Badania obwodu sterującego amortyzatora MR zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM

W artykule przedstawiono wyniki badań obwodu sterującego amortyzatora magnetoreologicznego (MR) zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM. Opisano układ pomiarowo-sterujący, identyfikację modelu obwodu sterującego i dobór nastaw regulatora prądu. Przeanalizowano wyniki eksperymentów przeprowadzonych w otwartym i zamkniętym układzie sterowania.

The paper presents results of experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by a PWM power driver. The measurement-control system, the identification of the control circuit model and current regulator settings were described. The experimental results in the open loop and feedback system were analyzed.