Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Mucha, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-52 z 52
    Tytuł:
    Planowanie eksperymentu dla laboratoryjnych badań ścierności skał
    Autorzy:
    Mucha, K.
    Krauze, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111286.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    ścierność skał
    plan doświadczenia
    badania laboratoryjne
    analiza statystyczna
    narzędzia urabiające
    zużycie ścierne
    Opis:
    Właściwości fizykomechaniczne urabianej skały, takie jak wytrzymałość na ściskanie, wytrzymałość na rozciąganie, urabialność czy zwięzłość, bardzo często są uwzględniane przy doborze sposobu urabiania, rodzaju maszyny urabiającej, jak i samych narzędzi urabiających. Jednakże bardzo rzadko uwzględnia się jedną z głównych przyczyn zużycia ściernego noży kombajnowych, jaką jest ścierność skał, gdyż brak jest jednoznacznej i sprawdzonej metody jej określania. W artykule przedstawiono plan i metodykę badań, stanowisko do badania ścierności skał, przebieg przeprowadzenia badań wstępnych oraz statystyczne opracowanie wyników za pomocą programu Statistica i ustalenie ostatecznych wartości wielkości wejściowych w badaniach zasadniczych. Metoda została opracowana w aspekcie uwzględniania ścierności skał przy doborze i prognozowaniu zużycia narzędzi urabiających.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2018, 56, 3; 25-32
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zwiększenie odporności na zużycie ścierne noży kombajnowych
    The increasing wear resistance of cutting picks
    Autorzy:
    Krauze, K.
    Mucha, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/164984.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    zużycie ścierne
    technologie napawania
    pierścienie węglikowe
    obróbka cieplna
    noże promieniowe
    noże styczno-obrotowe
    abrasive wear
    technologies of cladding
    sintered carbide rings
    heat treatment
    radial picks
    tangential-rotary picks
    Opis:
    W artykule przedstawiono problemy związane z zużyciem ściernym noży kombajnowych podczas mechanicznego urabiania skał trudno urabianych oraz sposoby jego ograniczenia. Omówione zostały czynniki, które mają największy wpływ na ten proces. Przedstawiono sposoby zwiększania odporności na ścieranie korpusów, jak i ostrzy noży. Omówiono metody związane z napawaniem części roboczej korpusu noża, zabezpieczenie dodatkowym pierścieniem węglikowym części atakującej noża oraz zastosowanie obróbki cieplnej. Przedstawiona została metoda prowadzenia badań stanowiskowych noży w aspekcie szybkości ich zużycia, pozwalająca na ocenę ich trwałości oraz wyniki badań noży promieniowych i styczno-obrotowych.
    This paper presents the problems associated with the abrasive wear of cutting picks during mechanical cutting of hard rock, and ways of reducing it. The factors that have the greatest impact on this proces have been discussed herein. The paper also describes the methods of increasing resistance to abrasion bodies of picks. The methods connected with cladding of the working part of the pick, securing with an additional sintered carbide ring and applying heat treatment have been shown. One can find the presented method of conducting the laboratory researches of picks in terms of the speed of their wear and the evaluation of their durability and the results of the researches of the radial and tangential-rotary picks.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2016, 72, 1; 63-67
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planning experiment for laboratory tests on rock abrasivity
    Autorzy:
    Mucha, K.
    Krauze, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111341.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    rock abrasivity
    design of experiment
    laboratory test method
    statistical analysis
    mining tools
    abrasive wear
    Opis:
    The physical and mechanical properties of rocks (i.e., compressive strength, tensile strength, workability, or compactness) are often taken into account during the selection of a mining method and type of mining machine as well as the mining tools themselves. However, one of the main reasons for the abrasive wear of mining picks is the abrasiveness of rocks, which is seldom taken into consideration because there is lack of unambiguous and proven methods for its determination. The article presents the research plan and methodology, the stand for testing the abrasivity of rocks, the course of conducting preliminary tests as well as the statistical treatment of the results using the Statistica program, and determining the final values of the input variables in the basic research. The method has been developed taking into account rock abrasivity when selecting and forecasting the wear of mining tools.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2018, 56, 3; 17-24
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of the hard-faced layer welded on tangential-rotary pick operational part on to its wear rate
    Wpływ warstwy napawanej części roboczej noża styczno-obrotowego na szybkość jego zużycia
    Autorzy:
    Krauze, K.
    Skowronek, T.
    Mucha, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219040.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    noże styczno-obrotowe
    mechaniczne urabianie skał
    zużycie ścierne
    napawanie
    tangential-rotary picks
    mechanical rock mining
    abrasive wear
    pad welding
    Opis:
    Problems related with abrasive wear of tangential-rotary picks during cutting process and its limitations, have been discussed in the present study. Essential for the parameters of cutting process geometrical, kinematic and material parameters of tangential-rotary picks and types of their wear, have been discussed. Testing procedure in aspect of the wear of tangential-rotary picks and their durability estimation, has been described. Manners of the abrasion of pick body and pick edge of the tangential-rotary picks, have been determined. Particular attention was paid to procedure of hard facing of the pick operational part and its influence onto mining process. Results of examination of tangential-rotary picks with hard facing layer on operational part near insert made of abrasion sintered carbide are also cited.
    W artykule przedstawiono problemy związane z zużyciem ściernym noży styczno-obrotowych podczas procesu frezowania oraz sposoby jego ograniczenia. Omówiono istotne ze względu na proces skrawania parametry geometryczne, kinematyczne i materiałowe noży styczno-obrotowych oraz rodzaje ich zużycia. Przedstawiona została metoda prowadzenia badań noży w aspekcie szybkości ich zużycia oraz oceny ich trwałości. Przedstawiono sposoby zwiększania odporności na ścieranie korpusów jak i ostrzy noży styczno-obrotowych. Głównie skupiono się na metodzie związanej z napawaniem części roboczej noża oraz jej wpływem na proces urabiania. Przedstawione zostały również wyniki badań noży styczno-obrotowych z wykonaną na części roboczej napoiną w pobliżu wkładki z węglika spiekanego materiałem odpornym na ścieranie.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 4; 779-792
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer-aided design of cutting heads
    Komputerowe wspomaganie w projektowaniu frezujących organów urabiających
    Autorzy:
    Krauze, K.
    Klempka, R.
    Mucha, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1362011.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    komputerowe wspomaganie projektowania
    urabianie skał
    frezujące organy urabiające
    frezujące organy ślimakowe
    computer-aided design
    rock breaking
    cutting heads
    scroll-type cutting heads
    Opis:
    The design of cutting heads is a complex process in which it is necessary to perform multiple recalculations of complicated formulas and to correct the assumptions of input data. The purpose is to provide high efficiency and effectiveness of these tools, along with their durability and reliability during exploitation in difficult mining and geological conditions. The article presents a program, developed by the authors, which enables to design a cutting head with picks or with discs. After the input data are entered and the calculation process is completed, the program presents in a graphic manner the distribution of cutting tools on the head and the distribution of cut slices generated by the designed head. The program enables to determine the forces and torques which act on a single cutting tool, as well as the forces and torques which are reduced at the end of the head shaft .
    Projektowanie organów urabiających jest procesem złożonym, wymagającym wielokrotnego przeliczania skomplikowanych wzorów, wiążącym się z dokonywaniem każdorazowo korekty założeń danych wejściowych w celu zapewnienia wysokiej skuteczności i efektywności ich działania oraz trwałości i niezawodności podczas eksploatacji w trudnych warunkach górniczo-geologicznych. W artykule zaprezentowano autorski program umożliwiający projektowanie organu z nożami oraz z dyskami. Po wprowadzeniu danych wejściowych do programu oraz dokonaniu procesu obliczeniowego przedstawia on w sposób graficzny rozkład narzędzi skrawających na rozwinięciu organu oraz rozkład skrawów generow any przez zaprojektowany organ. Umożliwia wyznaczenie sił i momentów sił działających na pojedyncze narzędzie skrawające oraz sił i momentów zredukowanych na końcu wału organu.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2015, 53, 4; 22-32
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cooperation between Students of Landscape Architecture and Physiotherapy In the Design of Effective Therapeutic Spaces
    Współpraca studentów architektury krajobrazu i fizjoterapii przy projektowaniu efektywnych przestrzeni terapeutycznych
    Autorzy:
    Adamczyk-Mucha, K.
    Górska-Kłęk, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1191425.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
    Tematy:
    therapeutic spaces
    green care
    landscaping
    interdisciplinary cooperation
    przestrzenie terapeutyczne
    zielona opieka
    zagospodarowanie
    współpraca interdyscyplinarna
    Opis:
    W wielu krajach jedną ze strategii zapobiegawczych i prozdrowotnych jest zielona opieka - „green care”. Pozytywne znaczenie terenów zielonych dotyczy nie tylko ich walorów przyrodniczych i estetycznych, ale również korzyści zdrowotnych, społecznych oraz ekonomicznych. Jest wiele form terapii wykorzystujących pozytywny wpływ środowiska naturalnego na człowieka mieszczący się w definicji „green care”, np. hortiterapia, silwoterapia czy terenoterapia. W kształtowaniu miejsc w pełni wykorzystujących swój potencjał terapeutyczny niezbędna jest współpraca interdyscyplinarna, w tym projektantów oraz osób tworzących programy terapeutyczne. Celem pracy jest przedstawienie innowacyjnej formy (eksperymentu) współpracy zespołowej studentów architektów krajobrazu i studentów fizjoterapii w ramach interdyscyplinarnych warsztatów prowadzących do lepszego zrozumienia zakresu działań architekta krajobrazu i fizjoterapeuty oraz ich wspólnej pracy na rzecz aranżowania różnorodnych przestrzeni terapeutycznych związanych z „zieloną opieką”, służących poprawie zdrowia ich użytkowników. Warsztaty dają możliwości wypracowania rozwiązań projektowych o znacznie większej wartości użytkowej, której nie udałoby się osiągnąć bez współpracy interdyscyplinarnej. Możliwość weryfikacji koncepcji projektowej z użytkownikami przestrzeni jest ważnym elementem dydaktycznym oraz zawiązaniem relacji owocującej w przyszłej pracy zawodowej zarówno dla architektów krajobrazu, jak i fizjoterapeutów, dając szansę dialogu i współtworzenia na gruncie polskim dobrej szkoły „zielonej opieki”.
    Źródło:
    Architektura Krajobrazu; 2018, 4; 54-67
    1641-5159
    Pojawia się w:
    Architektura Krajobrazu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Durability testing of tangential-rotary picks made of different materials
    Badania trwałości noży styczno-obrotowych wykonanych z różnych materiałów
    Autorzy:
    Krauze, K.
    Bołoz, Ł.
    Wydro, T.
    Mucha, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1361389.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    mechanical mining
    hard rocks
    tangential-rotary pick
    durability
    tools wear
    test stand
    mechaniczne urabianie skał
    noże styczno-obrotowe
    trwałość
    zużycie
    stanowisko laboratoryjne
    Opis:
    This paper presents information on the current most-widely-used cutting heads; i.e., tangential-rotary picks. It describes their applications, design, methods for improving their durability, as well as problems related to their performance. The main body of the paper deals with the results of the durability testing of tangential-rotary picks made of different materials and hardfaced or machined in ways that lead to an increase in their durability. The picks selected for the tests were standard, commercially-available, and prototypical ones. The paper also presents a state-of-the-art laboratory test stand to research the cutting process or rotation drilling with the use of a single cutting tool or cutting drum (the property of the Department of Mining, Dressing, and Transport Machines of the AGH UST in Krakow).
    W artykule zamieszczono informacje dotyczące noży styczno-obrotowych, które obecnie są najpowszechniej stosowanymi narzędziami urabiającymi. Opisano ich zastosowanie, budowę, sposoby zwiększania ich trwałości oraz problemy występujące podczas ich eksploatacji. Główną częścią artykułu są wyniki badań trwałości noży styczno-obrotowych wykonanych z różnych materiałów bądź napawanych lub obrobionych w sposób zwiększający ich trwałość. Do badań wybrano noże wzorcowe, handlowe oraz noże prototypowe. Przedstawiono również specjalne nowoczesne stanowisko laboratoryjne do badania procesu urabiania przez frezowanie lub wiercenie obrotowe pojedynczymi narzędziami skrawającymi lub organami, należące do Katedry Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie, na którym przedmiotowe badania zostały wykonywane.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 1; 26-34
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the Voting Results from the Wrocław Participatory Budgeting in 2013
    Analiza wyników głosowania nad budżetem obywatelskim Wrocławia w 2013 roku
    Autorzy:
    Piotrowski, M.
    Dzieżyc, H.
    Adamczyk-Mucha, K.
    Walter, E.
    Ziemiańska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1190014.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
    Tematy:
    participatory budgeting
    Wrocław
    recreation and sport areas
    budżet obywatelski
    miejsca rekreacyjno-sportowe
    Opis:
    W 2013 roku budżet obywatelski stał się nowym instrumentem kształtowania przestrzeni Wrocławia. Ilość zgłoszonych projektów (242) oraz liczba głosujących (52 000) pokazały duże zainteresowanie mieszkańców tym programem. Najczęściej proponowane przez projektodawców były inwestycje dotyczące ogólnodostępnych miejsc rekreacyjno-sportowych (34% wszystkich). Zyskały one w głosowaniu duże poparcie (mediana głosów oddanych na projekt 884). Proponowane w programie inwestycje dotyczące rewitalizacji podwórek (stanowiące 13%) nie zdobyły ilości głosów wystarczającej do ich realizacji tworzone są na tych terenach prywatne przestrzenie semipubliczne o funkcji rekreacyjnej. Ich użytkownicy mają możliwość spędzania wolnego czasu, dołączając do wspólnot ogródkowo-sąsiedzkich czy sportowych (kluby tenisowe, jeździeckie, golfowe itp.). Na krajobraz suburbiów składają się więc w równej mierze krajobraz „ogólny” jak i krajobraz „klubowy”. Artykuł jest pytaniem o cechy charakterystyczne badanego zjawiska, jego przyczyny, pozytywy i negatywy oraz prognozy na przyszłość. Przestrzenie klubowe, wraz z krajobrazem, który tworzą, zaczynają wpływać na postrzeganie krajobrazu suburbiów, a także jakość i styl życia ich mieszkańców. Tego typu formy przestrzenne niosą ze sobą wiele problemów, ale generują także wiele pozytywnych procesów, np. integrację mieszkańców o podobnych zainteresowaniach, wprowadzenie do krajobrazu suburbiów obiektów o pewnych walorach estetycznych oraz tak potrzebną przestrzeń spotkań. Autorzy są zdania, że problematyka związana z przestrzeniami semipublicznymi, szczególnie w kontekście suburbiów, powinna być kontynuowana i rozwijana.
    Źródło:
    Architektura Krajobrazu; 2014, 3; 68-77
    1641-5159
    Pojawia się w:
    Architektura Krajobrazu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gas trading strategies — case studies
    Autorzy:
    Sołtysik, M.
    Mucha-Kuś, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175519.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    gas market
    trading strategies
    interconnectors
    Opis:
    The process of liberalization of the gas market influences the behavior of market players. In Poland, there has been adopted a model based on the introduction of mandatory gas sales involving the exchange segment. It has contributed to the greater involvement of stakeholders in gas trading on the Polish Power Exchange (TGE). The interest in this segment has also been enhanced by the opportunity to actively participate in cross-border trade. The paper presents the analysis of trading strategies taking into account the limitations of the existing regulations, market liquidity, price volatility and product structures on the Polish market and neighboring markets. Calculations reflect real price data from 2015 and also include logistics costs in case of gas physical delivery. Conducted analyses showed that discrepancy between gas prices in Poland and Germany, and Poland and the Czech Republic is not significant enough to generate profit in most cases. Negative results have been obtained regardless of the direction of transmission of gas, kind of contracts or selection of entry point into the Polish system. There is therefore no universal mechanism and trading strategy that may guarantee a permanent generation of profits. The few cases in which a positive result was obtained, mainly relate to the import of gas to Poland from Germany.
    Źródło:
    Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery; 2017, 137; 71-84
    0079-3205
    Pojawia się w:
    Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of Regulations on Market Efficiency from the Viewpoint of High-efficiency Cogeneration
    Studium nad efektywnością mechanizmów wspierających na przykładzie wysokosprawnej kogeneracji węglowej
    Autorzy:
    Sołtysik, M.
    Mucha-Kuś, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397290.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    cogeneration
    energy efficiency
    system wsparcia
    kogeneracja
    efektywność
    Opis:
    Formation of a common European energy market implies the necessity of making adjustments to domestic law and adopting market development possibilities in order to meet European Union regulations. Implementation of system support to develop high-efficiency cogeneration was one of those aspects. Several years of such a mechanism functioning allow one to: analyze those regulations and their impact on sub-sector development, make a deep cost analysis and discuss its continuation in the future as well. Taking into account the background of implementation of EU regulations, this paper presents the results of volume-price estimations, current trends, evaluation of property rights regulated in the system, the analysis of market participants’ behaviours, as well as legal issues within this context.
    Tworzenie wspólnego, europejskiego rynku energii implikuje konieczność dostosowywania prawa krajowego i kierunków rozwoju sektora do determinantów unijnych. Jednym z tych elementów było wprowadzenie systemu wsparcia rozwoju wysokosprawnej kogeneracji. Kilkuletnia historia funkcjonowania mechanizmu pozwala na dokonanie analiz zasadności wsparcia, ocenę jego wpływu na rozwój podsektora, szczegółową analizę kosztów oraz przeprowadzenie wnioskowania w zakresie kontynuacji mechanizmu. W artykule przedstawione zostały, na tle genezy wprowadzenia systemu wsparcia, wyniki analiz wolumetryczno-cenowych, bieżące trendy, ocena bilansu praw majątkowych w systemie, próba oceny zachowania uczestników rynku oraz problematyka legislacyjna w przedmiotowym zakresie.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2014, 3; 134-143
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy jakościowe statystyk struktury paliw i innych nośników energii pierwotnej zużytych do wytworzenia energii elektrycznej
    Quality problems seen in the statistics of fuel mix and other primary energy carriers used to generate electricity
    Autorzy:
    Sołtysik, M.
    Mucha-Kuś, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282212.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    struktura paliw
    rzetelność informacyjna
    koopetycja
    Prawo energetyczne
    dyrektywa 2003/54
    dyrektywa 2009/72
    structure of fuels/Fuel mix
    disclosure requirements
    information reliability
    energy law
    directive 2003/54
    directive 2009/72
    Opis:
    Obecność Polski w strukturach europejskich implikuje zarówno konieczność dostosowywania prawa krajowego i kierunków rozwoju sektora elektroenergetycznego do determinant unijnych, jak również monitorowanie i zagwarantowanie aktualności oraz zgodności z wytycznymi kierunkowymi mechanizmów już zaadoptowanych. W artykule opisany został jeden z procesów sprawozdawczych, dotyczący obowiązkowego informowania odbiorców zużywających energię elektryczną, o strukturze paliw pierwotnych wykorzystanych do jej wyprodukowania oraz wpływie tej produkcji na środowisko naturalne. W pracy omówione zostały podstawy prawne oraz forma i sposób implementacji dyrektyw do prawa rodzimego. Zdaniem autorów, regulacje szczebla krajowego powinny podlegać procesom ciągłego monitorowania i dostosowywania do bieżącego otoczenia i potrzeb rynku, a ich efektem powinny być rzetelne, wiarygodne i porównywalne na przestrzeni lat informacje. W tym kontekście, mając jednocześnie na uwadze doświadczenia z kilkuletniego funkcjonowania tego mechanizmu, w referacie sformułowana została i zdaniem autorów pracy skutecznie obroniona teza, o nieefektywności przyjętych rozwiązań prawnych. Ich rezultatem jest cykliczne ponoszenie przez sprzedawców energii wysiłku oraz zaangażowanie czasu i środków w przygotowanie informacji nie niosących ze sobą żadnej wartości. Dowód dla postawionej tezy stanowi opis praktycznej strony przygotowywania przedmiotowych informacji wraz z wykazem i charakterystyką popełnianych błędów i efektów dowolnej interpretacji prawa. W referacie wskazane i scharakteryzowane zostały także propozycje kierunków zmian obowiązujących rozwiązań regulacyjnych, bazujące na jednej z nowoczesnych koncepcji zarządzania strategicznego
    Polish presence in the European structures implies both the need to adapt national laws and directions of development of the power sector to the determinants of the EU, as well as to monitor and ensure continuous relevance and compliance with the guidelines of directional mechanisms already adapted. The paper describes one of the reporting processes dealing with mandatory information given to energy consumers concerning the structure of primary fuels used to produce energy, and the impact of this production on the environment. This paper discusses the legal basis and the form and method of implementation of EU directives to the domestic law. According to the authors, the regulations at national level should be continuously monitored and adapted taking into account the environment and current market needs, and the result should be an accurate, reliable and comparable information over the years. In this particular context, bearing in mind the experience of several years of this mechanism functioning, the paper successfully defends the authors' thesis on the ineffectiveness of regulatory framework. Energy sellers make a huge effort and the commitment of time and resources in preparing the information which carries no value. Evidence for the thesis is a description of the practicalities of preparation of this information, together with a list of mistakes and their characteristics and effects of any interpretation of the law. The paper identifies and characterizes the proposals to change current regulatory solutions, based on the one of the modern concepts of strategic management called coopetition.
    Źródło:
    Polityka Energetyczna; 2013, 16, 4; 297-308
    1429-6675
    Pojawia się w:
    Polityka Energetyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tworzenie rynku gazu: ewolucja czy rewolucja?
    Gas market creation – evolution or revolution?
    Autorzy:
    Sołtysik, M.
    Mucha-Kuś, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282797.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    gaz ziemny
    rynek gazu
    tworzenie rynku
    rozwój rynku
    koopetycja
    gas
    gas market
    market creation
    market development
    coopetition
    Opis:
    Nieuchronność i sukcesywność wdrażania elementów wspólnotowej polityki energetycznej oraz pozostawiona w tym względzie krajom członkowskim swoboda realizacji celów, powinna przekładać się na działania uwzględniające specyfikę lokalnych rynków, tak aby w możliwie harmonijny sposób przeprowadzić procesy liberalizacyjne. Proces tworzenia i rozwoju rynku energii elektrycznej pozwolił na przestrzeni ostatnich kilkunastu lat, na zebranie dooewiadczeń, które można wykorzystać przy tworzeniu ram i zasad funkcjonowania rynku gazu ziemnego. Osiąganie kamieni milowych w procesie uwalniania rynku gazu może być zatem następstwem wykorzystania sprawdzonych praktyk o ewolucyjnym i sukcesywnie wdrażanym charakterze, prowadzących w konsekwencji do akceptowalnych biznesowo i społecznie zmian. Może być jednak także efektem rozstrzygnięć na drodze niekonsultowanych społecznie i sektorowo, arbitralnych decyzji administracyjnych, nie mających odpowiedniej legitymacji biznesowej. Ewolucja strategii zarządzania pozwala na identyfikację quasioptymalnych mechanizmów, dających zainteresowanym stronom procesu liberalizacji komfort w realizacji zarówno ich indywidualnych celów, jak i uzyskania efektu na poziomie wspólnym. W referacie opisane zostaną wybrane determinanty rynku gazu w tym w szczególności charakterystyka: (i) tworzenia ram prawnych i regulacyjnych funkcjonowania rynku, (ii) jego uczestników, a także (iii) praktycznych efektów zmian wdrażanych na drodze ewolucyjnej i rewolucyjnej.
    The inevitability and gradual implementation of elements of EU energy policy, together with the freedomof themethod of use by member states to achieve the policy’s objectives, should be translated into actions to address the specific circumstances of local markets. The aim is to carry out the liberalization processes in the way most harmonious to society. The process of the creation and development of the energy market over the last several years has made it possible to gather broad ranging experience which can be used in developing the framework and principles of the functioning of the gas market. The achievement of milestones in the process of liberating the gas market may, therefore, be a consequence of the use of evolutionary or gradually implemented best practices leading to acceptable changes. Market changesmay, however, also be the result of arbitrary administrative decisions without any social or energy sector consultations. The evolution of management strategies allows for the identification of ‘quasi-optimal’ mechanisms giving interested parties the comfort of achieving both their individual goals as well as the common objectives. This paper describes the selected determinants of the gas market, in particular: (i) the creation of a legal and regulatory framework for the market, (ii) the characteristics of gas market participants, and (iii) the practical effects implemented through evolutionary and revolutionary changes.
    Źródło:
    Polityka Energetyczna; 2014, 17, 3; 97-107
    1429-6675
    Pojawia się w:
    Polityka Energetyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    High-efficiency Gas Cogeneration – an Assessment of the Support Mechanism
    Wysokosprawna kogeneracja gazowa – ocena mechanizmu wsparcia
    Autorzy:
    Sołtysik, M.
    Mucha-Kuś, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397438.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    cogeneration
    support system
    efficiency
    kogeneracja
    system wsparcia
    efektywność
    Opis:
    The development of a single European energy market implies the need to harmonise national laws and the directions of the sector’s growth to EU determinants. One of these elements was the introduction of a system to support the development of high-efficiency cogeneration, including gas cogeneration. Several years of the mechanisms’ performance allows for analysis of the advisability and correctness of the support model format, and assessment of its impact on the sub-sector’s development and the cost of its operation. Against the background of the support system introduction origins, the paper presents results of volumetric and price analyses, trends, and assessment of the balance of property rights and of the mechanism’s effectiveness.
    Tworzenie wspólnego europejskiego rynku energii implikuje konieczność dostosowywania prawa krajowego i kierunków rozwoju sektora do determinant unijnych. Jednym z tych elementów było wprowadzenie systemu wsparcia rozwoju wysokosprawnej kogeneracji, w tym kogeneracji gazowej. Kilkuletnia historia funkcjonowania mechanizmów pozwala na dokonanie analiz zasadności i poprawności formy modelu wsparcia, oceny jego wpływu na rozwój podsektora oraz kosztów jego funkcjonowania. W artykule przedstawiono na tle genezy wprowadzenia systemu wsparcia wyniki analiz wolumetryczno-cenowych, trendy, ocenę bilansu praw majątkowych oraz dokonano oceny efektywności mechanizmu.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2015, 3; 97-107
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Studium nad efektywnością mechanizmów wspierających na przykładzie wysokosprawnej kogeneracji węglowej
    Influence of regulations on market efficiency from the viewpoint of high-efficiency cogeneration
    Autorzy:
    Sołtysik, M.
    Mucha-Kuś, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267262.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system wsparcia
    kogeneracja
    efektywność
    cogeneration
    energy efficiency
    Opis:
    Tworzenie wspólnego, europejskiego rynku energii implikuje konieczność dostosowywania prawa krajowego i kierunków rozwoju sektora do determinantów unijnych. Jednym z tych elementów było wprowadzenie systemu wsparcia rozwoju wysokosprawnej kogeneracji. Kilkuletnia historia funkcjonowania mechanizmu, pozwala na dokonanie analiz zasadności wsparcia, ocenę jego wpływu na rozwój podsektora, szczegółową analizę kosztów oraz przeprowadzenie wnioskowania w zakresie kontynuacji mechanizmu. W referacie przedstawione zostały na tle genezy wprowadzenia systemu wsparcia, wyniki analiz wolumetryczno-cenowych, bieżące trendy, ocena bilansu praw majątkowych w systemie, próba oceny zachowania uczestników rynku oraz problematyka legislacyjna w przedmiotowym zakresie.
    Formation of common European energy market implies the necessity of making adjustments to domestic low and adopt market development possibilities in order to meet European Union regulations. Implementation of system support to develop high-efficiency cogeneration was one of those aspects. Several years of functioning such mechanism allow to: analyze those regulations and their impact on sub-sector development, make a deep cost analysis and discuss its continuation in the future as well. Taking into account the background of implementation of EU regulations, this paper presents the results of volumeprice estimations, current trends, evaluation of property rights regulated in the system, the analysis of market participants behaviors, as well as legal issues within this cont.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 33; 47-50
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of the Gait Variability Index for the evaluation of individuals after a stroke
    Autorzy:
    Guzik, A.
    Drużbicki, M.
    Przysada, G.
    Szczepanik, M.
    Bazarnik-Mucha, K.
    Kwolek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307461.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    udar
    analiza chodu
    indeks zmienności chodu
    parametry czasoprzestrzenne
    stroke
    gait analysis
    Gait Variability Index
    spatiotemporal parameters
    Opis:
    The Gait Variability Index (GVI) summarizes overall gait quality, taking into account spatiotemporal parameters from a 3-dimensional gait analysis. However, there are no studies evaluating changes in gait patterns after stroke, based on the GVI. The study was designed to assess usefulness of the GVI for evaluation of gait pathology in subjects with stroke, compared to healthy individuals. Methods: Spatiotemporal gait parameters were examined in a group of 50 subjects at a chronic stage post-stroke and in 50 healthy controls. The GVI was calculated based on the 9 spatiotemporal data. Results: The findings show statistically significant differences between the values of the GVI for paretic and non-paretic limbs ( p < 0.001). Higher values of the index were identified in the case of non-paretic limb: 80.74 vs. 76.32. The GVI scores were decreased for both paretic and non-paretic limbs, compared to the controls – p < 0.001. Conclusions: The GDI score seems to be a viable tool for quantifying changes in gait pattern during evaluation of subjects with chronic post-stroke hemiparesis. Further studies should be conducted to validate the use of GVI in the post-stroke population.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 2; 171-177
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The role of coopetitionin development of electromobility
    Rola koopetycji w rozwoju elektromobilności
    Autorzy:
    Mucha-Kuś, K.
    Stęchły, J.
    Zamasz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/325683.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    elektromobilność
    koopetycja
    samochody elektryczne
    electromobility
    coopetition
    electric vehicles
    Opis:
    Wzrost znaczenia elektromobilności oraz dążenie do upowszechnienia korzystania z pojazdów elektrycznych nierozerwalnie związane są z rozwojem innowacyjnych technologii oraz nowych modeli biznesowych. Z jednej strony, powstają regulacje prawne nakreślające plany rozwoju w tym zakresie, z drugiej zaś można już zauważyć działania graczy rynkowych mające na celu doprowadzenie do wypracowania oraz biznesowej komercjalizacji poszczególnych rozwiązań. W tym kontekście, istotna staje się analiza charakteru strategii zarządczych stosowanych przez podmioty zaangażowane w rozwój elektromobilności. W artykule dokonano identyfikacji oraz analizy rodzaju strategii koopetycyjnych na przykładzie rozwoju elektromobilności w Polsce.
    The growing importance of electromobility and the desire to spread the use of electric vehicles are inextricably linked with the development of innovative technologies and new business models. On the one hand, regulations are being created outlining the development plans in this regard, on the other hand some of the market players are beginning to take actions aimed at establishing certain solutions and their business commercialization. In this context, it becomes important to analyse the nature of management strategies used by the entities involved in the development of electromobility. The authors of the paper identify and analyse various types of coopetition strategies in the context of electromobility development in Poland.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2018, 121; 357-369
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rola koopetycji w klastrach energetycznych
    The role of coopetition in energy clusters
    Autorzy:
    Mucha-Kuś, K.
    Sołtysik, M.
    Zamasz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267071.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    klastry energii
    koopetycja
    współpraca
    konkurencja
    efektywność
    energy clusters
    coopetition
    cooperation
    competition
    efficiency
    Opis:
    Zmiany na rynku energii, w tym zmiany regulacyjne, determinują wśród jego uczestników ciągły rozwój w zakresie stosowanych strategii działań. Zgodnie z zapisami Ustawy z dnia 20 lutego 2015 r. o odnawialnych źródłach energii [11], podmioty mogą tworzyć cywilnoprawne porozumienie, w skład którego mogą wchodzić osoby fizyczne, osoby prawne, jednostki naukowe, instytuty badawcze lub jednostki samorządu terytorialnego, dotyczące wytwarzania i równoważenia zapotrzebowania, dystrybucji lub obrotu energią z odnawialnych źródeł energii. Takie porozumienie, zwane „klastrem energii”, jest odpowiedzią na potrzebę dążenia do wzrostu efektywności podejmowanych działań zarówno indywidualnych jak i wspólnych zaangażowanych podmiotów. Wśród takich zachowań dostrzec można najnowsze tendencje w zarządzaniu strategicznym zwane koopetycją. W referacie przedstawione zostaną założenia koopetycji w świetle powstawania i rozwoju klastrów energii. Niniejsze stanowić będzie próbę dyskusji nad poprawą efektywności działań podmiotów na rynku energii w kontekście jego rozwoju.
    Changes in the electricity market, including regulatory ones, determine continuous development in the field of strategies applied by market participants. In accordance with the Act of 20th February 2015 on renewable energy sources, market participants may create civil agreement consisting of individuals, legal entities, academic institutions, research institutes or local government units, dealing with production and balancing the demand, distribution or trading of energy from renewable energy sources. Such an agreement, called the energy cluster is a response to the need to increase the effectiveness of operations on both: individual and joint levels. Among these behaviors, there can be noticed the latest trends in strategic management called coopetition. The paper presents coopetition and its assumptions in the light of creation and development of energy clusters. The authors attempt to enter into a discussion on improving the efficiency of market actors operations in the context of energy market development.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 53; 31-34
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Klastry energii w osiąganiu samowystarczalności energetycznej gmin
    Energy clusters in achieving the energy self-sufficiency of communes
    Autorzy:
    Sołtysik, M.
    Mucha-Kuś, K.
    Rogus, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/394226.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    samowystarczalność energetyczna gmin
    klaster energii
    proces inwestycyjny
    MEW
    energy self-sufficiency of communes
    energy cluster
    investment process
    small HPP
    Opis:
    Rynek energii w Polsce sukcesywnie ewoluuje w kierunku promowania i intensywnego rozwoju energetyki obywatelskiej przekładającego się na różnego rodzaju inicjatywy i działania o zasięgu regionalnym i lokalnym. Jednym z takich działań jest dążenie do szeroko rozumianego stworzenia właściwych warunków do budowy samowystarczalności energetycznej na poziomie gmin. Cel ten ma charakter perspektywiczny i może być ciekawą alternatywą dla energetyki zawodowej w obszarze poprawy bezpieczeństwa energetycznego i tworzenia zasobów wytwórczych bazujących na lokalnej strukturze energy-mix. Równolegle tworzone są regulacje, mechanizmy i narzędzia wspierające realizację tych celów. W artykule opisany został przykładowy model postępowania, który wpisuje się w realizację celu uzyskania samowystarczalności energetycznej jednej z gmin rolniczych. Koncepcja ta dotyczy budowy klastra energii na podstawie partnerstwa publiczno-prywatnego. W ramach inicjatyw klastrowych możliwe staje się stworzenie lokalnych obszarów samowystarczalności energetycznej, gwarantującej uczestnikom klastra osiąganie korzyści na poziomie zarówno partykularnym, jak i zbiorowym. Na poziomie indywidualnych korzyści odbiorcy mogą uzyskać tańszą energię elektryczną i ciepło, a wytwórcy korzystniejsze względem rynkowych ceny sprzedaży energii. W ramach dodatkowych korzyści uzyskuje się pobudzenie gospodarki na poziomie lokalnym i regionalnym, wzrost konkurencyjności oraz poprawę bezpieczeństwa dostaw mediów. W artykule przedstawiono także wyniki analiz bilansu energetycznego gminy wraz z rekomendacją w zakresie technologii gwarantujących uzyskanie samowystarczalności energetycznej. Dla wybranej technologii zilustrowany został proces realizacji inwestycji w źródło wytwórcze wraz z oceną przychodowo-kosztową, modelem finansowania i bilansem korzyści po stronie uczestników klastra. Dowiedziona została tym samym teza, że klastry energii mogą być skutecznym narzędziem realizacji celu samowystarczalności energetycznej gmin.
    The energy market in Poland is gradually evolving in the direction of the promotion and intensive development of the civil energy sector, what translates into various regional and local initiatives and activities. One of such activities is the widely understood provision of appropriate conditions for achieving energy self-sufficiency at the commune level. This goal is of a forward-looking nature and can be an interesting alternative for the professional power industry in the area of improving energy security and creating production resources based on the local energy-mix structure. At the same time, regulations, mechanisms and tools are being developed to support these objectives. The paper describes an exemplary model of proceeding, which takes part in the process of achieving energy self-sufficiency in one of the agricultural communes. This concept concerns the construction of an energy cluster based on a public-private partnership. In terms of cluster initiatives, it is becoming possible to create local areas of energy self-sufficiency, which ensure benefits gained by the cluster participants at both the individual and collective level. As regards the individual level, customers can purchase less expensive electricity and heat, while the energy producers sell it more profitably in comparison with the market prices. Additional benefits include enhancing the economy at the local and regional level, increasing competitiveness and improving the security of media supplies. The paper also presents the results of the analyses of the commune’s energy balance, together with a recommendation in the field of technologies guaranteeing energy self-sufficiency. For a selected technology, the process of investing in the generation source has been illustrated, along with the income and cost assessment, financing model and the balance of benefits from the perspective of the cluster’s participants. Thus, the thesis that energy clusters can be an effective tool for achieving the energy self-sufficiency of communes has been proven.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2018, 102; 301-312
    2080-0819
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The first investigation on differences in the effectiveness of mycophenolate mofetil and azathioprine antimetabolites determined in Polish patients treated for non-infectious uveitis
    Autorzy:
    Waszczyk-Łączak, M.
    Łazicka-Gałecka, M.
    Chomicz, L.
    Mucha, K.
    Pączek, L.
    Szaflik, J.P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28762883.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2020, 27, 4; 644-649
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wstępne doświadczenia z eksploatacji zmodernizowanej małej oczyszczalni ścieków z filtrem żwirowym
    The preliminary experience with the modernized small sewage treatment plant with a gravel filter
    Autorzy:
    Mucha, Z.
    Gosek, K.A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/60920.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
    Tematy:
    oczyszczalnie sciekow
    oczyszczalnie male
    filtry zwirowe
    eksploatacja
    oczyszczanie sciekow
    efektywnosc oczyszczania
    scieki oczyszczone
    wskazniki zanieczyszczen
    biochemiczne zapotrzebowanie tlenu
    chemiczne zapotrzebowanie tlenu
    zawiesina ogolna
    azot amonowy
    azot ogolny
    fosfor ogolny
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań efektywności oczyszczania oraz warunki pracy małej lokalnej oczyszczalni ścieków po jej modernizacji. Podstawowym kryterium przyjętym w projekcie modernizacji było zwiększenie przepustowości oraz efektywności usuwania zanieczyszczeń w istniejącym układzie technologicznym z grawitacyjnym przepływem ścieków przy założeniu minimalnych kosztów eksploatacji bez zużycia energii elektrycznej. Badana oczyszczalnia składa się z osadnika gnilnego z zainstalowanym w czasie modernizacji wydzielonym filtrem zapobiegającym wypływowi zawiesin z osadnika oraz filtra żwirowego do biologicznego oczyszczania. W czasie modernizacji zwiększona została powierzchnia filtra. Wykonane analizy jakości ścieków potwierdziły wysoką efektywność usuwania zanieczyszczeń organicznych (średnio ponad 90% dla wskaźnika BZT5 i ponad 85% dla wskaźnika ChZT) oraz zawiesin (średnio ponad 77%) w zmodernizowanej oczyszczalni.
    The article analyses the efficiency of the treatment process in the small sewage treatment plant with a gravel filter, after its modernization. The basic criterion adopted in modernization was to increase the capacity and efficiency of the existing gravity flow system, assuming the minimal operating costs and no additional power consumption. The sewage treatment plant consists of a septic tank, with a separate filter installed during the modernization that keeps suspended solids in the septic tank and a gravel filter for biological treatment; the filter surface was increased during the modernization. The analysis of the effluent quality confirmed very high treatment efficiency of both organic compounds (average removal of BOD and COD was over 90% and 85%, respectively) and total suspended solids ( average removal above 77%) in the modernized wastewater treatment plant.
    Źródło:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2013, 3/I
    1732-5587
    Pojawia się w:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
    Autorzy:
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Mucha, Ł.
    Rohr, K.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063856.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    telemanipulator
    robot chirurgiczny
    chirurgia minimalnie inwazyjna
    surgical robot
    MIS
    Minimally Invasive Surgery
    Opis:
    Artykuł przedstawia postępy i perspektywy polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Rozpoczęty w 2000 r. projekt wszedł w fazę przygotowań pierwszych produktów, które wejdą na salę operacyjną. Po pierwszych eksperymentach na zwierzętach robotów Robin Heart modeli 1,2,Vision oraz mc2 wiadomo, że robot toru wizyjnego spełnił wszystkie oczekiwania odbiorców. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Przedstawiono model, konstrukcję i badania wstępne prototypu. Opracowywana jest technologia produkcji seryjnej i przygotowywany model do badań certyfikacyjnych.
    The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot project. The project, after series of animal and teleoperation experimentsentered the phase of preparation the first clinical robot model. Robin Heart Vision met the customers’ predictive expectations. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared for robotic control of endoscope position/orientation with new functional robot’s properties (lightweight, mobile robot). Mass production technology is being developed. A robot for certification tests is being prepared.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 6--12
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cooling Characteristic and Microstructure of Ni-Si-B-Ag Alloy
    Autorzy:
    Wojciechowska, M.
    Ziewiec, K.
    Mucha, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/356071.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    amorphous/crystalline composite
    scanning electron microscopy
    X-ray diffraction
    thermography
    melt spinning
    Opis:
    The aim of this work was to investigate the possibility of obtaining an amorphous/crystalline composite starting from Ni-SiB-based powder grade 1559-40 and silver powder. The alloy was produced using arc melting of 95% wt. Ni-Si-B-based powder (1559-40) and 5% wt. Ag powder. Ingot was re-melted on a copper plate and observed while cooling using a mid-wave infra-red camera. The alloy was then melt-spun in a helium atmosphere. The microstructure of the ingot as well as the melt-spun ribbon was studied using light microscopy and scanning electron microscopy with energy dispersive spectrometry. Phase identification was performed by means of X-ray diffraction. The observations confirmed an amorphous/crystalline microstructure of the ribbon where the predominant constituent of the microstructure was an amorphous phase enriched with Ni, Si, and B, while the minor constituent was an Ag-rich crystalline phase distributed in a film along the melt-spinning direction.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2018, 63, 3; 1357-1360
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testing a prototype friction drive transmission
    Badania prototypowego mechanizmu tarciowego przeniesienia napędu
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/191117.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    linear motion drive
    slide screw
    friction drive
    mechanism converting rotational motion to linear motion
    mechanizm ruchu liniowego
    śruba ślizgowa
    napęd cierny
    zamiana ruchu obrotowego na postępowy
    Opis:
    The article presents research on the mechanical properties of a drive system using an innovative mechanism converting rotary motion to progressive motion. The operating principle of the mechanism uses the friction-based transmission of drive from the motor to the drive shaft by means of two oppositely arranged unidirectional clutches. A side effect of such a solution utilized in the mechanism is the possibility of shifting the couplings while transmitting torque. The clutches were combined with a mechanism converting rotational motion to linear motion by utilizing friction between radial ball bearings and the shaft. This has resulted in an innovative mechanism for converting rotary motion to progressive motion, with the drive source being bound with a “friction screw” (a “slide” screw). A characteristic feature of this solution is the fact that there is no need for the nut to rotate in order to achieve progressive movement. Known solutions are based on a rotating nut and a fixed shaft system. The mechanism uses a fixed pitch nut, but it is possible to use a regulated pitch nut as a possible modification of the mechanism at a later stage of the system development. The main advantage of the mechanism tested is the possibility of uncoupling, which occurs when the maximum force transmitted by the nut is exceeded. This force is related to the friction force resulting from the pressure exerted by angularly shifted ball bearings on the drive shaft. The bearings are a substitute for the screw line in the classical ball screw mechanism. The research results presented in the article give an overview of the mechanical properties of the solution developed. The article also presents the influence of rotational speed and load on the mechanical parameters of the drive. The application of the described invention as the basis of the linear motion mechanism driving the tool of a surgical robot is a safe solution with unique and desirable characteristics.
    Analizowano cechy mechaniczne układu napędowego wykorzystującego innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy. Zasada działania mechanizmu wykorzystuje cierny sposób przekazania napędu z silnika na wał napędowy za pomocą dwóch przeciwstawnie ustawionych sprzęgieł jednokierunkowych. Efektem ubocznym takiego rozwiązania, wykorzystywanym w mechanizmie, jest możliwość przesuwu sprzęgieł przy jednoczesnym przekazywaniu momentu obrotowego. Sprzęgła połączono z mechanizmem zamieniającym ruch obrotowy na liniowy, wykorzystując tarcie pomiędzy rolkami w postaci łożysk tocznych a wałem. Uzyskano dzięki temu innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy, w którym źródło napędu jest związane z śrubą „cierną” (slide screw). Charakterystyczny dla mechanizmu jest brak konieczności obrotu nakrętki w celu realizacji ruchu liniowego. Dzięki zastosowanemu mechanizmowi uzyskuje się efekt zbliżony do znanych rozwiązań, które bazują na obrotowej nakrętce i nieruchomym wale. W przedstawionym w artykule mechanizmie zastosowano nakrętkę o stałym skoku, ale istnieje również możliwość zastosowania nakrętki o skoku regulowanym, co może stanowić dalszą modyfikację mechanizmu. Główną zaletą badanego mechanizmu jest możliwość rozsprzęglenia napędu, co następuje w przypadku przekroczenia maksymalnej siły przenoszonej przez nakrętkę. Siła ta związana jest z siłą tarcia będącą wynikiem docisku przesuniętych kątowo rolek w stosunku do wału napędowego. Rolki te stanowią w mechanizmie substytut linii śrubowej występującej w klasycznym mechanizmie śrubowo-tocznym. Zastosowanie opisanego wynalazku do mechanizmu ruchu liniowego narzędzia robota chirurgicznego stanowi bezpieczne rozwiązanie o unikatowych i pożądanych cechach użytkowych.
    Źródło:
    Tribologia; 2018, 281, 5; 47-52
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan
    Pelikan light visual track manipulator
    Autorzy:
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Mucha, Ł.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262081.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    robot medyczny
    Robin Heart
    MES
    analiza modalna
    teoretyczna analiza modalna
    Pelikan
    operacja laparoskopowa
    medical robot
    FEM
    modal analysis
    theoretical modal analysis
    laparoscopy surgery
    Opis:
    Artykuł prezentuje budowę, zasadę działania oraz wstępne badania symulacyjne najmniejszego z manipulatorów toru wizyjnego z rodziny Robin Heart. W artykule przedstawiono również wyniki analiz numerycznych prowadzonych na etapie projektowania. Dotyczyły one identyfikacji metodą elementów skończonych naprężeń zredukowanych, sztywności statycznej oraz częstotliwości i postaci drgań własnych. W celu określenia parametrów jednostek napędowych dla poszczególnych stopni swobody manipulatora posłużono się analizami kinematycznymi, których przykładowe wyniki zaprezentowano również w niniejszym artykule.
    The article presents the design, principle of operation, and preliminary simulation study of the smallest manipulators for endoscope positioning (videosurgery) of the Robin Heart family. The paper also presents the results of numerical analyzes conducted at the design stage. They concerned the finite element identification of equivalent stress; the static stiffness; natural mode shapes and frequencies. Sample results of analyzes determining the parameters of the drive units for the respective degrees of freedom of the manipulator.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 3; 154-159
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Microstructure and mechanical properties of amorphous/crystalline ductile liquid immiscible Fe-Si-B-In alloy produced by two-component melt-spinning
    Mikrostruktura i właściwości mechaniczne ciągliwego stopu amorficzno-krystalicznego na osnowie Fe-Si-B-In wytworzonego przez odlewanie na wirujący walec z tygla dzielonego
    Autorzy:
    Ziewiec, K.
    Wojciechowska, M.
    Mucha, D.
    Ziewiec, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/263767.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    metallic glasses
    X-ray diffraction (XRD)
    scanning electron microscopy SEM
    tensile test
    ductility
    szkła metaliczne
    dyfrakcja rentgenowska
    skaningowa mikroskopia elektronowa
    statyczna próba rozciągania
    ciągliwość
    Opis:
    The two-component melt-spun (TCMS) Fe71.25Si9.5B14.25In5 alloy was produced from Fe75Si10B15 and Fe67.5Si9B13.5In10 alloys. The microstructure of the TCMS alloy was investigated by means of scanning electron microscopy (SEM) and X-ray diffraction (XRD). A tensile test of the alloy resulted in a tensile strength of Rm = 1040 MPa, yield strength Re= 919 MPa, total plastic elongation ɛtot = 3.29%, and traces of plastic deformation on the surface of the Fe-Si-B-In TCMS sample. Microstructural analysis of the amorphous/crystalline composite and tensile sample free surface show the reason for the ductility of the sample in relation to the Fe75Si10B15 alloy.
    Stop Fe71,25Si9,5B14,25In5 wytworzono w wyniku odlewania z tygla dzielonego na wirujący walec miedziany dwóch stopów (metoda TCMS): Fe75Si10B15 i Fe67,5Si9B13,5In10. Mikrostrukturę stopu TCMS badano za pomocą skaningowego mikroskopu elektronowego oraz dyfraktometru rentgenowskiego. Z przeprowadzonej statycznej próby rozciągania uzyskano wytrzymałość na rozciąganie stopu Rm= 1040 MPa, granicę plastyczności Re= 919 MPa, wydłużenie całkowite εtot = 3,29 %. Na powierzchni próbki stopu Fe-Si-B-In TCMS po zerwaniu zaobserwowano także ślady odkształcenia plastycznego. Analiza mikrostruktury otrzymanego amorficzno-krystalicznego kompozytu oraz powierzchni swobodnej próbki wyjaśniają przyczynę ciągliwości próbki w stosunku do stopu Fe75Si10B15.
    Źródło:
    Metallurgy and Foundry Engineering; 2017, 43, 1; 57-66
    1230-2325
    2300-8377
    Pojawia się w:
    Metallurgy and Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot chirurgiczny Robin Heart Tele - następca Robin Heart mc2
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Mucha, Ł.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Rohr, K.
    Kostka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063835.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    roboty medyczne
    roboty chirurgiczne
    chirurgia robotyczna
    medical robots
    surgical robots
    robotic surgery
    Opis:
    W artykule opisano innowacyjną koncepcję platformy narzędziowej umożliwiającą operowanie za pomocą jednego ramienia robota pozycjonującego. W 2009 r. podczas testu in vivo modelu zwierzęcego operacji pomostowania wieńcowego udowodniono przydatność zupełnie nowej koncepcji robota modułowego nazwanego Robin Heart mc2. To największy do tej pory robot z rodziny Robin Heart – sterowany przez jednego operatora – zastępuje trzy osoby przy stole operacyjnym: chirurga asystującego (dwa narzędzia), operator toru wizyjnego (endoskop) oraz głównego chirurga (dwa narzędzia chirurgiczne). Po raz pierwszy wprowadzono w nim platformę narzędziową – de facto pełnego mini robota chirurgicznego – zamontowanego na jednym ramieniu robota. Zaprezentowany robot nowej generacji rozwija tę koncepcję wprowadzając oryginalne rozwiązania konstrukcyjne zwiększające możliwości funkcjonalne.
    This article describes an innovative concept of a tool platform that allows to operate with one arm of a positioning robot. In 2009, during the in vivo animal model of coronary artery bypass surgery, a completely new concept of a modular robot named Robin Heart mc2 was demonstrated and its usefulness proven. This is the largest Robin Heart robot, operated by one operator, replacing three people at the operating table: assistant surgeon (two tools), endoscope operator and primary surgeon (two surgical instruments). For the first time a tool platform has been introduced – de facto a full mini surgical robot – mounted on one robot arm. The next-generation robot presented here develops this concept by introducing original design solutions that enhance functionality
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2016, 5; 27--33
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie robotem chirurgicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym - wstępne testy funkcjonalne robota Robin Heart
    The surgical robot control with force feedback - preliminary functional tests of Robin Heart robot
    Autorzy:
    Krawczyk, D.
    Mucha, Ł.
    Lis, K.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063781.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot
    robot chirurgiczny
    sprzężenie siłowe
    układy haptyczne
    surgical robot
    force-feedback
    haptic systems
    Opis:
    Testy robota chirurgicznego typu Robin Heart obejmują badania układów mechatronicznych, układów sterowania, badania symulacyjne i laboratoryjne wykonywania zadań chirurgicznych oraz badania na zwierzętach i planowane badania kliniczne. Cechy funkcjonalne robota, które pozwalają na osiągnięcie wysokiej precyzji zdalnego sterowania wymagają testów z udziałem człowieka. Celem publikacji jest przedstawienie wstępnych badań sprzężenia siłowego. Opisano system badawczy i metodykę badań na przykładzie pomiaru subiektywnej oceny sztywności materiałów.
    Robin Heart surgical tests include mechatronic systems, control systems, simulation and laboratory tests for performing surgical tasks, as well as animal studies and planned clinical trials. The functional features of the robot, which allow for high precision of remote control, require tests involving humans. The aim of the publication is to present preliminary force feedback tests. The research system and research methodology are described on the example of measuring the subjective stiffness assessment of materials.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2018, 7; 43--50
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electrodeposition of catalytically active Ni-Mo alloys
    Elektroosadzanie aktywnych katalitycznie stopów Ni-Mo
    Autorzy:
    Mech, K.
    Żabiński, P.
    Mucha, M.
    Kowalik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350840.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stopy Ni-Mo
    elektroosadzanie
    wydzielanie wodoru
    Ni-Mo alloys
    electrodeposition
    hydrogen evolution reaction
    Opis:
    The work presents results of researches over the deposition of Ni-Mo alloys through the electrolysis conducted in galvanostatic conditions. In order to improve adhesion and aesthetic properties of the deposited alloys, SLS was added to the bath as a surface active agent. The influence of electrolyte pH was tested as well as concentrations of particular components on the composition, structure, cathodic current efficiency of the electrolysis process and catalytic activity of alloys in the process of hydrogen evolution. A positive influence of addition of molybdenum on catalytic activity was observed occurring in lowering the Tafel’s slope within the activation control range from 122 mV/dec (Ni) to 21 mV/dec (Ni-28.5Mo) for a reaction of water molecules reduction in 8 M NaOH at 90°C.
    W pracy zaprezentowano wyniki badań nad otrzymywaniem stopów Ni-Mo na drodze elektrolizy prowadzonej w warunkach galwanostatycznych. Celem poprawy przyczepności oraz walorów estetycznych otrzymywanych stopów do kąpieli dodano SLS w roli środka powierzchniowo czynnego. Przebadano wpływ pH elektrolitu oraz stężenia poszczególnych składników na skład, strukturę, katodową wydajność prądowa procesu elektrolizy oraz właściwości katalityczne stopów w procesie wydzielania wodoru. Zaobserwowano pozytywny wpływ dodatku molibdenu na aktywność katalityczną przejawiający się w spadku nachylenia Tafela w zakresie kontroli aktywacyjnej z 122mV/dec (Ni) do 21 mV/dec (Ni-28.5Mo) dla reakcji redukcji cząsteczek wody w 8 M NaOH w 90 C.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 1; 227-229
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Influence of Treatment Parameters on the Microstructure, Properties and Bend Angle of Laser Formed Construction Bars
    Autorzy:
    Kurp, P.
    Mucha, Z.
    Tofil, S.
    Mulczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/353966.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    laser forming
    laser treatment
    microstructure
    Fourier number
    Opis:
    In this paper, the authors presented the research on laser formed construction bars made of C20 steel on the example of the T-shape. The CO2 TRUMPF TruFlow 6000 laser was used in the research. The influence of the laser treatment parameters (the power and speed of the heat source) on the volume of the bend angle, structure and properties of the elements (hardness and tensile strength) was examined. On the basis of the results obtained from the conducted experiments, the authors suggested a way of selecting treatment parameters so that the element should meet the strength assumptions at the allowable time of its implementation.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 2B; 1151-1156
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Canine mammary carcinoma cell line are resistant to chemosensitizers: verapamil and cyclosporin A
    Autorzy:
    Krol, M.
    Pawlowski, K.M.
    Majchrzak, K.
    Mucha, J.
    Motyl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32199.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Opis:
    Cancer chemotherapy can fail in many ways. One of the most significant is the development of multiple drug resistance (MDR), which constitutes a serious clinical problem. The development of MDR relates to the expression of a major membrane pump, P-glycoprotein (P-gp). Thus, currently one of the goals of experimental and clinical oncology is to decrease its activity. So far, many different P-gp inhibitors are available, but their efficacy is still questionable and requires further study. The aim of our study was to assess an impact of classical P-gp inhibitors (verapamil and cyclosporin A) in the reversion of multidrug resistance in canine mammary cancer cells. We used two cell lines isolated from mammary tumors and two cell lines isolated from their lung metastases. All of them showed P-gp over-expression confirmed using Real-time rt-PCR, Skan^R screening station and confocal microscopy. The FACS analysis showed that in three of the examined cell lines, treatment with verpamil/cyclosporin A was ineffective to reverse cancer chemoresistance. However, more studies in this field are required.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2014, 17, 1
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The microstructure and thermal stability of the two-component melt-spun Ni₅₅Fe₂₀Cu₅P₁₀B₁₀ TCMS amorphous/amorphous composite
    Autorzy:
    Ziewiec, K.
    Wojciechowska, M.
    Prusik, K.
    Mucha, D.
    Jankowska-Sumara, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1075849.pdf
    Data publikacji:
    2016-10
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    61.05.cp
    61.05.J-
    81.05.Kf
    81.05.Pj
    72.15.Cz
    68.60.Dv
    Opis:
    The aim of this study is to present the special features and properties of the two alloys of similar average chemical composition Ni₅₅Fe₂₀Cu₅P₁₀B₁₀, processed through two different routes. The first alloy was melt-spun after the ejection of homogeneous liquid using a traditional single chamber crucible, and the second alloy was ejected from a double chamber crucible as two separate liquids: i.e., Ni₄₀Fe₄₀B₂₀ and Ni₇₀Cu₁₀P₂₀, mixing only at the orifice area. The studies of the microstructure of the composite alloy were performed through the use of transmission electron microscopy and scanning electron microscopy. The Ni₅₅Fe₂₀Cu₅P₁₀B₁₀ two-chamber melt-spun (TCMS) alloy, as well as the homogeneous Ni₅₅Fe₂₀Cu₅P₁₀B₁₀, Ni₄₀Fe₄₀B₂₀, and Ni₇₀Cu₁₀P₂₀ alloys, were heated to elevated temperatures and their characteristics studied by means of differential scanning calorimetry. The temperature resistivity change method was applied to the examination of the Ni₅₅Fe₂₀Cu₅P₁₀B₁₀ TCMS alloy. The phase composition after heat treatment was investigated using X-ray diffraction. The results of the microstructure examination show that the TCMS alloy is an amorphous/amorphous composite, and is notable for its Ni-Fe-B and Ni-Cu-P stripes resulting from its differentiated chemical composition. Another unique feature of the TCMS alloy is that it retains its wood-like morphology even after high-temperature heat treatment. The crystallisation of the TCMS alloy starts from the Ni-Cu-P constituent and ends with the Ni-Fe-B areas of the sample. The results are discussed on the basis of previous work completed on amorphous matrix composites.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2016, 130, 4; 927-930
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego
    Force feedback control system dedicated for Robin Heart Pelikan
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Nawrat, Z.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Rohr, K.
    Furjesb, P.
    Ducso, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261362.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    czujnik piezorezystancyjny
    operacja laparoskopowa
    Robin Heart
    roboty medyczne
    siłowe sprzężenie zwrotne
    zadajnik ruchu
    piezoresistive sensor
    minimal invasive surgery
    medical robots
    force feedback
    haptic
    Opis:
    Przedmiotem niniejszej pracy jest badanie systemów sterowania robota Robin Heart PVA (ang. Port Vision Able) z zastosowaniem specjalnych mikroczujników siły 3D MEMS. Postawiono trzy różne sposoby wykorzystania opracowywanych czujników: (1) jako czujnik siły wykorzystany jako mikrodżojstik zintegrowany w rękojeścią narzędzia endoskopowego, aby łatwo kontrolować ruch robota wizyjnego podczas pracy chirurga; (2) jako czujnik siły wewnątrz szczęki narzędzia endoskopowego dla dostarczenia informacji zwrotnej do operatora-chirurga, mierząc siłę chwytu; (3) jako czujnik wielowymiarowy dotyku na końcu narzędzia chirurgicznego, co ułatwia badanie palpacyjne do diagnostyki tkanek podczas pracy. Artykuł ten jest studium wykonalności w zakresie proponowanych zastosowań. Model sterowania robota przy użyciu prototypowego czujnika siły 3D został pomyślnie przetestowany w badaniach funkcjonalnych robota. Wstępne badania sensorów wykazały ich przydatność dla sterowania robotem ze sprzężeniem siłowym, aby ocenić stan tkanek oraz do oceny siły docisku chirurgicznego chwytaka.
    The aim of this work is to investigate the control systems of Robin Heart PVA (Port Vision Able) using special 3D MEMS force microsensors. Three different functions are targeted: (1) micro-joystick actuator to be integrated in the hilt of the laparoscope to easily control robotic movement during operation; (2) force sensor inside the laparoscopic jaw to provide feedback to the surgeon by measuring the grasping strength; (3) 3D force/tactile sensor which facilitates palpation for tissue diagnostics during operation. This paper is a feasibility study regarding these proposed applications. A model of the robot controller using a prototype 3D sensor force has been successfully tested during the study of functional robot. Pre-studies of prototype sensors have demonstrated their usefulness in robot force feedback system to assess the state of tissue and to assess the clamping force the grasper surgical system.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 3; 146-153
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of multi-criterial analysis to evaluate the method of utilization of sludge from small wastewater treatment plants with sustainable development of rural areas
    Autorzy:
    Mucha, Z.
    Generowicz, A.
    Wójcik, W.
    Jóźwiakowski, K.
    Baran, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/207772.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sewage treatment plants
    reactor SBR
    sustainable development
    obszary wiejskie
    oczyszczalnie ścieków
    rozwój zrównoważony
    reaktor SBR
    Opis:
    A multi-criterial analysis has been proposed for choosing the optimal method of dewatering and final disposal of sludge from small wastewater treatment plants. A multi-criterial analysis is a method of compromise programming, selecting the best solution from four possible technological variants of sludge treatment. Based on these calculations, the best method from 4 variants was selected. It can be used in selection of optimal solution of sludge treatment and designing of small communities in rural areas.
    Źródło:
    Environment Protection Engineering; 2016, 42, 4; 97-105
    0324-8828
    Pojawia się w:
    Environment Protection Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Microstructure and phase composition of the Ni-Si-B-Ag-based plasma spray deposit
    Mikrostruktura i skład fazowy natryskiwanego plazmowo stopu na osnowie niklu, krzemu, boru i srebra
    Autorzy:
    Ziewiec, K.
    Wojciechowska, M.
    Jasiński, M.
    Mucha, D.
    Lis, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/263986.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    amorphous/crystalline composites
    plasma spray
    MWIR
    scanning electron microscope (SEM)
    XRD (X ray diffraction)
    kompozyty amorficzno-krystaliczne
    natryskiwanie plazmowe
    kamera termowizyjna średniej podczerwieni
    SEM
    dyfrakcja rentgenowska
    Opis:
    The aim of this work is to study the possibility of obtaining an amorphous-crystalline composite starting from Ni-Si-B-based powder grade 1559-40 and silver powder. The process of plasma spray deposition was performed on a water-cooled copper substrate. The cooling rate was assessed using a mid-wave infrared MWIR camera. The microstructure of the deposit was studied using scanning electron microscope SEM with an energy dispersive spectrometer EDS. Phase identification was performed using X-ray diffraction XRD. The studies confirmed an amorphous-crystalline microstructure of the deposits. The predominant constituent of the microstructure was amorphous regions enriched in Ni, Si, and B, while the other constituent was Ag-rich crystalline inclusions identified as a face-centered cubic fcc.
    Celem pracy było zbadanie możliwości uzyskania kompozytu amorficzno-krystlicznego przy wykorzystaniu proszku na osnowie niklu, krzemu i boru gatunku 1559-40 oraz proszku srebra. Proces natryskiwania plazmowego przeprowadzono na płytce miedzianej chłodzonej wodą. Szybkość chłodzenia oszacowano za pomocą kamery termowizyjnej pracującej w zakresie środkowej podczerwieni. Mikrostruktura stopu uzyskanego po natrysku była badana za pomocą skaningowego mikroskopu elektronowego SEM wyposażonego w spektrometr z dyspersją energii promieniowania rentgenowskiego. Identyfikację fazową przeprowadzono przy użyciu dyfrakcji rentgenowskiej XRD. Badania potwierdziły występowanie amorficzno-krystalicznej mikrostruktury w otrzymanych powłokach. Dominującym składnikiem mikrostruktury były obszary bogate w nikiel, krzem i bor, jednak obserwowano także krystaliczne wtrącenia srebra o strukturze regularnej ściennie centrowanej.
    Źródło:
    Metallurgy and Foundry Engineering; 2016, 42, 2; 87-94
    1230-2325
    2300-8377
    Pojawia się w:
    Metallurgy and Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Kostka, P.
    Lis, K.
    Rohr, K.
    Mucha, Ł.
    Lehrich, K.
    Sadowski, W.
    Krzysztofik, K.
    Małota, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063868.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    roboty chirurgiczne
    interfejs człowiek-maszyna
    sprzężenie zwrotne
    system haptyczny
    sterowanie zdalne
    surgical robots
    human-machine interface
    force feedback
    haptic system
    telemanipulation
    Opis:
    Artykuł przedstawia postępy i perspektywy systemu sterowania (interfejsu użytkownika) polskiego robota chirurgicznego Robin Heart, w ramach projektu prowadzonego przez zespół FRK. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Kolejnym wyzwaniem jest budowa konsoli sterowania ramieniem robota o kontrolowanej sztywności i geometrii.
    The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot console, surgeon-robot interface. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared to track video endoscopy with new functional properties (lightweight, mobile robot) offered with telemedic system allowing the long distance image transfer. The construction of console for operator of surgical tools with controlled stiffness and geometry is another challenge for the near future.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2013, 2; 12--21
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena możliwości rekultywacji odkrywkowych wyrobisk poeksploatacyjnych z wykorzystaniem kruszyw ze skał towarzyszących pokładom węgla kamiennego na przykładzie ZG Janina
    Evaluation of the possibility of reclamation of open-pit mining excavations with the use of aggregates from the rock accompanying the coal seams on the example of Janina mine
    Autorzy:
    Klojzy-Karczmarczyk, B.
    Mazurek, J.
    Staszczak, J.
    Mucha, J.
    Paw, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/170312.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    górnictwo węglowe
    skała płonna
    odpady wydobywcze
    kruszywa
    rekultywacja wyrobisk odkrywkowych
    środowisko gruntowo-wodne
    coal mining
    gangue
    mining waste
    aggregates
    reclamation of opencast mines
    soil and water environment
    Opis:
    Wydobywanie węgla kamiennego jest źródłem powstawania znacznych ilości odpadów (skał płonnych), które deponowane na składowiskach nadpoziomowych przyczyniają się do degradacji krajobrazu i mogą zanieczyszczać środowisko gruntowo-wodne. Znaczna część odpadów wydobywczych nadaje się jednak do powtórnego wykorzystania lub też mogą one zostać uznane za surowiec. Jednym z perspektywicznych obszarów zagospodarowania materiału, jest wykorzystanie produkowanych z nich kruszyw do rekultywacji odkrywkowych wyrobisk pogórniczych. Przeprowadzona w pracy wstępna analiza lokalizacji złóż surowców skalnych w regionach: śląskim, małopolskim i świętokrzyskim, (najbliżej kopalń GZW) wykazała, że znajduje się tam wiele wyrobisk odkrywkowych nadających się do rekultywacji z wykorzystaniem kruszyw produkowanych na bazie skał płonnych. Warunkiem jest, aby kruszywa do wypełniania rekultywowanych wyrobisk posiadały odpowiednie parametry jakościowe, zapewniające bezpieczeństwo dla środowiska gruntowo-wodnego w rejonie ich stosowania. Zdaniem autorów, jednym z ważniejszych kryteriów środowiskowych jest budowa hydrogeologiczna podłoża rekultywowanego wyrobiska (istnienie lub brak zbiorników wód podziemnych). Konieczne jest również stałe monitorowanie zanieczyszczeń obecnych w kruszywach (w tymsiarki) poprzez wykonywanie systematycznego opróbowania dostarczanych partii kruszywa. Wstępne badania zawartości zanieczyszczeń, wykonane dla skał płonnych stanowiących bazę dla kruszyw produkowanych w ZG Janina, potwierdziły możliwość ich wykorzystania do rekultywacji wyrobisk odkrywkowych. Do weryfikacji wyników badań oraz poprawności stosowanych metod kontroli jakości kruszyw autorzy proponują zastosowanie wybranych metod analizy statystycznej.
    Mining of hard coal is the source of generation of significant amounts of waste rock (gangue), which deposited in above-ground landfills contribute to the degradation of the landscape and may pollute the soil and water environment. Much of the mining waste is suitable, however, for reuse or it can be treated as a raw material. One of the promising areas of its utilization is the use of aggregates produced from the gangue for the reclamation of opencast post-mining pits. The analysis of the locations of rock mineral deposits showed that in the regions of Silesia, Lesser Poland and Świętokrzyskie (closest to the Upper Silesian Coal Basin mines) there is a number of opencast pits suitable for reclamation using aggregates produced on the basis of gangue. The condition is that the materials used for filling the excavations have adequate quality parameters, ensuring safety for the soil and water environment. One of the most important criteria is the hydro-geological structure of the bed of the reclaimed pit (the presence or absence of groundwater reservoirs). It is necessary to constantly monitor the impurities present in the aggregates (including sulfur) by conducting regular sampling of the supplied aggregates. A study conducted for the aggregates produced at Janina Mine confirmed the possibility of their use for reclamation of opencast mines. To verify the results of research and to validate the testing methods for the quality of aggregates, it is proposed to apply selected methods of statistical analysis.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2016, 57, 5; 23-33
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ab initio investigation of ethanoltetracene interactions during adsorption
    Badanie ab initio oddziaływania etanol-tetracen podczas adsorpcji
    Autorzy:
    Kania, S.
    Kościelniak-Mucha, B.
    Kuliński, J.
    Słoma, P.
    Wojciechowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/296408.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Tematy:
    noncovalent interactions
    adsorption energy
    quantum chemistry calculations
    interakcje niekowalencyjne
    energia adsorpcji
    obliczenia z chemii kwantowej
    Opis:
    Ab initio calculations presented in this work are performed to investigate the geometry, interaction energy and bonding properties of binary complexes formed between neutral ethanol and tetracene molecules. Two different geometries were applied for the study. The interaction energies between molecules in the complex posses minimum at the distance of about 3.6 Å among oxygen atom in ethanol and the neighbouring carbon atom of tetracene skeleton.
    Obliczenia kwantowo chemiczne potwierdziły istnienie warstwy adsorpcyjnej etanolu w odległości d ok. 3,6 Å od narożnego węgla w bocznym pierścieniu szkieletu tetracenu. Warstwa ta zapewnia jedynie zachodzenie procesu fizykosorpcji. Ponieważ badania doświadczalne wykazały wzrost skrośnego prądu płynącego przez warstwę tetracenu podczas procesu aktywacji tej warstwy w wyniku oddziaływania z parami etanolu, to musi tu jeszcze zachodzić proces związany z transferem elektronów. Proces taki jest procesem chemisorpcji. Uzyskane wartości energii orbitali LUMO dla kompleksu złożonego z cząsteczki tetracenu i etanolu wskazują że w przypadku, gdy wymiana elektronów zachodzi pomiędzy cząsteczką etanolu leżącą w płaszczyźnie szkieletu tetracenu a cząsteczką tetracenu to związane jest to z przejściem pomiędzy poziomami LUMO+3 i LUMO+4 kompleksu. Jeżeli jednak wymiana elektronu zachodzi podczas przemieszczanie się etanolu w płaszczyźnie odległej o ok. 3,3 Å od płaszczyzny szkieletu tetracenowego ponad środkiem bocznego pierścienia benzenowego szkieletu tetracenu to wówczas wymiana elektronu pomiędzy cząsteczką etanolu a cząsteczką tetracenu zachodzi przy przejściu pomiędzy poziomami LUMO+2 i LUMO+3 kompleksu.
    Źródło:
    Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź; 2018, 39; 13-25
    1505-1013
    2449-982X
    Pojawia się w:
    Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of the dipole moment on hole conductivity of polycrystalline films of two anthracene derivatives
    Wpływ momentu dipolowego na przewodnictwo dziur w warstwach polikrystalicznych dwu pochodnych antracenu
    Autorzy:
    Kania, S.
    Kościelniak-Mucha, B.
    Kuliński, J.
    Słoma, P.
    Wojciechowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/296414.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Tematy:
    charge carrier mobility
    reorganization energy
    transfer integral
    anthrone
    anthraquinone
    TD-DFT
    hole drift mobility
    carrier transport
    dipole moment
    polycrystalline films
    ruchliwość nośników ładunku
    energia reorganizacji
    antron
    antrachinon
    dryftowa ruchliwość dziur
    transport nośników ładunku
    moment dipolowy
    warstwy polikrystaliczne
    Opis:
    Hole mobility in the polycrystalline layers of anthrone and anthraquinone differs in one order of magnitude in spite of nearly the same crystalline structure. The origin of this difference was determined with use of the quantum-mechanical calculations carried out at the density functional theory level using the B3lYP functional in conjunction with the 6-311++G(d,p) basis set. Based on theses calculations, we suppose that these difference can result from the presence of the dipol moment in the anthrone molecules.
    Ruchliwości dziur w polikrystalicznych warstwach antronu i antrachinonu różnią się prawie o jeden rząd wielkości, pomimo niemal tej samej struktury krystalicznej. Źródło tej różnicy próbowano określić przy użyciu obliczeń kwantowo-mechanicznych przeprowadzonych na poziomie teorii funkcjonału gęstości (DFT) z wykorzystaniem funkcjonału B3LYP, stosując funkcje bazy 6-311++G(d,p). Na podstawie tych obliczeń przypuszczamy, że ta różnica jest wynikiem obecności momentu dipolowego w cząsteczkach antronu.
    Źródło:
    Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź; 2017, 38; 27-36
    1505-1013
    2449-982X
    Pojawia się w:
    Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of symmetry of a molecule electronic density on the dipolemoment of unit cell and hole conductivity of thin polycrystalline films of anthrone and anthraquinone
    Wpływ symetrii rozkładu elektronowego cząsteczki na moment dipolowy komórki elementarnej i przewodnictwo cienkich warstw polikrystalicznego antronu i antrachinonu
    Autorzy:
    Kania, S.
    Kościelniak-Mucha, B.
    Kuliński, J.
    Słoma, P.
    Wojciechowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/296504.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Tematy:
    anthrone
    anthraquinone
    TD-DFT
    hole drift mobility
    carrier transport
    dipole moment
    polycrystalline films
    antron
    antrachinon
    dryftowa ruchliwość dziur
    transport nośników ładunku
    moment dipolowy
    warstwy polikrystaliczne
    Opis:
    The electronic structure of anthrone and anthraquinone molecules in the gas state and in the simulated crystal unit cell were calculated with time dependent-density functional theory (TD-DFT) method. The values of dipole moment of single molecule and of single crystal unit cell were also determined with TD-DFT method. The results of TD-DFT were compared with known crystal structures of both compounds [1,2]. For both molecules it was observed improvement of matching the length of corresponding bonds when calculated for the unit cell. Unexpectedly high value of dipole moment was calculated for the single unit cell of anthrone. This fact can be responsible for the nano-dimension properties of anthrone as the carriers mobility or high boiling point.
    Metodą TD-DFT obliczono strukturę elektronową cząsteczek oraz wartości momentu dipolowego komórek elementarnych dla antronu i antrachinonu. Zaobserwowano wpływ pola krystalicznego na zmianę długości wiązań w szkielecie antracenowym, który to obliczono metodą TD-DFT dla cząsteczek obu związków w fazie krystalicznej. Doświadczalnie określono wpływ obecności momentu dipolowego komórki elementarnej na ruchliwość dryftową nośników ładunków dla dwu aromatycznych związków wielopierścieniowych, antronu i antrachinonu krystalizujących w podobnej sieci krystalicznej C2h5(P21/a), ale różniących się symetrią cząsteczki. W przypadku antronu, posiadającego niecentrosymetryczne cząsteczki, okazało się, że własności tego materiału są związane z jego rozmiarami. Mikroskopowe oddziaływania mające swoje odzwierciedlenie zarówno w wyznaczonej eksperymentalnie bardzo wysokiej temperaturze wrzenia, jak i w wynikach obliczeń momentu dipolowego pojedynczej komórki elementarnej antronu są związane z możliwością zwiększenia aromatyczności cząsteczek tego związku w fazie stałej. Wydaje się, że jest to przyczyną zwiększonej ruchliwości dziur w przypadku antronu w porównaniu do ruchliwości dziur w antrachinonie (o cząsteczkach centrosymetrycznych).
    Źródło:
    Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź; 2016, 37; 49-64
    1505-1013
    2449-982X
    Pojawia się w:
    Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensitivity of tetracene layer as an effect of entanglement
    Sensoryczność warstw tetracenu jako wynik splątania kwantowego
    Autorzy:
    Kania, S.
    Kościelniak-Mucha, B.
    Kuliński, J.
    Słoma, P.
    Wojciechowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/296567.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
    Tematy:
    quantum-mechanical calculations
    tetracene
    ethanol
    basis set superposition error
    obliczenia kwantowo-mechaniczne
    tetracen
    etanol
    błąd superpozycji bazy
    Opis:
    Application of the method of quantum-mechanical calculations allowed for studies of variability of interactions between molecules of ethanol and tetracene. Entanglement of quantum states is seen during calculations in two ways: as a change of electric dipole moment and as an increase of the basis set superposition error (BSSE) with decreasing distance between molecules under study. There are observed the dependences of the total energy of the system due to the mutual arrangement of the long axes of the molecules and due to the orientation of the bond of the oxygen atom to the carbon atom with respect to the plane of benzene skeleton of tetracene molecule.
    Zastosowanie metod obliczeń kwantowo-mechanicznych umożliwiło badanie zmienności oddziaływań pomiędzy cząsteczkami etanolu i tetracenu. Obecność splątania kwantowego stanów kwantowych widziana jest podczas obliczeń na dwa sposoby - jako zmiana momentu dipolowego i jako narastanie błędu superpozycji bazy (BSSE), gdy odległość między badanymi cząsteczkami maleje. Obserwowane są zależności całkowitej energii układu zależnie od chwilowego wzajemnego ustawienia długich osi cząsteczek, jak też i orientacji wiązania atomu tlenu z węglem w etanolu względem płaszczyzny szkieletu benzenowego cząsteczki tetracenu.
    Źródło:
    Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź; 2017, 38; 45-51
    1505-1013
    2449-982X
    Pojawia się w:
    Scientific Bulletin. Physics / Technical University of Łódź
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czy symulowanie się opłaca? – rzecz o geostatystycznym szacowaniu zasobów na przykładzie złoża Cu–Ag Rudna
    Are simulation methods profitable? Geostatistical estimation of resources on an example of the rudna Cu-Ag deposit
    Autorzy:
    Wasilewska-Błaszczyk, M.
    Golda, K.
    Dudek, M.
    Mucha, J.
    Kaczmarek, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/171461.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    złoże Cu-Ag
    kriging zwyczajny
    symulacja Turning Bands
    błędy interpolacji
    Cu-Ag deposit
    ordinary kriging
    Turning Bands simulation
    interpolation errors
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki oceny dokładności szacowania zasobności Cu w ujęciu punktowym i obszarowym w planowanych do eksploatacji fragmentach złoża Cu-Ag Rudna. Szacowanie wykonano w oparciu o dane z rozpoznania górniczego złoża dwiema metodami geostatystycznymi: metodą krigingu zwyczajnego i metodą symulacji Turning Bands. Podstawę weryfikacji dokładności oszacowań stanowiły dane z prób kontrolnych. Stwierdzono, że oszacowania punktowe zasobności Cu w rocznych obszarach przewidzianych do eksploatacji cechują się drastycznie różną wiarygodnością ze średnimi błędami interpolacji od 40 do blisko 120%. Wiarygodność szacowania zasobno- ści Cu w obszarach rocznej eksploatacji cechuje się błędami rzędu 20-40%. W granicach odpowiadających obszarom kwartalnej eksploatacji zauważalny jest wzrost wielkości błędów oszacowań zasobności Cu w miarę oddalania się od granicy frontu eksploatacji. Wielkości prognozowanych błędów krigingu i odchyleń symulacji Turning Bands dla zasobności Cu w punktach można traktować jako bezpieczną, górną granicę błędu, z uwagi na zazwyczaj ich wyższe wartości w porównaniu ze stwierdzonymi w punktach kontrolnych błędami interpolacji. Oszacowania zasobności miedzi metodami krigingu zwyczajnego cechują się nieznacznie wyższą wiarygodnością w porównaniu z wynikami symulacji geostatystycznej Turning Bands, jednak różnica w oszacowaniach obu metod w porównaniu do wielkości błędów interpolacji jest nieznacząca.
    The paper presents the results of the accuracy assessment of Cu accumulation estimation , using point and area-based estimations, in parts of the Rudna Cu-Ag deposit scheduled for future exploitation. The estimation was carried out based on data from the mining exploration using two geostatistical methods: ordinary kriging method and the Turning Bands Simulation. The data from the control samples were used as a basis for verification of the accuracy of estimates. It has been found that point estimates of the accumulation index of Cu for areas with the minimum one-year exploitation period are characterized by drastically different reliability, with interpolation errors ranging from 40 to nearly 120%. The credibility of the estimation of accumulation index of Cu for one-year operating areas is characterized by errors of the order of 20-40%. In the case of areas corresponding to a three month exploitation period, it is clearly visible that the magnitude of errors in the estimation of the accumulation index of Cu increases along with the increasing distance from the exploitation front. The magnitude of estimated kriging errors and standard deviations of Turning Bands Simulation for the accumulation index of Cu (point estimation) can be regarded as a safe upper limit of error because of their generally higher values when compared to interpolation errors at control points. While the estimations of the accumulation index of copper using ordinary kriging methods are more reliable than the results of geostatistical Turning Bands Simulation, the difference between the estimation results of both methods is insignificant when compared to the magnitudes of interpolation errors.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2017, 58, 2; 5-13
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of multi-criteria analysis for selection of technology for a household WWTP compatible with sustainable development
    Zastosowanie analizy wielokryterialnej do wyboru rozwiązania technologicznego przydomowej oczyszczalni ścieków zgodnego z ideą zrównoważonego rozwoju
    Autorzy:
    Jóźwiakowski, K.
    Mucha, Z.
    Generowicz, A.
    Baran, S.
    Bielińska, J.
    Wójcik, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205034.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    household
    wastewater treatment
    multi-criteria analysis
    sustainable development
    rural areas
    gospodarstwo domowe
    oczyszczanie ścieków
    analiza wielokryterialna
    rozwój zrównoważony
    obszary wiejskie
    Opis:
    This paper presents the use of multi-criteria analysis as a tool that helps choosing an adequate technology for a household wastewater treatment plant. In the process of selection the criteria of sustainable development were taken into account. Five municipal mechanical-biological treatment plants were chosen for the comparative multi-criteria analysis. Different treatment technologies, such as sand filter, activated sludge, trickling filter, a hybrid system - activated sludge/trickling filter and a hybrid constructed wetland system VF-HF type (vertical and horizontal flow) were taken into account. The plants’ capacities were 1 m3∙d-1 (PE=8) and they all meet the environmental regulations. Additionally, a solution with a drainage system was included into the analysis. On the basis of multi-criteria analysis it was found that the preferred wastewater treatment technologies, consistent with the principles of sustainable development, were a sand filter and a hybrid constructed wetland type VF-HF. A drainage system was chosen as the best solution due to the economic criteria, however, taking into consideration the primary (ecological) criterion, employment of such systems on a larger scale disagree with the principles of sustainable development. It was found that activated sludge is the least favourable technology. The analysis showed that this technology is not compatible with the principles of sustainable development, due to a lack of proper technological stability and low reliability.
    W pracy przedstawiono sposób wykorzystania analizy wielokryterialnej jako narzędzia pomocniczego do wyboru właściwego rozwiązania technologicznego przydomowej oczyszczalni ścieków. Przy wyborze uwzględniano kryteria zgodne z zasadami zrównoważonego rozwoju. Do porównawczej analizy wielokryterialnej wybrano 5 wariantów przydomowych, mechaniczno-biologicznych oczyszczalni ścieków. Porównywano systemy z filtrem piaskowym, z osadem czynnym, ze złożem biologicznym zraszanym, system hybrydowy - osad czynny ze złożem biologicznym oraz hybrydowy system hydrofi towy typu VF-HF (z pionowym i poziomym przepływem ścieków). Analizowano rozwiązania o przepustowości 1 m3∙d-1 (Równoważna Liczba Mieszkańców - RLM = 8), spełniające wymagania przepisów ochrony środowiska. Dodatkowo także rozwiązanie z zastosowaniem drenażu rozsączającego. Na podstawie analizy wielokryterialnej stwierdzono, że najbardziej korzystnymi rozwiązaniami technologicznymi, zgodnymi z zasadami zrównoważonego rozwoju, są systemy z filtrem piaskowym i hybrydowe systemy hydrofi towe typu VF-HF. Przy znacznej przewadze kryteriów ekonomicznych, jako najbardziej korzystne rozwiązanie wybrany został system z drenażem rozsączający, jednak biorąc pod uwagę kryterium nadrzędne (ekologiczne), aby zachować zasadę zrównoważonego rozwoju, należałoby wykluczyć możliwość stosowania tych rozwiązań na większą skalę. Stwierdzono, że najbardziej niekorzystnym jest rozwiązanie technologiczne z wykorzystaniem osadu czynnego. Wykonana analiza wykazała, że stosowanie tej technologii jest niezgodne z ideą zrównoważonego rozwoju. Jest to spowodowane brakiem odpowiedniej stabilności technologicznej i niewielką niezawodnością działania.
    Źródło:
    Archives of Environmental Protection; 2015, 41, 3; 76-82
    2083-4772
    2083-4810
    Pojawia się w:
    Archives of Environmental Protection
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Rohr, K.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Kostka, P.
    Sadowski, W.
    Krawczyk, D.
    Kroczek, P.
    Małota, Z.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063845.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    sterowanie telemanipulatorów
    zadajnik ruchu
    system haptyczny
    haptic device
    manipulator chirurgiczny
    RobinHend
    sterowanie robotem
    FRK
    Robin Heart
    control of telemanipulators
    motion setter
    haptic system
    surgical manipulator
    robot control
    Opis:
    Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Najnowsze, oryginalne rozwiązanie kontroli robota chirurgicznego Robi Heart – haptyczny zadajnik ruchu – pozwala na sprawne i z wyczuciem siły 3D sterowanie narzędziami robota.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2015, 4; 49--55
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of growing conditions and foliar nutrition on growth and development of Spanish bluebell (Hyacinthoides hispanica (Mill.) Rothm.)
    Autorzy:
    Błażewicz-Woźniak, M.
    Budzińska, J.
    Mucha, S.
    Wach, D.
    Baltyn, M.
    Pitura, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/11863726.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
    Tematy:
    plant cultivation
    Spanish bluebell
    Hyacinthoides hispanica
    ornamental plant
    flowering plant
    decorative value
    flowering
    plant growth
    plant development
    growing condition
    foliar nutrition
    mulching
    pine bark
    phosphorus
    Opis:
    Hyacinthoides hispanica (Mill.) Rothm. is a valuable bulbous ornamental plant grown in parks and gardens. It comes from the Iberian Peninsula, hence its cultivation under Polish conditions may be inefficient. The purpose of the study was to determine the effect of growing conditions and foliar feeding using phosphorous fertilizer on the growth and decorative qualities of H. hispanica. It was found that the pine bark layer effectively protected the plants from freezing, which had a beneficial effect on their growth and flowering characteristics. Flowering of plants grown without the mulch was minimal, which clearly indicates that mulching of the soil under H. hispanica can be necessary. Plants grown using the mulch produced more and longer leaves, and also formed more inflorescences and fruits as well as longer inflorescence stems. The addition of peat to the soil did not favour the growth and decorative qualities of H. hispanica, while foliar nutrition with phosphorous had a positive effect. In addition, the decorative values of H. hispanica were influenced by the interaction of soil mulching with bark and foliar feeding. Plants grown in this combination had more inflorescences, which were higher, composed of more flowers in the inflorescence and reached a greater diameter than non-fertilized ones. Tested cultivars of H. hispanica differed in their features of growth and flowering.
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus; 2018, 17, 3; 137-146
    1644-0692
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania nad występowaniem węgla w powietrzu wewnętrznym wybranych uczelni w Polsce
    Research on carbon occurrence in indoor air of selected universities in Poland
    Autorzy:
    Kociszewska, K.
    Rogula-Kopiec, P.
    Majewski, G.
    Rogula-Kozlowska, W.
    Mucha, W.
    Mathews, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/887267.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    Polska
    szkoly wyzsze
    powietrze wewnetrzne
    wegiel organiczny
    wegiel elementarny
    zawartosc wegla
    zanieczyszczenia powietrza
    zawartosc pylu drobnego
    stezenie zanieczyszczen
    Opis:
    Badania nad występowaniem węgla w powietrzu wewnętrznym wybranych uczelni w Polsce. Prezentowane badania miały na celu rozpoznanie stężeń submikronowego pyłu (PM1) i związanego z nim węgla organicznego (OC) i elementarnego (EC) w sali wykładowej i tzw. laboratorium studenckim. W pracy omówiono zmienność 24-godzinnych stężeń PM1, OC i EC w obu pomieszczeniach (I, ang. indoor) oraz w powietrzu atmosferycznym (O, ang. outdoor), a także przeanalizowano stosunek I do O. Na przełomie wiosny i lata, niezależnie od lokalizacji (Gliwice – laboratorium studenckie, Warszawa – sala wykładowa), stężenie węgla elementarnego (EC) i organicznego (OC) wewnątrz sal dydaktycznych kształtowała intensywność migracji tych zanieczyszczeń wraz z powietrzem atmosferycznym. Tym samym można uznać, że w żadnym z badanych pomieszczeń dydaktycznych nie występuje istotne źródło OC i EC. Mimo to należy zauważyć, że warunki sprzyjające sorpcji różnych zanieczyszczeń, w tym zwłaszcza związków organicznych tworzących grupę OC na cząstkach pyłu, zmieniają się dynamicznie w czasie i przestrzeni. Wydaje się, że w innym okresie pomiarowym, na przykład w zimie, kiedy wietrzenie sal jest rzadsze a pył atmosferyczny ma inny skład, kumulacja zanieczyszczeń, w tym OC, wewnątrz sal może być większa niż w okresie ciepłym.
    Research on carbon occurrence in indoor air of selected universities in Poland. The research presented herein aimed at recognition of submicrone particulate matter concentration as well as organic (OC) and elemental (EC) carbon bound to it in a lecture room and students’ laboratory. The 24-h variability of PM1, OC and EC concentration in both rooms were also discussed along with I : O ratio. In the analysed period – the turn of spring and summer – independent of the location (Gliwice – students’ laboratory, Warsaw – lecture room) the indoor concentration of elemental carbon EC was conditioned by the intensity of those contaminants migration along with atmospheric air. Because of this, it can be concluded that in neither of the rooms there was an important source of OC and EC. However, it should be noted, that conditions favourable for different contaminant sorption, in particular those belonging to OC bound to particulate matter, vary in time and space. It is expected, that for other measurement period – for instance in winter, when rooms are ventilated seldom and PM has different composition, the cummulation of indoor contaminants, including OC, may be higher than for warm period.
    Źródło:
    Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2017, 26, 1[75]
    1732-9353
    Pojawia się w:
    Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cryptosporidium parvum – zoonotic subtype IIdA15G1 in a Slovakian patient
    Autorzy:
    Mravcova, K.
    Strkolcova, G.
    Mucha, R.
    Barbusinova, E.
    Goldova, M.
    Kacirova, J.
    Madar, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2085903.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Tematy:
    Slovakia
    nested PCR
    Cryptosporidium spp
    zoonotic subtype
    veterinary student
    Opis:
    Introduction and objectives. The parasite Cryptosporidium spp. is an intracellular protozoa which has a broad range of hosts and zoonotic potential. It presents a serious health risk for agricultural workers and veterinarians. The aim of the study was to identify the species and subtypes of Cryptosporidium occurring in a veterinary student who came into contact with calves on a farm. Materials and method. The Ziehl-Neelsen staining technique was employed to confirm the presence of Cryptosporidium oocysts. ELISA test was applied to detect coproantigen in faecal specimens. Nested PCR was used to amplify a small ribosomal subunit (SSU rRNA) and sequencing of the GP60 gene served to identify the zoonotic subtypes. Results. The nested PCR allowed to confirm the C. parvum species; subsequently, the IIdA15G1 zoonotic subtype was identified. Conclusion. This is the first confirmed case in Slovakia of human cryptosporidiosis caused by the unique subtype IIdA15G1.
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2020, 27, 3; 485-488
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
    Robin Heart INCITE – telemanipulator chirurgiczny sterowany przez system wyposażony w czujnik siły 3D
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Mucha, Ł.
    Krawczyk, D.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Rohr, K.
    Földesy, P.
    Radó, J.
    Dücső, C.
    Sántha, H.
    Szebényi, G.
    Fürjes, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063804.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    surgical robot
    force sensor
    tactile sensor
    minimal invasive surgery
    MIS
    force feedback
    haptic
    robot chirurgiczny
    czujnik siły
    czujnik dotykowy
    chirurgia minimalnie inwazyjna
    sprzężenie zwrotne siły
    Opis:
    The aim of this work is to present the final report, financed by the EU INCITE grant, development of the robot control system Robin Heart with the use of special 3D MEMS micro-sensors, to verify their following functions: 1) an easy control of robotic movement during operation using a micro joystick integrated with the laparoscopic tool 2) measuring the value and direction of force between the jaw of the laparoscopic tool and operated organ 3) tissue diagnostics during work using a 3D touch sensor placed in the front of the tool. Piezo-resistive silicon sensors have been designed and manufactured by the Hungarian company EK MFA. A prototype of a miniature motion sensor placed on the gripping part of the endoscopic tool to control the vision path robot was made. Sensory endoscopic tools were integrated with the ROBIN HEART robot and the Robin Hand motion unit as well as innovative mechatronic surgical tools with a panel informing about the measurement values of the force of tools and tissue. Researched prototype sensors have demonstrated their usefulness in the robot's force feedback system. The practicality of the application to assess the condition of the tissue and the strength of the endoscopic grasper clamp was confirmed. The work was carried out as a part of the EU INCITE project financed partly by NCBiR and NKFIA.
    Celem pracy jest przedstawienie finalnego raportu finansowanego z projektu EU INCITE rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro-czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro-dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia endoskopowego do sterowania robotem toru wizyjnego. Wykonano sensoryczne narzędzia endoskopowe zintegrowane z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand oraz nowatorskie mechatroniczne narzędzia chirurgiczne z panelem informującym o wartości pomiarów siły oddziaływania narzędzi z tkanką. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera endoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR i NKFIA.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2017, 6; 37--46
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robin Heart INCITE - wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego
    Robin Heart INCITE - application of haptic feedback to surgical telemanipulator
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Mucha, Ł.
    Rohr, K.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Krawczyk, D.
    Földesy, P.
    Radó, J.
    Dücső, C.
    Sántha, H.
    Szebényi, G.
    Fürjes, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063838.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot chirurgiczny
    czujnik siły
    czujnik dotykowy
    chirurgia minimalnie inwazyjna
    siłowe sprzężenie zwrotne
    haptyczny
    surgical robot
    force sensor
    tactile sensor
    minimal invasive surgery
    MIS
    force feedback
    haptic
    Opis:
    Celem pracy jest przedstawienie rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro--czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro--dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Przeprowadzone zostały symulacje MES w celu określenia podstawowych parametrów mechanicznych czujnika. Czujniki zostały pokryte polimerem półprzewodnikowym PDMS (polidimetylosiloksan), następnie przeprowadzono badania wpływu powłoki elastycznej pod kątem czułości i czasu odpowiedzi. Zgodnie z wymaganiami medycznymi i funkcjonalnymi czujniki dodatkowo zostały pokryte biokompatybilnym elastycznym polimerem. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia laparoskopowego. Przeprowadzone zostały testy polegające na orientacji robota w polu operacyjnym za pomocą trójosiowego czujnika siły. Przeprowadzono wstępne testy sensorycznego narzędzia laparoskopowego zintegrowanego z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera laparoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR.
    The aim of this work is to demonstrate the applicability and functionality of the Robin Heart robot's control systems integrated with special MEMS based 3D force micro-sensors. Three different robot functions and corresponding detector devices are proposed: 1) Micro-joystick type actuator to be integrated in the hilt of the laparoscope to control easily robotic movement during operation. 2) 1D force sensor located inside the laparoscopic jaw to provide feedback to the surgeon by measuring the grasping strength and 3) 3D (vectorial) force/tactile sensor placed at the tip of the laparoscope which facilitates palpation for tissue diagnostics during operation. The silicon based piezoresistive sensors have been designed and prepared by micromachining technologies in the MEMS Laboratory of EK MFA (Budapest, Hungary). According to the medical and functional requirements the sensors were electro-mechanically integrated and covered by biocompatible elastic polymer (polydimethylsiloxane – PDMS) by BME (Budapest, Hungary). The device geometry was modelled by coupled finite element simulation to determine its expected performance. The effect of the elastic coverage was studied in terms of sensitivity and response time also. Preliminary test of the laparoscopic head equipped with MEMS sensors and integrated in the ROBIN HEART surgery robot system was performed by FRK (Zabrze, Poland). A model of the robot controller using a prototype of 3D force sensor has been also successfully tested during the tests of the functional robot. Studies of the prototypes of “smart” sensory laparoscopes have demonstrated their remarkable usefulness in force feedback robotic systems to recognize the state of tissue and to determine the clamping force of the grasper of surgical system. The international cooperation to develop “smart” laparoscope for robotic surgery was done in the frame of the ENIAC “INCITE” project No.621278 and partially financed by the ENIAC JU and the National Centre for Research and Development (NCBR - Poland) and National Research, Development and Innovation Fund (NKFIA – Hungary).
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2016, 5; 34--42
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ poziomu zinbredowania na wyniki odchowu prosiąt w obrębie ras objętych programem ochrony
    Effect of inbreeding on reproduction performance in breeds included in conservation programs
    Autorzy:
    Szyndler-Nedza, M.
    Mucha, A.
    Rozycki, M.
    Cieminski, L.
    Blicharski, T.
    Babicz, M.
    Szulc, K.
    Lucinski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/843656.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zootechniczne
    Tematy:
    trzoda chlewna
    rasy rodzime
    swinia zlotnicka biala
    swinia zlotnicka pstra
    swinia pulawska
    inbred
    lochy
    wspolczynnik inbredu
    uzytkowosc rozplodowa
    prosieta
    odchow zwierzat
    Opis:
    W Polsce szczególnie zagrożone obniżeniem produkcji na skutek wzrostu inbredu są rasy świń objęte programem ochrony (złotnicka biała, złotnicka pstra oraz puławska). W rasach tych, mimo hodowli ukierunkowanej na minimalizację inbredu, stwierdza się w ostatnich latach stopniowy wzrost tego parametru. W związku z powyższym podjęto badania, których celem była ocena wpływu zinbredowania loch ras objętych hodowlą zachowawczą i inbredu prosiąt na wyniki ich odchowu. Badaniami objęto 6025 loch ras rodzimych (2971 loch rasy puławskiej, 1323 loch rasy złotnickiej białej i 1731 loch rasy złotnickiej pstrej), urodzonych w latach 2003-2011. Zebrano dane dotyczące ich miotów, tj. liczbę prosiąt urodzonych i odchowanych. Łącznie zebrano informacje o 23 829 miotach. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że w rasach złotnickich wzrost zinbredowania matek do wartości 6,25% wpływa na poprawę wyników ich użytkowości rozpłodowej, zwiększając liczbę urodzonych prosiąt w czwartych i kolejnych miotach rasy złotnickiej pstrej (P≤0,05) oraz liczbę odchowanych prosiąt w miotach drugich i trzecich rasy złotnickiej białej (P≤0,05). Lochy o inbredzie przekraczającym 12,5% rodziły i odchowywały nieco mniej prosiąt w miotach drugich i kolejnych, jednak różnice nie były statystycznie istotne. Zinbredowanie potomstwa o wartości powyżej 12,5% miało istotny wpływ na zmniejszenie liczby urodzonych i odchowywanych prosiąt, przede wszystkim w pierwszych miotach ras złotnickich (P≤0,05). W rasie puławskiej nie stwierdzono powyższych zależności.
    In Poland, the pig breeds included in the conservation program (Złotnicka White, Złotnicka Spotted and Puławska) are at particular risk of decreased production due to an increase in inbreeding. In recent years, despite mating designed to minimize inbreeding, this parameter has gradually increased within these breeds. Therefore, a study was undertaken to determine the effect of inbreeding of sows and their litters on the rearing performance of the piglets. The subjects were 6,025 sows of native breeds (2,971 Puławska, 1,323 Złotnicka White and 1,731 Złotnicka Spotted) born between 2003 and 2011. Data were collected for a total of 23,829 litters and the number of piglets born and reared was noted. The results showed that in comparison to dam inbreeding, litter inbreeding had a greater effect on the number of piglets born and reared. Among the Złotnicka breeds, sows in which inbreeding was greater than 12.5% gave birth to and reared slightly fewer piglets in the second and later parities, but the differences were not significant. An increase in dam inbreeding to 6.25% was found to improve the reproductive performance of sows, increasing the number of piglets born in the fourth and later parities in the Złotnicka Spotted breed (P≤0.05) and the number of piglets reared in the second and third litters of Złotnicka White sows (P≤0.05). Litter inbreeding greater than 12.5% had significantly reduced the number of piglets born and reared, especially in the first parities of the Złotnicka breeds (P≤0.05). These relationships were not observed for the Puławska breed.
    Źródło:
    Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego; 2014, 10, 3
    1733-7305
    Pojawia się w:
    Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Theoretical aspects of the integrated protection of suburban areas
    Teoretyczne aspekty zintegrowanej ochrony terenów podmiejskich
    Autorzy:
    Bielińska, E.J.
    Baran, S.
    Pawłowski, L.
    Jóźwiakowski, K.
    Futa, B.
    Bik-Małodzińska, M
    Mucha, Z.
    Generowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/371028.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Komitet Człowiek i Środowisko PAN
    Tematy:
    suburban areas
    integrated protection
    sustainable development
    tereny podmiejskie
    zintegrowana ochrona
    rozwój zrównoważony
    Opis:
    This paper draws attention to the usefulness of developing the methodology of the integrated protection of subur-ban areas, based on the holistic concept of space, with particular consideration to harmony among society, the environment and economy, against the recommendations and requirements posed by the European Union for mod-ern cities. In addition, it contains an analysis of modern concepts concerning the sustainability of the city and its surroundings. Assumed population density is the most important element diversifying individual ideas of a sus-tainable city, though at commonly approved demand for increased compactness. It should be recognised that currently there is no generally accepted, optimal strategy of sustaining the city and its surroundings. The new needs of the information society should be the basis to search for other forms of sustainable development for cities. Development of the methodology of the integrated protection of suburban zones and their formation, based on culturally-conditioned visions of the quality of life, will enable the sustainable development of urban areas.
    W artykule zwrócono uwagę na celowość wypracowania metodologii zintegrowanej ochrony stref podmiejskich, której podstawą jest holistyczna koncepcja przestrzeni, ze szczególnym uwzględnieniem harmonii między: społeczeństwem, środowiskiem i ekonomią, na tle zaleceń i wymagań stawianym miastom współczesnym przez Unię Europejską. Przeprowadzono również analizę współczesnych koncepcji równoważenia miasta i jego otoczenia. Najważniejszym elementem różnicującym poszczególne koncepcje sustainable city jest zakładana gęstość zaludnienia, jednak przy powszechnej akceptacji postulatu wzrostu zwartości. Trzeba uznać, że nie ma obecnie powszechnie akceptowanej, optymalnej strategii równoważenia miasta i jego otoczenia. Nowe potrzeby społeczeństwa informatycznego powinny być podstawą do poszukiwania kolejnych form zrównoważonego rozwoju miast. Opracowanie metodologii zintegrowanej ochrony stref podmiejskich oraz ich kształtowanie na podstawie kulturowo warunkowanych wyobrażeń jakości życia, umożliwi zrównoważony rozwój terenów zurbanizowanych.
    Źródło:
    Problemy Ekorozwoju; 2014, 9, 1; 127-139
    1895-6912
    Pojawia się w:
    Problemy Ekorozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors - preliminary study
    Autorzy:
    Rohr, K.
    Fürjes, P.
    Mucha, Ł.
    Radó, J.
    Lis, K.
    Dücső, C.
    Sadowski, W.
    Foldesy, P.
    Krawczyk, D.
    Kroczek, P.
    Małota, Z.
    Szebényi, G.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063850.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    force sensors
    surgical tools
    medical robotics
    force feedback
    czujniki siły
    narzędzia chirurgiczne
    robotyka medyczna
    siłowe sprzężenie zwrotne
    Opis:
    The subject aim of the this work is the investigation studying of applicability of 3D MEMS based force micro-sensors made by 3D MEMSmicromachining technology and use it as micro-joystick to control the position of robot Robin Heart PVA. Since the robot moves with 5 degrees of freedom to run utilise all the possibilities of movement is done available by the use of the switching clutch control object. By pressing the in appropriate mode (way) the sensor provides the ability to control the functions of the spherical robot (at different speeds): to lean forward or sideways or alternatively to penetrate or withdrow withdraw and to rotate of the tool axis is possible. The sensor was fastened in its special of the surgical tool. An Applicability of appropriate control system equipped with a new this novel sensor was investigated in and a comparison with to the control using the classic remote control methods was investigated. Preliminary tests of laparoscope integrated force sensors were also investigated accomplished to provide additional on-line information for the surgeron during operation.
    Przedmiotem pracy jest wykonanie czujnika siły 3D wg technologii MEMs i zastosowanie go jako mikrodżojstika siłowego do sterowania położeniem robota Robin Heart PVA. Ponieważ robot posiada 5 stopni swobody uruchomienie wszystkich możliwości ruchu jest wykonane przez zastosowanie sprzęgła przełączającego obiekt sterowania. Poprzez odpowiednie naciśnięcie czujnika uzyskujemy możliwość sterowania funkcjami tego sferycznego robota (z różną prędkością): pochylenie do przodu lub w bok lub alternatywnie wsuw/wysuw liniowy i obrót narzędzia wokół osi. Wykonano specjalny projekt umieszczenia czujnika w odpowiednim uchwycie mocowanym do narzędzia chirurgicznego. Wykonano odpowiedni system sterowania z nowym czujnikiem i dokonano porównania ze sterowaniem za pomocą klasycznego pilota.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2015, 4; 10--17
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-52 z 52

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies