Hybrydowy system sterowania statkiem na morzu

W pracy opisano symulator umożliwiający badanie działania systemu sterowania automatycznego ruchem statku w sytuacji zagrożenia kolizją i występowania złych warunków hydrometeorologicznych. Zadaniem prezentowanego systemu jest wspomaganie decyzji nawigatora, a w przyszłości zastąpienie pracy nawigatora. Omówiono sposób wyznaczania bezpiecznej trasy przejścia statku, a także sterowania po tej trasie.

The article presents a simulator for testing the operation of automatic systems controlling ship's movement in situations where a collision is a real threat, particularly in poor hydro-meteorological conditions. The goal of the presented system is to support the navigator in decision making, with possible full replacement of his work in the future. Discussed is a method of determining a safe trajectory for the ship, and controlling its movement along this trajectory.