Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Rosół, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-19 z 19
    Tytuł:
    Zastosowanie nieliniowych metod sterowania dla systemów zbiorników
    Application of nonlinear control methods for tanks system
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157703.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2001, R. 47, nr 8, 8; 30-34
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parmenides Fragment B 3
    Autorzy:
    Marcinkowska-Rosol, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/702685.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    GREEK PHILOSOPHY
    PARMENIDES
    PRESOCRATICS
    Opis:
    The article discusses possible meanings of Parmenides' fr. B 3 Diels-Kranz (to\ ga\r au)to\ noei=n e)sti/n te kai\ ei)=nai) and its grammatical structure. Special attention is given to the question of continuity between that fragment and fr. B 2, 7-8.
    Źródło:
    Meander; 2005, 60, 3; 285-299
    0025-6285
    Pojawia się w:
    Meander
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of the LQG controller for a wind turbine tower-nacelle model with an mr tuned vibration absorber
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Martynowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280249.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    wind turbine tower vibration
    tuned vibration absorber
    MR damper
    LQG control
    Opis:
    Vibration of a wind turbine tower is related to fatigue wear, influencing reliability of the whole structure. The current paper deals with the problem of Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) tower vibration control using specially designed and built simulation and laboratory tower-nacelle models with a horizontally aligned, magnetorheological (MR) damper based tuned vibration absorber located at the nacelle. Force excitation applied horizontally to the tower itself, or to the nacelle, is considered. The MR damper LQG control algorithm, including the Kalman state observer and LQR (Linear-Quadratic-Regulator) controller is analysed numerically and implemented on the laboratory ground, in comparison with the system with a deactivated absorber. Simulation and experimental results are presented.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1109-1123
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomous control system for a squeeze mode MR vibration isolatorin an automotive engine mount
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Sapiński, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386833.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    MR vibration isolator
    control system
    controller
    izolator drgań
    układ sterowania
    sterownik
    Opis:
    The investigated autonomous control system for a squeeze mode magnetorheological (MR) vibration isolator is based on an ultra-low power microcontroller MSP430F5529. The design structure of the control system and the dedicated real-time system are briefly presented and the laboratory testing data are summarised.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 3; 121-124
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie akcelerometrów ADxL105 i ADxL210 do pomiaru przyspieszenia drgań w strukturach mechanicznych
    Application of the ADxL105 and ADxL210 acceleration in mechanical structures
    Autorzy:
    Sapiński, B.
    Rosół, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153950.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    akcelerometry
    pomiar przyspieszenia drgań
    struktury mechaniczne
    accelerometers
    measurement of vibration acceleration
    mechanical structures
    Opis:
    Przedmiotem badań były układy do pomiaru przyspieszenia drgań zbudowane z wykorzystaniem scalonych akcelerometrów ADxL105 i ADxL210 firmy Analog Devices. Przedstawiono zasadę pomiaru przyspieszenia zastosowaną w akcelerometrach oraz podano ich podstawowe parametry. Scharakteryzowano zaprojektowane układy pośredniczące, które zapewniaja właściwe warunki pracy akcelerometrów. Opisano wyniki badań laboratoryjnych wykonanych układów pomiarowych oraz przykład ich zastosowania na stanowisku badawczym.
    The designed systems for measurement of acceleration vibration, based on integrated (IC) accelerometers of ADxL105 and ADxL210 type (manufactured by Analog Devices), have been introduced in the paper. The principle of accelerometers and their basic parameters have been given. The intermediary systems which ensure appropriate operation conditions of the accelerometers have been characterized. The results of laboratory tests of the developed measurement systems and an exemplary application at the experimental setup have been presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 11-14
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of the semi-active suspension system
    Model półaktywnego systemu zawieszenia
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Rosół, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/369051.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    półaktywne zawieszenie
    modelowanie
    hamulec magnetoreologiczny
    identyfikacja
    semi-active suspension
    modelling
    MR brake
    identification
    Opis:
    The paper is concerned with a mathematical model of the Semi-Active Suspension system (SAS) of a vehicle equipped with the magnetorheological rotary brake manufactured by the Lord Corporation. SAS is a laboratory system animating the suspension action of a car quarter. A simulation model written in the MATLAB/Simulink environment is shown. The parameters of the mathematical model are identified by optimization procedures based on experimental data collected in the real-time. The mathematical model is verified. It means that appropriate system trajectories of SAS and the simulation model are compared.
    W pracy przedstawiono model matematyczny półaktywnego systemu zawieszenia (SAS) pojazdu, wyposażonego w obrotowy hamulec magnetoreologiczny wyprodukowany przez firmę Lord Corporation. SAS jest laboratoryjnym systemem animującym działanie zawieszenia ćwiartki pojazdu. Przedstawiony w pracy model symulacyjny został wykonany w środowisku MATLAB/Simulink. Parametry modelu matematycznego zostały wyznaczone przy użyciu procedur optymalizacyjnych wykorzystujących dane zebrane w trakcie prowadzonych w czasie rzeczywistym eksperymentów. Weryfikację modelu matematycznego wykonano, porównując odpowiedzi modelu symulacyjnego oraz obiektu.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 103-108
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-channel power controller for MR dampers of small-scale
    Wielokanałowy sterownik mocy dla tłumików MR małej skali
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Sapiński, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157140.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik mocy
    tłumik MR
    sterowanie drganiami
    power controller
    MR damper
    vibration control
    Opis:
    The study deals with the multi-channel power controller engineered by authors for magnetorheological (MR) dampers of small-scale. The paper covers: structure, technical specification, laboratory testing of the device in the analog and digital mode and its testing by applying to MR dampers' control in a vehicle suspension model.
    W artykule przedstawiono opracowany przez autorów, wielokanałowy sterownik mocy dla tłumików MR małej skali (wytwarzających silę do kilku kN). Opisano budowę oraz podano parametry techniczne sterownika. Omówiono wyniki badań laboratoryjnych sterownika pracującego w trybie analogowym i cyfrowym. Porównano własności statyczne i dynamiczne sterownika w obu trybach, ze szczególnym uwzględnieniem granicznych wartości prądów i napięć na wyjściu sterownika oraz odpowiedzi czasowych na skokowe zmiany sygnałów sterujących (analiza czasów ustalania prądu w cewce sterującej tłumika i siły generowanej przez tłumik MR). Na podstawie wyników badań eksperymentalnych pokazano wady i zalety obu trybów pracy sterownika do sterowania tłumikiem MR, uwzględniając zastosowanie przełączających algorytmów sterowania. Opracowany sterownik wykorzystano do badań płaskiego modelu zawieszenia pojazdu o dwu- i trzech stopniach swobody wyposażonego w tłumiki MR. W badaniach wykorzystano dwa środowiska sprzętowo-programowe: kartę wejść-wyjść AC/CA typu RT-DAC4/PCI i pakiet MATLAB/Simulink z przybornikami RTW/RTWT oraz mikrokontroler Motorola typu MPC 555 z przybornikiem Embedded Target for MotorolaŽ MPC555 pakietu MATLAB/Simulink.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 244-250
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MR damper performance for shock isolation
    Efektywność zastosowania tłumika magnetoreologicznego w izolowaniu obciążeń udarowych
    Autorzy:
    Sapiński, B.
    Rosół, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280767.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    magnetorheological fluid damper
    drivers seat
    shock isolation
    controller
    Opis:
    The paper is focused on the shock isolation performance of a drivers seat whose suspension is completed with a linear magnetorheological fluid damper (MR damper). The aim of experimental investigations was to recognize the MR damper performance against shock effects. The experiments were performed on a linear damper of RD-I005-3 series manufactured by Lord Corporation operating in open loop and closed-loop system configurations under shock displacement-inputs (rounded pulses and square waves). In the first case, the MR damper was operating as a passive damper and in the second case, as a controllable damper for which real-time controllers were developed in the MATLAB/Simulink environment. The system performance for shock isolation was evaluated basing on measured system responses.
    W artykule rozważono problem wibroizolacji zawieszenia fotela kierowcy z liniowym tlumikiem magnetoreologicznym (MR). Celem badań była ocena efektywności działania tłumika MR w układzie zawieszenia fotela poddanego działaniu wymuszeń impulsowych. Eksperymenty przeprowadzono dla układu z otwartą i zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego. W badaniach wykorzystano tłumik MR (model RD-I005-3) firmy Lord Corporation. Fotel poddawano wymuszeniom kinematycznym typu prostokątnego i symulującego wstrząsy. Zaprojektowane regulatory zaimplementowano w programie MATLAB/Simulink, a następnie uruchomiono w środowisku czasu rzeczywistego oferowanego dla systemu operacyjnego Windows 2000/XP przez przyborniki RTW/RTWT. Oceny efektywności układu wibroizolacji fotela z tłumikiem MR dokonano na podstawie pomiarów odpowiedzi dynamicznych zawieszenia.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 133-145
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diogenes Laertius: Epigrams on Pythagoras
    Autorzy:
    Marcinkowska-Rosol, M.
    Rosol, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/702733.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    DIOGENES LAERTIUS
    EPIGRAM
    GREEK LITERATURE
    POLISH TRANSLATION
    PYTHAGORAS
    Opis:
    Diogenes Laertius' four epigrams on Pythagoras are printed here in Maria Marcinkowska-Rosol's and Rafal Rosol's, with the translators' notes.
    Źródło:
    Meander; 2005, 60, 2; 173-174
    0025-6285
    Pojawia się w:
    Meander
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania obwodu sterującego amortyzatora MR zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM
    Experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by PWM power driver
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Sapiński, B.
    Jastrzębski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155502.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    amortyzator MR
    wzmacniacz mocy PWM
    identyfikacja
    pomiary
    sterowanie
    MR shock absorber
    PWM power driver
    identification
    control
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań obwodu sterującego amortyzatora magnetoreologicznego (MR) zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM. Opisano układ pomiarowo-sterujący, identyfikację modelu obwodu sterującego i dobór nastaw regulatora prądu. Przeanalizowano wyniki eksperymentów przeprowadzonych w otwartym i zamkniętym układzie sterowania.
    The paper presents results of experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by a PWM power driver. The measurement-control system, the identification of the control circuit model and current regulator settings were described. The experimental results in the open loop and feedback system were analyzed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 1056-1059
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
    Laboratory testing of a semi-active suspension model with energy regeneration
    Autorzy:
    Sapiński, B.
    Rosół, M.
    Jastrzębski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274669.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    zawieszenie semiaktywne
    tłumik MR
    generator elektromagnetyczny
    drgania
    odzyskiwanie energii
    semi-active suspension
    MR damper
    electromagnetic generator
    vibrations
    energy harvesting
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu zawieszenia semiaktywnego z odzyskiem energii. Głównymi elementami układu są tłumiki MR oraz generator elektromagnetyczny. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe najważniejszych wielkości charakteryzujących działanie układu.
    In the paper we present selected results of laboratory tests of semi-active suspension model with energy regeneration. Main components of the system are the MR dampers and an electromagnetic generator. Transmissibility coefficients and time patterns of most important quantities characterizing operation of the system were determined.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 11; 68-73
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of an energy harvesting MR damper-based vibration reduction system
    Autorzy:
    Sapiński, B.
    Rosół, M.
    Węgrzynowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280877.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    MR damper
    energy harvesting
    vibration reduction system
    control
    Opis:
    The paper deals with an MR damper-based vibration reduction system with energy harvesting capability. The main part of the system creates an MR damper and a power generator based on an electromagnetic transduction mechanism, which are integrated into a stand- -alone device (so called energy harvesting MR damper). The main objective of the work is to evaluate performance of the proposed vibration reduction system employed in a single DOF mechanical structure. The material outlines the design structure and characteristics of the energy harvesting MR damper, presents the vibration reduction system based on this damper and explores experimental testing of the system implemented in a single DOF mechanical structure. To demonstrate that the devised system is feasible, performance figures maps completed by experimental data are shown.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 2; 333-344
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii
    Characteristics of semi-active vibration reduction system with energy recovery
    Autorzy:
    Sapiński, B.
    Rosół, M.
    Jastrzębski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154116.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    redukcja drgań
    odzyskiwanie energii
    tłumik MR
    vibration reduction
    energy recovering
    MR damper
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii, w którym elementem wykonawczym jest tłumik magnetoreologiczny (MR). Obiektem chronionym był model pierwszej kondygnacji budowli pełniącej rolę kondygnacji izolującej od drgań pozostałą część budowli. Badania przeprowadzono dla trzech przypadków zasilania cewki sterującej tłumika: napięciem bezpośrednio z generatora, napięciem wyprostowanym przez mostek Graetz'a oraz prądem o natężeniu sterowanym przez klucz analogowy znajdujący się na wyjściu mostka Graetz'a. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono charakterystyki układu. Charakterystyki te porównano z charakterystykami konwencjonalnego semiaktywnego układu redukcji z zewnętrznym źródłem zasilania.
    The paper summarizes the results of testing done on a semiactive vibration reduction system with energy recovery. The system uses a magnetorheological (MR) damper as an actuating element. The operating principle of the system involves the recovery of energy of the vibrating plant and converting it into electric energy (the velocity of the vibrating plant is converted into the electromotive force of induction, which generates the current flow in the control coil of the MR damper). Hence, the force generated by the MR damper is changed. Tests were done in the laboratory facility constructed for the purpose of the experimental program, incorporating a plant to be vibro-isolated, i.e. a mobile platform. The platform represents a model of the first floor in a building, which vibro-isolates the remaining part of the building. The vibration reduction system with energy recovery was tested in several configurations: when the control coil of the damper was voltage-supplied directly from the generator or voltage-supplied via the Graetz bridge, or supplied with current controlled by an analogue switch, at the output from the Graetz bridge. The current-control system uses two feedback loops. A sky-hook control algorithm is used in the external loop, whilst the internal loop uses the algorithm switching the analogue switch. The determined characteristics are compared with those obtained for a conventional semi-active vibration reduction system based on MR damper using an external power source.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 502-506
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania tłumika magnetoreologicznego
    Laboratory tests of signal conditioning systems of electromagnetic generator for MR damper power supply
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Sapiński, B.
    Jastrzębski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158337.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kondycjonowanie sygnałów
    generator elektromagnetyczny
    tłumik MR
    redukcja drgań
    signal conditioning
    electromagnetic generator
    MR damper
    vibration reduction
    Opis:
    W artykule opisano badania pasywnych układów kondycjonowania sygnału z generatora elektromagnetycznego, które zaprojektowano do zasilania tłumika magnetoreologicznego (MR) o ruchu liniowym. Przedstawiono układy kondycjonowania zrealizowane na diodach Schottky'ego oraz przekaźnikach analogowych, stanowisko badawcze oraz wyniki badań. Działanie układów porównano analizując charakterystyki częstotliwościowe i czasowe.
    The paper deals with laboratory testing of passive conditioning systems improving the output signal of the electromagnetic generator used for a power linear magnetorheological (MR) damper. The generator, composed of permanent magnets and a coil with foil winding, produces electrical energy according to Faraday's law of electromagnetic induction. This energy is applied to vary the damping characteristics of the MR damper attached to the generator by the input current produced by the device. The objective of the conditioning systems is to improve the voltage signal applied to the control coil of the MR damper. The paper describes briefly the conditioning systems based on Schottky's diodes and analog relays, the experimental setup (the self-powered vibration reduction system based on MR damper for a one-degree-of-freedom object, measurement and control equipment) and the results of experimental tests. The performance of the developed conditioning systems is compared by analyzing the determined frequency and time responses.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1228-1233
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypownia algorytmów sterowania
    Effective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology
    Autorzy:
    Knapik, D.
    Kołek, K.
    Rosół, M.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266845.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    studia inżynierskie
    systemy mechatroniczne
    szybkie prototypowanie algorytmów
    laboratorium sterowania
    engineering education
    mechatronic
    model-based design
    control laboratory
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodykę nauczania opartą na wykorzystaniu laboratoryjnych systemów mechatronicznych oraz narzędzi do szybkiego prototypowania algorytmów sterowania. Stosowana metoda jest odpowiedzią na zapotrzebowanie rynku pracy na inżynierów z praktyką przy jednoczesnym uwzględnieniu finansowych możliwości uczelni wyższych. Istotną kwestią w procesie edukacji na studiach technicznych jest równowaga pomiędzy nauczaniem teorii a przekazywaniem umiejętności praktycznych. Przedstawiana metoda umożliwia zrealizowanie wymagań stawianych współczesnym laboratoriom technicznym.
    The article demonstrates teaching methodology on the basis of mechatronic laboratory systems and tools for the rapid prototyping of control algorithms. The presented solution is dedicated to nowadays teaching courseware as a methodology to meet the requirements for highly trained and educated engineers. The main difficulty in engineering education is to find a balance between theory and practice. The practical (based on experiments) education requires a lot of effort. First of all, it requires access to the appropriate lab. The methodology presented in the paper is based on cost effective mechatronics systems originated from industrial plants reduced in scale. The following systems, are exemplified: gantry crane, servo and balancing robot. The signals from the sensors and signals to the actuators bring the real world into the computer model. Mechatronic systems are connected to PC computer via interface board. Computer-Aided Engineering which supports Model-Based Design techniques is used for modeling, validation and implementing measurement and control applications. Two main advantages of this solution are well visible: to make the laboratory sets cost effective, and to allow a focus on the problem while omitting the details of its implementation. The proposed method is addressed mainly to educators of the control engineering, mechanical engineering, metrology and embedded control.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 48; 35-40
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
    Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Kołek, K.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282176.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    PROFINET network
    real-time control
    jitter analysis
    sieć PROFINET
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    analiza jitteringu
    Opis:
    This paper analyses the behaviour of industrial network PROFINET for time determinism during the transfer of controls and measurements in real time. The subject of interest is the performance of the network control system. An experimentation platform is described. An analysis of jitter in sampling period is provided. Test results demonstrating advantages of communication using PROFINET standard are presented.
    W pracy analizowano zachowanie się przemysłowej sieci PROFINET pod kątem determinizmu czasowego przy przesyłaniu sterowań i pomiarów w czasie rzeczywistym. Przedmiotem zainteresowania jest wydajność sieciowego systemu sterowania. Zostało opisane użyte środowisko testowe. Zamieszono analizę odchyłek czasowych (jitter) w cyklicznej wymianie danych. Przedstawione zostały wyniki eksperymentów obrazujące zalety wykorzystania standardu PROFINET.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 65-72
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
    Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
    Autorzy:
    Turnau, A.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Rosół, M.
    Kołek, K.
    Gorczyca, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    networked control system
    real-time control
    servomotor
    sieciowy system sterowania
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    serwomechanizm
    Opis:
    A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
    Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie pracą piecokominka a emisja tlenku węgla do atmosfery
    Control of the stove-fireplace with accumulation in relation to the CO emission
    Autorzy:
    Sornek, K.
    Filipowicz, M.
    Kurcz, L.
    Szubel, M.
    Rosół, M.
    Rzepka, K.
    Ręka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/297593.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    odnawialne źródła energii
    biomasa
    systemy grzewcze
    systemy sterowania
    programowalne sterowniki logiczne
    PLC
    renewable energy
    biomass
    heating systems
    programmable logic controller (PLC)
    Opis:
    W artykule omówiono praktyczne aspekty sterowania pracą urządzeń grzewczych małej mocy - piecokominków - pod kątem zapewnienia odpowiednio niskiej emisji tlenku węgla do atmosfery. Na podstawie przeprowadzonych badań opracowana została pierwsza wersja automatycznego systemu kontrolno-pomiarowego ze sterownikiem PLC, oparta na wykorzystaniu dwóch sygnałów sterujących pracą przepustnic: stężenia tlenku węgla i tlenu w spalinach. Otrzymane w rezultacie średnie wartości emisji CO do atmosfery pokazują, iż dalszy rozwój opracowanego systemu przyczyni się do spełnienia wysokich wymagań norm BImSchV 2 i Ecodesign.
    This paper presents practical aspects controlling of operation of small-scale heating devices - stove-fireplaces with accumulation - in order to achieve as low as possible CO emission in atmosphere. Based on the previous results, the authors propose the starting version of the new measurement and control s ystem with PLC controller, using two signals to control the air supply to the furnace area: the volumes of O2 and CO emissions. The mean value of CO emissions to atmosphere confirms the possibility of meet the high requirements of the Ecodesign and BImSchV 2 standards.
    Źródło:
    Inżynieria i Ochrona Środowiska; 2015, 18, 4; 497-512
    1505-3695
    2391-7253
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ polifenoli z wytłoków z pseudoowoców Rosa rugosa Thunb. na wzrost bakterii z rodzaju Lactobacillus
    Impact of polyphenols from Rosa rugosa thunb. pseudofruits pomace on growth of Lactobacillus bacteria
    Autorzy:
    Piekarska-Radzik, L.
    Klewicka, E.
    Milala, J.
    Klewicki, R.
    Rosol, N.
    Matysiak, B.
    Sojka, M.
    Markowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2130204.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Technologów Żywności
    Tematy:
    roza pomarszczona
    Rosa rugosa
    wytloki z pseudowocow rozy pomarszczonej
    polifenole
    ekstrakty polifenolowe
    potencjal prebiotyczny
    bakterie kwasu mlekowego
    Lactobacillus
    wzrost bakterii
    Opis:
    Polifenole jako metabolity wtórne roślin stanowią podstawową barierę dla mikroflory uznanej za cho- robotwórczą i patogenną (wirusy, grzyby, bakterie). Spożywane wraz z pokarmem zdolne są do wywoła- nia wielu pozytywnych efektów w organizmach ssaków (zwierząt i człowieka) oraz ptaków. Przypisuje im się nie tylko właściwości przeciwutleniające, ale także obniżające ciśnienie, przeciwzapalne oraz przeciw- drobnoustrojowe. Tym samym niestrawione polifenole docierając do jelit w znacznym stopniu odpowiada- ją za modulację mikroflory jelitowej (w tym bakterii z rodzaju Lactobacillus). Jedną z roślin, która zawie- ra dużo związków polifenolowych jest Rosa rugosa Thunb. – jeden z najpopularniejszych gatunków dzikiej róży występujący na terenie Polski. Celem pracy była ocena potencjału prebiotycznego ekstraktów polifenolowych surowych i oczyszczo- nych otrzymanych z wytłoków z pseudoowoców Rosa rugosa Thunb. w stosunku do bakterii z rodzaju Lactobacillus (w tym szczepów o potwierdzonych właściwościach probiotycznych). Dominującymi gru- pami polifenoli obecnymi w ekstraktach były elagotaniny i procyjanidyny. W ekstraktach stwierdzono również obecność wolnego kwasu elagowego, flawonoli i wolnych katechin. Ponadto ekstrakty oczysz- czone charakteryzowały się znacznie większą zawartością polifenoli w porównaniu z ekstraktami suro- wymi. Przeprowadzono również badania potencjału prebiotycznego zliofilizowanych ekstraktów w sto- sunku do bakterii z rodzaju Lactobacillus (w tym szczepu Lactobacillus brevis ŁOCK 0944 o potwierdzonych właściwościach probiotycznych). W badaniach zastosowano metodę turbidymetryczną. Potencjał prebiotyczny w stosunku do bakterii z rodzaju Lactobacillus wykazywały jedynie polifenole w stężeniu 0,156 mg/ml. Powyżej tego stężenia polifenole zawarte w wytłokach z pseudoowoców Ro- sa rugosa Thunb. działały jako czynnik ograniczający przyrost biomasy bakterii z rodzaju Lactobacillus.
    Źródło:
    Żywność Nauka Technologia Jakość; 2019, 26, 3; 73 - 87
    1425-6959
    Pojawia się w:
    Żywność Nauka Technologia Jakość
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-19 z 19

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies