Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robust method" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 32
Tytuł:
Breast cancer diagnosis via fuzzy clustering with partial supervision
Autorzy:
Przybyła, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1965815.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
robust method
fuzzy clustering
weighted myriad
partial supervision
Opis:
A new clustering method of fuzzy c-myriad clustering with partial supervision is presented in this paper. The proposed method has been applied to breast cancer diagnosis data obtainted from the University of Wisconsin. The data set contains 699 cases of breast cancer, with each instance described by 10 features.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 2; 193-198
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust simulation method of complex technical transport systems
Autorzy:
Szpytko, Janusz
Salgado Duarte, Yorlandys
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2098142.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
overhead cranes
Monte Carlo simulation
variance reduction
parallel computing
suwnice
symulacja Monte Carlo
redukcja wariancji
obliczenia równoległe
Opis:
In the optimization of technical systems focused on a specific functional purpose (reliability, safety, and availability) with the use of simulation methods, an important parameter is the digital simulation time of the research subject. With the complexity of the issue, the digital simulation time increases. The aim of the article is to present a method (combination of parallel computing and variance reduction techniques) of reducing the computer simulation time of the research technical object. An example of the application of the developed method was presented as a result of an experiment conducted for decision making and control processes aimed at optimizing the process of operating overhead cranes in critical conditions. In this paper, selecting parallel batch jobs computation and stratified sampling, we exponentially decreased the simulation time, finding fast and practical solutions and eliminating the time constraint in the search of solutions.
Źródło:
Transport Problems; 2021, 16, 2; 101--112
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of optical uniformity factors of backlight module using robust design method
Autorzy:
Wang, Ju-Chi
Fan, Yu-Cheng
Fang, Te-Hua
Tran, Anh-Son
Cheng, Yu-Ting
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2060680.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
backlight module
uniformity
Taguchi method
LightTools
Opis:
In order to meet the advent of the high-definition liquid crystal display (LCD) era, in addition to the high-quality panel manufacturing technology, how the backlight module can provide a uniform backlight with higher uniformity for a better experience in viewing, is a very important and urgent issue. In this study, the 15.6-inch side-in backlight module was used as the benchmark, and the Taguchi method was applied to find the high uniformity. The matching of the fishbone diagram affects the optical uniformity factor of the backlight module, such as the size of the light guide plate dot, the color of the plastic frame, the color of the fixed gel of the light guide plate, and the difference of the reflection surface. The optical analog software LightTools is used according to the orthogonal table. The signal-to-noise (S/N) ratio of the average uniformity characteristics is obtained, then it is converted into the best response factor of the factor response table and the factor reaction diagram. The homogeneity at 13 points is as high as 90.12%, which is 4.72% higher than the original design factor. The contribution of the four factors to the uniformity can be obtained by using the variance analysis. Finally, the influence of each factor level on the uniformity is discussed.
Źródło:
Optica Applicata; 2022, 52, 1; 5--20
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved classification robust Kalman filtering method for precise point positioning
Autorzy:
Zhang, Qieqie
Zhao, Long
Zhou, Jianhua
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220468.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Kalman filter
classification robust
equivalent weight function
precise point positioning
Opis:
The accuracy and reliability of Kalman filter are easily affected by the gross errors in observations. Although robust Kalman filter based on equivalent weight function models can reduce the impact of gross errors on filtering results, the conventional equivalent weight function models are more suitable for the observations with the same noise level. For Precise Point Positioning (PPP) with multiple types of observations that have different measuring accuracy and noise levels, the filtering results obtained with conventional robust equivalent weight function models are not the best ones. For this problem, a classification robust equivalent weight function model based on the t-inspection statistics is proposed, which has better performance than the conventional equivalent weight function models in the case of no more than one gross error in a certain type of observations. However, in the case of multiple gross errors in a certain type of observations, the performance of the conventional robust Kalman filter based on the two kinds of equivalent weight function models are barely satisfactory due to the interaction between gross errors. To address this problem, an improved classification robust Kalman filtering method is further proposed in this paper. To verify and evaluate the performance of the proposed method, simulation tests were carried out based on the GPS/BDS data and their results were compared with those obtained with the conventional robust Kalman filtering method. The results show that the improved classification robust Kalman filtering method can effectively reduce the impact of multiple gross errors on the positioning results and significantly improve the positioning accuracy and reliability of PPP.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 2; 267-281
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod odpornościowych w analizie dokładności pomiarów międzylaboratoryjnych (2) Ocena niepewności pomiarów metodą odporną Algorytm S
Application of Robust Methods in Evaluation the Accuracy of Interlaboratory Measurements Part 2. Estimation of the Measurement Uncertainty by Robust Method Algorithm S
Autorzy:
Warsza, Z. L.
Volodarsky, E. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274794.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
odporne statystyki
wartości odstające
outlier
niepewność pomiaru
wspólny eksperyment
outliers
uncertainty of measurements
standard deviation
median
robust mean value
interquartile mid-range
Opis:
W artykule omówiono iteracyjną metodę odporną Algorytm S. Stosuje się ją do oszacowania precyzji określonej metody pomiarowej na podstawie wyników badań jednorodnych obiektów w wielu akredytowanych laboratoriach, gdy oceny dokładności pomiarów w niektórych z nich są odstające. Wypadkową odporną ocenę dokładności badanej metody znajduje się na podstawie oszacowania niepewności lub rozstępu wyników pomiarów tą metodą w każdym z laboratoriów, bez odrzucania danych odstających. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.
This two-part paper discusses the use of robust statistics to assess the value and uncertainty of measurand obtained from a sample of experimental data when some of these data differ significantly from the others, i.e. are outliers. The statistical parameters of the measurement result are determined by robust methods from all data, but influence of outliers is treated differently. For small sample sizes results are more reliable than obtained by classical methods with exclusions of outliers. This is illustrated by examples from the interlaboratory key comparisons. Part 1 discusses the basic principles of the robust statistics and the iterative robust method given by Huber, which is called Algorithm A in ISO 5725-5. As illustration in the simulated numerical example, the uncertainty of some measurement method was estimated based on measurements of homogeneous object in several accredited laboratories. The mean uncertainty of this experiment is estimated by classic method for all data and with exclusion of outliers and by two robust methods: rescaled median deviation and by Algorithm A. The result of last method is the most reliable.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 3; 45-51
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust controller design method and stability analysis of an underactuated underwater vehicle
Autorzy:
Chin, C. S.
Lau, M. W. S.
Low, E.
Seet, G. G. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908396.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pojazd podwodny
stabilność
sterowanie odporne
symulacja
underwater vehicle
underactuated
stabilizable
robust controller
simulation
Opis:
The problem of designing a stabilizing feedback controller for an underactuated system is a challenging one since a nonlinear system is not stabilizable by a smooth static state feedback law. A necessary condition for the asymptotical stabilization of an underactuated vehicle to a single equilibrium is that its gravitational field has nonzero elements corresponding to unactuated dynamics. However, global asymptotical stability (GAS) cannot be guaranteed. In this paper, a robust proportional-integralderivative (PID) controller on actuated dynamics is proposed and unactuated dynamics are shown to be global exponentially bounded by the Sordalen lemma. This gives a necessary and sufficient condition to guarantee the global asymptotic stability (GAS) of the URV system. The proposed method is first adopted on a remotely-operated vehicle RRC ROV II designed by the Robotic Research Centre in the Nanyang Technological University (NTU). Through the simulation using the ROV Design and Analysis toolbox (RDA) written at the NTU in the MATLAB/SIMULINK environment, the RRC ROV II is robust against parameter perturbations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 345-356
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary method of robust controller computation
Techniki ewolucyjne doboru regulatorów odpornych
Autorzy:
Królikowski, T.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277210.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy genetyczne
sterowanie odporne
genetic algorithms
robust control
Opis:
Matematyczne metody doboru współczynników regulatora odpornego w przestrzeniach H∞ są bardzo skomplikowane. Projektant układu regulacji musi wykazywać się znajomością technik analizy funkcjonalnej. Do rozwiązywania problemów optymalizacji tego rodzaju doskonale nadają się algorytmy ewolucyjne. W artykule przedstawiono metodę oraz wyniki symulacji podczas doboru współczynników równania regulatora odpornego. Do doboru użyte są tylko dwa kryteria: sprawdzenie stabilności i zależność geometryczna - minimalizacja największej odległości między krzywymi Nyquista operacji G(jω) i 1/F(jω), gdzie G(jω) i F(jω) są transmitancjami regulatora oraz obiektu regulacji w układzie sprzężenia zwrotnego.
Mathematical methods of robust controller coefficients selection in H∞ spaces are very complicated. A control system integrator has to know functional analysis methods. To solve this kind of problem, evolutionary algorithms can be used. The paper presents both the method and simulation results of evolutionary algorithms application for a robust controller coefficients selection. To select robust controller, only two requirements are used: stability check and geometric dependency - minimizing the maximum distance between Nyquist diagrams of operations - G(jω) and 1/F(jω). Where G(jω) and F(jω) are controller and plant transfer functions in a feedback control system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 80-82
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Single web camera robust interactive eye-gaze tracking method
Autorzy:
Wojciechowski, A.
Fornalczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201647.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
eye-gaze tracking
computer vision
human-computer interaction
real-time tracking
wizja komputerowa
interakcja człowiek-komputer
śledzenie w czasie rzeczywistym
Opis:
Eye-gaze tracking is an aspect of human-computer interaction still growing in popularity,. Tracking human gaze point can help control user interfaces and may help evaluate graphical user interfaces. At the same time professional eye-trackers are very expensive and thus unavailable for most of user interface researchers and small companies. The paper presents very effective, low cost, computer vision based, interactive eye-gaze tracking method. On contrary to other authors results the method achieves very high precision (about 1.5 deg horizontally and 2.5 deg vertically) at 20 fps performance, exploiting a simple HD web camera with reasonable environment restrictions. The paper describes the algorithms used in the eye-gaze tracking method and results of experimental tests, both static absolute point of interest estimation, and dynamic functional gaze controlled cursor steering.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 879-886
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extending Lyapunov redesign method for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems
Autorzy:
Binazadeh, T.
Rahgoshay, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205649.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Lyapunov redesign
non-affine
quadratic polynomial systems
magnetic ball levitation system
Opis:
The Lyapunov redesign method is basically used for robust stabilization of nonlinear systems with an affine structure. In this paper, for the first time, by suggestion of a simple but effective idea, this approach is developed for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems in the presence of uncertainties and external disturbances. In the proposed method, according to the upper bound of an uncertain term, a quadratic polynomial is constructed and with respect to the position of the roots of this polynomial, the additional feedback law is designed for robustness of the quadratic polynomial system. The proposed technique is also used for robust stabilizing of a magnetic ball levitation system. When the coil current is the control input of the magnetic ball levitation system, equations of this system are increasingly nonlinear with respect to control input and have quadratic polynomial structure. The effectiveness of the proposed control law is also demonstrated through computer simulations.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 373-384
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Robust Estimation Method for Establishing 3D Combined Terrestrial and GNSS Network: A case of a Quarry in Lang Son, Vietnam
Zastosowanie metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS– studium przypadku w kamieniołomie Lang Son
Autorzy:
Luu, Anh Tuan
Hoang, Ngoc Ha
La, Phu Hien
Pham, Van Chung
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318353.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
robust estimation
geodetic network
network adjustment
least-square
estymacja odporna
sieć geodezyjna
dopasowanie sieci
estymacja metodą najmniejszych kwadratów
wartości odstające
Opis:
Recently, in Vietnam, the detection of geodetic measurements that contain rough errors as well as such data processing method has been considered as a key step in geodetic data processing, especially for large geodetic networks with many different types of measurements like 3D - Global Navigation Satellite Systems (GNSS) network. On the other hand, mines in Vietnam often have complex terrains, so it is necessary to apply modern and flexible surveying methods in combination with ground and space measurements to build 3D coordinates control networks for management and exploitation to ensure sustainable development. Therefore, this research developed a Robust estimation method based on empirical weighting function for establishing 3D geodetic network combining terrestrial observation and GNSS vectors. The experiment on processing the combined network in Lang Son limestone quarry, Vietnam showed that the proposed method could be an effective solution for processing 3D terrestrial – GNSS geodetic network for mine surveying in Vietnam.
Niezawodność osnowy geodezyjnej wynika z niezawodności układu obserwacyjnego, który tę osnowę wyznacza oraz wyraża możliwość jego kontroli na wypadek zaistnienia błędów grubych, szczególnie w przypadku dużych osnów składających się z tradycyjnych sieci zintegrowanych z GNSS obserwacjami. Z drugiej strony, ponieważ tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku eksploatacji górniczej a sieci kontrolne na obszarach górniczych powstawały w różnych okresach o różnych figurach geometrycznych i różnych metodach pomiarowych, wiec jest zintegrowanie klasycznych sieci z GNSS obserwacjami zostało koniecznym zagadnieniem. W artykule, przedstawiono wyniki badania nad zastosowaniem metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS w kamieniołomie Lang Son. Eksperyment dotyczący przetwarzania połączonej sieci w kamieniołomie wapienia Lang Son (Wietnamie) wykazał, że proponowana metoda jest odpowiednim rozwiązaniem do przetwarzania tradycyjnej naziemnej sieci z 3D GNSS-owskimi obserwacjami w osnowie geodezyjnej służącej skutecznie do prac geodezyjnych w kamieniołomie Lang Son a w innych kopalniach odkrywkowych generalnie mówiąc.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 57-64
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DiSTFAG method robust to gross errors in monitoring displacements and strains in unstable reference systems
Odporna na błędy grube metoda DiSTFAG w monitoringu przemieszczeń i odkształceń w niestabilnych układach odniesienia
Autorzy:
Kamiński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145452.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
metoda DiSTFA
trójwymiarowa osnowa geodezyjna
monitoring przemieszczeń
displacements
strains
unstable reference system
gross error
covariance matrices
Opis:
The DiSTFA method (Displacements and Strains using Transformation and Free Adjustment) was presented in Kaminski (2009). The method has been developed for the determination of displacements and strains of engineering objects in unstable reference systems, as well as for examining the stability of reference points. The DiSTFAG (Gross errors) method presented in the paper is the extension of the DiSTFA method making it robust to gross errors. Theoretical considerations have been supplemented with an example of a practical application on a simulated 3D surveying network.
W niniejszej pracy zaproponowano uodpornienie metody DiSTFA (Displacements and Strains Rusing Transformation and Free Adjustment) na błędy grube. Metodę DiSTFA opracowano do wyznaczania przemieszczeń i odkształceń obiektów inżynierskich w niestabilnych układach odniesienia jak również badania stałości punktów dostosowania. Metoda DiSTFAG jest rozwinięciem metody DiSTFA uwzględniającym w rozwiązaniu obserwacje obarczone błędami grubymi. Teoretyczne rozważania uzupełniono przykładem praktycznego zastosowania na symulowanej, trójwymiarowej osnowie geodezyjnej.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2011, 60, 1; 21-33
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod odpornościowych w analizie dokładności pomiarów międzylaboratoryjnych (1). Zasady statystyki odpornościowej, metoda Hubera czyli Algorytm A
Application of Robust Methods in Evaluation the Accuracy of Interlaboratory Measurements. Part 1. Bases of Robust Statistics. Huber Method, i.e. Algorithm A
Autorzy:
Warsza, Z. L.
Volodarsky, E. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276805.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
outlier
niepewność pomiaru
odchylenie standardowe
mediana
odporna wartość średnia
rozstęp międzykwartylowy
outliers
uncertainty of measurements
standard deviation
median
robust mean value
interquartile mid-range
Opis:
W dwuczęściowej pracy omówiono zastosowanie statystyki odpornościowej do oceny wartości i niepewności menzurandu uzyskiwanych na podstawie próbki danych doświadczalnych, gdy niektóre z tych danych różnią się istotnie od pozostałych, czyli są outlierami. Metodami odpornościowymi wyznaczono parametry statystyczne wyniku pomiaru ze wszystkich danych, ale wpływ outlierów potraktowano odmiennie. Dla próbek o niewielkiej liczności uzyskano wyniki bardziej wiarygodne niż w sposób klasyczny z odrzuceniem outlierów. Ilustrują to przykłady z porównań międzylaboratoryjnych. W części 1. omówiono podstawowe zasady statystyki odpornościowej oraz iteracyjną metodę odporną podaną przez Hubera, którą w normie ISO 5725-5 nazwano Algorytm A. Jako ilustrację, w symulowanym przykładzie liczbowym, wyznaczono niepewność procedury pomiarowej testowanej przez porównanie wyników badania jednorodnych obiektów w kilku laboratoriach akredytowanych. Oszacowano średnią niepewność metodą klasyczną dla wszystkich danych. Po usunięciu outlierów zastosowano dwie metody odpornościowe – przeskalowanego odchylenia medianowego MADS i metodę Hubera, czyli iteracyjny Algorytm A, którego wyniki były najbardziej wiarygodne.
This two-part paper discusses the use of robust statistics to assess the value and uncertainty of measurand obtained from a sample of experimental data when some of these data differ significantly from the others, i.e. are outliers. The statistical parameters of the measurement result are determined by robust methods from all data, but influence of outliers is treated differently. For small sample sizes results are more reliable than obtained by classical methods with exclusions of outliers. This is illustrated by examples from the interlaboratory key comparisons. Part 1 discusses the basic principles of the robust statistics and the iterative robust method given by Huber, which is called Algorithm A in ISO 5725-5. As illustration in the simulated numerical example, the uncertainty of some measurement method was estimated based on measurements of homogeneous object in several accredited laboratories. The mean uncertainty of this experiment is estimated by classic method for all data and with exclusion of outliers and by two robust methods: rescaled median deviation and by Algorithm-A. The result of last method is the most reliable.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 47-55
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kalibracja systemów stereowizyjnych przy użyciu odpornej metody podwójnej płaszczyzny
Robust double-plane calibration of stereovision systems
Autorzy:
Rotter, P.
Byrski, W.
Dajda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274599.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stereowizja
kalibracja kamer
metoda podwójnej płaszczyzny
stereovision
camera calibration
double-plane method
Opis:
W metodzie podwójnej płaszczyzny (ang. double plane) zależność między współrzędnymi obrazowymi a współrzędnymi w przestrzeni trójwymiarowej jest obliczana na podstawie czterech przekształceń płaszczyzny na płaszczyznę (dwie kamery i dwie płaszczyzny kalibracyjne). Metoda jest intuicyjna i łatwa w implementacji, lecz ma poważną wadę w postaci złego uwarunkowania zadania dla pewnych obszarów przestrzeni. W artykule proponujemy odporną metodę kalibracji, która wykorzystuje dodatkowo trzecią płaszczyznę kalibracyjną. Jest to płaszczyzna wirtualna, która nie jest fizycznie elementem wzorca, ale jest zdefiniowana przez odpowiednio rozmieszczone punkty kalibracyjne na dwóch płaszczyznach podstawowych. Proponowany algorytm wykorzystuje liniową kombinację trzech par płaszczyzn: dla par płaszczyzn, które mogą generować błędy numeryczne przypisywana jest niska waga, minimalizująca ich wpływ na wynik końcowy. Eksperymenty wykazały dużą dokładność i wiarygodność proponowanej metody w stosunku do podstawowej wersji algorytmu: błąd średniokwadratowy i błąd maksymalny zostały zredukowane odpowiednio 4- i 20-krotnie.
In double-plane method for stereovision system calibration the correspondence between screen coordinates and location in 3D space is calculated based on four plane-to-plane transformations: there are two planes of the calibration pattern and two cameras. The method is intuitive and easy to implement but the main disadvantage is ill-conditioning for some spatial locations. In this paper we proposed a robust method which exploits the third plane which physically does not belong to the calibration pattern but can be calculated from the set of reference points. Our algorithm uses combination of three calibration planes with weights which depend on screen coordinates of the point of interest: a pair of planes which could cause numerical errors receives small weight and has practically no inl uence on the i nal results. We analysed errors and their distribution in 3D space for basic and improved algorithm. Experiments demonstrate high accuracy and reliability of our method comparing to the basic version: mean square error and maximum error are reduced 4 times and 20 times respectively.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 121-126
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM
The robust adaptive control algorithm - DACDM
Autorzy:
Giernacki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155872.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
odporne sterowanie adaptacyjne
metoda diagramu współczynnikowego
algorytm DACDM
lokowanie biegunów
robust adaptive control
coefficient diagram method
DACDM algorithm
pole placement
Opis:
W artykule przedstawiono studium przypadku nad nową, autorską metodą odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM. Celem proponowanego algorytmu jest wyznaczenie regulatora odpornego na niepewność parametryczną, pracującego w układzie adaptacyjnym. Novum w syntezie regulatora stanowi wykorzystanie trójstopniowej kontroli odporności układu. Przeprowadzone badania numeryczne potwierdzają skuteczność proponowanego rozwiązania.
The paper presents a case study on a new, original, robust adaptive control method - DACDM [1]. The design of a controller robust to parametric uncertainty and working in the adaptive system is an aim of proposed algorithm. The DACDM procedure combines advantages of both control techniques - robust and adaptive. A novelty in the controller synthesis is the use of three stage system robustness control (by the use of coefficient diagram [2], optional step of the robustness index optimization [3], the use of adaptation mechanisms [4]). The case study is performed for the linear model SMFNO (stable, minimum-phase, non-oscillatory) described by equation 1 in the structure of the control system of Figure 1. The proposed algorithm from Figure 2 uses table 2 [5] for the selection of controller structure and design specifications [2] specified by equations 4 and 6. The use of the equation 16 enables to introduce the averaged model to the adaptive control system and the change of parametric uncertainty vector. The case study highlights the clarity of the design procedure. The coefficient diagram analysis (Fig.3) and results of conducted numerical studies (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 8) confirm the effectiveness of the proposed solution in relation to the selected SMFNO model.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1100-1104
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtracja danych lotniczego skaningu laserowego metodą ruchomych powierzchni wielomianowych - weryfikacja metody
Airborne laser scanning data filtering using moving polynomial surface model - the verification of the method
Autorzy:
Borkowski, A.
Jóźków, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341357.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
lotniczy skaning laserowy
filtracja
wielomianowa powierzchnia ruchoma
estymacja odporna
airborne laser scanning (ALS)
filtering
moving polynomial surface
robust estimation
Opis:
Głównym zagadnieniem procesu opracowania danych lotniczego skaningu laserowego, na potrzeby budowy numerycznych modeli terenu, jest identyfikacja punktów będących odbiciami od powierzchni terenu. W pracy przedstawiono metodę hierarchicznej identyfikacji punktów należących do powierzchni terenu, bazującą na aproksymacji danych ruchomą powierzchnią wielomianową. Parametry wielomianu ruchomego wyznaczane są lokalnie z wykorzystaniem estymacji odpornej metodą M-estymatorów. W procesie estymacji wykorzystano funkcję wagową zależną od odległości oraz asymetryczną funkcję tłumienia. Wykonano szereg testów numerycznych dla rzeczywistych danych lotniczego skaningu laserowego, obejmujących piętnaście zestawów testowych z danymi referencyjnymi w postaci zbiorów z poprawnie sklasyfikowanymi punktami terenu i punktami obiektów. Weryfikacja wyników filtracji polegała na porównaniu wyników automatycznej filtracji ze zbiorami referencyjnymi. W wyniku porównania określono procentowe błędy filtracji automatycznej. Całkowity błąd filtracji kształtował się na poziomie od około 1% do około 12%, w zależności od ukształtowania terenu i jego pokrycia. Stwierdzono ponadto, że wprowadzenie dodatkowej informacji a priori w postaci punktów należących do powierzchni terenu, w miejscach krytycznych, np. obwałowania rzek, podnosi dokładność filtracji automatycznej.
For the digital terrain modelling from airborne laser scanning data the identification of points that are reflections from bare earth is the main issue of process of elaboration ALS data. In this work the hierarchic method of identification of points belonging to terrain surface was presented. This method is based upon the approximation of data using moving polynomial surface. Moving polynomial parameters are estimated locally based upon M-estimators of robust estimation method. In the estimation process the depended on the distance weighting function and asymmetrical damping function were used. A lot of numeric tests on the real airborne laser scanning data were executed. This data had a form of 15 testing samples contained referenced data as correctly classified terrain and objects’ points. The method was verified based upon the comparison of data after automatic filtration with referenced sets of points. In the result of comparison the percentage errors of automatic filtering were determined. Total percentage filtering error was evaluated on the level from about 1% to about 12%. These values depended mainly on the terrain form and terrain coverage. It has been noticed that in the critical places e. g. along the dykes the including to the algorithm additional information a-priori as correct terrain points make the automatic filtering more accurate.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2008, 7, 2; 15-27
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer
Autorzy:
Bolandi, H.
Ehyaei, A. F.
Esmaeilzadeh, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970986.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robust control
mobile manipulator
generalized-α method
robust observer
Opis:
In this paper a control algorithm based on a design technique named "Robust Damping Control" is introduced. A robust observer is further shown to overcome the problem of using velocity sensors that may degrade the system performance. The proposed controller uses only position measurements and is capable of disturbance rejection in the presence of unknown bounded disturbances without requiring the knowledge of its bound. Moreover, we propose an accurate and fast time integration method to solve the dynamic equations of the mobile manipulator system. The simulation results of a 6 D.O.F. mobile manipulator illustrate the effectiveness of the presented algorithm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1057-1074
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Analysis of Robust Portfolios Risk in the Stochastic Programming Method
Analiza ryzyka portfeli odpornych w metodzie programowania stochastycznego
Autorzy:
Orwat-Acedańska, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/587466.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Monte Carlo method
Robust portfolios
Sampling
Stochastic programming
Metoda Monte Carlo
Portfele odporne
Programowanie stochastyczne
Próbkowanie
Opis:
The paper discusses an application of stochastic programming to the portfolio selection problem involving estimation risk. The paper focuses on problems where a portfolio risk should not exceed some prespecified level with high probability. Based on the real data on daily returns from American sector stock indices it is analyzed whether the stochastic programming methods truly guarantee to reach the goal regarding portfolios risk. The results show that the discussed methods indeed lower probability of exceeding the risk level compared to the classical approach. However in most cases the excess fractions were still higher from the level expected by an investor.
W artykule rozważano zastosowanie metod programowania stochastycznego w problemach wyboru portfela uwzględniających ryzyko estymacji. Koncentrowano się na zadaniach, które miały na celu zapewnienie, że ryzyko portfela z dużym prawdopodobieństwem nie przekroczy zadanego poziomu. Bazując na rzeczywistych danych dotyczących dziennych stóp zwrotu amerykańskich indeksów sektorowych, analizowano, czy rozważane metody programowania stochastycznego pozwalają osiągnąć zakładany cel odnośnie do ryzyka portfela. Wyniki wskazują, że w porównaniu do klasycznego podejścia analizowane metody pozwalają zmniejszyć prawdopodobieństwo przekroczenia zadanego poziomu ryzyka. Niemniej jednak w większości przypadków odsetek przekroczeń w dalszym ciągu był wyższy od zakładanego.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 247; 84-95
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control system design in frequency domain
Autorzy:
Veselý, V
Osuský, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964036.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hybrid control
equivalent subsystem method
PI controller
Opis:
In this paper two robust control methods for hybrid system are presented. Both methods are usefull for SISO and MIMO systems. Controller design procedure is developed in frequency domain. Equivalent subsystem method is used for controller design in this paper. Stability condition of proposed methods bases on small gain theory and uses additive and inverse additive model type. Two tank water system is presented in the paper and serves as a numerical example to compare effectiveness of described methods.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 1; 61-78
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust parameter design using the weighted metric method - The case of 'the smaller the better'
Autorzy:
Ardakani, M. K.
Noorossana, R.
Niaki, S. T. A.
Lahijanian, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907855.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wnioskowanie decyzyjne
estymacja regresji
metodologia oceny powierzchni
metoda metryczna
multiobjective decision making
regression estimation
response surface methodology
robust parameter design
weighted metric method
Opis:
In process robustness studies, it is desirable to minimize the influence of noise factors on the system and simultaneously determine the levels of controllable factors optimizing the overall response or outcome. In the cases when a random effects model is applicable and a fixed effects model is assumed instead, an increase in the variance of the coefficient vector should be expected. In this paper, the impacts of this assumption on the results of the experiment in the context of robust parameter design are investigated. Furthermore, two criteria are considered to determine the optimum settings for the control factors. In order to better understand the proposed method and to evaluate its performances, a numerical example for the case of 'the smaller the better' is included.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 59-68
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effectiveness of chosen robust estimation methods compared to the level of network reliability
Skuteczność wybranych metod estymacji mocnej a poziom niezawodności sieci
Autorzy:
Kwaśniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145448.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
geodezyjna sieć
metoda Baardy
metoda estymacji odpornej
adjustment
robust estimation
internal reliability
effectiveness of method
Opis:
The work presents the results of studies on dependence of effectiveness of chosen robust estimation methods from the internal reliability level of a geodetic network. The studies use computer-simulated observation systems, so it was possible to analyse many variants differing from each other in a planned way. Four methods of robust estimation have been chosen for the studies, differing substantially in the approach to weight modifications. For comparative reasons, the effectiveness studies have also been conducted for the very popular method in surveying practice, of gross error detection basing on LS estimation results, the so called iterative data snooping. The studies show that there is a relation between the level of network internal reliability and the effectiveness of robust estimation methods. In most cases, in which the observation contaminated by a gross error was characterized by a low index of internal reliability, the robust estimation led to results being essentially far from expectations.
W pracy przedstawiono wyniki badan nad zależnością skuteczności wybranych metod estymacji odpornej od poziomu niezawodności wewnętrznej sieci geodezyjnej. W badaniach wykorzystano symulowane komputerowo układy obserwacyjne, dzięki czemu możliwe było przeanalizowanie wielu wariantów różniących się w zaplanowany sposób. Do badan wybrano cztery metody estymacji odpornej różniące się istotnie podejściem do modyfikacji wag. Dla porównania, badaniom skuteczności poddano również popularna w praktyce geodezyjnej metodę wykrywania błędów grubych bazująca na wynikach estymacji MNK, tzw. metodę Baardy. Z przeprowadzonych badan wynika, ze istnieje związek pomiędzy poziomem niezawodności wewnętrznej sieci a skutecznością metod estymacji odpornej. W większości przypadków, w których obserwacja obarczona błędem grubym charakteryzowała się niskim wskaźnikiem niezawodności wewnętrznej, estymacja odporna prowadziła do uzyskania wyników istotnie odbiegających od oczekiwanych.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2011, 60, 1; 3-19
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM
The designing of a robust control system supported by CDM algorithm
Autorzy:
Giernacki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276311.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulacja odporna
sterowanie wielomianowe
metoda diagramu współczynnikowego
stabilność układu
dynamika układu
robust control
polynomial control
coefficient diagram method
system's stability
system's dynamics
Opis:
W pracy przedstawiono nową metodę syntezy układu regulacji odpornej. Scharakteryzowano podstawy metody diagramu współczynnikowego (ang. Coefficient Diagram Method) w kontekście projektowania układu oraz analizy jego właściwości. Omówiono sposoby poprawy jakości regulacji z wykorzystaniem diagramu współczynnikowego - narzędzia umożliwiającego kompleksową kontrolę odporności, stabilności i dynamiki układu. Zamieszczono przykład syntezy układu regulacji odpornej z obiektem stabilnym minimalnofazowym oscylacyjnym przy użyciu algorytmu CDM i analizę właściwości układu w oparciu o diagram współczynnikowy. Wyniki badań symulacyjnych potwierdziły skuteczność proponowanego rozwiązania.
In a paper a new method of synthesis of robust control system is presented. Basis of Coefficient Diagram Method in the system designing context and its properties analysis, were characterized. Methods of control quality improvement on the basis of the coefficient diagram - a tool which the complex control of robustness, stability and system's dynamics enables, were discussed. The example of robust control system synthesis for oscillatory minimum-phase plant by CDM algorithm and system properties analysis by coefficient diagram, were placed. The results of simulations confirmed the effectiveness of the proposed solution.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 4; 56-60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedura kalibracji przy wykorzystaniu metody najmniejszej mediany kwadratów w przypadku modeli wielowymiarowych
Multidimensional model calibration procedure by means of the least square median method
Autorzy:
Buchczik, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152468.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorcowanie
estymatory odporne
metoda najmniejszej mediany kwadratów
calibration
robust regression
least median of squares method
Opis:
Odporne procedury estymacji umożliwiają zredukowanie wpływu błędów nadmiernych na wyniki pomiarów. Zastosowanie metody najmniejszej mediany kwadratów (MNMK) do wyznaczania charakterystyk aparatury pomiarowej wiąże się z koniecznością oceny otrzymanych wyników. W pracy zaproponowano metodę szacowania wariancji przewidywanej średniej wartości obserwacji dla MNMK. Przeprowadzono również badania symulacyjne w celu porównania vvyników oszacowania z otrzymanymi w trakcie symulowanego eksperymentu. Uzyskane rezultaty potwierdzają poprawność proponowanych koncepcji.
Robust regression is commonly used to reduce effects caused by outliers in measurement data sets. Evaluation of calibration lines of measuring instruments determined with a use of a least median of squares (LMS) method is essential. Standard error of mean response might be used to estimate the quality of the calibration lines. An idea of estimation of the standard error of mean response in case of the LMS method is proposed in this paper. A priori procedure enables to perform the estimation before the measurements. A posteriori procedure is used after the measurements, when there are available its results. The procedures a priori and a posteriori have been verified in simulation research. The estimated and calculated on simulation values of LMS standard errors of mean response have been compared to proof correctness of the estimation method. Relatively small errors of estimation confirm that the procedure is correct.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 294-297
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method for increasing the control robustness of the permanent magnet machine tool feed-drive
Autorzy:
Pietrusewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372525.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
obrabiarka
napęd posuwu
regulacja odporna
regulacja nadążająca za modelem
machine tool
feed drive
robust control
Opis:
The article presents the results from the development of digital servodrive with permanent magnet synchronous motor within the CNC machine tool feed-drive. It was prepared during the work for the Ministry of Science and Higher Education grant number N N502 336936, (acronym for this project is M.A.R.I.N.E. multivariable hybrid ModulAR motIon coNtrollEr), while its main purpose is the development of new robust position/velocity model-based control system, as well as to introduce the measurement of the actual state into the switching algorithm between the locally synthesized controllers. Such switching increases the overall robustness of the machine tool feed-drive module. Presented here results takes into account the MIMO character of the process to be controlled.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 31-36
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Alternatywne oceny ryzyka systematycznego w modelu CAMP
Alternative Method of Systematic Risk Measurement in CAMP Model
Autorzy:
Trzpiot, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/589000.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Ocena ryzyka
Odporne metody statystyczne
Regresja liniowa
Linear regression
Risk assessment
Robust statistical methods
Opis:
In linear regression model, estimated by last square method, the coefficient of determination gives as an information about ratio of variance of dependence variable describe by chosen in linear relation independence variable. We give the new range of this concept by description the coefficient of determination for chosen robust regression models. We proposed the description of the problem in economic contests, instead that the problem of measurement of systematic risk is a very general issue.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2013, 162; 9-20
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust algorithm to solve the signal setting problem considering different traffic assignment approaches
Autorzy:
Adacher, L.
Gemma, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330229.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
genetic algorithm
surrogate method
traffic signal synchronization
traffic assignment
simulation model
algorytm genetyczny
metoda zastępcza
synchronizacja sygnału ruchu
model symulacji
Opis:
In this paper we extend a stochastic discrete optimization algorithm so as to tackle the signal setting problem. Signalized junctions represent critical points of an urban transportation network, and the efficiency of their traffic signal setting influences the overall network performance. Since road congestion usually takes place at or close to junction areas, an improvement in signal settings contributes to improving travel times, drivers’ comfort, fuel consumption efficiency, pollution and safety. In a traffic network, the signal control strategy affects the travel time on the roads and influences drivers’ route choice behavior. The paper presents an algorithm for signal setting optimization of signalized junctions in a congested road network. The objective function used in this work is a weighted sum of delays caused by the signalized intersections. We propose an iterative procedure to solve the problem by alternately updating signal settings based on fixed flows and traffic assignment based on fixed signal settings. To show the robustness of our method, we consider two different assignment methods: one based on user equilibrium assignment, well established in the literature as well as in practice, and the other based on a platoon simulation model with vehicular flow propagation and spill-back. Our optimization algorithm is also compared with others well known in the literature for this problem. The surrogate method (SM), particle swarm optimization (PSO) and the genetic algorithm (GA) are compared for a combined problem of global optimization of signal settings and traffic assignment (GOSSTA). Numerical experiments on a real test network are reported.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 4; 815-826
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 32

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies