Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robust method" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 32
Tytuł:
Breast cancer diagnosis via fuzzy clustering with partial supervision
Autorzy:
Przybyła, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1965815.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
robust method
fuzzy clustering
weighted myriad
partial supervision
Opis:
A new clustering method of fuzzy c-myriad clustering with partial supervision is presented in this paper. The proposed method has been applied to breast cancer diagnosis data obtainted from the University of Wisconsin. The data set contains 699 cases of breast cancer, with each instance described by 10 features.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 2; 193-198
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust simulation method of complex technical transport systems
Autorzy:
Szpytko, Janusz
Salgado Duarte, Yorlandys
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2098142.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
overhead cranes
Monte Carlo simulation
variance reduction
parallel computing
suwnice
symulacja Monte Carlo
redukcja wariancji
obliczenia równoległe
Opis:
In the optimization of technical systems focused on a specific functional purpose (reliability, safety, and availability) with the use of simulation methods, an important parameter is the digital simulation time of the research subject. With the complexity of the issue, the digital simulation time increases. The aim of the article is to present a method (combination of parallel computing and variance reduction techniques) of reducing the computer simulation time of the research technical object. An example of the application of the developed method was presented as a result of an experiment conducted for decision making and control processes aimed at optimizing the process of operating overhead cranes in critical conditions. In this paper, selecting parallel batch jobs computation and stratified sampling, we exponentially decreased the simulation time, finding fast and practical solutions and eliminating the time constraint in the search of solutions.
Źródło:
Transport Problems; 2021, 16, 2; 101--112
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of optical uniformity factors of backlight module using robust design method
Autorzy:
Wang, Ju-Chi
Fan, Yu-Cheng
Fang, Te-Hua
Tran, Anh-Son
Cheng, Yu-Ting
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2060680.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
backlight module
uniformity
Taguchi method
LightTools
Opis:
In order to meet the advent of the high-definition liquid crystal display (LCD) era, in addition to the high-quality panel manufacturing technology, how the backlight module can provide a uniform backlight with higher uniformity for a better experience in viewing, is a very important and urgent issue. In this study, the 15.6-inch side-in backlight module was used as the benchmark, and the Taguchi method was applied to find the high uniformity. The matching of the fishbone diagram affects the optical uniformity factor of the backlight module, such as the size of the light guide plate dot, the color of the plastic frame, the color of the fixed gel of the light guide plate, and the difference of the reflection surface. The optical analog software LightTools is used according to the orthogonal table. The signal-to-noise (S/N) ratio of the average uniformity characteristics is obtained, then it is converted into the best response factor of the factor response table and the factor reaction diagram. The homogeneity at 13 points is as high as 90.12%, which is 4.72% higher than the original design factor. The contribution of the four factors to the uniformity can be obtained by using the variance analysis. Finally, the influence of each factor level on the uniformity is discussed.
Źródło:
Optica Applicata; 2022, 52, 1; 5--20
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved classification robust Kalman filtering method for precise point positioning
Autorzy:
Zhang, Qieqie
Zhao, Long
Zhou, Jianhua
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220468.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Kalman filter
classification robust
equivalent weight function
precise point positioning
Opis:
The accuracy and reliability of Kalman filter are easily affected by the gross errors in observations. Although robust Kalman filter based on equivalent weight function models can reduce the impact of gross errors on filtering results, the conventional equivalent weight function models are more suitable for the observations with the same noise level. For Precise Point Positioning (PPP) with multiple types of observations that have different measuring accuracy and noise levels, the filtering results obtained with conventional robust equivalent weight function models are not the best ones. For this problem, a classification robust equivalent weight function model based on the t-inspection statistics is proposed, which has better performance than the conventional equivalent weight function models in the case of no more than one gross error in a certain type of observations. However, in the case of multiple gross errors in a certain type of observations, the performance of the conventional robust Kalman filter based on the two kinds of equivalent weight function models are barely satisfactory due to the interaction between gross errors. To address this problem, an improved classification robust Kalman filtering method is further proposed in this paper. To verify and evaluate the performance of the proposed method, simulation tests were carried out based on the GPS/BDS data and their results were compared with those obtained with the conventional robust Kalman filtering method. The results show that the improved classification robust Kalman filtering method can effectively reduce the impact of multiple gross errors on the positioning results and significantly improve the positioning accuracy and reliability of PPP.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 2; 267-281
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod odpornościowych w analizie dokładności pomiarów międzylaboratoryjnych (2) Ocena niepewności pomiarów metodą odporną Algorytm S
Application of Robust Methods in Evaluation the Accuracy of Interlaboratory Measurements Part 2. Estimation of the Measurement Uncertainty by Robust Method Algorithm S
Autorzy:
Warsza, Z. L.
Volodarsky, E. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274794.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
odporne statystyki
wartości odstające
outlier
niepewność pomiaru
wspólny eksperyment
outliers
uncertainty of measurements
standard deviation
median
robust mean value
interquartile mid-range
Opis:
W artykule omówiono iteracyjną metodę odporną Algorytm S. Stosuje się ją do oszacowania precyzji określonej metody pomiarowej na podstawie wyników badań jednorodnych obiektów w wielu akredytowanych laboratoriach, gdy oceny dokładności pomiarów w niektórych z nich są odstające. Wypadkową odporną ocenę dokładności badanej metody znajduje się na podstawie oszacowania niepewności lub rozstępu wyników pomiarów tą metodą w każdym z laboratoriów, bez odrzucania danych odstających. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.
This two-part paper discusses the use of robust statistics to assess the value and uncertainty of measurand obtained from a sample of experimental data when some of these data differ significantly from the others, i.e. are outliers. The statistical parameters of the measurement result are determined by robust methods from all data, but influence of outliers is treated differently. For small sample sizes results are more reliable than obtained by classical methods with exclusions of outliers. This is illustrated by examples from the interlaboratory key comparisons. Part 1 discusses the basic principles of the robust statistics and the iterative robust method given by Huber, which is called Algorithm A in ISO 5725-5. As illustration in the simulated numerical example, the uncertainty of some measurement method was estimated based on measurements of homogeneous object in several accredited laboratories. The mean uncertainty of this experiment is estimated by classic method for all data and with exclusion of outliers and by two robust methods: rescaled median deviation and by Algorithm A. The result of last method is the most reliable.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 3; 45-51
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust controller design method and stability analysis of an underactuated underwater vehicle
Autorzy:
Chin, C. S.
Lau, M. W. S.
Low, E.
Seet, G. G. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908396.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pojazd podwodny
stabilność
sterowanie odporne
symulacja
underwater vehicle
underactuated
stabilizable
robust controller
simulation
Opis:
The problem of designing a stabilizing feedback controller for an underactuated system is a challenging one since a nonlinear system is not stabilizable by a smooth static state feedback law. A necessary condition for the asymptotical stabilization of an underactuated vehicle to a single equilibrium is that its gravitational field has nonzero elements corresponding to unactuated dynamics. However, global asymptotical stability (GAS) cannot be guaranteed. In this paper, a robust proportional-integralderivative (PID) controller on actuated dynamics is proposed and unactuated dynamics are shown to be global exponentially bounded by the Sordalen lemma. This gives a necessary and sufficient condition to guarantee the global asymptotic stability (GAS) of the URV system. The proposed method is first adopted on a remotely-operated vehicle RRC ROV II designed by the Robotic Research Centre in the Nanyang Technological University (NTU). Through the simulation using the ROV Design and Analysis toolbox (RDA) written at the NTU in the MATLAB/SIMULINK environment, the RRC ROV II is robust against parameter perturbations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 345-356
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary method of robust controller computation
Techniki ewolucyjne doboru regulatorów odpornych
Autorzy:
Królikowski, T.
Nikończuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277210.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
algorytmy genetyczne
sterowanie odporne
genetic algorithms
robust control
Opis:
Matematyczne metody doboru współczynników regulatora odpornego w przestrzeniach H∞ są bardzo skomplikowane. Projektant układu regulacji musi wykazywać się znajomością technik analizy funkcjonalnej. Do rozwiązywania problemów optymalizacji tego rodzaju doskonale nadają się algorytmy ewolucyjne. W artykule przedstawiono metodę oraz wyniki symulacji podczas doboru współczynników równania regulatora odpornego. Do doboru użyte są tylko dwa kryteria: sprawdzenie stabilności i zależność geometryczna - minimalizacja największej odległości między krzywymi Nyquista operacji G(jω) i 1/F(jω), gdzie G(jω) i F(jω) są transmitancjami regulatora oraz obiektu regulacji w układzie sprzężenia zwrotnego.
Mathematical methods of robust controller coefficients selection in H∞ spaces are very complicated. A control system integrator has to know functional analysis methods. To solve this kind of problem, evolutionary algorithms can be used. The paper presents both the method and simulation results of evolutionary algorithms application for a robust controller coefficients selection. To select robust controller, only two requirements are used: stability check and geometric dependency - minimizing the maximum distance between Nyquist diagrams of operations - G(jω) and 1/F(jω). Where G(jω) and F(jω) are controller and plant transfer functions in a feedback control system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 80-82
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Single web camera robust interactive eye-gaze tracking method
Autorzy:
Wojciechowski, A.
Fornalczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201647.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
eye-gaze tracking
computer vision
human-computer interaction
real-time tracking
wizja komputerowa
interakcja człowiek-komputer
śledzenie w czasie rzeczywistym
Opis:
Eye-gaze tracking is an aspect of human-computer interaction still growing in popularity,. Tracking human gaze point can help control user interfaces and may help evaluate graphical user interfaces. At the same time professional eye-trackers are very expensive and thus unavailable for most of user interface researchers and small companies. The paper presents very effective, low cost, computer vision based, interactive eye-gaze tracking method. On contrary to other authors results the method achieves very high precision (about 1.5 deg horizontally and 2.5 deg vertically) at 20 fps performance, exploiting a simple HD web camera with reasonable environment restrictions. The paper describes the algorithms used in the eye-gaze tracking method and results of experimental tests, both static absolute point of interest estimation, and dynamic functional gaze controlled cursor steering.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 879-886
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extending Lyapunov redesign method for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems
Autorzy:
Binazadeh, T.
Rahgoshay, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205649.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Lyapunov redesign
non-affine
quadratic polynomial systems
magnetic ball levitation system
Opis:
The Lyapunov redesign method is basically used for robust stabilization of nonlinear systems with an affine structure. In this paper, for the first time, by suggestion of a simple but effective idea, this approach is developed for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems in the presence of uncertainties and external disturbances. In the proposed method, according to the upper bound of an uncertain term, a quadratic polynomial is constructed and with respect to the position of the roots of this polynomial, the additional feedback law is designed for robustness of the quadratic polynomial system. The proposed technique is also used for robust stabilizing of a magnetic ball levitation system. When the coil current is the control input of the magnetic ball levitation system, equations of this system are increasingly nonlinear with respect to control input and have quadratic polynomial structure. The effectiveness of the proposed control law is also demonstrated through computer simulations.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 373-384
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Robust Estimation Method for Establishing 3D Combined Terrestrial and GNSS Network: A case of a Quarry in Lang Son, Vietnam
Zastosowanie metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS– studium przypadku w kamieniołomie Lang Son
Autorzy:
Luu, Anh Tuan
Hoang, Ngoc Ha
La, Phu Hien
Pham, Van Chung
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318353.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
robust estimation
geodetic network
network adjustment
least-square
estymacja odporna
sieć geodezyjna
dopasowanie sieci
estymacja metodą najmniejszych kwadratów
wartości odstające
Opis:
Recently, in Vietnam, the detection of geodetic measurements that contain rough errors as well as such data processing method has been considered as a key step in geodetic data processing, especially for large geodetic networks with many different types of measurements like 3D - Global Navigation Satellite Systems (GNSS) network. On the other hand, mines in Vietnam often have complex terrains, so it is necessary to apply modern and flexible surveying methods in combination with ground and space measurements to build 3D coordinates control networks for management and exploitation to ensure sustainable development. Therefore, this research developed a Robust estimation method based on empirical weighting function for establishing 3D geodetic network combining terrestrial observation and GNSS vectors. The experiment on processing the combined network in Lang Son limestone quarry, Vietnam showed that the proposed method could be an effective solution for processing 3D terrestrial – GNSS geodetic network for mine surveying in Vietnam.
Niezawodność osnowy geodezyjnej wynika z niezawodności układu obserwacyjnego, który tę osnowę wyznacza oraz wyraża możliwość jego kontroli na wypadek zaistnienia błędów grubych, szczególnie w przypadku dużych osnów składających się z tradycyjnych sieci zintegrowanych z GNSS obserwacjami. Z drugiej strony, ponieważ tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku eksploatacji górniczej a sieci kontrolne na obszarach górniczych powstawały w różnych okresach o różnych figurach geometrycznych i różnych metodach pomiarowych, wiec jest zintegrowanie klasycznych sieci z GNSS obserwacjami zostało koniecznym zagadnieniem. W artykule, przedstawiono wyniki badania nad zastosowaniem metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS w kamieniołomie Lang Son. Eksperyment dotyczący przetwarzania połączonej sieci w kamieniołomie wapienia Lang Son (Wietnamie) wykazał, że proponowana metoda jest odpowiednim rozwiązaniem do przetwarzania tradycyjnej naziemnej sieci z 3D GNSS-owskimi obserwacjami w osnowie geodezyjnej służącej skutecznie do prac geodezyjnych w kamieniołomie Lang Son a w innych kopalniach odkrywkowych generalnie mówiąc.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 57-64
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 32

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies