uwzględnieniem własności dynamicznych maszyny sterowej
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359682.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: autopilot
nieliniowe sterowanie
metoda backstepping
algorytm genetyczny
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm
Opis:: The article presents various configurations of nonlinear ship course controllers. The controllers were designed based on backstepping method, the PD and sliding mode control. The controller versions at the design stage take into account the dynamic properties of the steering gear. A simplified simulation model of the B-481 type vessel, including wave and wind effects, was applied to simulate the control algorithm by using time domain analysis. The results of computer simulations have shown the advantages of control algorithms taking into account the dynamics of steering gear such as the increasing the economic efficiency of system operation, the reducing rudder activity and increasing the average speed of the vessel during the voyage.
W artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Dwie z nich uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo-sterującego maszyny sterowej. Projekty regulatorów oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych na pełnowymiarowym modelu symulacyjnym statku typu B-481. Wyniki badań symulacji komputerowych wykazały przewagę algorytmów sterowania z uwzględnieniem dynamiki maszyny sterowej poprzez zwiększenie wydajności ekonomicznej pracy układu, zmniejszenie aktywności steru oraz zwiększenie średniej prędkości statku podczas podróży.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 158-165
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Optymalizacja nieciągłych funkcji wielomodalnych z wykorzystaniem kooperacyjnego algorytmu koewolucyjnego
Optimization of discontinuous and multimodal functions using cooperative coevolutionry algorithm
Autorzy:: Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267276.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: algorytmy ewolucyjne
koewolucja
optymalizacja
evolutionary algorithms
coevolution
optimization
Opis:: W artykule przedstawiono algorytmy koewolucyjne, heurystyczną metodę rozwiązywania złożonych obliczeniowo problemów opartą na zasadzie korelacji oraz darwinowskiej teorii ewolucji. Opisano zalety algorytmu, możliwe zastosowania, sposób działania oraz niektóre z dotychczasowych implementacji. Następnie wybrano trzy wielomodalne lub nieciągłe funkcje testowe: Rosenbrocka, Styblinskiego-Tanga oraz Schaffer’a. Dokonano dekompozycji problemu wyznaczenia minimum globalnego funkcji i przeprowadzono optymalizację wykorzystując kooperacyjny algorytm koewolucyjny. Uzyskane wyniki pozwoliły na ocenę jakości działania algorytmu. Przeprowadzone testy i ich rezultaty są wstępem do szerszych badań nad algorytmami koewolucyjnymi.
In this paper a brief study of coevolutionary algorithm is presented. The coevolutionary algorithm (CA) is an evolutionary algorithm (or collection of evolutionary algorithms) in which the fitness of an individual depends on the relationship between that individual and other individuals. CA can be divided into two fundamental sub-types. In cooperative algorithms, individuals are rewarded when they work well with other individuals and punished when they perform poorly. In competitive algorithms, however, individuals are rewarded at the expense of those with which they interact. The principle of operation of CA is quite similar to traditional evolutionary algorithm. The main deference lies in a fact that CA operate on multi-populations and evaluate individual based on its collaboration with individuals (collaborators) from other populations. Applying CA requires decomposition of the problem into components and assigning each component to a population. This article presents an optimization of discontinuous and multimodal functions using cooperative coevolutionry algorithm. The modified testing functions: Rosenbrocka, Styblinskiego-Tanga and Schaffer’a are decomposed and minimize using coevolutionary algorithm. Obtained results allow to evaluate the quality of the algorithm and will be used for further research on the topic.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 103-106
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Adopted isochrones method improving ship safety in weather routing with evolutionary approach
Autorzy:: Szłapczyńska, J.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2069610.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:: weather routing
isochrones method
Opis:: The paper is focused on adaptation of an isochrones method necessary for application to a weather routing system with evolutionary approach. Authors propose an adaptation of the isochrones method with area partitioning assuring that the route found by the adopted method would not cross land. In result, when applied to a weather routing system with evolutionary approach, this proposal facilitates creation of initial population, resulting with routes of reduced collision risk and low costs of passage.
Źródło:: Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2007, 2; 335--340
2084-5316
Pojawia się w:: Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Supporting navigator’s decisions by visualizing ship collision risk
Autorzy:: Szłapczyński, R.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258668.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ARPA display
collision avoidance manoeuvres
collision risk
navigation
Opis:: The paper introduces a visualization method that enables the navigator to estimate an encounter situation and choose collision avoidance manoeuvre, if necessary. It is based on the Collision Threat Parameters Area method and offers new features: fuzzy sectors of forbidden speed and course values, the possibility to use any given ship domain and a new formula of collision risk assessment. All these elements result in a method, which enables the navigator to differentiate between varying levels of risk and to point out the direct threats. The method is fast enough to be applied in the real-time decision support system.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2009, 1; 83-88
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Badanie właściwości eksploatacyjnych próżniowego kolektora słonecznego do grzania powietrza
Test performance characteristics of vacuum solar collector for heating air
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Trębowicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156004.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: próżniowy kolektor powietrzny
badanie właściwości kolektora
sprawność kolektora
air collector
testing the properties of the collector
collector efficiency
Opis:: W pracy przedstawiono system do badania właściwości eksploatacyjnych oraz wyniki testów prototypowego próżniowego, rurowego kolektora słonecznego do grzania powietrza. Przedstawiono metody obliczenia sprawności na podstawie ilości energii przenoszonej oraz na podstawie konstrukcji kolektora z systemem rozprowadzania powietrza. Na podstawie badań określono parametry kolektora. Sprawność tego typu kolektora powietrznego jest prawie dwukrotnie większe w porównaniu do kolektora cieczowego.
The paper describes a vacuum solar collector for heating air - an innovative solution for distribution of the system medium - air heated in a vacuum solar collector [5]. A system for studying the properties and technical parameters of collectors and test results are presented. The energy absorbed in the air collector by an absorber is brought in a warm stream of the air flowing in collector channels - the system for distribution of the heated medium in the collector. The diagram of the system is shown in Fig. 1. To reduce costs there is proposed use of a vacuum tube in the solar collector to heat the air [4, 5]. The lack of intermediary medium (for example water) significantly improves the solar collector efficiency and provides no possibility of overheating of the collector during stagnation. An air collector with 20 vacuum tubes T (SHENTAI) was used for tests. Measurements of temperature and solar radiation were taken remotely. During the experiment continuous recording of the collector operating parameters under real conditions was carried out. The tests proved that the collector thermal efficiency depended on the level of solar radiation, the increased temperature relative to the solar efficiency remained at a constant level. The efficiency of the air vacuum collector (60%) is almost twice as large as that of the liquid collector.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1567-1569
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Formation control of marine vehicles during replenishment operations
Autorzy:: Tobiasz, M.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/93064.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:: formation control
Leader - Follower algorithm
fuzzy controller
Opis:: Formation control consists in stabilising distances between ships during their motion at the same speed. Due to necessary coordination of motion of the ships, a structure is composed which allows constant distance to be kept between the ships with an assumed accuracy. Formation control makes use of the Leader-Follower algorithm. The steering structure includes the superior formation controller and real-time trajectory controllers. Direct course and speed steering is executed using PD fuzzy controllers. The application of advanced technologies provides opportunities for reducing the number of crew involved in at-sea reloading activities and increasing ship safety during operations of this type.
Źródło:: Studia Informatica : systems and information technology; 2007, 2(9); 43-53
1731-2264
Pojawia się w:: Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Multicriteria Optimisation in Weather Routing
Autorzy:: Szłapczynska, J.
Smierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115971.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Multicriteria Optimisation
Weather Routing
route planning
Weather Navigation
Fuzzy TOPSIS
Strength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA)
Multicriteria Ranking Method
Isochrone Route
Opis:: The paper presents a new weather routing solution fully supporting multicriteria optimisation process of route finding. The solution incorporates two multicriteria optimisation methods, namely multicriteria evolutionary algorithm (SPEA) and multicriteria ranking method (Fuzzy TOPSIS). The paper focuses on presenting the proposed multicriteria evolutionary weather routing algorithm (MEWRA). Furthermore, it includes some experiment results together with a short description of the assumed ship model.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 393-400
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Komputerowe systemy sterowania i zabezpieczeń w obiektach oraz instalacjach technicznych
Computerized control and protection systems in technical objects and installations
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Kolendo, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2069722.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:: systemy sterowania
techniki komputerowe
układy bezpieczeństwa
instalacje przemysłowe
instalacje okrętowe
control systems
computer technology
safety systems
industrial installations
naval installations
Opis:: The article presents some safety-related problems of the computer control systems and overall automation. The development of automation and information technology in recent years has forced to develop a number of new technologies and solutions for advanced process control and other technical installations. It seeks for automation of complex technical installations, conceived as means of controlling all subsystems and devices automatically, without human intervention. However, if we consider the economic aspects, the maintenancefree concept is not justified. The partial automation of selected systems is also of interest. This work considers some general aspects of control system design with emphasis on safety aspects. As an example of the protection system, the installation of diesel engine oil lubrication is presented.
Źródło:: Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2011, 2, 3; 27--34
2084-5316
Pojawia się w:: Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Non-linear backstepping ship course controller
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2069612.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:: backstepping
Lapunov function
asymptotic stability
Opis:: A ship, as an object for course control, is characterised by a nonlinear function describing the static manoeuvring characteristics. One of the methods, which can be used, for designing a non-linear course controller for ships is the backstepping method. It was used here for designing the configurations of non-linear controllers, which were then applied for ship course control. The parameters of the obtained non-linear control structures were tuned to optimise the operation of the control system. The optimisation was performed using genetic algorithms. The quality of operation of the designed control algorithms was checked in simulation tests performed on the mathematical model of the tanker completed by steering gear.
Źródło:: Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2007, 2; 355--361
2084-5316
Pojawia się w:: Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Badanie układu regulacji temperatury powietrza ogrzewanego w próżniowym kolektorze słonecznym
The study of a temperature control system for the air heated in a vacuum solar collector
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Mikulski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151132.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: kolektor słoneczny powietrzny
metody regulacji temperatury
badanie układu sterowania
solar collector for heating air
air mixing
methods of control output temperature
controllers
Opis:: W pracy przedstawiono badanie układu regulacji temperatury powietrza na zmodernizowanym stanowisku badawczym kolektora słonecznego. Zaprezentowano metody regulacji temperatury wyjściowej kolektora oraz wyniki z przeprowadzonych pomiarów. Na ich podstawie stwierdzono, że najbardziej efektywną metodą regulacji temperatury wyjściowej jest mieszanie powietrza z wykorzystaniem regulatora proporcjonalno-całkującego (PI).
The paper describes the study of a control system of a solar collector in the modernized station. The technical parameters and details of this innovative solution of collectors as well as the test results are presented in [1]. The basis of the solution is to use a novel method of mixing air to the control output temperature. The medium (air) heated by the collector at the output is mixed with the ambient air passing into the fan. The output temperature varies depending on the rotational speeds of the fans. The first section of the paper concerns the possibility of replacing fossil fuels with renewable energy development. It presents some aspects of the use of solar collectors for heating the air in the construction market in Poland. The second section contains the description of the modernized station for testing the control system of the solar collector (Fig.2). In the third section there is the block diagram of the control system of the solar collector (Fig.3) with its description. The fourth section contains the results of studies of the control system of the solar collector. There are presented the graphs of the output and setpoint temperature for heating and cooling processes, with one and two fans (air mixing). For each controller there is determined the setpoint by the method of manual tuning (engineering). On the basis of the studies it was found that the most effective method of output temperature control was the method of air mixing with a PI controller. For the air heating process the operation of one fan at the maximum speed is sufficient.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 560-563
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
Application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem
Autorzy:: Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266972.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: algorytmy ewolucyjne
algorytmy wielopopulacyjne
planowanie ścieżki przejścia
evolutionary algorithms
multi-population algorithm
path planning
Opis:: Artykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku niezależnie ewoluujących populacji prowadzi do uzyskania rozwiązania lepszego w stosunku do wariantu jednopopulacyjnego. Jako problem testowy zostało wybrane zagadnienie unikania kolizji na morzu.
In this paper an application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem is presented. A steadystate genetic algorithm is used for evolution of single population. An applied migration mechanism is based on island topology. In the article the comparison of single and multi-population algorithm has been made and the influence of changing algorithm parameters has been studied. It has been shown that using several independently evolving population leads to a better solution than when the single population is used. For a testing problem a sea collision avoiding problem has been chosen.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 117-122
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Modyfikacja wariantów sukcesji w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia
Modification of post-selection methods in evolutionary path planning problem
Autorzy:: Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269098.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: algorytmy ewolucyjne
planowanie ścieżki przejścia
sukcesja
evolutionary algorithms
path planning
postselection
Opis:: W pracy analizowano wpływ sukcesji na kształtowanie nacisku selektywnego w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżek przejść. Opisano metody sukcesji oraz przedstawiono pojęcie nacisku selektywnego. Zrealizowano badania dla 4 rodzajów algorytmów ewolucyjnych, w każdym przypadku stosując inną metodę sukcesji. Przeprowadzono symulację, uwzględniając liczbę wymienianych osobników oraz różne metody zastępowania. Otrzymane rezultaty pozwalają na dobór metody sukcesji tak, aby zapewnić zbieżność oraz zachować zdolność algorytmu do przeszukiwania przestrzeni rozwiązań.
In this paper an impact of post-selection methods on shaping selection pressure was analyzed. Different methods of post-selection has been described. The concept of selection pressure was presented. Research has been made for 4 kinds of evolutionary algorithm, in each case a different method of post-selection was used. The simulations was performed taking into account number of replaced individuals and various methods of replacement. Results allow to choose post-selection method, so that algorithm will be able to effectively search solution space and ensure its convergence.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 111-116
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157277.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: autopilot
sterowanie adaptacyjne
backstepping
projektowanie prawa sterowania
adaptive control
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm
Opis:: W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania adaptacyjnego układu regulacji kursem statku morskiego. Zaproponowany algorytm sterowania opiera się na adaptacyjnej metodzie backstepping z prawem adaptacji parametrów modelu statku wyprowadzonym w oparciu o teorię II funkcji Lapunowa. W artykule została przeprowadzona analiza poprawności oraz jakości zaprojektowanego regulatora adaptacyjnego. Zbadano zdolność śledzenia zmian wartości zadanej kursu oraz zbieżność do rzeczywistych wartości parametrów. Istotnym problemem w metodzie backstepping jest uwzględnienie na etapie projektowania, urządzenia wykonawczo-sterującego jakim jest maszyna sterowa, ze względu na nieliniową dynamikę opisaną za pomocą nieliniowości z nasyceniem. Algorytmy sterowania dostępne zarówno w literaturze jak i zastosowaniach morskich zazwyczaj zaniedbują dynamikę maszyny sterowej. Przy opracowaniu algorytmu sterowania przyjęty został uproszczony model matematyczny dynamiki statku, natomiast badania symulacyjne wykonano z pełnowymiarowym modelem statku typu B-481.
The paper deals with issues concerning the advanced ship course control system. The control algorithm suggested in the work is based on the backstepping method and a genetic algorithm. The ship course adaptive controller configuration was designed with use of the backstepping procedure [see section 2]. The controller version (17) includes the adaptation block of ship model parameters (23)-(25). The adaptation of ship model parameters to the updating law derived on a basis of II Function Lyapunov theory enables us to obtain good adaptation properties of the system in the presence of the so-called parametric uncertainties, e.g. connected with the influence of environmental disturbances, such as wind or a sea wave. The adjustable parameters of the obtained nonlinear steering structures (Fig. 1.) were tuned up in order to optimize the system operation. A genetic algorithm was used for optimization. The quality of operation of the obtained steering structures was analyzed by conducting simulation experiments on a simplified (1)-(4) and complex simulation model of a ship of type B-481, [see Sections 3,4]. The results of computer simulation experiments showed the high quality of control and system stability of such steering (Figs. 2, 3, 4). The considered system realizes basic tasks, such as: stabilization of the system, the tuning of controller amplification, adaptation of the system to changing environmental conditions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 750-753
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Pomiary odkształceń lokalnych w przestrzeni
Local 3D deformation measurements
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Radke, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156371.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: odkształcenie
3D
pomiar optyczny
deformation
optical measurement
Opis:: W pracy przeanalizowano dokładność optycznych systemów pomiaru deformacji. Opisano sposób kodowania wielu punktów pomiarowych, budowę systemu do analizy odkształceń, a także dynamikę przyrządu i dostępne zakresy pomiarowe. Zbadano wpływ wielkości próbki na dokładność pomiaru. Porównano wyniki z efektem symulacji z wykorzystaniem MES. Wprowadzono pojęcie naprężeń lokalnych. W ostatniej części wskazano ograniczenia metody i sposoby ich usunięcia. We wnioskach pojawiają się potencjalne aplikacje dla systemu pomiarowego.
Optical systems are becoming more and more popular in quality control, even if there are some physical limitations coming form the light nature. New instruments, that are built by people who can accept those boundaries, are very versatile measuring system. In the first section of this paper a concept of local deformation measurements is presented. The name "local deformation" is used to distinguish it from global deformation [8, 10] occurring between two clearly distant points of any specimen characteristic for typical, mechanical extensometer (Fig. 1). The method for quick marking many measuring points [5] on the surface (Fig. 2) as well as construction and advantages of the system making use of the light reflection to analyze deformation are described. There is also given an answer to the question how to characterize the shape change in dynamic systems. The relationship between the recorder optical configuration and available measuring range as well as the influence of specimen dimensions on the instrument accuracy are characterized [1, 9]. Next, the difference between FEM results and those obtained from real measurements is explained [2, 3]. The notion of local strain [4] was introduced (based on the static deformation of specimen for strength test), which means that the deformation signal was completed by the force signal from a universal testing machine. In the last section of this paper there are considered limitations of the measuring system and a possible way of their elimination. To sum up, the direction of future research is given and the field of deformation (or strain) measuring applications [6,7], including those in which 3D distribution of stress or strain will be necessary, is described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 115-118
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Symulator ruchu statku morskiego
Moving Ship Simulator in the Sea Environment
Autorzy:: Dziedzicki, K.
Łebkowski, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360509.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: symulacja
modelowanie matematyczne
nawigacja
EXPLO-SHIP 2006
simulation
mathematical modelling
navigation
Opis:: Prawidłowe przygotowanie załogi statku do pracy na morzu można osiągnąć dzięki praktykom morskim lub szkoleniom na symulatorach. W artykule prezentowany jest symulator nawigacyjny statku poruszającego się w środowisku morskim. Symulator pozwala na realizację różnych scenariuszy szkoleniowych i śledzenie przebiegu szkolenia w czasie rzeczywistym. Prezentowany symulator umożliwia również realizację szeregu celów w zakresie badania działania układów sterowania automatycznego statkiem, systemów unikania kolizji, sterowania po trajektorii itd.
Correct preparation of the crew for work can be obtained via long-lasting apprenticeship at sea, or training at simulators. The simulator of the moving ship in the marine environment is presented. It has an ability to realize different training scenarios and the follow-up action of training in real-time. The simulator makes it possible to test the ship steering systems, to verify the collision avoiding systems, the testing of the autopilot etc.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 59-71
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: A backstepping approach to ship course control
Autorzy:: Witkowska, A.
Tomera, M.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911245.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie nieliniowe
algorytm genetyczny
sterowanie statkiem
funkcja Lapunowa
backstepping
nonlinear control
genetic algorithms
ship control
Lyapunov function
Opis:: As an object of course control, the ship is characterised by a nonlinear function describing static manoeuvring characteristics that reflect the steady-state relation between the rudder deflection and the rate of turn of the hull. One of the methods which can be used for designing a nonlinear ship course controller is the backstepping method. It is used here for designing two configurations of nonlinear controllers, which are then applied to ship course control. The parameters of the obtained nonlinear control structures are tuned to optimise the operation of the control system. The optimisation is performed using genetic algorithms. The quality of operation of the designed control algorithms is checked in simulation tests performed on the mathematical model of a tanker. In order to obtain reference results to be used for comparison with those recorded for nonlinear controllers designed using the backstepping method, a control system with the PD controller is examined as well.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 73-85
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Navigational decision support system during approach manoeuvre in emergency STS transfer operation
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Wilczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068876.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:: lightering
trajectory planning
approach manoeuver
Opis:: The paper is concerned with the problem of safe trajectory planning for approaching during emergency STS (Ship to Ship) transfer operation with oil spill. The safe trajectory means that the way points does not cross in the area of the environment with the static and dynamic obstacles and at the same time satisfies ship's stopping and speed deceleration performance. The evolutionary path planning algorithm is used to determine trajectory designed as way points and straight line segments between them. The way points - ship positions and velocity can be treated as reference value to support navigator in decision making during Approach Manoeuvre and to mitigate the risk of collision which mostly results from exceed velocity of approaching. The task of trajectory planning is defined as constant optimization process to minimize trajectory length, course alteration and maximize safety in a navigational environment. This paper examines exemplary navigational scenario based on emergency STS accident.
Źródło:: Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2017, 8, 1; 175--182
2084-5316
Pojawia się w:: Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Approach manoeuvre during emergency ship-to-ship transfer operation with oil spill
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Wilczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116511.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: oil spill
environmental protection
ship-to-ship transfer operation
Ship to Ship (STS)
Ship to be Lightered (SBL)
approach manoeuvre
safety at sea
ships manoeuvering
Opis:: One of the major activities during Ship to Ship (STS) transfer operation at sea is to safe approach the Ship to be Lightered (SBL) which moves on a constant heading with slow speed or drifting. In the paper described the manoeuvring problem for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill. The approach manoeuvre is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment with environmental and operational constraints as well as ship dynamic performance. Additional constraints results from STS transfer operation guide and navigation practise.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 2; 331-337
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Distributed Evolutionary Algorithm for Path Planning in Navigation Situation
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Kuczkowski, Ł.
Kolendo, P.
Jaworski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116175.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: evolutionary algorithm
path planning
simulation environment
Opis:: This article presents the use of a multi‐population distributed evolutionary algorithm for path planning in navigation situation. The algorithm used is with partially exchanged population and migration between independently evolving populations. In this paper a comparison between a multi‐population and a classic single‐population algorithm takes place. The impact on the ultimate solution has been researched. It was shown that using several independent populations leads to an improvement of the ultimate solution compared to a single population approach. The concept was checked against a problem of maritime collision avoidance.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 2; 293-300
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Mean crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
Autorzy:: Kuczkowski, Ł.
Kolendo, P.
Jaworski, B.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359740.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: algorytmy genetyczne
planowanie ścieżki przejścia
unikanie kolizji
genetic algorithms
path planning
collision avoidance
Opis:: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions’ set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of the algorithm from the exploration to the exploitation phase. New version of the algorithm allows for an effective solution search for the problem of a collision scenario on sea.
Artykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji od postaci populacji początkowej oraz szybsze przejście algorytmu z fazy eksploracji do eksploatacji obszaru przyciągania optimum. Nowa wersja algorytmu pozwala na skuteczne poszukiwanie rozwiązań w sytuacji kolizyjnej na morzu.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 70-77
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
Evolutionary method of ship path planning with the application of niching mechanism
Autorzy:: Kolendo, P.
Jaworski, B.
Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Witkowska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267296.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: algorytmy ewolucyjne
niszowanie ścieżek przejść
planowanie ścieżek przejść
evolutionary algorithms
niching path planning
ship path planning
Opis:: Artykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia rozpatrywany jest w oparciu o sytuacje kolizyjne na morzu.
Paper presents the application of niching mechanism in the ship evolutionary path planning method. In presented method the comparison of individuals diversity is proposed according to physical distance between paths. Paper presents advantages and disadvantages of such approach in comparison to classic method. The problem is considered for several ship collision avoidance scenarios at different levels of difficulty.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 97-101
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Hybrydowy system sterowania statkiem na morzu
The Hybrid System of Ship Control at Sea
Autorzy:: Łebkowski, A.
Śmierzchalski, R.
Tobiasz, M.
Dziedzicki, K.
Tomera, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/906356.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: unikanie kolizji
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
system wspomagania decyzji
avoiding collisions at sea
decision support system
Opis:: W pracy opisano symulator umożliwiający badanie działania systemu sterowania automatycznego ruchem statku w sytuacji zagrożenia kolizją i występowania złych warunków hydrometeorologicznych. Zadaniem prezentowanego systemu jest wspomaganie decyzji nawigatora, a w przyszłości zastąpienie pracy nawigatora. Omówiono sposób wyznaczania bezpiecznej trasy przejścia statku, a także sterowania po tej trasie.
The article presents a simulator for testing the operation of automatic systems controlling ship's movement in situations where a collision is a real threat, particularly in poor hydro-meteorological conditions. The goal of the presented system is to support the navigator in decision making, with possible full replacement of his work in the future. Discussed is a method of determining a safe trajectory for the ship, and controlling its movement along this trajectory.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 251-262
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Termograficzna diagnostyka stanu dziąseł
Thermographic diagnostics of the gums
Autorzy:: Wojtaszek-Słomińska, A.
Kusiak, A.
Sawicka, M.
Śmierzchalski, R.
Świsulski, D.
Dzwonkowski, A.
Barnert, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157498.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: termografia
leczenie ortodontyczne
przepływ krwi w dziąśle
thermography
orthodontic treatment
blood flow in the gums
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące wykorzystania kamer termowizyjnych do bezinwazyjnych badań stomatologicznych. Badania wstępne przeprowadzono dla kilku osób, dokonując pomiarów rozkładu promieniowania temperaturowego w obrębie dziąsła. Analiza wyników badań wykazała zmiany przepływu krwi w dziąśle, co oznacza, iż badania te mogą być pomocne w monitorowaniu przejściowych procesów zapalnych dziąseł. Ważnym zagadnieniem jest jednak dobór odpowiedniej metodyki przeprowadzania tych pomiarów.
One of the modern methods used in medicine are thermographic research. Since periodontal tissues are among the most vascularized in the human body, the use of a high-sensitivity thermal imaging camera would allow non-invasive assessment and early detection of pathological changes in the gum [2, 3]. The aim of the study was to evaluate the hemodynamic changes within the gums during orthodontic treatment using thermography research. The examination covered several generally healthy people aged 10-13 years, who were undergoing orthodontic treatment. Thermographic research concerned the incisors of the upper dental arch with clinically healthy periodontium. A cooled, high sensitivity thermal camera FLIR X6580sc was used for investigations. Based on the performed research and analysis of the results, it can be concluded that in the case of measurements taken after about 5 minutes from the initial test there cannot be observed any changes in the average temperature. However, these changes are visible after about 20 minutes after the application of orthodontic forces. Namely, the observed increase in the average temperature was about 1,5 C, which indicated the hemodynamic changes within the gums. Based on the obtained results it can be concluded that the thermographic research may be helpful in monitoring the transition of inflammatory processes through the gum in the treatment with permanent braces. However, the selection of an appropriate methodology for conducting these measurements is a very important issue.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 633-636
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Smierzchalski, R." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język