Wszystkie pola: wheel slip - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Adaptive, compensating control of wheel slip in railway vehicles
Autorzy:: Kabziński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200589.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: adaptive control
slip compensation
railway traction drives
sterowanie adaptacyjne
kompensacja poślizgu
trakcyjny napęd kolejowy
Opis:: The problem of slip stabilization and tracking in railway vehicle applications is considered. A nonlinear adaptive control compensating for unknown disturbance in motion dynamics such as: friction, contact force variations and air resistance is proposed. The control is based on approximate models with adaptive parameters. The stability of several control algorithms is proven and performance of the derived controllers is investigated. The proposed controllers are evaluated in numerical simulations and by DSP application to slip control in a friction gear driven by a permanent magnet synchronous motor.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 955-963
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip
Autorzy:: Hendzel, Z
Trojnacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384453.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
tracking control
wheels’ slip
neural network
Lyapunov stability
Opis:: The paper presents a sequential neural network (NN) identification scheme for the four-wheeled mobile robot subject to wheel slip. The sequential identification scheme, different from conventional methods of optimization of a cost function, attempts to ensure stability of the overall system while the neural network learns the nonlinearities of the mobile robot. An on-line weight learning algorithm is developed to adjust the weights so that the identified model can adapt to variations of the characteristics and operating points in the four-wheeled mobile robot. The proposed identification system that can guarantee stability is derived from the Lyapunov stability theory. Computer simulations have been conducted to illustrate the performance of the proposed solution by a series of experiments on the emulator of the wheeled mobile robot.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 24-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Stabilizacja prędkości roboczej agregatu ciągnikowego ze względu na moment tarcia mechanizmu różnicowego
Stability of the working speed of the tractor unit considering friction torque of the differential gear
Autorzy:: Basista, G.
Cieślikowski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288673.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: mechanizm różnicowy
poślizg kół
rozsiewacz nawozowy
differential gear
wheel slip
fertilizer distributor
Opis:: Tematyka publikacji odnosi się do zagadnień niekorzystnego wpływu mechanizmu różnicowego mostu napędowego na własności dynamiczne ciągnika. Analizowany jest stan pracy, w którym siła napędowa jednego z kół jezdnych zostaje ograniczona siłą przyczepności do podłoża, powodując zmianę poślizgu względnego kół napędowych a tym samym zmianę chwilowej prędkości agregatu ciągnikowego. Pulsacje prędkości roboczej ciągnika przekładają się na zmianę parametrów agrotechnicznych realizowanych zabiegów, szczególnie z udziałem takich maszyn jak rozsiewacze nawozowe lub opryskiwacze.
The subject matter of the publication relates to the problems of unfavorable effect of differential gear of the driving axle on the tractor's dynamic properties. The analysis covers the working condition, in which the driving force of one of the road wheels is restricted by the surface adhesive force, resulting in the change of relative slip of driving wheels and thereby change in the momentary speed of the tractor unit. Pulsations of the tractor working speed result in the change of the agrotechnical parameters of the performed operations, particularly with the participation of such machines like fertilizer distributors or spraying machines.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 14, 14; 23-28
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modyfikacja stanowiska do badania zjawiska tarcia występującego pomiędzy kołem jezdnym a nawierzchnią drogi
Modification of the stand for the measurement of friction phenomenon between tire and road
Autorzy:: Pietruszewski, R.
Kopka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313446.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: pomiar tarcia
poślizg koła
siła tarcia
przyczepność
friction measurement
wheel slip
friction force
adhesion
Opis:: W artykule omówiony został projekt realizowany na Politechnice Łódzkiej, którego celem było zaadaptowanie istniejącego stanowiska badawczego, tak aby umożliwiało wykonanie pomiaru tarcia (przyczepności) opony przy poślizgu koła jezdnego 100%. Nawiązano do pojęć takich jak poślizg, siła tarcia (przyczepności) oraz współczynnik przyczepności. Zagadnienia te były kluczowe dla określenia warunków jakie zmodyfikowane stanowisko powinno spełniać. Omówiona została dotychczasowa konstrukcja stanowiska a następnie przedstawiono wykonane zmiany konstrukcyjne.
Paper discussed the project realized at the Lodz University of Technology which aim was to adapt already existing test stand so that it enables measurements of the tire friction (tire adhesion) during 100% slippage conditions. Firstly, several terms connected directly with the topic of wheel (as the combination of tire and rim) and its kinematics were presented including slippage, friction force and adhesion (friction) coefficient of the tire. They were crucial from the point of view of the conditions that the rebuilt stand shall fulfill. Secondly, the already existing stand was described. This part of the work included description of three different configurations of the stand existing so far. Three different phases of the wheel’s motion together with the phenomena accompanying them that were tested on the stand were also presented. The last stage concerned the project part itself and included construction of the frame holding the electric motor and the balance frame holding the mass which reduces the wheel pressure force on the road. Finally, when the test stand in new configuration was ready, validating measurements were performed. As the result, it was concluded that rebuilt measuring construction enable one to examine the friction phenomenon between tire and road during 100% slippage. The obtained values of the friction coefficient were corresponding to the expected ones. Some interesting dependencies were also observed, for instance presumable influence of the increasing (over some value) tire temperature during measurement on friction coefficient. However, to validate it some modifications in the test stand construction are recommended for the future.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1051-1057
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Ocena trakcyjności układu koło napędowe - podłoże leśne w aspekcie zmian poślizgu kół
Evaluation of traction properties in the drive wheel - forest ground arrangement in the aspect of wheel slip changes
Autorzy:: Białczyk, W.
Cudzik, A.
Czarnecki, J.
Pieczarka, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288628.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: siła napędowa
poślizg
koło napędowe
droga utwardzona
droga gruntowa
łańcuch antypoślizgowy
driving force
drive wheel slip
paved road
soil-surfaced road
anti-slip chain
Opis:: W pracy przedstawiono badania dotyczące rozpoznania sposobu wytwarzania sił napędowych na dwóch drogach leśnych: o nawierzchni gruntowej oraz utwardzonej tłuczniem, w aspekcie zmian poślizgu kół. Badano również wpływ stosowania łańcuchów antypoślizgowych na oponie 9.5-24 na jej właściwości trakcyjne na gruntowej drodze leśnej. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że rodzaj nawierzchni drogi leśnej istotnie wpływa na uzyskiwane przez oponę 9.5-24 wartości sił napędowych oraz sprawności trakcyjnej. Badania wykazały również, że stosowanie łańcuchów antypoślizgowych na kole napędowym przyczynia się do wzrostu wytwarzanych przez nie sił.
The paper presents research on identifying method used to generate driving forces on two forest road types: soil-surfaced and paved with road stone, in the aspect of changes in wheel slip. Moreover, the researchers examined the impact of using anti-slip chains for 9.5-24 tyre on its traction properties on a soil-surfaced forest road. Completed tests lead to the conclusion that forest road surface type significantly affects values of driving forces and traction efficiency obtained by 9.5-24 tyre. The tests have also shown that anti-slip chains used on the drive wheel contribute to the increase in generated forces.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 31-38
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Evaluation of changes in traction properties of driving tyres on soil covered with turf
Ocena zmian właściwości trakcyjnych opon napędowych na podłożach zadarnionych
Autorzy:: Bialczyk, W.
Czarnecki, J.
Cudzik, A.
Brennensthul, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/792743.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: tractive property
power balance
driving tire
soil cover
turf soil
farm tractor
pulling speed
wheel slip
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Dynamic potential of passableness of the agricultural traction-transport technological machine with a hydrodrive of wheels
Metodyka oceny wlasciwosci uciagowych maszyny rolniczej z hydrostatycznym napedem kol jezdnych
Autorzy:: Tajanowskij, G.
Tanas, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/792965.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: agricultural machine
hydrostatic drive
stress distribution
drawing characteristics
dynamic characteristics
drive wheel
working pressure
wheel slip
velocity
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11C
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Metody pomiarowe i sprzęt stosowany do oceny szorstkości (współczynnika tarcia) nawierzchni sieci dróg w Norwegii
Measurement methods and equipment used to evaluate pavement skid resistance (coefficient of friction) on road network in Norway
Autorzy:: Zapaśnik, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/143462.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: kryteria oceny
poślizg koła
szorstkość nawierzchni
tekstura
współczynnik tarcia
evaluation criteria
wheel slip
pavement skid resistance
texture
friction coefficient
Opis:: W artykule przedstawiono kryteria i metodologię pomiarów szorstkości (współczynnika tarcia) na nawierzchniach dróg publicznych w Norwegii. Zaprezentowano sprzęt stosowany w przeszłości oraz jego najnowsze wersje, opracowane w kooperacji z innymi krajami z regionu Skandynawii.
In the paper, there have been presented the criteria and methodology of skid resistance (coefficient of friction) measurements on the public road pavements in Norway. The equipment used in the past has been presented as well as its newest versions, developed in co-operation with other countries from Scandinavia.
Źródło:: Drogownictwo; 2016, 5; 165-170
0012-6357
Pojawia się w:: Drogownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Badanie problemów buksowania kołowego i sterowania procesu ślizgania w lokomotywach z silnikami trakcji asynchronicznej
Investigation on wheel-sets slip and slide control problems of locomotives with ac traction motors
Autorzy:: Liudvinavičius, L.
Lingaitis, L. P.
Bureika, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/301359.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: lokomotywa elektryczna
silnik Diesla
silniki trakcji AC
system sterowania
buksowania i ślizgania
współczynnik przyczepności
przekładnia antyślizgowa
diesel-electric locomotives
AC traction motor
slip-slide control system
adhesion coefficient
traction generator characteristics
anti-slip drive
Opis:: Artykuł jest przeznaczony dla rozwiązania problemów regulowania i korekcji parametrów pracy przekładni lokomotywy z silnikiem trakcyjnym AC. Oceniając różne czynniki przyczepności koła lokomotywy z torem i osobliwości maszyn elektrycznych typu AC, w artykule przedstawiono nowe metody buksowania dynamicznego i sterowania procesu ślizgania przekładni lokomotywy dla systemów prądu AC/DC, AC/AC. Oceniając wpływ rodzaju charakterystyk mechanicznych silników trakcyjnych AC na formowanie procesu buksowania kół, w artykule przedstawiono strukturalne schematy sterowania procesów buksowania dynamicznego. Formowanie procesu buksowania par kół i warunki jego sterowania przedstawiono w wyrażeniu matematycznym i formie graficznej. W artykule zaprezentowano parametry buksowania dynamicznego i sterowania automatycznego procesu ślizgania dla lokomotywy systemów prądu AC/AC.
The article is dedicated to the solution of drive parameter adjustment and correction problems of AC traction motors. Having assessed different rail adhesion ratios and AC electrical machine operation peculiarities, there have been proposed new dynamic slip and slide process control methods to DC/AC, AC/AC current system locomotives. There is described the influence of mechanical characteristics of AC traction motors to the formation of wheel slip process and there are provided structural control schemes of the dynamic slip process. The slip process formation and control conditions for wheel pairs are provided in mathematical and graphical forms. There are provided automatic control parameters of dynamic slip and slide process for AC/AC current locomotives.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2011, 4; 21-28
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Układ pomiarowy poślizgu względnego między kołem napędzanym a rolką na hamowni podwoziowej
Measurement system of relative slip between driven wheel and roller of chassis dynamometer
Autorzy:: Mróz, P.
Brol, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158568.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: STM32
hamownia podwoziowa
poślizg względny
pomiar prędkości
chassis dynamometer
relative slip
velocity
Opis:: W artykule przedstawiono metodę pomiaru poślizgu względnego koła samochodu. Ustalono, że poślizg względny może być traktowany jako błąd systematyczny pomiaru. System pomiarowy został oparty na mikrokontrolerze STM32. Zaadaptowano prawidłowo wzory do szacowania niepewności wyniku pomiaru i przedstawiono wyniki badań.
This article presents the method of determining the relative slip of the pneumatic wheel of car on a single-roller of chassis dynamometer. It was established that the relative slip can be treated as a systematic error, which substantially affects the measurement of power on a chassis dynamometer. Relative slip was determined by using specially developed measurement system which is based on microcontroller STM32. It presents problems associated with calibration of counting systems, where the objective is to obtain the smallest measurement uncertainty.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1211-1214
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "wheel slip" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język