Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dębski, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
The Influence of intensity mixing on the digestion process
Autorzy:
Aranowski, R.
Dębski, B.
Cichowska-Kopczyńska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1191813.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Gdańska Szkoła Wyższa
Tematy:
methane fermentation
mixing of fermentation bioreactor
mechanical mixing
efficiency of fermentation
Opis:
The basics of convection, mechanical, hydraulic and bubbling mixing used in methane fermentation technologies are discussed. The impact of the intensity of mechanical mixing on the quality and quantity of biogas as well as the course of the fermentation process was evaluated. The influence of the paddle agitator speed rate on quasi-continuous fermentation was investigated. Fermentation was carried out under mesophilic conditions with a hydraulic retention time of 21 days. A 10% increase in biogas production was observed with the increase of the speed of mixing from 60 to 70 min-1 without a significant change in the composition of biogas and other process parameters.
Źródło:
Eco-Energetics: technologies, environment, law and economy; 2019, 2; 9--14
2657-5922
2657-7674
Pojawia się w:
Eco-Energetics: technologies, environment, law and economy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive multi-spline refinement algorithm in simulation based sailboat trajectory optimization using onboard multi-core computer systems
Autorzy:
Dębski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331021.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dynamic programming
black-box optimization
heterogeneous computing
micro HPC platform
cubic Hermite splines
programowanie dynamiczne
obliczenia heterogeniczne
system komputerowy
Opis:
A new dynamic programming based parallel algorithm adapted to on-board heterogeneous computers for simulation based trajectory optimization is studied in the context of “high-performance sailing”. The algorithm uses a new discrete space of continuously differentiable functions called the multi-splines as its search space representation. A basic version of the algorithm is presented in detail (pseudo-code, time and space complexity, search space auto-adaptation properties). Possible extensions of the basic algorithm are also described. The presented experimental results show that contemporary heterogeneous on-board computers can be effectively used for solving simulation based trajectory optimization problems. These computers can be considered micro high performance computing (HPC) platforms—they offer high performance while remaining energy and cost efficient. The simulation based approach can potentially give highly accurate results since the mathematical model that the simulator is built upon may be as complex as required. The approach described is applicable to many trajectory optimization problems due to its black-box represented performance measure and use of OpenCL.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 351-365
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation-based sailboat trajectory optimization using on-board heterogeneous computers
Autorzy:
Dębski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305745.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
black-box optimization
trajectory optimization
dynamic programming
heterogeneous computing
micro HPC platform
Opis:
A dynamic programming-based algorithm adapted to on-board heterogeneous computers for simulation-based trajectory optimization was studied in the context of high-performance sailing. The algorithm can efficiently utilize all OpenCL-capable devices, starting the computation (if necessary, in single precision) on a GPU and finalizing it (if necessary, in double-precision) with the use of a CPU. The serial and parallel versions of the algorithm are presented in detail. Possible extensions of the basic algorithm are also described. The experimental results show that contemporary heterogeneous on-board/mobile computers can be treated as micro HPC platforms. They offer high performance (the OpenCL-capable GPU was found to accelerate the optimization routine 41 fold) while remaining energy and cost efficient. The simulation-based approach has the potential to give very accurate results, as the mathematical model upon which the simulator is based may be as complex as required. The black-box represented performance measure and the use of OpenCL make the presented approach applicable to many trajectory optimization problems.
Źródło:
Computer Science; 2016, 17 (4); 461-481
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of methyl jasmonate vapors on level of anthocyanins, biogenic amines and decarboxylases activity in seedlings of chosen vegetable species
Wpływ par jasmonianu metylu na poziom antocyjanów, amin biogennych i aktywności dekarboksylaz w siewkach wybranych gatunków warzyw
Autorzy:
Horbowicz, M.
Kosson, R.
Sempruch, C.
Dębski, H.
Koczkodaj, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11542773.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Opis:
Seedlings of four vegetable species (maize, tomato, radish and onion) were treated for 7 days with methyl jasmonate (MeJA) vapors. MeJA accelerated senescence process of plant tissues and accumulation of anthocyanins. The only exception were hypocotyls of radish, which was found to decrease of the anthocyanin content under the influence of MeJA. It has been shown that MeJA has a different impact on the content of free biogenic amines. In case of leaves and epicotyls of maize and tomato hypocotyls, MeJA had no effect on levels of putrescine (Put). The leaves of tomatoes have shown to increase the putrescine level as a result of the impact of MeJA vapors. However, in the tissues of radish and onion very large decline in putrescine and spermidine content under the influence of the phytohormone were observed. The presence of small amounts of spermine was found only in tissues of radish, and onion, which does not affect the use of MeJA. In tissues of maize the presence of a significant content of 2-phenylethylamine (PEA) were found. Use for 7 days of MeJA vapors resulted in 3-fold increase in the content of the PEA in maize leaves. Small levels of the amine has also been found in tomato hypocotyls, where use of MeJA caused reduction its content. Obtained results show a little relationship between the activity of the studied enzymes (ornithine decarboxylase (ODC), lysine decarboxylase (LDC) and tyrosine decarboxylase (TYDC)) and the contents of the amines in seedlings of four vegetable species. No free cadaverine and tyramine were found, and therefore probably both polyamines might be present as conju-gates. Putrescine also may be present in bound form. Moreover, since putrescine can be synthesized directly from ornithine or indirectly from arginine via agmatine, the activity of ODC alone did not give a full picture of the impact of MeJA on Put accumulation.
Siewki czterech gatunków warzyw (kukurydzy, pomidora, rzodkiewki i cebuli) traktowano przez 7 dni parami jasmonianu metylu (MeJA). MeJA przyspieszyła proces starzenia tkanek roślinnych, powodując nagromadzenie antocyjanów. Jedynym wyjątkiem byá hipokotyle siewek rzodkiewki, w których stwierdzono zmniejszenie zawartości antocyjanów pod wpływem par MeJA. Wykazano, że MeJA ma zróżnicowany wpływ na zawartość amin biogennych. W przypadku liści i epikotyli kukurydzy oraz hipokotyli pomidora pary MeJA nie miały wpływ na zawartość putrescyny (Put). Z kolei liście pomidorów reagowały wzrostem poziomu putrescyny pod wpływem par MeJA. Natomiast w tkankach cebuli i rzodkiewki obserwowano bardzo duĪy spadek zawartości Put i spermidyny pod wpływem tego fitohormonu. Stwierdzone w tkankach rzodkiewki i cebuli niewielkie zawartości sperminy nie ulegały zmianom pod wpływem par MeJA. W tkankach kukurydzy wykazano obecność znacznej zawartości 2-fenyloetyloaminy (PEA). Stosowanie przez 7 dni par MeJA spowodowało 3-krotny wzrost zawartości PEA w liściach siewek tego gatunku. Niewielki poziom PEA stwierdzony w hipokotylach pomidorów ulegała obniżeniu pod wpływem MeJA. Uzyskane wyniki wskazują na mały związek pomiędzy aktywnością badanych enzymów (dekarboksylazy ornityny – ODC, dekarboksylazy lizyny – LDC i dekarboksylazy tyrozyny – TyDC) i zawartości amin w siewkach czterech badanych gatunków warzyw. W tkankach analizowanych gatunków warzyw nie stwierdzono mierzalnych poziomów kadaweryny i tyraminy, co może sugerować, że obie aminy mogą występować wyłącznie w formie związanej. ponieważ putrescyna może byü syntetyzowana bezpośrednio z ornityny lub pośrednio z argininy poprzez agmatynę, aktywność ODC nie daje pełnego obrazu wpływu MeJA na jej nagromadzanie.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus; 2014, 13, 1; 3-15
1644-0692
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Formation Enthalpy of BLi Intermediate Phase
Entalpia tworzenia fazy międzymetalicznej BLi
Autorzy:
Gąsior, W.
Dębski, A.
Major, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/352581.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
boron-lithium system
calorimetry
thermochemistry
hydrogen storage
faza BLi
kalorymetria
termochemia
magazynowanie wodoru
Opis:
The formation enthalpy of the BLi (B48Li52) intermetallic phase was measured with the use of the water reaction and the direct reaction calorimetric method. The phase was prepared of weighed amounts of B and Li in a glove-box filled with high purity argon. The BLi phase was confirmed with using the X-ray diffraction investigations. The experiments were carried out with the use of a water reaction calorimeter (water reaction calorimetric technique) at 25°C (298 K) in air, as well as a direct reaction calorimeter at 752°C in high purity argon. The formation enthalpy value obtained for the BLi phase in the case of the water reaction calorimetric method equaled -30.3±2.2 kJ/mole of atoms and in the case of the direct synthesis technique - 29.4±2.0 kJ/mole of atoms.
Entalpia tworzenia fazy międzymetalicznej BLi (B48Li52) została zmierzona przy użyciu metody rozpuszczania w wodzie oraz metody bezpośredniej reakcji. Faza była wytworzona w komorze manipulacyjnej w atmosferze oczyszczonego argonu z odpowiednich naważek B oraz Li. Eksperymenty zostały przeprowadzone przy użyciu kalorymetru wodnego (technika kalorymetryczna pozwalająca na pomiar reakcji z wodą) w 25°C (298 K) w powietrzu, a także przy użyciu metody bezpośredniej reakcji w 752°C w atmosferze argonu o wysokiej czystości. Uzyskana wartość entalpii tworzenia fazy BLi w przypadku kalorymetrycznej metody reakcji z wodą wynosiła -30,3±2,2 kJ/mol atomów a w przypadku metody bezpośredniej reakcji: - 29,4±2,0 kJ/mol atomów.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 1; 299-303
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gradient-Based Algorithms in the Brachistochrone Problem Having a Black-Box Represented Mathematical Model
Autorzy:
Dębski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308956.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
black-box optimization
brachistochrone problem
optimal control
trajectory optimization
Opis:
Trajectory optimization problems with black-box represented objective functions are often solved with the use of some meta-heuristic algorithms. The aim of this paper is to show that gradient-based algorithms, when applied correctly, can be effective for such problems as well. One of the key aspects of successful application is choosing, in the search space, a basis appropriate for the problem. In an experiment to demonstrate this, three simple adaptations of gradient-based algorithms were executed in the forty-dimensional search space to solve the brachistochrone problem having a blackbox represented mathematical model. This experiment was repeated for two different bases spanning the search space. The best of the algorithms, despite its very basic implementation, needed only about 100 iterations to find very accurate solutions. 100 iterations means about 2000 objective functional evaluations (simulations). This corresponds to about 20 iterations of a typical evolutionary algorithm, e.g. ES(μ,l ).
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 1; 32-40
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-performance simulation-based algorithms for an alpine ski racer’s trajectory optimization in heterogeneous computer systems
Autorzy:
Dębski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330952.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
trajectory optimization
heterogeneous computing
GPGPU
high performance computing
alpine ski racing
optymalizacja trajektorii
obliczenia heterogeniczne
obliczenia wysokiej wydajności
narciarstwo alpejskie
Opis:
Effective, simulation-based trajectory optimization algorithms adapted to heterogeneous computers are studied with reference to the problem taken from alpine ski racing (the presented solution is probably the most general one published so far). The key idea behind these algorithms is to use a grid-based discretization scheme to transform the continuous optimization problem into a search problem over a specially constructed finite graph, and then to apply dynamic programming to find an approximation of the global solution. In the analyzed example it is the minimum-time ski line, represented as a piecewise-linear function (a method of elimination of unfeasible solutions is proposed). Serial and parallel versions of the basic optimization algorithm are presented in detail (pseudo-code, time and memory complexity). Possible extensions of the basic algorithm are also described. The implementation of these algorithms is based on OpenCL. The included experimental results show that contemporary heterogeneous computers can be treated as μ-HPC platforms—they offer high performance (the best speedup was equal to 128) while remaining energy and cost efficient (which is crucial in embedded systems, e.g., trajectory planners of autonomous robots). The presented algorithms can be applied to many trajectory optimization problems, including those having a black-box represented performance measure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 3; 551-566
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New Features of Entall Database: Comparison of Experimental and Model Formation Enthalpies
Nowe funkcje bazy danych Entall: porównanie doświadczalnych i modelowych entalpii tworzenia
Autorzy:
Dębski, A.
Dębski, R.
Gąsior, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353128.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
COST 535
database
thermodynamic properties
Miedema model
baza
właściwości termodynamiczne
model Miedemy
Opis:
This paper presents a new version of the Entall database of the thermodynamic properties of metals and their alloys. The changes are related to the thermodynamic data of new binary and ternary systems as well as the integration of the database with an application for the modeling of the formation enthalpies of intermetallic phases with the use of the Miedema model. Using this tool, calculations of the enthalpies of formation of 38 intermetallic phases from 12 binary systems were performed and a comparative analysis conducted. The results of the analysis clearly showed a weak correlation between the model and experimental data. To improve this correlation, an intermediate method of proportional change was proposed, on the basis of the measurement of the enthalpy of formation for one of the phases. The values for the other phases obtained from this indirect method should not deviate much from the experimental ones provided that before the measurements (dissolving or pulping) or after them (direct synthesis), the phase being examined should undergo structural tests, in order to confirm its dominating amount in the samples.
W pracy przedstawiona została nowa wersja bazy właściwośsci termodynamicznych metali i stopów Entall. Modyfikacja dotyczyła z jednej strony danych termodynamicznych nowych układów dwu i trójskładnikowych a z drugiej zaadaptowania do niej opracowanego programu (kalkulatora) do modelowania entalpii tworzenia faz międzymetalicznych modelem Miedemy. Korzystając z tego nowego narzędzia wykonane zostały obliczenia entalpii tworzenia dla 38 faz międzymetalicznych z 12 układów dwuskładnikowych oraz przeprowadzona została analiza porównawcza. Wyniki analizy pokazały jednoznacznie słaba korelacje między danymi modelowymi i doświadczalnymi. Dla poprawienia tej korelacji zaproponowana została pośrednia metoda proporcjonalnej zmiany w oparciu o pomiar entalpii tworzenia dla jednej z faz. Uzyskane z tej pośredniej metody wartości dla innych faz powinny niewiele odbiegąc od eksperymentalnych przy spełnieniu warunku, że faza dla której wykonywane były badania została przed pomiarami (rozpuszczanie lub roztwarzanie) lub po nich (bezpośrednia synteza) poddana badaniom strukturalnym, w celu potwierdzenia jej dominującej ilości w próbkach.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 4; 1337-1343
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The role of Chromium III in the organism and its possible use in diabetes and obesity treatment
Autorzy:
Lewicki, S.
Zdanowski, R.
Krzyzowska, M
Lewicka, A.
Debski, B.
Niemcewicz, M.
Goniewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/52045.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2014, 21, 2
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comcutejs:a Web browser based platform for large-scale computations
Autorzy:
Dębski, R.
Krupa, T.
Majewski, P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305741.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
volunteer computing
parallel computations
large-scale computations
augmented cloud computing
Opis:
The paper presents a new, cost effective,volunteer computing based platform. It utilizes volunteers’web browsers as computational nodes. The computational tasks are delegated to the browsers and executed in the background (independently of any user interface scripts) making use of the HTML5 web workers technology. The capabilities of the platform hale been proved by experiments performer in a wide range of numbers of computational nodes (1–400).
Źródło:
Computer Science; 2013, 14 (1); 143-152
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Component-Based Architecture for Systems, Services and Data Integration in Support for Criminal Analysis
Autorzy:
Dajda, J.
Dębski, R.
Byrski, A.
Kisiel-Dorohinicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308469.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
criminal analysis
component-based systems
software integration
Opis:
Criminal analysis processes is based on heterogeneous data processing. To support it, analysts utilize a large set of specialized tools, however they are usually designed to solve a particular problem are often incompatible with other existing tools and systems. Therefore, to fully leverage the existing supporting tools, their technological integration is required. In this paper we present original approach for integrating systems based on the component-driven paradigm. Firstly, a problem of supporting criminal analysis is described with a strong emphasis on the heterogeneity issues. Secondly, some theoretical information about integration is depicted followed by the details of the proposed architecture. Finally, the technological assumptions are discussed and prototype integration based on proposed concept is overviewed. om the experiments are discussed in the final part of the paper.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2012, 1; 67-73
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards an Agent-Based Augmented Cloud
Autorzy:
Dębski, R.
Byrski, A.
Kisiel-Dorohinicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308495.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Agent Platform as a Service
Augmented Cloud
cloud computing
multi-agent systems
Opis:
In the paper an agent-based framework deployed in hybrid cluster and volunteer computing environment is presented. It utilizes two concepts proposed by the authors: Augmented Cloud and Agent Platform as a Service (AgPaaS). Both concepts are discussed in the context of Cloud Computing as defined by NIST. The key idea of the presented solution is to span the cloud (i.e., computing infrastructure) beyond the data center borders by utilizing web browsers as computational workers. The feasibility of the approach was demonstrated by two prototypes: the first one was based on Java Applets and Adobe Flash, whereas the second one on Microsoft Silverlight. The prototypes were next used to perform simple experiments, mainly related to scalability issues. Selected results from the experiments are discussed in the final part of the paper.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2012, 1; 16-22
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowa czterowirnikowa platforma latająca
Microprocessor-based 4-rotor flying platform
Autorzy:
Tariov, A.
Maciaszczyk, R.
Dębski, I.
Antosik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155187.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
platforma latająca
helikopter czterowirnikowy
BPL
aerial vehicles
quadrotor helicopter
UAV
Opis:
W pracy poruszone zostały koncepcyjne, implementacyjne oraz stosowalne aspekty projektowania miniaturowej czterowirnikowej platformy latającej. System awioniki pokładowej został zaprojektowany w oparciu o mikrokontroler AT91SAM7S256 i pozwala na autonomiczną nawigację i wymianę danymi z stacją naziemną. Ponadto osprzęt pokładowy posiada kamerę wideo, akcelerometr 3-osiowy, 3 żyroskopy 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy, 4 silniki bezszczotkowe oraz 4 regulatory.
Mini and micro UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) are very promising platforms for environment monitoring applications, because of their increased mobility in the space. The mini UAVs are intended to be used in several areas such as camera-based air-surveillance, traffic control, environmental measurements, etc. This paper describes Quadro-AKiT, a complete low-cost, autonomous quadrotor system designed for surveillance and reconnaissance applications. The Quadro-AKiT ground station is custom-made and features a graphical user interface that presents and allows the manipulation of various flight parameters. The aerial platform is a four-rotor vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle that features the advantages of traditional helicopters with significant reduction in mechanical complexity. The onboard avionics system was designed based on the AT91SAM7S256 microcontroller and provides autonomous navigation and data exchange with the ground station. The vehicle is outfitted with a video system that provides real-time images to the system operator through the GUI. The system is being developed at the Faculty of Computer Science and Information Technology of the West Pomeranian University of Technology (Szczecin) by a team of graduate and postgraduate students under the supervision of the Department of Computer Architectures and Telecommunications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 836-838
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inspekcyjny robot mobilny WARRIOR I
Autorzy:
Chojecki, R.
Dębski, J.
Fryc, P.
Jankun, F.
Pietrzak, T.
Walęcki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275117.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka mobilna
inspekcyjny robot terenowy
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 1; 21-22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania
Adjust an all-terrain vehicle to remote control
Autorzy:
Chojecki, R.
Jankun, F.
Dębski, J.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274955.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka mobilna
nawigacja
sensoryka
pojazd terenowy
mobile robotics
navigation
sensorics
all-terrain vehicle
Opis:
W artykule opisano projekt Koła Naukowego "Cyborg++", którego celem było przystosowanie pojazdu typu ATV (All-Terrain Vehicle), nazywanego potocznie quadem, do zdalnego sterowania. Pojazd sterowany jest drogą radiową przez operatora wspomaganego systemem komputerowym. W ramach projektu zautomatyzowano sterowanie quada (obsługę gazu, hamulca, kierownicy oraz innych urządzeń pokładowych), a na jego pokładzie zamontowano mikrokomputer sterujący. W projekcie zastosowano sieć komunikacyjną CAN, zgodnie z obecnymi tendencjami przekazywania i wymiany informacji w pojazdach.
This article describes a project conducted by a student scientific circle "Cyborg++". The aim of the project was to adjust an all-terrain vehicle (ATV), informally referred to as a quad, so that it can be remote controlled by a human. The vehicle is controlled by means of radio waves by an operator supported by a computer system. The project also involved automating the quad's control system (the accelerator, the brake, the steering wheel and other onboard devices) as well as installing a controlling microcomputer on the vehicle's board. The CAN bus was used in the project in accordance with the latest trends in mobile vehicles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 125-128
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies