Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "wheel slip" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-19 z 19
    Tytuł:
    Adaptive, compensating control of wheel slip in railway vehicles
    Autorzy:
    Kabziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200589.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive control
    slip compensation
    railway traction drives
    sterowanie adaptacyjne
    kompensacja poślizgu
    trakcyjny napęd kolejowy
    Opis:
    The problem of slip stabilization and tracking in railway vehicle applications is considered. A nonlinear adaptive control compensating for unknown disturbance in motion dynamics such as: friction, contact force variations and air resistance is proposed. The control is based on approximate models with adaptive parameters. The stability of several control algorithms is proven and performance of the derived controllers is investigated. The proposed controllers are evaluated in numerical simulations and by DSP application to slip control in a friction gear driven by a permanent magnet synchronous motor.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 955-963
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip
    Autorzy:
    Hendzel, Z
    Trojnacki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384453.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robot
    tracking control
    wheels’ slip
    neural network
    Lyapunov stability
    Opis:
    The paper presents a sequential neural network (NN) identification scheme for the four-wheeled mobile robot subject to wheel slip. The sequential identification scheme, different from conventional methods of optimization of a cost function, attempts to ensure stability of the overall system while the neural network learns the nonlinearities of the mobile robot. An on-line weight learning algorithm is developed to adjust the weights so that the identified model can adapt to variations of the characteristics and operating points in the four-wheeled mobile robot. The proposed identification system that can guarantee stability is derived from the Lyapunov stability theory. Computer simulations have been conducted to illustrate the performance of the proposed solution by a series of experiments on the emulator of the wheeled mobile robot.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 24-30
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilizacja prędkości roboczej agregatu ciągnikowego ze względu na moment tarcia mechanizmu różnicowego
    Stability of the working speed of the tractor unit considering friction torque of the differential gear
    Autorzy:
    Basista, G.
    Cieślikowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288673.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    mechanizm różnicowy
    poślizg kół
    rozsiewacz nawozowy
    differential gear
    wheel slip
    fertilizer distributor
    Opis:
    Tematyka publikacji odnosi się do zagadnień niekorzystnego wpływu mechanizmu różnicowego mostu napędowego na własności dynamiczne ciągnika. Analizowany jest stan pracy, w którym siła napędowa jednego z kół jezdnych zostaje ograniczona siłą przyczepności do podłoża, powodując zmianę poślizgu względnego kół napędowych a tym samym zmianę chwilowej prędkości agregatu ciągnikowego. Pulsacje prędkości roboczej ciągnika przekładają się na zmianę parametrów agrotechnicznych realizowanych zabiegów, szczególnie z udziałem takich maszyn jak rozsiewacze nawozowe lub opryskiwacze.
    The subject matter of the publication relates to the problems of unfavorable effect of differential gear of the driving axle on the tractor's dynamic properties. The analysis covers the working condition, in which the driving force of one of the road wheels is restricted by the surface adhesive force, resulting in the change of relative slip of driving wheels and thereby change in the momentary speed of the tractor unit. Pulsations of the tractor working speed result in the change of the agrotechnical parameters of the performed operations, particularly with the participation of such machines like fertilizer distributors or spraying machines.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 14, 14; 23-28
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modyfikacja stanowiska do badania zjawiska tarcia występującego pomiędzy kołem jezdnym a nawierzchnią drogi
    Modification of the stand for the measurement of friction phenomenon between tire and road
    Autorzy:
    Pietruszewski, R.
    Kopka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313446.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pomiar tarcia
    poślizg koła
    siła tarcia
    przyczepność
    friction measurement
    wheel slip
    friction force
    adhesion
    Opis:
    W artykule omówiony został projekt realizowany na Politechnice Łódzkiej, którego celem było zaadaptowanie istniejącego stanowiska badawczego, tak aby umożliwiało wykonanie pomiaru tarcia (przyczepności) opony przy poślizgu koła jezdnego 100%. Nawiązano do pojęć takich jak poślizg, siła tarcia (przyczepności) oraz współczynnik przyczepności. Zagadnienia te były kluczowe dla określenia warunków jakie zmodyfikowane stanowisko powinno spełniać. Omówiona została dotychczasowa konstrukcja stanowiska a następnie przedstawiono wykonane zmiany konstrukcyjne.
    Paper discussed the project realized at the Lodz University of Technology which aim was to adapt already existing test stand so that it enables measurements of the tire friction (tire adhesion) during 100% slippage conditions. Firstly, several terms connected directly with the topic of wheel (as the combination of tire and rim) and its kinematics were presented including slippage, friction force and adhesion (friction) coefficient of the tire. They were crucial from the point of view of the conditions that the rebuilt stand shall fulfill. Secondly, the already existing stand was described. This part of the work included description of three different configurations of the stand existing so far. Three different phases of the wheel’s motion together with the phenomena accompanying them that were tested on the stand were also presented. The last stage concerned the project part itself and included construction of the frame holding the electric motor and the balance frame holding the mass which reduces the wheel pressure force on the road. Finally, when the test stand in new configuration was ready, validating measurements were performed. As the result, it was concluded that rebuilt measuring construction enable one to examine the friction phenomenon between tire and road during 100% slippage. The obtained values of the friction coefficient were corresponding to the expected ones. Some interesting dependencies were also observed, for instance presumable influence of the increasing (over some value) tire temperature during measurement on friction coefficient. However, to validate it some modifications in the test stand construction are recommended for the future.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1051-1057
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena trakcyjności układu koło napędowe - podłoże leśne w aspekcie zmian poślizgu kół
    Evaluation of traction properties in the drive wheel - forest ground arrangement in the aspect of wheel slip changes
    Autorzy:
    Białczyk, W.
    Cudzik, A.
    Czarnecki, J.
    Pieczarka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288628.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    siła napędowa
    poślizg
    koło napędowe
    droga utwardzona
    droga gruntowa
    łańcuch antypoślizgowy
    driving force
    drive wheel slip
    paved road
    soil-surfaced road
    anti-slip chain
    Opis:
    W pracy przedstawiono badania dotyczące rozpoznania sposobu wytwarzania sił napędowych na dwóch drogach leśnych: o nawierzchni gruntowej oraz utwardzonej tłuczniem, w aspekcie zmian poślizgu kół. Badano również wpływ stosowania łańcuchów antypoślizgowych na oponie 9.5-24 na jej właściwości trakcyjne na gruntowej drodze leśnej. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że rodzaj nawierzchni drogi leśnej istotnie wpływa na uzyskiwane przez oponę 9.5-24 wartości sił napędowych oraz sprawności trakcyjnej. Badania wykazały również, że stosowanie łańcuchów antypoślizgowych na kole napędowym przyczynia się do wzrostu wytwarzanych przez nie sił.
    The paper presents research on identifying method used to generate driving forces on two forest road types: soil-surfaced and paved with road stone, in the aspect of changes in wheel slip. Moreover, the researchers examined the impact of using anti-slip chains for 9.5-24 tyre on its traction properties on a soil-surfaced forest road. Completed tests lead to the conclusion that forest road surface type significantly affects values of driving forces and traction efficiency obtained by 9.5-24 tyre. The tests have also shown that anti-slip chains used on the drive wheel contribute to the increase in generated forces.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 31-38
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of changes in traction properties of driving tyres on soil covered with turf
    Ocena zmian właściwości trakcyjnych opon napędowych na podłożach zadarnionych
    Autorzy:
    Bialczyk, W.
    Czarnecki, J.
    Cudzik, A.
    Brennensthul, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792743.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    tractive property
    power balance
    driving tire
    soil cover
    turf soil
    farm tractor
    pulling speed
    wheel slip
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic potential of passableness of the agricultural traction-transport technological machine with a hydrodrive of wheels
    Metodyka oceny wlasciwosci uciagowych maszyny rolniczej z hydrostatycznym napedem kol jezdnych
    Autorzy:
    Tajanowskij, G.
    Tanas, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792965.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    agricultural machine
    hydrostatic drive
    stress distribution
    drawing characteristics
    dynamic characteristics
    drive wheel
    working pressure
    wheel slip
    velocity
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11C
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody pomiarowe i sprzęt stosowany do oceny szorstkości (współczynnika tarcia) nawierzchni sieci dróg w Norwegii
    Measurement methods and equipment used to evaluate pavement skid resistance (coefficient of friction) on road network in Norway
    Autorzy:
    Zapaśnik, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/143462.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    kryteria oceny
    poślizg koła
    szorstkość nawierzchni
    tekstura
    współczynnik tarcia
    evaluation criteria
    wheel slip
    pavement skid resistance
    texture
    friction coefficient
    Opis:
    W artykule przedstawiono kryteria i metodologię pomiarów szorstkości (współczynnika tarcia) na nawierzchniach dróg publicznych w Norwegii. Zaprezentowano sprzęt stosowany w przeszłości oraz jego najnowsze wersje, opracowane w kooperacji z innymi krajami z regionu Skandynawii.
    In the paper, there have been presented the criteria and methodology of skid resistance (coefficient of friction) measurements on the public road pavements in Norway. The equipment used in the past has been presented as well as its newest versions, developed in co-operation with other countries from Scandinavia.
    Źródło:
    Drogownictwo; 2016, 5; 165-170
    0012-6357
    Pojawia się w:
    Drogownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie problemów buksowania kołowego i sterowania procesu ślizgania w lokomotywach z silnikami trakcji asynchronicznej
    Investigation on wheel-sets slip and slide control problems of locomotives with ac traction motors
    Autorzy:
    Liudvinavičius, L.
    Lingaitis, L. P.
    Bureika, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301359.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    lokomotywa elektryczna
    silnik Diesla
    silniki trakcji AC
    system sterowania
    buksowania i ślizgania
    współczynnik przyczepności
    przekładnia antyślizgowa
    diesel-electric locomotives
    AC traction motor
    slip-slide control system
    adhesion coefficient
    traction generator characteristics
    anti-slip drive
    Opis:
    Artykuł jest przeznaczony dla rozwiązania problemów regulowania i korekcji parametrów pracy przekładni lokomotywy z silnikiem trakcyjnym AC. Oceniając różne czynniki przyczepności koła lokomotywy z torem i osobliwości maszyn elektrycznych typu AC, w artykule przedstawiono nowe metody buksowania dynamicznego i sterowania procesu ślizgania przekładni lokomotywy dla systemów prądu AC/DC, AC/AC. Oceniając wpływ rodzaju charakterystyk mechanicznych silników trakcyjnych AC na formowanie procesu buksowania kół, w artykule przedstawiono strukturalne schematy sterowania procesów buksowania dynamicznego. Formowanie procesu buksowania par kół i warunki jego sterowania przedstawiono w wyrażeniu matematycznym i formie graficznej. W artykule zaprezentowano parametry buksowania dynamicznego i sterowania automatycznego procesu ślizgania dla lokomotywy systemów prądu AC/AC.
    The article is dedicated to the solution of drive parameter adjustment and correction problems of AC traction motors. Having assessed different rail adhesion ratios and AC electrical machine operation peculiarities, there have been proposed new dynamic slip and slide process control methods to DC/AC, AC/AC current system locomotives. There is described the influence of mechanical characteristics of AC traction motors to the formation of wheel slip process and there are provided structural control schemes of the dynamic slip process. The slip process formation and control conditions for wheel pairs are provided in mathematical and graphical forms. There are provided automatic control parameters of dynamic slip and slide process for AC/AC current locomotives.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2011, 4; 21-28
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ pomiarowy poślizgu względnego między kołem napędzanym a rolką na hamowni podwoziowej
    Measurement system of relative slip between driven wheel and roller of chassis dynamometer
    Autorzy:
    Mróz, P.
    Brol, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158568.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    STM32
    hamownia podwoziowa
    poślizg względny
    pomiar prędkości
    chassis dynamometer
    relative slip
    velocity
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę pomiaru poślizgu względnego koła samochodu. Ustalono, że poślizg względny może być traktowany jako błąd systematyczny pomiaru. System pomiarowy został oparty na mikrokontrolerze STM32. Zaadaptowano prawidłowo wzory do szacowania niepewności wyniku pomiaru i przedstawiono wyniki badań.
    This article presents the method of determining the relative slip of the pneumatic wheel of car on a single-roller of chassis dynamometer. It was established that the relative slip can be treated as a systematic error, which substantially affects the measurement of power on a chassis dynamometer. Relative slip was determined by using specially developed measurement system which is based on microcontroller STM32. It presents problems associated with calibration of counting systems, where the objective is to obtain the smallest measurement uncertainty.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1211-1214
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of rut parameters at various levels of slip of a pneumatic drive wheel – laboratory research
    Określanie parametrów koleiny przy różnych poziomach poślizgu napędowego koła pneumatycznego – badania laboratoryjne
    Autorzy:
    Kormanek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288325.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    surface mapping
    rut
    surface area
    volume
    depth
    odwzorowanie powierzchni
    koleina
    pole powierzchni
    objętość
    głębokość
    Opis:
    The paper presents the results of laboratory measurements on the determination of rut parameters resulting from the operation of a pneumatic drive wheel with a different slip. The experiment was performed on the test bench consisting of the researched wheel load simulator, a mobile soil tub and the rope slip control system. Ruts were made at the wheel slip s=6%, 25%, 43%, 62%, 81%, 100%, and when the wheel rolled along the ground with s close to 0%. The obtained ruts were mapped to the computer using the non-contact laser measuring station. Based on the mapping for the rut fragment, the surface area was calcu-lated in a simplified variant, as a horizontal projection of a rut on the surface area and as a real three-dimensional surface area; moreover, the rut volume was measured. It was found that using a simplified method for determination of the surface area of the rut, i.e. a rut hori-zontal projection, a significant error is committed. For studies with only rolling a wheel, a simplified surface area accounted for only 0.6 of real surface area , and for the wheel slip s=25% is was only 0.5 of actual surface area. Increase of the slip results in significant in-crease of the rut volume. With an increase of the slip s=25%, the volume of the rut increased by 1.4 in relation to the variant of s close to 0%, and when the slip was s=43%, as much as 2.2.
    W pracy przedstawiono wyniki pomiarów laboratoryjnych nad określeniem parametrów kolein powstałych przy ruchu pneumatycznego koła napędowego z różnym poślizgiem. Doświadczenie wykonano na stanowisku pomiarowym składającym się z symulatora obciążeń koła badanego, ruchomej wanny glebowej, oraz linowego systemu kontroli poślizgu. Koleiny wykonano przy poślizgu koła o wartościach s= 6%; 25%; 43%; 62%; 81%; 100%, oraz gdy koło przetaczano po glebie, a poślizg był bliski 0%. Uzyskane koleiny odwzorowywano w komputerze przy pomocy bezkontaktowego laserowego stanowiska pomiarowego. Na podstawie odwzorowań dla fragmentu kolein obliczono pola powierzchni w wariancie uproszczonym, jako pola rzutu kolein na płaszczyznę oraz rzeczywistym jako pola powierzchni trójwymiarowych, obliczono również objętość kolein. Stwierdzono, iż stosując uproszczoną metodę określania pola powierzchni koleiny tj. rzut koleiny na płaszczyznę, popełnia się znaczny błąd. Dla przeprowadzonych badań przy tylko przetaczaniu koła, pole powierzchni uproszczone stanowiło jedynie 0,6 pola powierzchni rzeczywistej, zaś przy poślizgu koła s=25% to tylko 0,5 pola powierzchni rzeczywistej. Przyrost poślizgu skutkuje znacznymi przyrostami objętości koleiny. Przy wzroście wartości poślizgu do s=25%, objętość koleiny wzrosła 1,4- krotnie w stosunku do wariantu przy poślizgu bliskim 0% , zaś przy poślizgu s=43%, aż 2,2- krotnie.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 2, 4, t. 2; 71-81
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of changes in traction properties of a drive wheel on the sod utilized by various means
    Ocena zmian właściwości trakcyjnych koła napędowego na darni o różnym sposobie użytkowania
    Autorzy:
    Czarnecki, J.
    Białczyk, W.
    Brennensthul, M.
    Cudzik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93401.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    drive tyre
    traction force
    traction efficiency
    slip
    opona napędowa
    siła trakcyjna
    sprawność trakcyjna
    poślizg
    Opis:
    The paper presents research results, the objective of which was to assess the traction properties of a wheel equipped with a drive tyre on sod with a varied species composition of plants and various usage level. Based on the measurements carried out with the use of a unique stand for traction research, the slip, traction force and efficiency were determined. It was proved that the species composition of sod and usage level resulted in varied values of the analysed parameters. Higher values of the traction force were obtained on sod I at the usage level of 50 and 100%. Maximum values of the traction efficiency on both sods, regardless the usage level, occurred at the wheel slip lower than 20%. In order to describe the condition of facilities, where traction research was carried out, moisture, compaction and maximum shearing stresses were measured.
    W pracy przedstawiono wyniki badań, których celem była ocena zmian właściwości trakcyjnych koła wyposażonego w oponę napędową na darni różniącej się składem gatunkowym roślin oraz poziomem użytkowania. Na podstawie pomiarów wykonanych przy użyciu unikatowego stanowiska do badań trakcyjnych wyznaczono poślizg oraz siłę trakcyjną i sprawność. Wykazano, że skład gatunkowy darni oraz poziom jej użytkowania skutkowały zróżnicowaniem wartości analizowanych parametrów. Wyższe wartości siły trakcyjnej uzyskano na darni I, przy użytkowaniu na poziomie 50 i 100%. Maksymalne wartości sprawności trakcyjnej na obu darniach, niezależnie od poziomu użytkowania występowały przy poślizgu koła mniejszym niż 20%.W celu scharakteryzowania stanu obiektów, na których prowadzono badania trakcyjne wykonano pomiary wilgotności i zwięzłości oraz maksymalnych naprężeń ścinających.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2015, 19, 4; 25-33
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Friction rolling with lateral slip in rail vehicles
    Tarcie toczne z poślizgiem bocznym w pojazdach szynowych
    Autorzy:
    Konowrocki, R.
    Bajer, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282025.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    rolling
    friction
    lateral slip
    wheel-rail interaction
    Opis:
    The paper deals with the dynamic phenomena accompanying the wheel rolling over a road (rail, track), with lateral slip effects. They occur in rolling of a wheel and wheelset on a straight track in the case of lateral load and especially on curves. Different curvature radii and rotary oscillations of wheelsets result in skew rolling and, in turn, in lateral slip oscillation in the contact zone between the wheel and rail. It significantly increases noise and wear in real structures. Double periodicity of motion was detected in an underground train. Hitherto, this phenomenon has not been reported in the literature. Experimental investigation was performed on a test stand for various parameters: the angle of skew rolling, velocity and contact pressure. Results were related to a two degree-of-freedom theoretical system. In the case of steel/polyester and polyamide/polyester friction pair, qualitatively similar results were obtained.
    W pracy omówiono zjawiska dynamiczne związane z toczniem się koła z poślizgiem bocznym po drodze (szynie, torze). Mają one miejsce przy toczeniu się kół lub zestawów kołowych po torze prostym, w przypadku bocznego obciążenia oraz na łukach. Różne promienie krzywizn oraz drgania skrętne zestawów kołowych powodują ukośne toczenie i boczne poślizgi w strefie kontaktu koła z szyną. Zjawisko to znacząco zwiększa hałas oraz zużycie elementów konstrukcji. W kolei podziemnej wykryto dwuokresowość drgań. Zjawisko to dotąd nie było opisywane w literaturze. Przeprowadzono stanowiskowe badania eksperymantalne z uwzględnieniem następujących parametrów: kąta ukośnego toczenia, prędkości oraz siły nacisku w strefie kontaktu. Wyniki odniesiono do ruchu teoretycznego układu o dwóch stopniach swobody. W przypadku par ciernych stal-poliester i poliamid-poliester uzyskano zbliżone jakościowo rezultaty.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 2; 275-293
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The possibility of reducing kinematic slip with two-point contacting with rail wheel railway vehicle
    Vozmozhnosti snizhenija kinematicheskogo proskal'zyvanija pri dvukhtochechnom kontaktirovanii s rel'com kolesa rel'sovogo exkipazha
    Autorzy:
    Mikhailov, E.
    Semenov, S.
    Panchenko, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792463.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    wheel
    railway vehicle
    flange contact
    energy loss
    kinematic slip
    friction force
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 3
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of Front and Rear Wheel Track Adjustment on Race Car Lap Time
    Autorzy:
    Gita, A
    Kłonica, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118213.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    side slip angle
    race car
    VI-CarRealTime
    track
    Opis:
    The dynamics of race cars is an extremely broad issue, as there are many factors which have an impact on a race car's behaviour on the road. This study examines the relationship between lap time of a race car and different adjustments of front and rear wheel tracks. The analysis is performed using VI-CarRealTime simulation tool provided by VI-grade, a global leader in racing simulation tools. To explain the difference between the front/rear wheel track ratios, the values of side slip angle in corners are used. The best adjustment is determined.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2015, 11, 4; 42-50
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena energetycznych parametrów współpracy układu koło napędowe - droga leśna
    Evaluation of energy parameters for cooperation in the drive wheel - forest road arrangement
    Autorzy:
    Białczyk, W.
    Cudzik, A.
    Czarnecki, J.
    Moś, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288632.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    siła napędowa
    moment napędowy
    poślizg
    koło napędowe
    sprawność trakcyjna
    driving force
    driving torque
    drive wheels slip
    traction efficiency
    Opis:
    W pracy przedstawiono analizę współpracy układu koło napędowe-droga leśna w aspekcie strat energetycznych wynikających z poślizgu. Badania przeprowadzono na gruntowej drodze leśnej zlokalizowanej w Leśnictwie Nowa Wieś Książęca. Do badań użyto opony napędowe o rozmiarach 9.5-24 oraz 7.5-16. Pomiary przeprowadzono z wykorzystaniem specjalistycznego stanowiska do badan trakcyjnych w warunkach polowych. Badania wykazały, że najwyższe wartości sił napędowych i sprawności analizowane opony uzyskiwały przy poślizgu poniżej 15%. Dalszy wzrost poślizgu przejawiał się znacznym wzrostem strat energetycznych.
    The paper presents an analysis of cooperation in the drive wheel - forest road arrangement in the aspect of energy losses resulting from slip. The tests were carried out on a soil-surfaced forest road located in the Forest Administration Region of Nowa Wieś Książęca. Drive wheel tyres sized 9.5-24 and 7.5-16 were used in the tests. Measurements were carried out using specialist setup for traction tests in field conditions. The research has shown that highest values of driving forces and efficiency are reached by the analysed tyres at slip under 15%. Further slip growth was accompanied by a significant increase in energy losses.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 15-21
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of the two-rotor electric motor of a drive of vehicle drive wheels
    Autorzy:
    Sergienko, Nikolay
    Kuznetsov, Valeriy
    Liubarskyi, Borys
    Pastushchina, Mariia
    Gołębiowski, Piotr
    Tkaczyk, Sławomir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2067404.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    two-rotor electric motor
    torque
    revolution
    slip
    drive
    drive wheel
    electric vehicle
    hybrid vehicles
    silnik elektryczny dwuwirnikowy
    moment obrotowy
    obrót
    poślizg
    napęd
    pojazd elektryczny
    pojazd hybrydowy
    Opis:
    In recent years, electric and hybrid vehicles have taken more and more attention due to their apparent advantages in saving fuel resources and reducing harmful emissions into the environment. Even though electric vehicles can solve the ecological problem, their operation is faced with a number of inconveniences associated with a limited driving distance from a single charge due to limited storage of energy from an independent power source and a lack of the required service and repair infrastructure. In hybrid and electric vehicles one of the main parameters is the curb weight, which affects energy consumption, vehicle speed, stability, controllability and maneuverability. In this regard, leading car manufacturers use parts with a low specific weight (non-metallic, aluminum alloys, etc.) in the design and also exclude some units from the design. Due to these technical solutions, the vehicle's operating is improved. One of the groups of parameters to be defined when designing a new electric vehicle is the parameters relating to the electric motor. The purpose of the article is determination of the mechanical characteristics of a two-rotor electric motor during magnetic flux control and assessment of the possibility of organizing the drive of the drive wheels of the vehicle. The electric motor has two mechanically independent outputs. For the study, an electrical equivalent diagram has been developed for the given two-rotor electric motor. A simulation model of the equivalent diagram has been built. Simulating the interaction processes of the rotors with the stator made it possible to obtain data for building the mechanical characteristics for each output of the electric motor. Analysis and processing of the mechanical characteristics data of the electric motors showed the conformity and the range of changes in the torque on each of the rotors when changing their slip and revolution, which are required when building algorithms for the operation of electric motor control systems as part of drives for various purposes. Analysis of the simulation results made it possible to assess the possibility of using the considered two-rotor electric motor for the drive of drive wheels in an electric and hybrid wheeled vehicle.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2021, 60, 4; 245--257
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of the possibilities of determining the characteristics of a pneumatic tyre with the use of an original road test system
    Ocena możliwości wyznaczania charakterystyk koła ogumionego za pomocą autorskiego systemu do badań drogowych
    Autorzy:
    Stańczyk, T.
    Stachowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/263602.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    badania drogowe
    badania symulacyjne
    koło ogumione
    MD ADAMS
    opona
    znoszenie boczne
    pneumatic tyre
    road tests
    road wheel
    side slip
    simulation tests
    Opis:
    An original method of the carrying out of road test measurements, which enables the obtaining of side slip characteristics of pneumatic tyres in a simple way, has been presented. A unique measuring trailer built at the Chair of Automotive Vehicles and Transport of the Kielce University of Technology has be en demonstrated. The trailer design and the trailer actually built have been shown. The measurements carried out during road tests with the use of the trailer have been described and an example of the measurement results obtained has been presented in the form of a side slip characteristic curve of the tyre under tests. Furthermore, a model for investigating the dynamic characteristics of the towing vehicle and trailer system was formulated to assess the correctness of the method used. The necessary parameters and assumptions we re introduced and the number of degrees of freedom was determined for the model. The procedure to build the model with the use of the MD ADAMS software designed for analysing the dynamics of multi-mass systems has been described. The elements of the system under consideration, in particular the model solids and links between them, the system of external forces, and the pneumatic tyre model used, have been characterized. The simulation tests performed have been described. The simulation test results and the procedure of analysing them to determine the side force values for an argument applied in the form of a set of tyre slip angle values have been presented. The characteristic curve of the side slip of the pneumatic tyre as obtained from the tests has be en compared with the reference characteristic curve of the pneumatic tyre model used in the system under investigation. The results obtained from the work done have been recapitulated and assessed.
    W pracy zaprezentowano autorską metodologię wykonywania pomiarów drogowych, umożliwiających w prosty sposób pozyskiwanie charakterystyk bocznego znoszenia kół ogumionych. Przedstawiono oryginalną przyczepę pomiarową zbudowaną w Katedrze Pojazdów Samochodowych i Transportu Politechniki Świętokrzyskiej. Zaprezentowano przyczepę na etapie jej projektowania i w postaci zbudowanego urządzenia. Opisano pomiary drogowe wykonane z użyciem przyczepy i przedstawiono przykładowy wynik tych pomiarów w postaci charakterystyki bocznego znoszenia badanego koła. Następnie, w celu oceny poprawności zastosowanej metodologii, sformułowano model do badania dynamiki układu samochód . przyczepa. Wprowadzono niezbędne parametry i założenia oraz określono liczbę stopni swobody modelu. Opisano procedurę tworzenia modelu za pomocą oprogramowania do analizy dynamiki układów wielomasowych MD ADAMS. Scharakteryzowano elementy tworzące analizowany układ, bryły i więzy występujące pomiędzy nimi, siły zewnętrzne oraz użyty model koła ogumionego. Opisano przeprowadzone badania symulacyjne. Przedstawiono wyniki otrzymane podczas badań symulacyjnych i procedurę ich analizy w celu otrzymania wartości siły bocznej dla argumentu zadanego w postaci kąta znoszenia. Otrzymaną charakterystykę bocznego znoszenia porównano z charakterystyką wzorcową modelu koła ogumionego, zastosowanego w badanym układzie. Dokonano podsumowania i oceny otrzymanych wyników.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2013, 1; 65-83
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania wpływu wybranych parametrów ciągnikowych opon napędowych na strukturę agregatową gleby lekkiej w koleinach
    Research on the impact of selected parameters of tractor drive tyres on aggregate structure of light soil in wheel tracks
    Autorzy:
    Błaszkiewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288639.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    gleba lekka
    struktura agregatowa
    opona napędowa
    obciążenie normalne
    ciśnienie wewnętrzne
    poślizg dodatni
    light soil
    aggregate structure
    drive tyre
    normal load
    internal pressure
    positive slip
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki badań polowych nad wpływem wybranych parametrów ciągnikowych opon napędowych 13,6-36, 16,4-34 i 23,1-26 na strukturę agregatową wierzchniej warstwy gleby lekkiej w koleinach. Wykazano, że przejazd po glebie spulchnionej badanych opon pod obciążeniem standardowego ciągnika o masie 4,5 Mg jest głównym czynnikiem zdecydowanie pogarszającym stan struktury agregatowej. Stwierdzono, że wielkość tych zmian w glebie jest w małym stopniu uzależniona od obciążenia normalnego, ciśnienia wewnętrznego i dodatniego poślizgu kół.
    The paper presents results of field research on the impact of selected parameters of tractor drive tyres (13.6-36, 16.4-34 and 23.1-26) on aggregate structure of light topsoil in wheel tracks. It has been proven that a run of the tested tyres on loosened soil under the load of standard tractor with mass of 4.5 Mg is the main factor decidedly deteriorating aggregate structure condition. It has been observed that the scale of these changes in soil depends only to a small extent on normal load, internal pressure, and positive slip of wheels.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 73-78
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-19 z 19

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies