Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vector estimation" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-30 z 30
    Tytuł:
    Motion vector estimation of a stereovision camera with inertial sensors
    Autorzy:
    Pełczyński, P.
    Ostrowski, B.
    Rzeszotarski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221704.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    passive navigation
    motion vector
    disparity
    feature points
    Opis:
    The aim of the presented work was the development of a tracking algorithm for a stereoscopic camera setup equipped with an additional inertial sensor. The input of the algorithm consists of the image sequence, angular velocity and linear acceleration vectors measured by the inertial sensor. The main assumption of the project was fusion of data streams from both sources to obtain more accurate ego-motion estimation. An electronic module for recording the inertial sensor data was built. Inertial measurements allowed a coarse estimation of the image motion field that has reduced its search range by standard image-based methods. Continuous tracking of the camera motion has been achieved (including moments of image information loss). Results of the presented study are being implemented in a currently developed obstacle avoidance system for visually impaired pedestrians.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 1; 141-150
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of pseudolite observations and EDM survey influence on GPS vector estimation
    Autorzy:
    Rapiński, J.
    Zapert, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/225060.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    system pozycjonowania obiektów
    EDM
    pomiary geodezyjne
    electronic distance meter
    GPS
    Global Positioning System
    engineering surveying
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 287-293
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Particle Filter in State Vector Estimation Problem for Power System
    Wykorzystanie filtru cząsteczkowego do estymacji wektora stanu w sieci elektroenergetycznej
    Autorzy:
    Kozierski, P.
    Lis, M.
    Ziętkiewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277864.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    particle filter
    state observer
    state estimation
    power system
    weighted least squares
    filtr cząsteczkowy
    obserwator stanu
    estymacja stanu
    sieć elektroenergetyczna
    Opis:
    Particle Filter is a tool, which has been used more frequently over the years. Calculations with using Particle Filter methods are very versatile (in comparison to the Kalman Filter), which can be used in high complex and nonlinear problems. Example of such a problem is the power system, where Particle Filter is used to state estimation of network parameters based on measurements. Paper presents theoretical basis regarding Particle Filter and power system state estimation. Results of experiment have shown that Particle Filter usually gives better outcome comparing to the Weighted Least Squares method. In extension Multi Probability Density Function Particle Filter is proposed, which improves obtained results so that they are always better than Weighted Least Squares method.
    Filtr cząsteczkowy jest narzędziem, które z roku na rok jest coraz chętniej wykorzystywane. Dużą zaletą obliczeń wykorzystujących metody filtru cząsteczkowego jest ich duża uniwersalność - w przeciwieństwie do filtru Kalmana mogą być stosowane nawet w bardzo skomplikowanych i silnie nieliniowych obiektach. Przykładem takiego układu jest sieć elektroenergetyczna, a problem, który został rozwiązany przy wykorzystaniu metody filtru cząsteczkowego to estymacja stanu sieci na podstawie pomiarów. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne dotyczące filtrów cząsteczkowych oraz estymacji stanu w sieci elektroenergetycznej. Przedstawiono także wyniki symulacji porównujących wyniki estymacji wykorzystujących zarówno standardową metodę, jak i metodę filtru cząsteczkowego. W wyniku przeprowadzonego doświadczenia stwierdzono, że zaproponowana metoda estymacji stanu w układzie jest na ogół lepsza od standardowej metody WLS (ważonych najmniejszych kwadratów). W rozszerzeniu zaproponowano filtr cząsteczkowy złożony z kilku funkcji gęstości prawdopodobieństwa, który polepsza estymację wektora stanu. Dzięki zastosowaniu algorytmu otrzymywane wyniki są zawsze lepsze od metody ważonych najmniejszych kwadratów.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 76-81
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laser range measurement filtration for PNDS purposes
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Tomczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360547.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    Kalman filtration
    state vector estimation
    range measurement
    laser range
    docking system
    Opis:
    PNDS (Pilot Navigation and Docking System) [1] utilizes the range measurement between laser head and ship’s side to determine the ship’s outline presented on the screen. The noisy measurements and dynamic process noise affect the accuracy of determined parameters and propagate to ship’s heading and position. To improve the performance of PNDS system there was a need to apply the data filtering technique. In the paper the theoretical basis and algorithm of discrete Kalman filter designed for range optimal estimation in PNDS were described. The real data collected during berthing operation of motor vessel Navigator XXI were filtered and compared to row unfiltered data. The conclusions contain evaluation of filter capabilities and its potential application in PNDS system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 182-185
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Understanding 3D shapes being in motion
    Autorzy:
    Bedkowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385100.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    RGB-D camera
    point cloud
    normal vector estimation
    point feature histogram
    parallel programming
    Opis:
    This paper concerns a classification problem of 3D shapes being in motion. The goal is to develop the system with real-time capabilities to distinguish basic shapes (corners, planes, cones, spheres etc.) that are moving in front of RGB-D sensor. It is introduced an improvement of SoA algorithms (normal vector computation using PCA Principal Component Analysis and SVD Singular Value Decomposition, PFH – Point Feature Histogram) based on GPGPU (General Purpose Graphic Processor Unit) computation. This approach guarantee on-line computation of normal vectors, unfortunately computation time of the PFH for each normal vector is still a challenge to obtain on-line capabilities, therefore in this paper it is shown how to find a region of movement and to perform the classification process assuming the decreased amount of data. Proposed approach can be a starting point for further developments of the systems able to recognize the objects in the dynamic environments.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 42-46
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System automatycznych pomiarów rynometrycznych (6)
    Automatic nose measurement system, part 6
    Autorzy:
    Kuśmierczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277028.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    spin image
    uczenie maszynowe
    rozpoznawanie twarzy
    chmura punktów
    PCA
    normal vector estimation
    filtering
    resampling
    cloud of points
    Opis:
    Celem projektowanego systemu jest analiza i rozpoznawanie obrazów trójwymiarowych twarzy. Wykorzystując dostępne metody analizy i narzędzia algorytmiczne, dąży się do pozyskania z danych pochodzących ze skanerów 3D informacji dotyczących wymiarów nosa. Artykuł prezentuje innowacyjny pomysł zastosowania deskryptorów punktów w połączeniu z metodami uczenia maszynowego do detekcji wybranych obszarów w skanach 3D. W pracy opisano algorytmu i omówiono różne jego aspekty, pokazano również praktyczne rezultaty zastosowania algorytmu do analizy twarzy.
    The purpose of designed system is to analyze and recognize three-dimensional face images. Using known techniques, algorithms and tools I am aiming to retrieve nose parameters directly from 3D scans. Current part is devoted to describe three important procedures that greatly help in 3D images recognition. First of them is estimation of normal vectors using Principal Component Analysis. Another one is bad points' filtering. Using direct and indirect connectivity points are clustered into sub-clouds and then verified. Last procedure is used to sample cloud of points. Shown algorithms allows for obtaining samples of desired characteristics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 93-98
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of Population Averages on the Basis of a Vector of Cluster Means
    Estymacja wartości przeciętnych w populacji na podstawie wektora średnich z próby grupowej
    Autorzy:
    Wywiał, Janusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/904922.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    cluster sample
    vector estimation
    clustering methods
    generalised variance
    relative efficiency
    homogeneity coefficient of multidimensional variable
    eigenvalue of variance-covariance matrix
    Opis:
    The estimation of a vector of mean values is being considered. The vector estimator consists of simple cluster sample means. It is assumod that a population of a fixed size is divided into mutually disjoint clusters each of the same size. The variance-covariance matrix of the vector estimator is derived. It is a function of a homogeneity matrix of multidimensional variable which describes within-cluster spread of the multidimensional variable under research. The accuracy of estimation is measured by means of standard deviations of particular sample cluster means as well as by means of the trace or the determinant or the maximal eigenvalue of the variance-covariance matrix of the vector estimator. The accuracy of the vector of simple sample cluster means is compared with the accuracy of the vector of the simple sample means. The accuracy of the vector of simple sample cluster means increases when the degree of within-cluster spread of the distribution of a multidimensional variable increases. Hence, the population should be divided into such clusters that the within-cluster spread is as large as possible.
    Zakłada się, że skończona i ustalona populacja jest podzielona na równoliczne i rozłączne grupy. Na podstawie prostej próby grupowej jest wyznaczany wektor średnich, który daje oceny wektora przeciętnych w populacji. Wyprowadzono macierz wariancji i kowariancji wektora wartości średnich z próby grupowej. Jest ona zależna od macierzy wewnątrzgrupowej jednorodności rozkładu wielowymiarowej zmiennej. Precyzja estymacji jest oceniana za pomocą wariancji poszczególnych średnich z próby grupowej, śladu, wyznacznika lub maksymalnej wartości własnej macierzy wariancji i kowariancji. Precyzja wektora średnich z próby grupowej jest porównywana z precyzją wektora średniej z próby prostej. Okazuje się, że wektor średnich z próby grupowej jest precyzyjniejszy od wektora przeciętnych z próby prostej, gdy stopień wewnątrzgrupowego zróżnicowania wartości zmiennych jest dostatecznie duży.
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2004, 175
    0208-6018
    2353-7663
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nanosatellite Attitude Estimation from Vector Measurements Using SVD-Aided UKF Algorithm
    Autorzy:
    Cilden, D.
    Soken, H. E.
    Hajiev, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221664.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    attitude estimation
    nanosatellite
    UKF
    SVD
    SVD-Aided UKF
    Opis:
    The integrated Singular Value Decomposition (SVD) and Unscented Kalman Filter (UKF) method can recursively estimate the attitude and attitude rates of a nanosatellite. At first, Wahba’s loss function is minimized using the SVD and the optimal attitude angles are determined on the basis of the magnetometer and Sun sensor measurements. Then, the UKF makes use of the SVD’s attitude estimates as measurement results and provides more accurate attitude information as well as the attitude rate estimates. The elements of “Rotation angle error covariance matrix” calculated for the SVD estimations are used in the UKF as the measurement noise covariance values. The algorithm is compared with the SVD and UKF only methods for estimating the attitude from vector measurements. Possible algorithm switching ideas are discussed especially for the eclipse period, when the Sun sensor measurements are not available.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 113-125
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modification and reliability estimation of vector based Dubins path approach for autonomous ground vehicles path re-planning
    Poprawa i ocena niezawodności opartej na wektorowej metodzie trajektorii Dubinsa dla korekty trajektorii pojazdów autonomicznych
    Autorzy:
    Skačkauskas, P.
    Sokolovskij, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300985.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    autonomous ground vehicle
    Dubins path
    path re-planning
    path following
    performance
    reliability estimation
    samochód autonomiczny
    trajektoria Dubinsa
    przeplanowanie trajektorii
    śledzenie trajektorii
    skuteczność
    ocena niezawodności
    Opis:
    Due to global purposes to ensure growth of a competitive and sustainable transport system, also to solve traffic safety and environmental problems, various engineering solutions are being sought out. It can be assumed that autonomous vehicles are the technology, which will ensure the positive change in the transport system. Even though many studies successfully advanced toward realisation of autonomous vehicles, a significant amount of technical and policy framework problems still has to be solved. This paper addresses the problem of predefined path feasibility and proposes an effective methodology for a path to follow re-planning. The proposed methodology is composed of three parts and is based on the Dubins path approach. In order to modify the vector based Dubins path approach and to ensure the path feasibility, the optimisation problem was solved. A cost function with different inequality constraints was formulated. The performance and reliability of the proposed methodology were analysed and evaluated by carrying out an experimental research while using the autonomous test vehicle.
    Dla zapewnienia rozwoju konkurencyjnego i zrównoważonego systemu transportowego, oraz w celu rozwiązania problemów związanych z bezpieczeństwem ruchu i środowiskiem, poszukiwane są różne rozwiązania techniczne. Można założyć, że autonomiczne pojazdy są technologią, która zapewni pozytywną zmianę w systemie transportowym. Mimo że wiele badań z powodzeniem dotyczyło realizacji autonomicznych pojazdów, należy jeszcze rozwiązać wiele problemów technicznych i prawnych. W niniejszym dokumencie poruszono problem predefiniowanej wykonalności ścieżki i zaproponowano skuteczną metodologię dla ścieżki do śledzenia ponownego planowania. Proponowana metodologia składa się z trzech części i opiera się na metodzie Dubinsa. Aby zmodyfikować metodę trajektorii Dubinsa i zapewnić optymalną trajektorię, w publikacji rozwiązano zadanie optymalizacji. Sformułowana funkcja celu z różnymi nieliniowymi ograniczeniami. Skuteczność i niezawodność proponowanej metodologii została przeanalizowana i oceniona po przeprowadzeniu eksperymentalnych badań z wykorzystaniem autonomicznego pojazdu badawczego.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 4; 549-557
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parameters estimation for the spherical model of the human knee joint using vector method
    Autorzy:
    Ciszkiewicz, A.
    Knapczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955119.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    staw kolanowy
    symulacja komputerowa
    biomechanika
    model
    knee joint
    vector method
    estimation
    position and displacements
    Opis:
    Position and displacement analysis of a spherical model of a human knee joint using the vector method was presented. Sensitivity analysis and parameter estimation were performed using the evolutionary algorithm method. Computer simulations for the mechanism with estimated parameters proved the effectiveness of the prepared software. The method itself can be useful when solving problems concerning the displacement and loads analysis in the knee joint.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 523-537
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parameters estimation for a patellofemoral joint of a human knee using a vector method
    Autorzy:
    Ciszkiewicz, A.
    Knapczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/264420.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    model
    knee joint
    vector method
    estimation
    position and displacements
    staw kolanowy
    model stawu kolanowego
    metoda wektorowa
    Opis:
    Position and displacement analysis of a spherical model of a human knee joint using the vector method was presented. Sensitivity analysis and parameter estimation were performed using the evolutionary algorithm method. Computer simulations for the mechanism with estimated parameters proved the effectiveness of the prepared software. The method itself can be useful when solving problems concerning the displacement and loads analysis in the knee joint.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2015, 20, 3; 629-636
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Współczynnik ekscesu wektora losowego
    Excess Kurtosis of a Random Vector
    Autorzy:
    Budny, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/587386.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Analiza wielowymiarowa
    Estymacja
    Kurtoza
    Wektor losowy
    Estimation
    Kurtosis
    Multi-dimensional analysis
    Random vector
    Opis:
    Excess kurtosis of a univariate random variable is defined as its kurtosis minus 3, i.e. the kurtosis of a normal distribution. Excess kurtosis is a one of a dispersion measures. This parameter provides the information about peakedness and tail weight of a distribution compared to normal distribution. In the paper we propose a generalization of this characteristic for random vectors and analyze its basic properties. Moreover, we introduce the form of excess kurtosis for the selected multivariate distribution.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2014, 203; 28-38
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of multiple criteria evolutionary algorithms to vector optimisation, decision support and reference point approaches
    Autorzy:
    Szczepański, M.
    Wierzbicki, A.P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307706.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    algorytm ewolucyjny
    optymalizacja wektorowa
    evolutionary algorithm
    vector optimisation
    nadir point estimation
    reference point techniques
    Opis:
    Multiple criteria evolutionary algorithms, being essentially parallel in their character, are a natural instrument of finding a representation of entire Pareto set (set of solutions and outcomes non-dominated in criteria space) for vector optimisation problems. However, it is well known that Pareto sets for problems with more than two criteria might become complicated and their representation very time-consuming. Thus, the application of such algorithms is essentially limited to bi-criteria problems or to vector optimisation problems with more criteria but of simple structure. Even in such cases, there are problems related to various important aspects of vector optimisation, such as the uniformity of representation of Pareto set, stopping tests or the accuracy of representing Pareto set, that are not fully covered by the broad literature on evolutionary algorithms in vector optimisation. These problems and related computational tests and experience are discussed in the paper. In order to apply evolutionary algorithms for decision support, it would be helpful to use them in an interactive mode. However, evolutionary algorithms are in their essence global and of batch type. Nevertheless, it is possible to introduce interactive aspects to evolutionary algorithms by focusing them on a part of Pareto set. The results of experimental tests of such modifications of evolutionary algorithms for vector optimisation are presented in the paper. Another issue related to vector optimisation problems with more than two criteria is the computational difficulty of estimating nadir points of Pareto set. The paper describes the use of diverse variants of evolutionary algorithms to the estimation of nadir points, together with experimental evidence.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 3; 16-33
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ układu połączeń na estymację stanu systemu elektroenergetycznego
    Impact of connections on power system state estimation
    Autorzy:
    Okoń, T.
    Wilkosz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267006.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system elektroenergetyczny
    estymacja stanu
    wektor stanu
    power system
    state estimation
    state vector
    Opis:
    Praca dotyczy estymacji stanu systemu elektroenergetycznego. Oprócz niezawodności, estymacja stanu powinna posiadać takie cechy, jak: wysoka dokładność wyników, krótki czas realizacji w każdej możliwej sytuacji, tj. winna zapewnić równie korzystne wyniki dla różnych stanów, jak również dla różnych układów połączeń w systemie. W pracy rozpatrywany jest wpływ układu połączeń w systemie na właściwości estymacji stanu. W celu pokazania różnic właściwości estymacji stanu dla różnych układów połączeń przedstawiane są wyniki analiz dla 14- węzłowego systemu testowego IEEE. W analizach zwracana jest uwaga na uwarunkowanie procesu obliczeniowego, dokładność wyników estymacji oraz liczbę iteracji, po której otrzymywany jest wynik. Na zakończenie pracy, z punktu widzenia estymacji stanu systemu elektroenergetycznego, zwracana jest uwaga na najważniejsze konsekwencje zmiany układu połączeń systemu.
    The paper deals with power system state estimation. Apart from reliability, power system state estimation should have such features as: high accuracy of results, short performance time in each possible situation, i.e. it should ensure equally beneficial results for different states as well as for different connections in a power system. In the paper, impact of power system topology on properties of state estimation is considered. To show differences of properties of state estimation for different power system topology, results of analysis for the IEEE 14-bus test system are presented. In the analysis, one takes into account the condition of calculation process, the accuracy of estimation results and the number of iterations. At the end, from the view-point of the power system state estimation, attention is paid for the most important consequences of change of power system topology.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 32; 43-46
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of Connections on Power System State Estimation
    Wpływ układu połączeń na estymację stanu systemu elektroenergetycznego
    Autorzy:
    Okoń, T.
    Wilkosz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397645.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    power system
    state estimation
    state vector
    system elektroenergetyczny
    estymacja stanu
    wektor stanu
    Opis:
    Power system state estimation plays an essential role in modern computer systems in a dispatcher centre. Apart from reliability, it should have such features as: high accuracy of results, short performance time in each possible situation, i.e. it should ensure equally beneficial results for different states as well as for different connections in a power system. In the paper, the impact of power system topology on properties of state estimation is considered. To show differences of properties of state estimation for different power system topology, results of analysis for the IEEE 14-bus test system are presented. In the analysis, one takes into account the state of calculation process, the accuracy of estimation results and the number of iterations. At the end, from the point of view of power system state estimation, attention is paid to the most important consequences of a change of power system topology.
    Estymacja stanu systemu elektroenergetycznego odgrywa istotną rolę we współczesnych systemach komputerowych dyspozycji mocy. Oprócz niezawodności powinna ona posiadać takie cechy, jak: wysoka dokładność wyników, krótki czas realizacji w każdej możliwej sytuacji, tj. winna zapewnić równie korzystne wyniki dla rożnych stanów, jak również dla rożnych układów połączeń w systemie. W artykule rozpatrywany jest wpływ układu połączeń w systemie na właściwości estymacji stanu. W celu pokazania różnic właściwości estymacji stanu dla rożnych układów połączeń przedstawiono wyniki analiz dla 14-węzłowego systemu testowego IEEE. W analizach zwrócono uwagę na uwarunkowanie procesu obliczeniowego, dokładność wyników estymacji oraz liczbę iteracji, po której otrzymywany jest wynik. W zakończeniu artykułu zwrócono uwagę na najważniejsze konsekwencje zmiany układu połączeń systemu, z punktu widzenia estymacji stanu systemu elektroenergetycznego.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2013, 1; 114-124
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of cost estimation models based on ANN ensembles and the SVM method
    Autorzy:
    Juszczyk, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/396649.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    construction cost estimation
    cost modelling
    ensemble of neural networks
    support vector machine
    koszty budowy
    modelowanie kosztów
    zespół sieci neuronowych
    Opis:
    Cost estimation, as one of the key processes in construction projects, provides the basis for a number of project-related decisions. This paper presents some results of studies on the application of artificial intelligence and machine learning in cost estimation. The research developed three original models based either on ensembles of neural networks or on support vector machines for the cost prediction of the floor structural frames of buildings. According to the criteria of general metrics (RMSE, MAPE), the three models demonstrate similar predictive performance. MAPE values computed for the training and testing of the three developed models range between 5% and 6%. The accuracy of cost predictions given by the three developed models is acceptable for the cost estimates of the floor structural frames of buildings in the early design stage of the construction project. Analysis of error distribution revealed a degree of superiority for the model based on support vector machines.
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2020, 30, 3; 48-67
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Microphone Based Acoustic Vector Sensor for Direction Finding with Bias Removal
    Autorzy:
    Wajid, Mohd
    Kumar, Arun
    Bahl, Rajendar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2141636.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    acoustic measurements
    acoustic sensor
    acoustic vector sensor
    direction-of-arrival estimation
    finite element analysis
    microphones
    particle velocity
    sound source localization
    Opis:
    The acoustic vector sensor (AVS) is used to measure the acoustic intensity, which gives the direction-of-arrival (DOA) of an acoustic source. However, while estimating the DOA from the measured acoustic intensity the finite microphone separation (d) in a practical AVS causes angular bias. Also, in the presence of noise there exists a trade off between the bias (strictly increasing function of d) and variance (strictly decreasing function of d) of the DOA estimate. In this paper, we propose a novel method for mitigating the angular bias caused due to finite microphone separation in an AVS. We have reduced the variance by increasing the microphone separation and then removed the bias with the proposed bias model. Our approach employs the finite element method (FEM) and curves fitting to model the angular bias in terms of microphone separations and frequency of a narrowband signal. Further, the bias correction algorithm based on the intensity spectrum has been proposed to improve the DOA estimation accuracy of a broadband signal. Simulation results demonstrate that the proposed bias correction scheme significantly reduces the angular bias and improves the root mean square angular error (RMSAE) in the presence of noise. Experiments have been performed in an acoustic full anechoic room to corroborate the effect of microphone separation on DOA estimation and the efficacy of the bias correction method.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2022, 47, 2; 151-167
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uncertainty estimation of loop impedance measurement determined by the vector method
    Szacowanie niepewności pomiaru impedancji pętli zwarciowej wyznaczonej metodą wektorową
    Autorzy:
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152161.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    impedancja pętli
    metoda wektorowa
    niepewność pomiaru
    loop impedance
    vector method
    measurement uncertainty
    analysis
    measurement
    meter
    Opis:
    This paper presents a detailed analysis of the uncertainty estimation of loop impedance measurement determined by the vector method. The analysis includes the following estimates: resistance variance, voltage variance and time measurement variance. The paper presents a methodology for estimating the combined standard uncertainty of the loop impedance.
    Metoda wektorowa umożliwia wyznaczenie impedancji pętli zwarcia w oparciu o składowe ortogonalne napięcia. Autorka niniejszego referatu przeprowadziła analizę metrologiczną tej metody stosując teorię błędów [1, 2, 3, 4, 5]. Aktualnie przeprowadzane są szczegółowe analizy szacowania niepewności pomiaru impedancji pętli zwarciowej metodą wektorową. W niniejszym artykule zaprezentowano metodę wektorową, zgodnie z którą impedancja pętli zwarciowej wyznaczana jest na podstawie pomiaru fazorów dwóch napięć [2, 3, 4, 5]: napięcia E panującego w miejscu badanym przy odłączonym obciążeniu oraz napięcia U - jakie występuje przy włączonym obciążeniu pomiarowym o znanej wartości rezystancji R0. Referat zawiera wyniki szczegółowego szacowania niepewności pomiaru impedancji pętli zwarcia uwzględniając wariancję rezystora obciążenia pomiarowego u2(R0), wariancję pomiaru napięć u2(E) i u2(U) oraz wariancję wyznaczenia chwil czasowych u2(t1), u2(t2), u2(t3), u2(t4). Wyznaczona wartość niepewności standardowej uc, potwierdza, iż metoda wektorowa jest znacznie bardziej dokładna od metod klasycznych wyznaczania impedancji pętli zwarcia. Wyniki oszacowanej niepewności pomiaru są zbieżne z wynikami uzyskanymi przez autorkę referatu z eksperymentu, w którym wykorzystano prototyp miernika impedancji pętli realizującego metodę wektorową [4].
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 987-990
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of external force-torque vector based on double encoders of industrial robots using a hybrid Gaussian process regression and joint stiffness model
    Autorzy:
    Uhlmann, Eckart
    Polte, Mitchel
    Blumberg, Julian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24084712.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    industrial robot
    double encoders
    force-torque estimation
    Opis:
    Industrial robots are increasingly used in industry for contact-based manufacturing processes such as milling and forming. In order to meet part tolerances, it is mandatory to compensate tool deflections caused by the external force-torque vector. However, using a third-party measuring device for sensing the external force-torque vector lowers the cost efficiency. Novel industrial robots are increasingly equipped with double encoders, in order to compensate deviations caused by the gearboxes. This paper proposes a method for the usage of such double encoders to estimate the external force-torque vector acting at the tool centre point of an industrial robot. Therefore, the joint elasticities of a six revolute joint industrial robot are identified in terms of piecewise linear functions based on the angular deviations at the double encoders when an external force-torque vector is applied. Further, initial deviations between the encoder values caused by gravitational forces and friction are modelled with a Gaussian process regression. Combining both methods to a hybrid model enables the estimation of external force-torque vectors solely based on measurements of the joint angles of secondary encoders. Based on the proposed method, additional measurement equipment can be saved, which reduces investment costs and improves robot dynamics.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2023, 23, 3; 56--68
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation Methods Comparison of SVAR Models with a Mixture of Two Normal Distributions
    Autorzy:
    Maciejowska, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/483297.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Structural vector autoregression
    error correction models
    mixed normal distributions
    Monte Carlo
    Opis:
    This paper addresses the issue of obtaining maximum likelihood estimates of parameters for structural VAR models with a mixture of distributions. Hence the problem does not have a closed form solution, numerical optimization procedures need to be used. A Monte Carlo experiment is designed to compare the performance of four maximization algorithms and two estimation strategies. It is shown that the EM algorithm outperforms the general maximization algorithms such as BFGS, NEWTON and BHHH. Moreover, simplification of the problem introduced in the two steps quasi ML method does not worsen small sample properties of the estimators and therefore may be recommended in the empirical analysis.
    Źródło:
    Central European Journal of Economic Modelling and Econometrics; 2010, 2, 4; 279-314
    2080-0886
    2080-119X
    Pojawia się w:
    Central European Journal of Economic Modelling and Econometrics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural learning adaptive system using simplified reactive power reference model based speed estimation in sensorless indirect vector controlled induction motor drives
    Autorzy:
    Sedhuraman, K.
    Himavathi, S.
    Muthuramalingam, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141220.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sensorless indirect vector controlled IM drives
    speed estimator
    reactive power
    MRAS
    neural network
    back propagation algorithm
    Opis:
    This paper presents a novel speed estimator using Reactive Power based Model Reference Neural Learning Adaptive System (RP-MRNLAS) for sensorless indirect vector controlled induction motor drives. The Model Reference Adaptive System (MRAS) based speed estimator using simplified reactive power equations is one of the speed estimation method used for sensor-less indirect vector controlled induction motor drives. The conventional MRAS speed estimator uses PI controller for adaptation mechanism. The nonlinear mapping capability of Neural Network (NN) and the powerful learning algorithms have increased the applications of NN in power electronics and drives. This paper proposes the use of neural learning algorithm for adaptation in a reactive power technique based MRAS for speed estimation. The proposed scheme combines the advantages of simplified reactive power technique and the capability of neural learning algorithm to form a scheme named “Reactive Power based Model Reference Neural Learning Adaptive System” (RP-MRNLAS) for speed estimator in Sensorless Indirect Vector Controlled Induction Motor Drives. The proposed RP-MRNLAS is compared in terms of accuracy, integrator drift problems and stator resistance versions with the commonly used Rotor Flux based MRNLAS (RF-MRNLAS) for the same system and validated through Matlab/Simulink. The superiority of the RP-MRNLAS technique is demonstrated.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 1; 25-41
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient decision trees for multi-class support vector machines using entropy and generalization error estimation
    Autorzy:
    Kantavat, P.
    Kijsirikul, B.
    Songsiri, P.
    Fukui, K. I.
    Numao, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330532.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    support vector machine
    multi-class classification
    generalization error
    decision tree
    maszyna wektorów wsparcia
    klasyfikacja wieloklasowa
    błąd generalizacji
    drzewo decyzyjne
    Opis:
    We propose new methods for support vector machines using a tree architecture for multi-class classification. In each node of the tree, we select an appropriate binary classifier, using entropy and generalization error estimation, then group the examples into positive and negative classes based on the selected classifier, and train a new classifier for use in the classification phase. The proposed methods can work in time complexity between O(log2 N) and O(N), where N is the number of classes. We compare the performance of our methods with traditional techniques on the UCI machine learning repository using 10-fold cross-validation. The experimental results show that the methods are very useful for problems that need fast classification time or those with a large number of classes, since the proposed methods run much faster than the traditional techniques but still provide comparable accuracy.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 705-717
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of copper concentrate grade based on color features and least-squares support vector regression
    Autorzy:
    Ren, C.
    Yang, J.
    Liang, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/110309.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    concentrate grade
    copper concentrate
    LS-SVR
    color features
    microscopic image
    Opis:
    In this paper, a new method based on color features of microscopic image and least-squares support vector regression model (LS-SVR) is proposed for indirect measurement of copper concentrate grade. Red, green and blue (RGB), hue and color vector angle were extracted from color microscopic images of a copper concentrate sample and selected for the comparison. Three different estimation models based on LS-SVR were developed using RGB, hue, and color vector angle, respectively. A comparison of three models was carried out through a validation test. The best model was obtained for the hue giving a running time of 30.243 ms, root mean square error of 0.8644 and correlation coefficient value of 0.9997. The results indicated that the copper concentrate grade could be estimated by the LS-SVR model using the hue as input parameter with a satisfactory accuracy.
    Źródło:
    Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2015, 51, 1; 163-172
    1643-1049
    2084-4735
    Pojawia się w:
    Physicochemical Problems of Mineral Processing
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estymacja uogólnionej wariancji wybranych rozkładów wielowymiarowych
    Estimation of Generalized Variance of Chosen Multivariate Distribution
    Autorzy:
    Witaszczyk, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1827196.pdf
    Data publikacji:
    2009-06-30
    Wydawca:
    Główny Urząd Statystyczny
    Tematy:
    uogólniona wariancja
    wektor losowy
    macierz kowariancji
    wyznacznik losowy
    generalized variance
    random vector
    covariance matrix
    random determinant
    Opis:
    Uogólniona wariancja, czyli wyznacznik macierzy kowariancji jest skalarną miarą rozrzutu rozkładów wielowymiarowych. Dokładny rozkład uogólnionej wariancji znany jest tylko dla wektorów losowych o wielowymiarowym rozkładzie normalnym. Dla wektorów losowych o dużych wymiarach przyjmuje on skomplikowaną postać, co stanowi utrudnienie w zastosowaniach praktycznych. W pracy przedstawiono tzw. G-estymator logarytmu uogólnionej wariancji otrzymany na podstawie twierdzeń granicznych dla wyznaczników losowych i jego własności na przykładach symulacyjnych dla kilku wybranych rozkładów wielowymiarowych.
    Generalized variance i.e. the determinant of the covariance matrix is a scalar measure of multivariate distribution dispersion. The exact distribution of the generalized variance is known only for multivariate normal vectors. For random vectors in high dimensional spaces it has a complicated formula very troublesome to apply. An estimator of the logarithm of generalized variance derived with the help of limit theorems for random determinants was presented as well as its properties in examples of chosen simulation multivariate distributions.
    Źródło:
    Przegląd Statystyczny; 2009, 56, 2; 135-153
    0033-2372
    Pojawia się w:
    Przegląd Statystyczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Direction Estimation and Tracking of Coherent Sources Using a Single Acoustic Vector Sensor
    Autorzy:
    Wajid, Mohd
    Kumar, Arun
    Bahl, Rajendar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/176542.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    acoustic intensity
    acoustic vector sensor
    DOA
    Direction of Arrival
    FEM
    Finite Element Method
    tracking of acoustic source
    Opis:
    A single acoustic vector sensor (AVS) cannot be used to find the direction-of-arrival (DOA) of two or more coherent (fully correlated) sources. We have proposed a technique for estimating DOAs (in 2D geometry) of two simultaneous coherent sources using single AVS under the assumption that acoustic sources enter in the field sequentially. The DOA estimation has been investigated with two different configurations of AVS, each consisting of three microphones in a plane. The technique has been also applied in tracking (a) an acoustic source in the presence of stationary interfering coherent source and (b) two coherent sources when the sources are changing their locations alternatively. The experimental environment has been generated using the Finite-Element Method tool viz. COMSOL to corroborate the proposed scheme.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2020, 45, 2; 209-219
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Relationship between priority ratios disturbances and priority estimation errors
    Autorzy:
    Starczewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122827.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    incomplete pairwise comparison matrix
    priority vector
    inconsistency
    randomly generated matrix
    decision maker's judgments
    analytic hierarchy process (AHP)
    niespójność macierzy
    współczynnik spójności
    losowo generowana macierz
    proces hierarchii analitycznej
    Opis:
    This article is devoted to some problems connected with multicriteria decision analysis. We consider the relationship between the pairwise comparison matrix (PCM) and a priority vector (PV) obtained on the basis of this matrix. The PCM elements are the decision makers’ judgments about priority ratios i.e. the ratios of weights contained in the PV. It is known, that in the case of consistent matrix, we can obtain the exact value of related PV. However, the real-world practice shows that the decision maker does not create a perfectly consistent PCM, and thus usually in such a matrix the judgment’s errors occur. In our paper we use Monte Carlo simulation to study the relationship between various possible distributions of these errors and the distributions of the errors in estimates of the true PV. In these simulation we apply some initial families distribution and some different parameters. We obtain interesting results which show very slight influence families distribution on final PV errors. Our paper show that much bigger influence on simulation result have adopted parameters than selection distribution family.
    Źródło:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2016, 15, 3; 143-154
    2299-9965
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unscented and extended Kalman filters study for sensorless control of PM synchronous motors with load torque estimation
    Autorzy:
    Zawirski, K.
    Janiszewski, D.
    Muszynski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200273.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Kalman filters
    control system synthesis
    machine vector control
    sensorless drives
    velocity control
    permanent magnet synchronous motor
    Opis:
    This paper describes a study and the experimental verification of sensorless control of permanent magnet synchronous motors using Kalman filters. There are proposed two structures, extended and unscented Kalman filters, which use only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed, rotor position and load torque reconstruction. The Kalman filter is an optimal state estimator and is usually applied to a dynamic system that involves a random noise environment. These structures are described in detail, starting with the selection of the variables state vector, the filters structure, and ending with in-depth laboratory tests. It has become possible, without using position and torque sensors, to apply these control structures as a cost-effective solution. Experimental results confirm the validity of the proposed estimation techniques.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 793-801
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Order estimation of japanese paragraphs by supervised machine learning and various textual features
    Autorzy:
    Murata, M.
    Ito, S.
    Tokuhisa, M.
    Ma, Q.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91894.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    supervised machine learning
    estimate
    paragraph
    vector machine
    SVM
    feature analysis
    nadzorowane uczenie maszynowe
    oszacowanie
    paragraf
    maszyna wektorów nośnych
    analiza funkcji
    Opis:
    In this paper, we propose a method to estimate the order of paragraphs by supervised machine learning. We use a support vector machine (SVM) for supervised machine learning. The estimation of paragraph order is useful for sentence generation and sentence correction. The proposed method obtained a high accuracy (0.84) in the order estimation experiments of the first two paragraphs of an article. In addition, it obtained a higher accuracy than the baseline method in the experiments using two paragraphs of an article. We performed feature analysis and we found that adnominals, conjunctions, and dates were effective for the order estimation of the first two paragraphs, and the ratio of new words and the similarity between the preceding paragraphs and an estimated paragraph were effective for the order estimation of all pairs of paragraphs.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2015, 5, 4; 247-255
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Particle swarm-optimized support vector machines and pre-processing techniques for remaining useful life estimation of bearings
    Zastosowanie maszyn wektorów nośnych zoptymalizowanych metodą roju cząstek oraz technik przetwarzania wstępnego do oceny pozostałego okresu użytkowania łożysk
    Autorzy:
    Souto, Maior Caio Bezerra
    das Chagas Moura, Márcio
    Lins, Isis Didier
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301219.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    big data
    vibration signal
    bearings
    remaining useful life
    empirical mode decomposition
    wavelets transform
    support vector machine
    particle swarm optimization (PSO)
    duże dane
    sygnał drgań
    łożyska
    pozostały okres użytkowania
    empiryczna dekompozycja sygnału
    transformata falkowa
    maszyna wektorów nośnych
    optymalizacja rojem cząstek
    Opis:
    The useful life time of equipment is an important variable related to system prognosis, and its accurate estimation leads to several competitive advantage in industry. In this paper, Remaining Useful Lifetime (RUL) prediction is estimated by Particle Swarm optimized Support Vector Machines (PSO+SVM) considering two possible pre-processing techniques to improve input quality: Empirical Mode Decomposition (EMD) and Wavelet Transforms (WT). Here, EMD and WT coupled with SVM are used to predict RUL of bearing from the IEEE PHM Challenge 2012 big dataset. Specifically, two cases were analyzed: considering the complete vibration dataset and considering truncated vibration dataset. Finally, predictions provided from models applying both pre-processing techniques are compared against results obtained from PSO+SVM without any pre-processing approach. As conclusion, EMD+SVM presented more accurate predictions and outperformed the other models.
    Okres użytkowania sprzętu jest ważną zmienną związaną z prognozowaniem pracy systemu, a możliwość jego dokładnej oceny daje zakładom przemysłowym znaczną przewagę konkurencyjną. W tym artykule pozostały czas pracy (Remaining Useful Life, RUL) szacowano za pomocą maszyn wektorów nośnych zoptymalizowanych rojem cząstek (SVM+PSO) z uwzględnieniem dwóch technik przetwarzania wstępnego pozwalających na poprawę jakości danych wejściowych: empirycznej dekompozycji sygnału (Empirical Mode Decomposition, EMD) oraz transformat falkowych (Wavelet Transforms, WT). W niniejszej pracy, EMD i falki w połączeniu z SVM wykorzystano do prognozowania RUL łożyska ze zbioru danych IEEE PHM Challenge 2012 Big Dataset. W szczególności, przeanalizowano dwa przypadki: uwzględniający kompletny zestaw danych o drganiach oraz drugi, biorący pod uwagę okrojoną wersję tego zbioru. Prognozy otrzymane na podstawie modeli, w których zastosowano obie techniki przetwarzania wstępnego porównano z wynikami uzyskanymi za pomocą PSO + SVM bez wstępnego przetwarzania danych. Wyniki pokazały, że model EMD + SVM generował dokładniejsze prognozy i tym samym przewyższał pozostałe badane modele.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 4; 610-618
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Health index synthetization and remaining useful life estimation for turbofan engines based on run-to-failure datasets
    Synteza wskaźników stanu technicznego oraz ocena pozostałego okresu użytkowania silników turbowentylatorowych z wykorzystaniem zbiorów danych o pracy do czasu uszkodzenia
    Autorzy:
    Shi, J.
    Li, Y.
    Wang, G.
    Li, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301447.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    hierarchical clustering
    relevance vector machine
    run-to-failure
    remaining useful life
    health indices
    prognostics
    grupowanie hierarchiczne
    maszyna wektorów istotnych
    praca do czasu uszkodzenia
    pozostały okres użytkowania
    wskaźnik stanu technicznego
    prognostyka
    Opis:
    Turbofan engines will gradually degrade until failure occurs or life ends if without maintenance. Reliable degradation assessment and remaining useful life (RUL) estimation make sense on both aviation safety and rational maintenance decisions. This paper proposes a data-driven prognostic method on the premise of run-to-failure (RtF) data which are multivariate sensory data collected from the engines operating from normal to failure. After necessary pre-processing to the data, clustering analysis is executed to generate the clusters which represent the multi-states of the degradation process. The failure state cluster is extracted, and then the distance between the pre-processed data and the cluster is calculated. Therefore, one-dimensional time series are generated and defined as the health indices. Afterwards the degradation models are built based on the health indices. Finally, the RUL of a testing unit can be estimated by similarity analysis with the models. Hierarchical clustering (HC) and relevance vector machine (RVM) are the main algorithms employed in this paper. To validate the proposition, a case study is performed on turbofan engines data from Prognostics Center of Excellence (PCoE) at NASA Ames Research Center, and sufficient comparisons were given.
    Silniki turbowentylatorowe niepoddane konserwacji ulegają stopniowej degradacji aż do czasu wystąpienia uszkodzenia lub zakończenia cyklu życia. Rzetelna ocena degradacji oraz pozostałego okresu użytkowania (RUL) mają wpływ zarówno na bezpieczeństwo maszyn lotniczych jak i racjonalne podejmowanie decyzji dotyczących utrzymania ruchu. W artykule zaproponowano sterowaną danymi metodę prognostyczną opartą na danych o pracy do czasu uszkodzenia (run-to failure, RTF), które są wielowymiarowymi danymi sensorycznymi zbieranymi podczas normalnej pracy silnika aż do jego uszkodzenia. Po niezbędnej wstępnej obróbce danych, przeprowadzono analizę skupień w celu wygenerowania skupień reprezentujących multi-stany procesu degradacji. Wyodrębniono klaster stanów uszkodzenia, a następnie obliczono odległość między wstępnie przetworzonymi danymi a wyodrębnionym klastrem. Następnie wygenerowano jednowymiarowe szeregi czasowe, które zdefiniowano jako wskaźniki stanu technicznego. Na podstawie tych wskaźników zbudowano modele degradacji. Wreszcie, w oparciu o analizę podobieństwa do opracowanych modeli oceniono RUL jednostki testowej. Główne algorytmy zastosowane w niniejszym opracowaniu to algorytmy grupowania hierarchicznego (HC) oraz maszyny wektorów istotnych (RVM). Aby zweryfikować zaproponowaną w pracy metodę, przeprowadzono studium przypadku z wykorzystaniem danych dot. silników turbowentylatorowych pochodzące z Prognostic Center of Excellence (PCoE) przy NASA Ames Research Center oraz przedstawiono odpowiednie porównania.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 4; 621-631
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-30 z 30

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies