Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Mucha, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 52
Tytuł:
Planowanie eksperymentu dla laboratoryjnych badań ścierności skał
Autorzy:
Mucha, K.
Krauze, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111286.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
ścierność skał
plan doświadczenia
badania laboratoryjne
analiza statystyczna
narzędzia urabiające
zużycie ścierne
Opis:
Właściwości fizykomechaniczne urabianej skały, takie jak wytrzymałość na ściskanie, wytrzymałość na rozciąganie, urabialność czy zwięzłość, bardzo często są uwzględniane przy doborze sposobu urabiania, rodzaju maszyny urabiającej, jak i samych narzędzi urabiających. Jednakże bardzo rzadko uwzględnia się jedną z głównych przyczyn zużycia ściernego noży kombajnowych, jaką jest ścierność skał, gdyż brak jest jednoznacznej i sprawdzonej metody jej określania. W artykule przedstawiono plan i metodykę badań, stanowisko do badania ścierności skał, przebieg przeprowadzenia badań wstępnych oraz statystyczne opracowanie wyników za pomocą programu Statistica i ustalenie ostatecznych wartości wielkości wejściowych w badaniach zasadniczych. Metoda została opracowana w aspekcie uwzględniania ścierności skał przy doborze i prognozowaniu zużycia narzędzi urabiających.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2018, 56, 3; 25-32
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zwiększenie odporności na zużycie ścierne noży kombajnowych
The increasing wear resistance of cutting picks
Autorzy:
Krauze, K.
Mucha, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/164984.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
zużycie ścierne
technologie napawania
pierścienie węglikowe
obróbka cieplna
noże promieniowe
noże styczno-obrotowe
abrasive wear
technologies of cladding
sintered carbide rings
heat treatment
radial picks
tangential-rotary picks
Opis:
W artykule przedstawiono problemy związane z zużyciem ściernym noży kombajnowych podczas mechanicznego urabiania skał trudno urabianych oraz sposoby jego ograniczenia. Omówione zostały czynniki, które mają największy wpływ na ten proces. Przedstawiono sposoby zwiększania odporności na ścieranie korpusów, jak i ostrzy noży. Omówiono metody związane z napawaniem części roboczej korpusu noża, zabezpieczenie dodatkowym pierścieniem węglikowym części atakującej noża oraz zastosowanie obróbki cieplnej. Przedstawiona została metoda prowadzenia badań stanowiskowych noży w aspekcie szybkości ich zużycia, pozwalająca na ocenę ich trwałości oraz wyniki badań noży promieniowych i styczno-obrotowych.
This paper presents the problems associated with the abrasive wear of cutting picks during mechanical cutting of hard rock, and ways of reducing it. The factors that have the greatest impact on this proces have been discussed herein. The paper also describes the methods of increasing resistance to abrasion bodies of picks. The methods connected with cladding of the working part of the pick, securing with an additional sintered carbide ring and applying heat treatment have been shown. One can find the presented method of conducting the laboratory researches of picks in terms of the speed of their wear and the evaluation of their durability and the results of the researches of the radial and tangential-rotary picks.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2016, 72, 1; 63-67
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planning experiment for laboratory tests on rock abrasivity
Autorzy:
Mucha, K.
Krauze, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111341.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
rock abrasivity
design of experiment
laboratory test method
statistical analysis
mining tools
abrasive wear
Opis:
The physical and mechanical properties of rocks (i.e., compressive strength, tensile strength, workability, or compactness) are often taken into account during the selection of a mining method and type of mining machine as well as the mining tools themselves. However, one of the main reasons for the abrasive wear of mining picks is the abrasiveness of rocks, which is seldom taken into consideration because there is lack of unambiguous and proven methods for its determination. The article presents the research plan and methodology, the stand for testing the abrasivity of rocks, the course of conducting preliminary tests as well as the statistical treatment of the results using the Statistica program, and determining the final values of the input variables in the basic research. The method has been developed taking into account rock abrasivity when selecting and forecasting the wear of mining tools.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2018, 56, 3; 17-24
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of the hard-faced layer welded on tangential-rotary pick operational part on to its wear rate
Wpływ warstwy napawanej części roboczej noża styczno-obrotowego na szybkość jego zużycia
Autorzy:
Krauze, K.
Skowronek, T.
Mucha, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219040.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
noże styczno-obrotowe
mechaniczne urabianie skał
zużycie ścierne
napawanie
tangential-rotary picks
mechanical rock mining
abrasive wear
pad welding
Opis:
Problems related with abrasive wear of tangential-rotary picks during cutting process and its limitations, have been discussed in the present study. Essential for the parameters of cutting process geometrical, kinematic and material parameters of tangential-rotary picks and types of their wear, have been discussed. Testing procedure in aspect of the wear of tangential-rotary picks and their durability estimation, has been described. Manners of the abrasion of pick body and pick edge of the tangential-rotary picks, have been determined. Particular attention was paid to procedure of hard facing of the pick operational part and its influence onto mining process. Results of examination of tangential-rotary picks with hard facing layer on operational part near insert made of abrasion sintered carbide are also cited.
W artykule przedstawiono problemy związane z zużyciem ściernym noży styczno-obrotowych podczas procesu frezowania oraz sposoby jego ograniczenia. Omówiono istotne ze względu na proces skrawania parametry geometryczne, kinematyczne i materiałowe noży styczno-obrotowych oraz rodzaje ich zużycia. Przedstawiona została metoda prowadzenia badań noży w aspekcie szybkości ich zużycia oraz oceny ich trwałości. Przedstawiono sposoby zwiększania odporności na ścieranie korpusów jak i ostrzy noży styczno-obrotowych. Głównie skupiono się na metodzie związanej z napawaniem części roboczej noża oraz jej wpływem na proces urabiania. Przedstawione zostały również wyniki badań noży styczno-obrotowych z wykonaną na części roboczej napoiną w pobliżu wkładki z węglika spiekanego materiałem odpornym na ścieranie.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 4; 779-792
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer-aided design of cutting heads
Komputerowe wspomaganie w projektowaniu frezujących organów urabiających
Autorzy:
Krauze, K.
Klempka, R.
Mucha, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1362011.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
komputerowe wspomaganie projektowania
urabianie skał
frezujące organy urabiające
frezujące organy ślimakowe
computer-aided design
rock breaking
cutting heads
scroll-type cutting heads
Opis:
The design of cutting heads is a complex process in which it is necessary to perform multiple recalculations of complicated formulas and to correct the assumptions of input data. The purpose is to provide high efficiency and effectiveness of these tools, along with their durability and reliability during exploitation in difficult mining and geological conditions. The article presents a program, developed by the authors, which enables to design a cutting head with picks or with discs. After the input data are entered and the calculation process is completed, the program presents in a graphic manner the distribution of cutting tools on the head and the distribution of cut slices generated by the designed head. The program enables to determine the forces and torques which act on a single cutting tool, as well as the forces and torques which are reduced at the end of the head shaft .
Projektowanie organów urabiających jest procesem złożonym, wymagającym wielokrotnego przeliczania skomplikowanych wzorów, wiążącym się z dokonywaniem każdorazowo korekty założeń danych wejściowych w celu zapewnienia wysokiej skuteczności i efektywności ich działania oraz trwałości i niezawodności podczas eksploatacji w trudnych warunkach górniczo-geologicznych. W artykule zaprezentowano autorski program umożliwiający projektowanie organu z nożami oraz z dyskami. Po wprowadzeniu danych wejściowych do programu oraz dokonaniu procesu obliczeniowego przedstawia on w sposób graficzny rozkład narzędzi skrawających na rozwinięciu organu oraz rozkład skrawów generow any przez zaprojektowany organ. Umożliwia wyznaczenie sił i momentów sił działających na pojedyncze narzędzie skrawające oraz sił i momentów zredukowanych na końcu wału organu.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2015, 53, 4; 22-32
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cooperation between Students of Landscape Architecture and Physiotherapy In the Design of Effective Therapeutic Spaces
Współpraca studentów architektury krajobrazu i fizjoterapii przy projektowaniu efektywnych przestrzeni terapeutycznych
Autorzy:
Adamczyk-Mucha, K.
Górska-Kłęk, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1191425.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
therapeutic spaces
green care
landscaping
interdisciplinary cooperation
przestrzenie terapeutyczne
zielona opieka
zagospodarowanie
współpraca interdyscyplinarna
Opis:
W wielu krajach jedną ze strategii zapobiegawczych i prozdrowotnych jest zielona opieka - „green care”. Pozytywne znaczenie terenów zielonych dotyczy nie tylko ich walorów przyrodniczych i estetycznych, ale również korzyści zdrowotnych, społecznych oraz ekonomicznych. Jest wiele form terapii wykorzystujących pozytywny wpływ środowiska naturalnego na człowieka mieszczący się w definicji „green care”, np. hortiterapia, silwoterapia czy terenoterapia. W kształtowaniu miejsc w pełni wykorzystujących swój potencjał terapeutyczny niezbędna jest współpraca interdyscyplinarna, w tym projektantów oraz osób tworzących programy terapeutyczne. Celem pracy jest przedstawienie innowacyjnej formy (eksperymentu) współpracy zespołowej studentów architektów krajobrazu i studentów fizjoterapii w ramach interdyscyplinarnych warsztatów prowadzących do lepszego zrozumienia zakresu działań architekta krajobrazu i fizjoterapeuty oraz ich wspólnej pracy na rzecz aranżowania różnorodnych przestrzeni terapeutycznych związanych z „zieloną opieką”, służących poprawie zdrowia ich użytkowników. Warsztaty dają możliwości wypracowania rozwiązań projektowych o znacznie większej wartości użytkowej, której nie udałoby się osiągnąć bez współpracy interdyscyplinarnej. Możliwość weryfikacji koncepcji projektowej z użytkownikami przestrzeni jest ważnym elementem dydaktycznym oraz zawiązaniem relacji owocującej w przyszłej pracy zawodowej zarówno dla architektów krajobrazu, jak i fizjoterapeutów, dając szansę dialogu i współtworzenia na gruncie polskim dobrej szkoły „zielonej opieki”.
Źródło:
Architektura Krajobrazu; 2018, 4; 54-67
1641-5159
Pojawia się w:
Architektura Krajobrazu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Durability testing of tangential-rotary picks made of different materials
Badania trwałości noży styczno-obrotowych wykonanych z różnych materiałów
Autorzy:
Krauze, K.
Bołoz, Ł.
Wydro, T.
Mucha, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1361389.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
mechanical mining
hard rocks
tangential-rotary pick
durability
tools wear
test stand
mechaniczne urabianie skał
noże styczno-obrotowe
trwałość
zużycie
stanowisko laboratoryjne
Opis:
This paper presents information on the current most-widely-used cutting heads; i.e., tangential-rotary picks. It describes their applications, design, methods for improving their durability, as well as problems related to their performance. The main body of the paper deals with the results of the durability testing of tangential-rotary picks made of different materials and hardfaced or machined in ways that lead to an increase in their durability. The picks selected for the tests were standard, commercially-available, and prototypical ones. The paper also presents a state-of-the-art laboratory test stand to research the cutting process or rotation drilling with the use of a single cutting tool or cutting drum (the property of the Department of Mining, Dressing, and Transport Machines of the AGH UST in Krakow).
W artykule zamieszczono informacje dotyczące noży styczno-obrotowych, które obecnie są najpowszechniej stosowanymi narzędziami urabiającymi. Opisano ich zastosowanie, budowę, sposoby zwiększania ich trwałości oraz problemy występujące podczas ich eksploatacji. Główną częścią artykułu są wyniki badań trwałości noży styczno-obrotowych wykonanych z różnych materiałów bądź napawanych lub obrobionych w sposób zwiększający ich trwałość. Do badań wybrano noże wzorcowe, handlowe oraz noże prototypowe. Przedstawiono również specjalne nowoczesne stanowisko laboratoryjne do badania procesu urabiania przez frezowanie lub wiercenie obrotowe pojedynczymi narzędziami skrawającymi lub organami, należące do Katedry Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie, na którym przedmiotowe badania zostały wykonywane.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 1; 26-34
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Voting Results from the Wrocław Participatory Budgeting in 2013
Analiza wyników głosowania nad budżetem obywatelskim Wrocławia w 2013 roku
Autorzy:
Piotrowski, M.
Dzieżyc, H.
Adamczyk-Mucha, K.
Walter, E.
Ziemiańska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1190014.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
participatory budgeting
Wrocław
recreation and sport areas
budżet obywatelski
miejsca rekreacyjno-sportowe
Opis:
W 2013 roku budżet obywatelski stał się nowym instrumentem kształtowania przestrzeni Wrocławia. Ilość zgłoszonych projektów (242) oraz liczba głosujących (52 000) pokazały duże zainteresowanie mieszkańców tym programem. Najczęściej proponowane przez projektodawców były inwestycje dotyczące ogólnodostępnych miejsc rekreacyjno-sportowych (34% wszystkich). Zyskały one w głosowaniu duże poparcie (mediana głosów oddanych na projekt 884). Proponowane w programie inwestycje dotyczące rewitalizacji podwórek (stanowiące 13%) nie zdobyły ilości głosów wystarczającej do ich realizacji tworzone są na tych terenach prywatne przestrzenie semipubliczne o funkcji rekreacyjnej. Ich użytkownicy mają możliwość spędzania wolnego czasu, dołączając do wspólnot ogródkowo-sąsiedzkich czy sportowych (kluby tenisowe, jeździeckie, golfowe itp.). Na krajobraz suburbiów składają się więc w równej mierze krajobraz „ogólny” jak i krajobraz „klubowy”. Artykuł jest pytaniem o cechy charakterystyczne badanego zjawiska, jego przyczyny, pozytywy i negatywy oraz prognozy na przyszłość. Przestrzenie klubowe, wraz z krajobrazem, który tworzą, zaczynają wpływać na postrzeganie krajobrazu suburbiów, a także jakość i styl życia ich mieszkańców. Tego typu formy przestrzenne niosą ze sobą wiele problemów, ale generują także wiele pozytywnych procesów, np. integrację mieszkańców o podobnych zainteresowaniach, wprowadzenie do krajobrazu suburbiów obiektów o pewnych walorach estetycznych oraz tak potrzebną przestrzeń spotkań. Autorzy są zdania, że problematyka związana z przestrzeniami semipublicznymi, szczególnie w kontekście suburbiów, powinna być kontynuowana i rozwijana.
Źródło:
Architektura Krajobrazu; 2014, 3; 68-77
1641-5159
Pojawia się w:
Architektura Krajobrazu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gas trading strategies — case studies
Autorzy:
Sołtysik, M.
Mucha-Kuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175519.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
gas market
trading strategies
interconnectors
Opis:
The process of liberalization of the gas market influences the behavior of market players. In Poland, there has been adopted a model based on the introduction of mandatory gas sales involving the exchange segment. It has contributed to the greater involvement of stakeholders in gas trading on the Polish Power Exchange (TGE). The interest in this segment has also been enhanced by the opportunity to actively participate in cross-border trade. The paper presents the analysis of trading strategies taking into account the limitations of the existing regulations, market liquidity, price volatility and product structures on the Polish market and neighboring markets. Calculations reflect real price data from 2015 and also include logistics costs in case of gas physical delivery. Conducted analyses showed that discrepancy between gas prices in Poland and Germany, and Poland and the Czech Republic is not significant enough to generate profit in most cases. Negative results have been obtained regardless of the direction of transmission of gas, kind of contracts or selection of entry point into the Polish system. There is therefore no universal mechanism and trading strategy that may guarantee a permanent generation of profits. The few cases in which a positive result was obtained, mainly relate to the import of gas to Poland from Germany.
Źródło:
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery; 2017, 137; 71-84
0079-3205
Pojawia się w:
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Regulations on Market Efficiency from the Viewpoint of High-efficiency Cogeneration
Studium nad efektywnością mechanizmów wspierających na przykładzie wysokosprawnej kogeneracji węglowej
Autorzy:
Sołtysik, M.
Mucha-Kuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397290.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
cogeneration
energy efficiency
system wsparcia
kogeneracja
efektywność
Opis:
Formation of a common European energy market implies the necessity of making adjustments to domestic law and adopting market development possibilities in order to meet European Union regulations. Implementation of system support to develop high-efficiency cogeneration was one of those aspects. Several years of such a mechanism functioning allow one to: analyze those regulations and their impact on sub-sector development, make a deep cost analysis and discuss its continuation in the future as well. Taking into account the background of implementation of EU regulations, this paper presents the results of volume-price estimations, current trends, evaluation of property rights regulated in the system, the analysis of market participants’ behaviours, as well as legal issues within this context.
Tworzenie wspólnego, europejskiego rynku energii implikuje konieczność dostosowywania prawa krajowego i kierunków rozwoju sektora do determinantów unijnych. Jednym z tych elementów było wprowadzenie systemu wsparcia rozwoju wysokosprawnej kogeneracji. Kilkuletnia historia funkcjonowania mechanizmu pozwala na dokonanie analiz zasadności wsparcia, ocenę jego wpływu na rozwój podsektora, szczegółową analizę kosztów oraz przeprowadzenie wnioskowania w zakresie kontynuacji mechanizmu. W artykule przedstawione zostały, na tle genezy wprowadzenia systemu wsparcia, wyniki analiz wolumetryczno-cenowych, bieżące trendy, ocena bilansu praw majątkowych w systemie, próba oceny zachowania uczestników rynku oraz problematyka legislacyjna w przedmiotowym zakresie.
Źródło:
Acta Energetica; 2014, 3; 134-143
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy jakościowe statystyk struktury paliw i innych nośników energii pierwotnej zużytych do wytworzenia energii elektrycznej
Quality problems seen in the statistics of fuel mix and other primary energy carriers used to generate electricity
Autorzy:
Sołtysik, M.
Mucha-Kuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282212.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
struktura paliw
rzetelność informacyjna
koopetycja
Prawo energetyczne
dyrektywa 2003/54
dyrektywa 2009/72
structure of fuels/Fuel mix
disclosure requirements
information reliability
energy law
directive 2003/54
directive 2009/72
Opis:
Obecność Polski w strukturach europejskich implikuje zarówno konieczność dostosowywania prawa krajowego i kierunków rozwoju sektora elektroenergetycznego do determinant unijnych, jak również monitorowanie i zagwarantowanie aktualności oraz zgodności z wytycznymi kierunkowymi mechanizmów już zaadoptowanych. W artykule opisany został jeden z procesów sprawozdawczych, dotyczący obowiązkowego informowania odbiorców zużywających energię elektryczną, o strukturze paliw pierwotnych wykorzystanych do jej wyprodukowania oraz wpływie tej produkcji na środowisko naturalne. W pracy omówione zostały podstawy prawne oraz forma i sposób implementacji dyrektyw do prawa rodzimego. Zdaniem autorów, regulacje szczebla krajowego powinny podlegać procesom ciągłego monitorowania i dostosowywania do bieżącego otoczenia i potrzeb rynku, a ich efektem powinny być rzetelne, wiarygodne i porównywalne na przestrzeni lat informacje. W tym kontekście, mając jednocześnie na uwadze doświadczenia z kilkuletniego funkcjonowania tego mechanizmu, w referacie sformułowana została i zdaniem autorów pracy skutecznie obroniona teza, o nieefektywności przyjętych rozwiązań prawnych. Ich rezultatem jest cykliczne ponoszenie przez sprzedawców energii wysiłku oraz zaangażowanie czasu i środków w przygotowanie informacji nie niosących ze sobą żadnej wartości. Dowód dla postawionej tezy stanowi opis praktycznej strony przygotowywania przedmiotowych informacji wraz z wykazem i charakterystyką popełnianych błędów i efektów dowolnej interpretacji prawa. W referacie wskazane i scharakteryzowane zostały także propozycje kierunków zmian obowiązujących rozwiązań regulacyjnych, bazujące na jednej z nowoczesnych koncepcji zarządzania strategicznego
Polish presence in the European structures implies both the need to adapt national laws and directions of development of the power sector to the determinants of the EU, as well as to monitor and ensure continuous relevance and compliance with the guidelines of directional mechanisms already adapted. The paper describes one of the reporting processes dealing with mandatory information given to energy consumers concerning the structure of primary fuels used to produce energy, and the impact of this production on the environment. This paper discusses the legal basis and the form and method of implementation of EU directives to the domestic law. According to the authors, the regulations at national level should be continuously monitored and adapted taking into account the environment and current market needs, and the result should be an accurate, reliable and comparable information over the years. In this particular context, bearing in mind the experience of several years of this mechanism functioning, the paper successfully defends the authors' thesis on the ineffectiveness of regulatory framework. Energy sellers make a huge effort and the commitment of time and resources in preparing the information which carries no value. Evidence for the thesis is a description of the practicalities of preparation of this information, together with a list of mistakes and their characteristics and effects of any interpretation of the law. The paper identifies and characterizes the proposals to change current regulatory solutions, based on the one of the modern concepts of strategic management called coopetition.
Źródło:
Polityka Energetyczna; 2013, 16, 4; 297-308
1429-6675
Pojawia się w:
Polityka Energetyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tworzenie rynku gazu: ewolucja czy rewolucja?
Gas market creation – evolution or revolution?
Autorzy:
Sołtysik, M.
Mucha-Kuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282797.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
gaz ziemny
rynek gazu
tworzenie rynku
rozwój rynku
koopetycja
gas
gas market
market creation
market development
coopetition
Opis:
Nieuchronność i sukcesywność wdrażania elementów wspólnotowej polityki energetycznej oraz pozostawiona w tym względzie krajom członkowskim swoboda realizacji celów, powinna przekładać się na działania uwzględniające specyfikę lokalnych rynków, tak aby w możliwie harmonijny sposób przeprowadzić procesy liberalizacyjne. Proces tworzenia i rozwoju rynku energii elektrycznej pozwolił na przestrzeni ostatnich kilkunastu lat, na zebranie dooewiadczeń, które można wykorzystać przy tworzeniu ram i zasad funkcjonowania rynku gazu ziemnego. Osiąganie kamieni milowych w procesie uwalniania rynku gazu może być zatem następstwem wykorzystania sprawdzonych praktyk o ewolucyjnym i sukcesywnie wdrażanym charakterze, prowadzących w konsekwencji do akceptowalnych biznesowo i społecznie zmian. Może być jednak także efektem rozstrzygnięć na drodze niekonsultowanych społecznie i sektorowo, arbitralnych decyzji administracyjnych, nie mających odpowiedniej legitymacji biznesowej. Ewolucja strategii zarządzania pozwala na identyfikację quasioptymalnych mechanizmów, dających zainteresowanym stronom procesu liberalizacji komfort w realizacji zarówno ich indywidualnych celów, jak i uzyskania efektu na poziomie wspólnym. W referacie opisane zostaną wybrane determinanty rynku gazu w tym w szczególności charakterystyka: (i) tworzenia ram prawnych i regulacyjnych funkcjonowania rynku, (ii) jego uczestników, a także (iii) praktycznych efektów zmian wdrażanych na drodze ewolucyjnej i rewolucyjnej.
The inevitability and gradual implementation of elements of EU energy policy, together with the freedomof themethod of use by member states to achieve the policy’s objectives, should be translated into actions to address the specific circumstances of local markets. The aim is to carry out the liberalization processes in the way most harmonious to society. The process of the creation and development of the energy market over the last several years has made it possible to gather broad ranging experience which can be used in developing the framework and principles of the functioning of the gas market. The achievement of milestones in the process of liberating the gas market may, therefore, be a consequence of the use of evolutionary or gradually implemented best practices leading to acceptable changes. Market changesmay, however, also be the result of arbitrary administrative decisions without any social or energy sector consultations. The evolution of management strategies allows for the identification of ‘quasi-optimal’ mechanisms giving interested parties the comfort of achieving both their individual goals as well as the common objectives. This paper describes the selected determinants of the gas market, in particular: (i) the creation of a legal and regulatory framework for the market, (ii) the characteristics of gas market participants, and (iii) the practical effects implemented through evolutionary and revolutionary changes.
Źródło:
Polityka Energetyczna; 2014, 17, 3; 97-107
1429-6675
Pojawia się w:
Polityka Energetyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-efficiency Gas Cogeneration – an Assessment of the Support Mechanism
Wysokosprawna kogeneracja gazowa – ocena mechanizmu wsparcia
Autorzy:
Sołtysik, M.
Mucha-Kuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397438.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
cogeneration
support system
efficiency
kogeneracja
system wsparcia
efektywność
Opis:
The development of a single European energy market implies the need to harmonise national laws and the directions of the sector’s growth to EU determinants. One of these elements was the introduction of a system to support the development of high-efficiency cogeneration, including gas cogeneration. Several years of the mechanisms’ performance allows for analysis of the advisability and correctness of the support model format, and assessment of its impact on the sub-sector’s development and the cost of its operation. Against the background of the support system introduction origins, the paper presents results of volumetric and price analyses, trends, and assessment of the balance of property rights and of the mechanism’s effectiveness.
Tworzenie wspólnego europejskiego rynku energii implikuje konieczność dostosowywania prawa krajowego i kierunków rozwoju sektora do determinant unijnych. Jednym z tych elementów było wprowadzenie systemu wsparcia rozwoju wysokosprawnej kogeneracji, w tym kogeneracji gazowej. Kilkuletnia historia funkcjonowania mechanizmów pozwala na dokonanie analiz zasadności i poprawności formy modelu wsparcia, oceny jego wpływu na rozwój podsektora oraz kosztów jego funkcjonowania. W artykule przedstawiono na tle genezy wprowadzenia systemu wsparcia wyniki analiz wolumetryczno-cenowych, trendy, ocenę bilansu praw majątkowych oraz dokonano oceny efektywności mechanizmu.
Źródło:
Acta Energetica; 2015, 3; 97-107
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studium nad efektywnością mechanizmów wspierających na przykładzie wysokosprawnej kogeneracji węglowej
Influence of regulations on market efficiency from the viewpoint of high-efficiency cogeneration
Autorzy:
Sołtysik, M.
Mucha-Kuś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267262.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system wsparcia
kogeneracja
efektywność
cogeneration
energy efficiency
Opis:
Tworzenie wspólnego, europejskiego rynku energii implikuje konieczność dostosowywania prawa krajowego i kierunków rozwoju sektora do determinantów unijnych. Jednym z tych elementów było wprowadzenie systemu wsparcia rozwoju wysokosprawnej kogeneracji. Kilkuletnia historia funkcjonowania mechanizmu, pozwala na dokonanie analiz zasadności wsparcia, ocenę jego wpływu na rozwój podsektora, szczegółową analizę kosztów oraz przeprowadzenie wnioskowania w zakresie kontynuacji mechanizmu. W referacie przedstawione zostały na tle genezy wprowadzenia systemu wsparcia, wyniki analiz wolumetryczno-cenowych, bieżące trendy, ocena bilansu praw majątkowych w systemie, próba oceny zachowania uczestników rynku oraz problematyka legislacyjna w przedmiotowym zakresie.
Formation of common European energy market implies the necessity of making adjustments to domestic low and adopt market development possibilities in order to meet European Union regulations. Implementation of system support to develop high-efficiency cogeneration was one of those aspects. Several years of functioning such mechanism allow to: analyze those regulations and their impact on sub-sector development, make a deep cost analysis and discuss its continuation in the future as well. Taking into account the background of implementation of EU regulations, this paper presents the results of volumeprice estimations, current trends, evaluation of property rights regulated in the system, the analysis of market participants behaviors, as well as legal issues within this cont.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 33; 47-50
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of the Gait Variability Index for the evaluation of individuals after a stroke
Autorzy:
Guzik, A.
Drużbicki, M.
Przysada, G.
Szczepanik, M.
Bazarnik-Mucha, K.
Kwolek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307461.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
udar
analiza chodu
indeks zmienności chodu
parametry czasoprzestrzenne
stroke
gait analysis
Gait Variability Index
spatiotemporal parameters
Opis:
The Gait Variability Index (GVI) summarizes overall gait quality, taking into account spatiotemporal parameters from a 3-dimensional gait analysis. However, there are no studies evaluating changes in gait patterns after stroke, based on the GVI. The study was designed to assess usefulness of the GVI for evaluation of gait pathology in subjects with stroke, compared to healthy individuals. Methods: Spatiotemporal gait parameters were examined in a group of 50 subjects at a chronic stage post-stroke and in 50 healthy controls. The GVI was calculated based on the 9 spatiotemporal data. Results: The findings show statistically significant differences between the values of the GVI for paretic and non-paretic limbs ( p < 0.001). Higher values of the index were identified in the case of non-paretic limb: 80.74 vs. 76.32. The GVI scores were decreased for both paretic and non-paretic limbs, compared to the controls – p < 0.001. Conclusions: The GDI score seems to be a viable tool for quantifying changes in gait pattern during evaluation of subjects with chronic post-stroke hemiparesis. Further studies should be conducted to validate the use of GVI in the post-stroke population.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 2; 171-177
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The role of coopetitionin development of electromobility
Rola koopetycji w rozwoju elektromobilności
Autorzy:
Mucha-Kuś, K.
Stęchły, J.
Zamasz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/325683.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
elektromobilność
koopetycja
samochody elektryczne
electromobility
coopetition
electric vehicles
Opis:
Wzrost znaczenia elektromobilności oraz dążenie do upowszechnienia korzystania z pojazdów elektrycznych nierozerwalnie związane są z rozwojem innowacyjnych technologii oraz nowych modeli biznesowych. Z jednej strony, powstają regulacje prawne nakreślające plany rozwoju w tym zakresie, z drugiej zaś można już zauważyć działania graczy rynkowych mające na celu doprowadzenie do wypracowania oraz biznesowej komercjalizacji poszczególnych rozwiązań. W tym kontekście, istotna staje się analiza charakteru strategii zarządczych stosowanych przez podmioty zaangażowane w rozwój elektromobilności. W artykule dokonano identyfikacji oraz analizy rodzaju strategii koopetycyjnych na przykładzie rozwoju elektromobilności w Polsce.
The growing importance of electromobility and the desire to spread the use of electric vehicles are inextricably linked with the development of innovative technologies and new business models. On the one hand, regulations are being created outlining the development plans in this regard, on the other hand some of the market players are beginning to take actions aimed at establishing certain solutions and their business commercialization. In this context, it becomes important to analyse the nature of management strategies used by the entities involved in the development of electromobility. The authors of the paper identify and analyse various types of coopetition strategies in the context of electromobility development in Poland.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2018, 121; 357-369
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola koopetycji w klastrach energetycznych
The role of coopetition in energy clusters
Autorzy:
Mucha-Kuś, K.
Sołtysik, M.
Zamasz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267071.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
klastry energii
koopetycja
współpraca
konkurencja
efektywność
energy clusters
coopetition
cooperation
competition
efficiency
Opis:
Zmiany na rynku energii, w tym zmiany regulacyjne, determinują wśród jego uczestników ciągły rozwój w zakresie stosowanych strategii działań. Zgodnie z zapisami Ustawy z dnia 20 lutego 2015 r. o odnawialnych źródłach energii [11], podmioty mogą tworzyć cywilnoprawne porozumienie, w skład którego mogą wchodzić osoby fizyczne, osoby prawne, jednostki naukowe, instytuty badawcze lub jednostki samorządu terytorialnego, dotyczące wytwarzania i równoważenia zapotrzebowania, dystrybucji lub obrotu energią z odnawialnych źródeł energii. Takie porozumienie, zwane „klastrem energii”, jest odpowiedzią na potrzebę dążenia do wzrostu efektywności podejmowanych działań zarówno indywidualnych jak i wspólnych zaangażowanych podmiotów. Wśród takich zachowań dostrzec można najnowsze tendencje w zarządzaniu strategicznym zwane koopetycją. W referacie przedstawione zostaną założenia koopetycji w świetle powstawania i rozwoju klastrów energii. Niniejsze stanowić będzie próbę dyskusji nad poprawą efektywności działań podmiotów na rynku energii w kontekście jego rozwoju.
Changes in the electricity market, including regulatory ones, determine continuous development in the field of strategies applied by market participants. In accordance with the Act of 20th February 2015 on renewable energy sources, market participants may create civil agreement consisting of individuals, legal entities, academic institutions, research institutes or local government units, dealing with production and balancing the demand, distribution or trading of energy from renewable energy sources. Such an agreement, called the energy cluster is a response to the need to increase the effectiveness of operations on both: individual and joint levels. Among these behaviors, there can be noticed the latest trends in strategic management called coopetition. The paper presents coopetition and its assumptions in the light of creation and development of energy clusters. The authors attempt to enter into a discussion on improving the efficiency of market actors operations in the context of energy market development.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 53; 31-34
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Klastry energii w osiąganiu samowystarczalności energetycznej gmin
Energy clusters in achieving the energy self-sufficiency of communes
Autorzy:
Sołtysik, M.
Mucha-Kuś, K.
Rogus, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/394226.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
samowystarczalność energetyczna gmin
klaster energii
proces inwestycyjny
MEW
energy self-sufficiency of communes
energy cluster
investment process
small HPP
Opis:
Rynek energii w Polsce sukcesywnie ewoluuje w kierunku promowania i intensywnego rozwoju energetyki obywatelskiej przekładającego się na różnego rodzaju inicjatywy i działania o zasięgu regionalnym i lokalnym. Jednym z takich działań jest dążenie do szeroko rozumianego stworzenia właściwych warunków do budowy samowystarczalności energetycznej na poziomie gmin. Cel ten ma charakter perspektywiczny i może być ciekawą alternatywą dla energetyki zawodowej w obszarze poprawy bezpieczeństwa energetycznego i tworzenia zasobów wytwórczych bazujących na lokalnej strukturze energy-mix. Równolegle tworzone są regulacje, mechanizmy i narzędzia wspierające realizację tych celów. W artykule opisany został przykładowy model postępowania, który wpisuje się w realizację celu uzyskania samowystarczalności energetycznej jednej z gmin rolniczych. Koncepcja ta dotyczy budowy klastra energii na podstawie partnerstwa publiczno-prywatnego. W ramach inicjatyw klastrowych możliwe staje się stworzenie lokalnych obszarów samowystarczalności energetycznej, gwarantującej uczestnikom klastra osiąganie korzyści na poziomie zarówno partykularnym, jak i zbiorowym. Na poziomie indywidualnych korzyści odbiorcy mogą uzyskać tańszą energię elektryczną i ciepło, a wytwórcy korzystniejsze względem rynkowych ceny sprzedaży energii. W ramach dodatkowych korzyści uzyskuje się pobudzenie gospodarki na poziomie lokalnym i regionalnym, wzrost konkurencyjności oraz poprawę bezpieczeństwa dostaw mediów. W artykule przedstawiono także wyniki analiz bilansu energetycznego gminy wraz z rekomendacją w zakresie technologii gwarantujących uzyskanie samowystarczalności energetycznej. Dla wybranej technologii zilustrowany został proces realizacji inwestycji w źródło wytwórcze wraz z oceną przychodowo-kosztową, modelem finansowania i bilansem korzyści po stronie uczestników klastra. Dowiedziona została tym samym teza, że klastry energii mogą być skutecznym narzędziem realizacji celu samowystarczalności energetycznej gmin.
The energy market in Poland is gradually evolving in the direction of the promotion and intensive development of the civil energy sector, what translates into various regional and local initiatives and activities. One of such activities is the widely understood provision of appropriate conditions for achieving energy self-sufficiency at the commune level. This goal is of a forward-looking nature and can be an interesting alternative for the professional power industry in the area of improving energy security and creating production resources based on the local energy-mix structure. At the same time, regulations, mechanisms and tools are being developed to support these objectives. The paper describes an exemplary model of proceeding, which takes part in the process of achieving energy self-sufficiency in one of the agricultural communes. This concept concerns the construction of an energy cluster based on a public-private partnership. In terms of cluster initiatives, it is becoming possible to create local areas of energy self-sufficiency, which ensure benefits gained by the cluster participants at both the individual and collective level. As regards the individual level, customers can purchase less expensive electricity and heat, while the energy producers sell it more profitably in comparison with the market prices. Additional benefits include enhancing the economy at the local and regional level, increasing competitiveness and improving the security of media supplies. The paper also presents the results of the analyses of the commune’s energy balance, together with a recommendation in the field of technologies guaranteeing energy self-sufficiency. For a selected technology, the process of investing in the generation source has been illustrated, along with the income and cost assessment, financing model and the balance of benefits from the perspective of the cluster’s participants. Thus, the thesis that energy clusters can be an effective tool for achieving the energy self-sufficiency of communes has been proven.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2018, 102; 301-312
2080-0819
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The first investigation on differences in the effectiveness of mycophenolate mofetil and azathioprine antimetabolites determined in Polish patients treated for non-infectious uveitis
Autorzy:
Waszczyk-Łączak, M.
Łazicka-Gałecka, M.
Chomicz, L.
Mucha, K.
Pączek, L.
Szaflik, J.P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28762883.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2020, 27, 4; 644-649
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępne doświadczenia z eksploatacji zmodernizowanej małej oczyszczalni ścieków z filtrem żwirowym
The preliminary experience with the modernized small sewage treatment plant with a gravel filter
Autorzy:
Mucha, Z.
Gosek, K.A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60920.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
oczyszczalnie sciekow
oczyszczalnie male
filtry zwirowe
eksploatacja
oczyszczanie sciekow
efektywnosc oczyszczania
scieki oczyszczone
wskazniki zanieczyszczen
biochemiczne zapotrzebowanie tlenu
chemiczne zapotrzebowanie tlenu
zawiesina ogolna
azot amonowy
azot ogolny
fosfor ogolny
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań efektywności oczyszczania oraz warunki pracy małej lokalnej oczyszczalni ścieków po jej modernizacji. Podstawowym kryterium przyjętym w projekcie modernizacji było zwiększenie przepustowości oraz efektywności usuwania zanieczyszczeń w istniejącym układzie technologicznym z grawitacyjnym przepływem ścieków przy założeniu minimalnych kosztów eksploatacji bez zużycia energii elektrycznej. Badana oczyszczalnia składa się z osadnika gnilnego z zainstalowanym w czasie modernizacji wydzielonym filtrem zapobiegającym wypływowi zawiesin z osadnika oraz filtra żwirowego do biologicznego oczyszczania. W czasie modernizacji zwiększona została powierzchnia filtra. Wykonane analizy jakości ścieków potwierdziły wysoką efektywność usuwania zanieczyszczeń organicznych (średnio ponad 90% dla wskaźnika BZT5 i ponad 85% dla wskaźnika ChZT) oraz zawiesin (średnio ponad 77%) w zmodernizowanej oczyszczalni.
The article analyses the efficiency of the treatment process in the small sewage treatment plant with a gravel filter, after its modernization. The basic criterion adopted in modernization was to increase the capacity and efficiency of the existing gravity flow system, assuming the minimal operating costs and no additional power consumption. The sewage treatment plant consists of a septic tank, with a separate filter installed during the modernization that keeps suspended solids in the septic tank and a gravel filter for biological treatment; the filter surface was increased during the modernization. The analysis of the effluent quality confirmed very high treatment efficiency of both organic compounds (average removal of BOD and COD was over 90% and 85%, respectively) and total suspended solids ( average removal above 77%) in the modernized wastewater treatment plant.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2013, 3/I
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
Autorzy:
Lis, K.
Lehrich, K.
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063856.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
telemanipulator
robot chirurgiczny
chirurgia minimalnie inwazyjna
surgical robot
MIS
Minimally Invasive Surgery
Opis:
Artykuł przedstawia postępy i perspektywy polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Rozpoczęty w 2000 r. projekt wszedł w fazę przygotowań pierwszych produktów, które wejdą na salę operacyjną. Po pierwszych eksperymentach na zwierzętach robotów Robin Heart modeli 1,2,Vision oraz mc2 wiadomo, że robot toru wizyjnego spełnił wszystkie oczekiwania odbiorców. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Przedstawiono model, konstrukcję i badania wstępne prototypu. Opracowywana jest technologia produkcji seryjnej i przygotowywany model do badań certyfikacyjnych.
The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot project. The project, after series of animal and teleoperation experimentsentered the phase of preparation the first clinical robot model. Robin Heart Vision met the customers’ predictive expectations. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared for robotic control of endoscope position/orientation with new functional robot’s properties (lightweight, mobile robot). Mass production technology is being developed. A robot for certification tests is being prepared.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 6--12
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cooling Characteristic and Microstructure of Ni-Si-B-Ag Alloy
Autorzy:
Wojciechowska, M.
Ziewiec, K.
Mucha, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/356071.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
amorphous/crystalline composite
scanning electron microscopy
X-ray diffraction
thermography
melt spinning
Opis:
The aim of this work was to investigate the possibility of obtaining an amorphous/crystalline composite starting from Ni-SiB-based powder grade 1559-40 and silver powder. The alloy was produced using arc melting of 95% wt. Ni-Si-B-based powder (1559-40) and 5% wt. Ag powder. Ingot was re-melted on a copper plate and observed while cooling using a mid-wave infra-red camera. The alloy was then melt-spun in a helium atmosphere. The microstructure of the ingot as well as the melt-spun ribbon was studied using light microscopy and scanning electron microscopy with energy dispersive spectrometry. Phase identification was performed by means of X-ray diffraction. The observations confirmed an amorphous/crystalline microstructure of the ribbon where the predominant constituent of the microstructure was an amorphous phase enriched with Ni, Si, and B, while the minor constituent was an Ag-rich crystalline phase distributed in a film along the melt-spinning direction.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2018, 63, 3; 1357-1360
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing a prototype friction drive transmission
Badania prototypowego mechanizmu tarciowego przeniesienia napędu
Autorzy:
Mucha, Ł.
Lis, K.
Lehrich, K.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/191117.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
linear motion drive
slide screw
friction drive
mechanism converting rotational motion to linear motion
mechanizm ruchu liniowego
śruba ślizgowa
napęd cierny
zamiana ruchu obrotowego na postępowy
Opis:
The article presents research on the mechanical properties of a drive system using an innovative mechanism converting rotary motion to progressive motion. The operating principle of the mechanism uses the friction-based transmission of drive from the motor to the drive shaft by means of two oppositely arranged unidirectional clutches. A side effect of such a solution utilized in the mechanism is the possibility of shifting the couplings while transmitting torque. The clutches were combined with a mechanism converting rotational motion to linear motion by utilizing friction between radial ball bearings and the shaft. This has resulted in an innovative mechanism for converting rotary motion to progressive motion, with the drive source being bound with a “friction screw” (a “slide” screw). A characteristic feature of this solution is the fact that there is no need for the nut to rotate in order to achieve progressive movement. Known solutions are based on a rotating nut and a fixed shaft system. The mechanism uses a fixed pitch nut, but it is possible to use a regulated pitch nut as a possible modification of the mechanism at a later stage of the system development. The main advantage of the mechanism tested is the possibility of uncoupling, which occurs when the maximum force transmitted by the nut is exceeded. This force is related to the friction force resulting from the pressure exerted by angularly shifted ball bearings on the drive shaft. The bearings are a substitute for the screw line in the classical ball screw mechanism. The research results presented in the article give an overview of the mechanical properties of the solution developed. The article also presents the influence of rotational speed and load on the mechanical parameters of the drive. The application of the described invention as the basis of the linear motion mechanism driving the tool of a surgical robot is a safe solution with unique and desirable characteristics.
Analizowano cechy mechaniczne układu napędowego wykorzystującego innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy. Zasada działania mechanizmu wykorzystuje cierny sposób przekazania napędu z silnika na wał napędowy za pomocą dwóch przeciwstawnie ustawionych sprzęgieł jednokierunkowych. Efektem ubocznym takiego rozwiązania, wykorzystywanym w mechanizmie, jest możliwość przesuwu sprzęgieł przy jednoczesnym przekazywaniu momentu obrotowego. Sprzęgła połączono z mechanizmem zamieniającym ruch obrotowy na liniowy, wykorzystując tarcie pomiędzy rolkami w postaci łożysk tocznych a wałem. Uzyskano dzięki temu innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy, w którym źródło napędu jest związane z śrubą „cierną” (slide screw). Charakterystyczny dla mechanizmu jest brak konieczności obrotu nakrętki w celu realizacji ruchu liniowego. Dzięki zastosowanemu mechanizmowi uzyskuje się efekt zbliżony do znanych rozwiązań, które bazują na obrotowej nakrętce i nieruchomym wale. W przedstawionym w artykule mechanizmie zastosowano nakrętkę o stałym skoku, ale istnieje również możliwość zastosowania nakrętki o skoku regulowanym, co może stanowić dalszą modyfikację mechanizmu. Główną zaletą badanego mechanizmu jest możliwość rozsprzęglenia napędu, co następuje w przypadku przekroczenia maksymalnej siły przenoszonej przez nakrętkę. Siła ta związana jest z siłą tarcia będącą wynikiem docisku przesuniętych kątowo rolek w stosunku do wału napędowego. Rolki te stanowią w mechanizmie substytut linii śrubowej występującej w klasycznym mechanizmie śrubowo-tocznym. Zastosowanie opisanego wynalazku do mechanizmu ruchu liniowego narzędzia robota chirurgicznego stanowi bezpieczne rozwiązanie o unikatowych i pożądanych cechach użytkowych.
Źródło:
Tribologia; 2018, 281, 5; 47-52
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan
Pelikan light visual track manipulator
Autorzy:
Lis, K.
Lehrich, K.
Mucha, Ł.
Nawrat, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262081.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
robot medyczny
Robin Heart
MES
analiza modalna
teoretyczna analiza modalna
Pelikan
operacja laparoskopowa
medical robot
FEM
modal analysis
theoretical modal analysis
laparoscopy surgery
Opis:
Artykuł prezentuje budowę, zasadę działania oraz wstępne badania symulacyjne najmniejszego z manipulatorów toru wizyjnego z rodziny Robin Heart. W artykule przedstawiono również wyniki analiz numerycznych prowadzonych na etapie projektowania. Dotyczyły one identyfikacji metodą elementów skończonych naprężeń zredukowanych, sztywności statycznej oraz częstotliwości i postaci drgań własnych. W celu określenia parametrów jednostek napędowych dla poszczególnych stopni swobody manipulatora posłużono się analizami kinematycznymi, których przykładowe wyniki zaprezentowano również w niniejszym artykule.
The article presents the design, principle of operation, and preliminary simulation study of the smallest manipulators for endoscope positioning (videosurgery) of the Robin Heart family. The paper also presents the results of numerical analyzes conducted at the design stage. They concerned the finite element identification of equivalent stress; the static stiffness; natural mode shapes and frequencies. Sample results of analyzes determining the parameters of the drive units for the respective degrees of freedom of the manipulator.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 3; 154-159
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 52

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies