Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "microcontroller" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 143
Tytuł:
New Conception of Safety Logic Microcontroller
Autorzy:
Sałamaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226338.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
safety logic microcontroller
critical systems
master-slave architecture
handshake
GALS
conception
Opis:
In this paper a new conception of safety logic microcontroller (BML) is described, together with its physical hardware realization. The unit has various mechanisms which increase its safety and reliability, so that it can satisfy rigorous requirements of safety-critical systems. Thus, the BML unit uses some untypical and innovative technical solutions. The new approach to safety systems development allowed to propose a new conception. The paper describes also physical realization of small multiprocessor BML unit for management of decision-control systems adopted to critical usage.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 4; 419-424
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A time interval generator with the STM32 microcontroller
Autorzy:
Sawicki, M.
Różyc, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114557.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
microcontroller
time delay
time-to-digital converter
Opis:
The paper presents a concept of utilization of counter-timer circuits built in popular microcontrollers for generating precise time intervals. The main aim was to generate pulses START and STOP wholly in hardware without using a core of the microcontroller. This enables minimizing the value of time jitter of the generated time intervals and allows the use of remaining resources of the microcontroller freely. The introduced method of generation exploits the possibility of simultaneous synchronization of TIM2 and TIM3 timers from an overloaded TIM1 timer. Dependent timers work in One Pulse Mode. START and STOP signals are generated by PWM channels of individual timers. PWM channels can be configured independently which gives the possibility to generate START and STOP pulses of different polarity and width. Generation of a time interval can be triggered automatically (TIM1) or through one of the inputs of the microcontroller. The implemented generator is characterized by the generated range of time interval from 0 to 100 s and the resolution of 40 ns. The jitter of 100 ps was obtained. The concept is suitable to apply in any microcontroller of the STM32 family. It allows the generation of precise and adjustable delays in the application without the need to significantly expand a hardware part of the device.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 296-298
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System w układzie programowalnym z mikrokontrolerem Propeller
System with a Programmable Microcontroller Propeller
Autorzy:
Kardasz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275244.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
FPGA
mikrokontroler
SoPC
HDL
Verilog
microcontroller
Opis:
Artykuł przedstawia system w układzie programowalnym FPGA z mikrokontrolerem P8X32A Propeller. Kod tego mikrokontrolera został opublikowany w sierpniu 2014 r. na otwartej licencji GPL w wersji 3. System, zawierający sterowniki grafiki i dźwięku, a także klawiatury, myszy komputerowej i pamięci masowej, przeznaczony jest do zastosowań związanych z przetwarzaniem sygnałów dźwiękowych. Przedstawiona została struktura zaprojektowanego systemu oraz możliwości jego zastosowań.
The paper presents the system on FPGA programmable chip using the Propeller P8X32A microcontroller. The microcontroller code was published in the August 2014 on the GPL v. 3 open source license. The system contains graphics and sound drivers, as well as the keyboard, mouse, and storage drivers. It is designed for applications involving the processing of audio signals. The paper presents the structure of the designed system and its possible applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 65-70
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved and innovated universal DAQ microcontroller unit
Autorzy:
Dostálek, P.
Pekař, L.
Navrátil, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/963928.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
data acquisition card
engineering education
microcontroller unit
temperature control
Opis:
This paper is aimed at the description of hardware design, software equipment and the functionality of the second evolution of the intelligent multipurpose input/output microcontroller converter and control unit designed and assembled by the authors. Preceding stages of the unit development are concisely overviewed first, the deficiencies of which give rise to the primary motivation of this contribution. Then separate hardware parts of the novel unit are described in detail including electronic schematic diagrams. The device firmware and software capabilities are introduced as well. The advantages of the unit are highlighted compared to older versions. Its functionality, performance and efficiency are then verified by a laboratory control-related dynamic responses measurement example. In the contrary to previous evolutions, a more compact hardware design, increased A/D and D/A converter resolutions, added USB communication capability, better and more accurate analog circuits with more advanced operation amplifiers, the use of OLED instead of LCD display, the pulse-width modulated signal generated by the microcontroller unit itself can be considered among the most important improvements. Moreover, the direct use of the serial link may reduce noise significantly and makes the device more universal.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2017, 63, 2; 171-180
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrokontroler alternatywą dla komputerów klasy PC
Microcontroller as an alternative for PC computers
Autorzy:
Langman, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288010.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
mikrokontroler
programowanie
komputer PC
microcontroller
programming
PC computer
Opis:
W ostatnich latach można zaobserwować gwałtowny rozwój mikrokontrolerów (komputerów jednoukładowych). Swoimi możliwościami współczesne mikrokontrolery przypominają pierwsze komputery klasy PC, przez co mogą w wielu zastosowaniach zastąpić stosowane powszechnie komputery klasyczne. Zastosowania współczesnych mikrokontrolerów to: sterowniki procesów, urządzenia do akwizycji danych pomiarowych, mikroserwery plików, urządzenia teletechniczne, komputery pokładowe itp. Wraz z pojawianiem się nowych rozwiązań mikrokontrolerów, ich producenci udostępniają oprogramowanie narzędziowe pozwalające na ich programowanie zarówno w językach niskiego jak i wysokiego poziomu. Za stosowaniem mikrokontrolerów przemawia ich niska cena, która jest rzędu od kilku do kilkunastu Euro.
In recent years we may observe rapid development of microcontrollers (single-system computers). As regards their potential, modern microcontrollers resemble first PC computers, owing to which they may substitute commonly used conventional computers in numerous applications. Applications for modern microcontrollers include: process controllers, equipment for measurement data acquisition, file micro-servers, telecommunication equipment, on-board computers, etc. As new microcontroller solutions appear, their manufacturers give access to tool software allowing to program them using both low- and high-level languages. Low price of microcontrollers, ranging from a few to a dozen or so Euro, argues for using them.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 9, 9; 107-113
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time finite element simulations on an arm microcontroller
Autorzy:
Mucha, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122615.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
finite element method
real time
embedded systems
microcontroller
metoda elementów skończonych
mikrokontroler
systemy wbudowane
Opis:
Real time processing enables online reactions to dynamic environment changes. The author focuses on possibilities of implementing the Finite Element Method (FEM) to real time algorithms on microcontrollers. The paper presents the current state of the Real Time Finite Element Method (RTFEM) and describes results obtained by the author. The RTFEM for microcontrollers (with examples of use cases) is presented and results of the computations for the chosen platform are given. The results consider optimization of RTFEM computational algorithms for a microcontroller taking into account their execution time. All the tests were performed on the ARM-CortexM4F based STM32F429ZIT6 microcontroller. The obtained results were compared, discussed and presented in the paper.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2017, 16, 1; 109-116
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method for testing the performance of a dual-core microcontroller with integrated program and data memory
Autorzy:
Sieczkowski, K.
Sondej, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114093.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
microcontroller
multicore
performance
benchmark
Opis:
The paper presents a set of test procedures for performing an extended test of dual-core microcontroller performance. The procedures described enable the performance of the system to be determined with regard to memory organization, mutual influence of cores and ability to verify the impact of code optimization level. The experimental trials were performed using an LPC4357 microcontroller with onboard FLASH and SRAM memory. The results obtained showed a slight performance drop for the various microcontrollers operating simultaneously in typical conditions. However, with frequent references to a shared memory, the performance drop may reach as much as 80%.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 320-322
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An autonomous microcontroller system for controlling a multi-channel time counter
Autorzy:
Sondej, D.
Sawicki, M.
Szplet, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114671.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
microcontroller
time counter
autonomous system
time-to-digital converter
Opis:
The paper presents the design of a microprocessor system intended for control, data processing and communication in a multi-channel time counter. The time counter is a relatively complex autonomous instrument designed for measurements of time with picosecond precision and frequency within a range of 3.5 GHz. The device employs a high-speed, single-chip microcontroller with event-driven programming without the mediation of an operating system. The autonomous operation of the measurement system with real-time controlling and data processing was achieved. The paper focuses on the hardware design and the software development model which enables collision-free and concurrent work of many components. The device uses advanced mechanisms available in STM32 series microcontrollers, allowing the efficient support for USB and Ethernet interfaces. The microprocessor system works at a relatively low frequency, which minimizes emission of interference and allows measuring time intervals with a high precision.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 305-307
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hardware techniques for improving the calibration performance of direct resistive sensor-to-microcontroller interface
Autorzy:
Kokolanski, Z.
Gavrovski, C.
Dimcev, V.
Makraduli, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221499.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
passive sensor
sensor interface
calibration
microcontroller
Opis:
Direct sensor-to-microcontroller is a simple approach for direct interface of passive modulating sensors to a microcontroller without any active components in between the sensor and the microcontroller and without an analog to digital converter. The metrological performances of such interface circuits are limited by certain microcontroller parameters which are predetermined by the manufacturing technology. These limitations can be improved by specific hardware-related techniques and can improve the accuracy, speed and resolution of the measurements. Such hardware solutions as well as proper selection of the electrical components are addressed in this paper. It has been shown that employment of only a few MOSFET transistors can reduce the maximal relative error of single point calibration more than fifteen times and can increase the measuring speed around 30 % in all calibration techniques in the measurement range of PT1000 resistive temperature sensors. Moreover, the effective number of resolution bits increases by more than 1.3 bits when using an external comparator.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 4; 529-542
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko dydaktyczne do nauki programowania mikrokontrolerów
Training test stand for learning microcontroller programming
Autorzy:
Hołubowski, W.
Sikora, A.
Zielonka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197485.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
stanowisko dydaktyczne
mikrokontroler
sterowanie
training stand for students
microcontroller
control
Opis:
Microcontrollers are widely used in many technical fields, they are responsible mostly for electronic control processes. One of key advantages of these elements is their simple design accompanied by wide spectrum of provided functionalities. Our epoch is characterized by highly developed technologies: computer solutions are based on highly advanced electronic circuits. In the education of IT specialists less and less time is devoted to learning programming procedures and mastering the know-how of microcontrollers, which are much less complex than contemporary processors, but still are very useful and may be applied in many designs. Our goal was to design a training stand for students. This stand should make it possible to learn how to program microcontrollers, to understand their performance and to comprehend the potential of microcontrollers in solving diverse engineering problems. At the same time this stand should help to interpret easily the performance of microcontrollers, which in turn should facilitate the educational process.
W wielu rozwiązaniach technicznych wykorzystuje się mikrokontrolery, które odpowiedzialne są przede wszystkim w procesie sterowania elektronicznego. Dużą zaletą tych elementów jest ich nieskomplikowana budowa przy jednoczesnym szerokim spektrum dostarczonych przez nie funkcjonalności. Aktualnie, żyjemy w czasach wysoko rozwiniętych technologii, gdzie rozwiązania informatyczne bazują na bardzo zaawansowanych układach elektronicznych co powoduje, że w procesie kształcenia informatyków coraz mniej czasu poświęca się na naukę programowania, a jednocześnie na poznanie i zrozumienie działania mikrokontrolerów, które są nieporównywalnie mniej skomplikowane niż współczesne procesory, ale wciąż mają szereg istotnych zastosowań. Stąd postawiono za cel przygotowanie stanowiska dydaktycznego, które pozwoliłoby na naukę programowania mikrokontrolerów polegającą na zrozumieniu ich działania i nakreśleniu ich możliwości, które wykorzystuje się w rozwiązywaniu problemów inżynierskich. Jednocześnie postawiono sobie za cel przygotowanie stanowiska, które pozwoli na łatwą interpretację ich działania, co istotnie ułatwi proces dydaktyczny.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 155-159
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of a microcontroller in simulation of the photovoltaic generators
Zastosowanie mikrokontrolera do symulacji generatorow fotowoltaicznych
Autorzy:
Kapica, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792476.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
solar energy
photovoltaic generator
simulation
MOSFET technology
microcontroller
mathematical model
current-voltage curve
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of a hardware trojan chip detector model using arduino microcontroller
Autorzy:
Abdulsalam, Kadeejah
Adebisi, John
Durojaiye, Victor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956027.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
hardware trojans
chips
logic test
machine learning
microcontroller
trojan sprzętowy
test logiczny
nauczanie maszynowe
mikrokontroler
Opis:
These days, hardware devices and its associated activities are greatly impacted by threats amidst of various technologies. Hardware trojans are malicious modifications made to the circuitry of an integrated circuit, Exploiting such alterations and accessing the level of damage to devices is considered in this work. These trojans, when present in sensitive hardware system deployment, tends to have potential damage and infection to the system. This research builds a hardware trojan detector using machine learning techniques. The work uses a combination of logic testing and power side-channel analysis (SCA) coupled with machine learning for power traces. The model was trained, validated and tested using the acquired data, for 5 epochs. Preliminary logic tests were conducted on target hardware device as well as power SCA. The designed machine learning model was implemented using Arduino microcontroller and result showed that the hardware trojan detector identifies trojan chips with a reliable accuracy. The power consumption readings of the hardware characteristically start at 1035-1040mW and the power time-series data were simulated using DC power measurements mixed with additive white Gaussian noise (AWGN) with different standard deviations. The model achieves accuracy, precision and accurate recall values. Setting the threshold proba-bility for the trojan class less than 0.5 however increases the recall, which is the most important metric for overall accuracy acheivement of over 95 percent after several epochs of training.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 4; 20-33
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrokontroler – narzędzie bardzo przydatne w pracach badawczych
Microcontroller – a very useful tool in research
Autorzy:
Matusik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835235.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
mikrokontroler
stanowisko badawcze
czujnik
pomiar
programowanie
język C
microcontroller
test stand
sensor
measurement
programming
language C
Opis:
W artykule przedstawiono charakterystykę mikrokontrolerów 8-bitowych z rodziny AVR. W szczególności położono nacisk na to, aby pokazać ogromne możliwości tych układów w aspekcie wykorzystania ich w codziennym funkcjonowaniu laboratorium badawczego. W pierwszej części dokonano ogólnej charakterystyki mikrokontrolerów oraz podzespołów współpracujących z tymi układami. Następnie przedstawiono sposób praktycznego wykorzystania mikrokontrolera na przykładzie hipotetycznego stanowiska badawczego.
This article presents the characteristics of 8-bit microcontrollers from the AVR family. In particular, emphasis was placed on showing the great potential of these systems in terms of their use in the everyday functioning of a research laboratory. In the first part, the general characteristics of the microcontrollers and the subassemblies cooperating with these systems, were made. An example of the practical use of a microcontroller is shown on the example of a hypothetical test stand.
Źródło:
Nafta-Gaz; 2018, 74, 5; 391-398
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczny Mikrosterownik Logiczny dla systemów krytycznych
Safety Logic Microcontroller for critical systems
Autorzy:
Sałamaj, M.
Kujawa, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153454.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
bezpieczeństwo
bezawaryjność
sterownik
mikrosterownik
architektura układów
dywersyfikacja układów
safety
uninterrupted
controller
microcontroller
hardware
system architecture
unit diversification
Opis:
Artykuł przedstawia tematykę związaną z projektowaniem nowego układu bezpiecznego, który w przyszłości zdolny byłby nie tylko do bezpiecznego i precyzyjnego zarządzania określonymi systemami krytycznymi ale również rozwiązaniami uniwersalnymi. Prezentowane wyniki badań obejmują propozycję nowej koncepcji układowej Bezpiecznego Mikrosterownika Logicznego (BML) w zakresie dywersyfikacji jego rozwiązań, które przeprowadzono z użyciem jak najprostszych mechanizmów oraz rozwiązań technicznych. Tego typu podejście pozwoliło na otrzymanie prostego i bezpiecznego mikrosystemu decyzyjno-sterującego, w którym zastosowane mechanizmy oraz rozwiązania zwiększyły bezawaryjność oraz niezawodność jego funkcjonowania. W rezultacie, tak zaproponowana jednostka sterująca okazała się rozwiązaniem jak najbardziej uniwersalnym, która może być stosowana do zarządzania dowolnym systemem krytycznym jak również (w miarę postępu technologicznego przy jednoczesnym spadku cen rozwiązań technicznych) dowolnym uniwersalnym systemem czasu rzeczywistego.
The article presents the issues related to the design of a new safety unit, which in the future would not only be able to manage certain critical systems safely and accurately but also universal solutions. The research results presented include a proposal for a new systemic concept of a Safety Logical Microcontroller (BML), concerning the diversification of its solutions, which was carried out using the simplest mechanisms and technical solutions. This approach allowed to obtain a simple and safe decision-making and control microsystem, in which the applied mechanisms and solutions increase reliability of its operation. As a result, the proposed control unit has proved to be the very universal solution, which can be used to manage any critical system as well as (as technology advances with the simultaneous decrease in the price of technical solutions) any universal real-time system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 1037-1040
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specific features of data processing in microcontroller driven miniaturized digital echosounder
Autorzy:
Moszyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331790.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
Application of the modem VLSI digital technology to the area of portable sonar equipment, like depth sounders, fish finders, short-range sonars etc., provide automatic acquisition and recording of acoustic data, along with communication with various marine equipment, like chart plotter, GPS, or even host computer, using NMEA OJ83 protocol. The paper presents one such application, which constitutes the design of miniaturized microcontroller driven digital echosounder, and in particular (he bathymetric data processing employed in this design. The dedicated software for such a system consists of two parts: one hard-coded in the microcontroller EEPROM memory and the other running on attached equipment. The first one uses unique features of the microcontroller, which allows real-time compression of echo data, implementation of bottom tracking algorithms and communication with host computer, while the latter in general is used for presentation of echo signals and displaying of various echogram graphics along with associate reports.
Źródło:
Hydroacoustics; 2001, 4; 173-176
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the dsPIC microcontroller for ECG QRS complex interpretation
Badanie i interpretacja zespołu ECG-QRS w układzie mikrokontrolera dsPIC
Autorzy:
Kurtynik, P.
Borowik, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157362.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrokontroler
PIC micro
QRS
EKG
DSP
cardiac signal
microcontroller
ECG
PICmicro
Opis:
The paper provides a QRS descriptive analysis of the ECG plots obtained from a Digital Signal Processing circuitry. In the considered here project there has been used a high performance DSP 16-bit microcontroller of the dsPIC33F family. Its capabilities comprise of digital signal filtering and processing. The authors have attempted to provide here a descriptive analysis of the ECG tracing, especially of the QRS complex. At the beginning the analog data from ECG electrodes has been converted into a digital form for further DSP processing. In the next step data has been sent through the SPI bus to the mass storage device, such as the removable Flash-based media card for further analysis. For a practical reason a versatile SD card has been used.
W pracy przedstawiono zastosowanie układu przetwarzania sygnałów do badania zespołu QRS, przy interpretacji danych EKG. Zespół QRS odzwierciedla elektryczno-impulsową aktywność serca. Reprezentuje on pobudzenie, czyli depolaryzację komór serca. Ma on także szerokie widmo częstotliwości. Celowe staje się tu zastosowanie procesora sygnałowego DSP, pozwalającego na przetwarzanie sygnałów. Charakterystyka i kształt zespołu QRS dają najwięcej informacji o pracy serca. Analizę QRS w dziedzinie częstotliwości przeprowadza się za pomocą specyfikowanego modułu mikrokontrolera: DSP Engine do przetwarzania sygnałów, w którym wykorzystywany jest specjalny zestaw instrukcji DSP Instruction Set. Znajduje tu zastosowanie dyskretne przekształcenie Fouriera DFT. Do analizy zespołu QRS wykorzystana jest także funkcja autokorelacji. Przy analizie częstotliwości sygnału wykorzystywany jest kolejno fragment QRS w oparciu o funkcję okna, znajdującą się w programie.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 259-261
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microcontroller driven miniaturized digital depth sounder
Autorzy:
Stepnowski, A.
Moszyński, M.
Postawka, I.
Lis, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332608.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
A miniaturized autonomous digital depth. sounder was developed for automatic storing and recording of sea bottom depth, along with communication to various marine equipment, (chart plotter, GPS) using NMEA 0183 protocol. The analog part of the sounder consists of the miniature HEXFET transmitter and the one chip double opamp receiver. The digital part constitutes the PIC microcontroller, with a built-in analog-to-digital converter (ADC) and universal asynchronous transmitter (UART). Such an. architecture allows sampling and storing the echo in compressed form in PIC's RAM memory. The UART allows transmission of the data acquired by the sounder between successive pings, via the serial line. The sounder software provides bottom tracking procedure, which can be remotely set up and reconfigured by operator. The sounder design is now under commercialization in C-MAP Group in Italy.
Źródło:
Hydroacoustics; 2001, 4; 221-224
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Microcontroller Implementation of the Basic Fractional-Order Element
Implementacja podstawowego elementu ułamkowego na mikrokontrolerze
Autorzy:
Oprzędkiewicz, Krzysztof
Rosół, Maciej
Żegleń-Włodarczyk, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068657.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fractional-order systems
microcontroller
STM32
FOBD
CFE approximation
układy ułamkowe
mikrokontroler
aproksymacja CFE
Opis:
The paper presents the implementation of the basic fractional order element sγ, γ ∈ R on the STM32 microcontroller platform. The implementation employs the typical CFE and FOBD approximations, the accuracy of approximation as well as duration of calculations are experimentally tested. Microcontroller implementation of fractional order elements is known; however, real-time tests of such implementations have been not presented yet. Results of experiments show that both methods can be implemented at the considered platform. The FOBD approximation is more accurate, but the CFE one is faster. The presented experimental results prove that the STM32F7 family processor could be used to develop the embedded fractional-order control systems for a broad class of linear and nonlinear dynamic systems. This is crucial during the implementation of the fractional-order control in the hard real-time or embedded systems.
W pracy przedstawiono implementację podstawowego układu ułamkowego rzędu sγ, γ ∈ R na platformie mikrokontrolera STM32. Implementacja wykorzystuje typowe aproksymacje CFE oraz FOBD. Dokładność aproksymacji oraz czas trwania obliczeń testowane są eksperymentalnie. Implementacja układów ułamkowych na mikrokontroler jest znana, jednak ich testy w czasie rzeczywistym nie były jak dotąd omawiane w literaturze. Wyniki wskazują, że obie metody można wdrożyć na rozważanej platformie. Aproksymacja FOBD jest dokładniejsza, z kolei CFE jest szybsza. Przedstawione rezultaty eksperymentów dowodzą, że procesor z rodziny STM32F7 może zostać wykorzystany do opracowania wbudowanych ułamkowych układów sterowania dla szerokiej klasy liniowych i nieliniowych układów dynamicznych. Zaprezentowane wyniki są istotne z punktu widzenia implementacji algorytmów ułamkowych w twardych systemach czasu rzeczywistego lub w systemach wbudowanych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 4; 19--26
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rejestry mikrokontrolera do współpracy z magistralą can (Controller Area Network)
Registers of microcontroller used for interaction with can (Controller Area Network) bus
Autorzy:
Mendel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235404.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
CAN
mikrokontroler
mikroprocesor
magistrala
rejestr
transmisja
microcontroller
microprocessor
bus connection
register
transmission
Opis:
W artykule opisano struktury rejestrów mikrokontrolera używane do sterowania magistralą CAN (Controller Area Network). Zamieszczono przykłady użycia tych rejestrów dla wybranego wariantu pracy CAN. Informacje zawarte w artykule wystarczają do napisania aplikacji dla mikroprocesora obsługującej CAN w zakresie konfiguracji i transmisji danych.
In the paper the structures of microcontroller registers used for control the CAN (Control Area Network) bus were presented. The examples of usage of the registers for selected CAN operating mode were shown. The information presented in the paper are sufficient to write an application for microprocessor that provides the configuration and the transmission of data for CAN.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2014, 43, 129; 75-85
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ball-and-beam laboratory system controlled by Simulink model through dedicated microcontrolled-Matlab data exchange protocol
Autorzy:
Nowopolski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97435.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
beam-and-ball
interface
MATLAB
Simulink
stepper motor
SimMechanics
linear position control
microcontroller
32-bit microcontroller
LQR control law
Opis:
A ball balancing on a beam is a perfect platform for demonstration various control strategies. The task is to place ball rolling freely, in a reference position along the beam driven by a motor, rejecting disturbances. The research system consists of mechanical platform with stepper motor and two infrared ball position sensors, power supply and electronic controller based on a 32-bit microcontroller connected to Matlab/Simulink software running the main control algorithm. Designed in Simulink input and output subsystem blocks contain all functions required to provide data exchange with microprocessor controller of the mechanical system. Developed data exchange protocol and its implementation both in microcontroller software and Simulink subsystems allow to use this complete system for educational purposes: the controller designer is free to develop supervisory control layer, not going into details of system operation. The results of system operation with P, PD and LQR control laws are shown at the end of this paper.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 310-320
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja monitorująca i sterująca systemem mikrokontrolerowym
The application for monitoring and controlling a microcontroller system
Autorzy:
Pałczyńska, B.
Rabczuk, D.
Fornalski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266615.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system kontrolno-pomiarowy
LabVIEW
przyrządy wirtualne
system mikrokontrolerowy
monitoring and control system
virtual instruments
microcontroller system
Opis:
W artykule zaprezentowano aplikację, zaprojektowaną w środowisku programistycznym LabVIEW, do monitorowania stanów wejść i sterowania wyjściami analogowymi i cyfrowymi systemu kontrolno-pomiarowego z mikrokontrolerem 8-bitowym. Aplikacja monitorująca składa się z szeregu przyrządów wirtualnych, których zadaniem jest przetwarzanie i interpretacja danych binarnych oraz bajtowych. Stworzone przyrządy wirtualne pozwalają na monitorowanie przykładowych reprezentatywnych urządzeń wejściowych (przełączniki, enkoder obrotowy, potencjometr, joystick, klawiatura analogowa, żyroskop) oraz sterowanie urządzeniami analogowymi i cyfrowymi na liniach wyjściowych mikrokontrolera (diody, wyświetlacz siedmiosegmentowy, silnik krokowy).
In the paper, the application designed in LabVIEW for monitoring of analog and digital inputs and for controlling analog and digital outputs of an 8-bit microcontroller system is presented. The application consists of a series of virtual instruments aimed at processing and interpreting binary and byte data. The created virtual instruments allow to monitor various representative input devices (switches, rotary encoder, potentiometer, joystick, analog keyboard, gyroscope) and control digital and analog output devices of the microcontroller system (diodes, stepper motor, seven segment display).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 45-48
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generator liczb losowych wykorzystujący mikrokontroler ATMEGA16
Random number generator leverage a microcontroller ATMEGA16
Autorzy:
Ambroziak, D.
Dąbkowski, M.
Redlarski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268752.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
generator liczb losowych
mikrokontroler Atmega16
generatory liczb losowych
random number generator
microcontroller Atmega16
randomness
Opis:
Istotę artykułu stanowi opis rozwiązania problemu dotyczącego syntezy generatorów liczb losowych: fizycznych oraz komputerowych - programowych, bazujących na układach scalonych wykorzystujących moduł mikrokontrolera serii Atmega16. Z tego względu we wstępie przedstawiono genezę, zastosowanie oraz rodzaje generatorów liczb losowych, natomiast w dalszej części artykułu opisano przykładowe generatory liczb quasi-losowych. Następnie zaprezentowano istotę podjętego problemu oraz propozycję jego rozwiązania. Na zakończenie przedstawiono krótkie podsumowanie oraz podano najważniejsze wnioski.
The purpose of this publication is to provide a solution to the problem of synthesis of physical and computer random number generators based on a simple integrated circuit leveraging Atmega16 microcontroller. Article in the introduction presents the origins, application and types of random number generators. Later in this paper are presented examples of pseudorandom numbers generators. Another part of this publication is accurate to look at the problem and its solution method. Article ends with a summary presenting the final conclusions of this work.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 23-26
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy system do wyznaczania prądu psofometrycznego pojazdu trakcyjnego
The microcontroller system for the traction vehicle`s psophometric current determination
Autorzy:
Czuchra, W.
Żytka, M.
Ankudowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153201.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kompatybilność elektromagnetyczna
trakcja elektryczna
prąd psofometryczny
mikrokontroler
electromagnetic compatibility
electric traction
psophometric current
microcontroller
Opis:
Badania homologacyjne nowych i modernizowanych pojazdów trakcyjnych wymagają m.in. pomiaru prądu psofometrycznego według PN-EN 50121-3-1. W artykule przedstawiono układ do wyznaczania tej wielkości, zbudowany w oparciu o mikrokontroler. System charakteryzuje się szybkim uzyskaniem wyniku podawanego w sposób ciągły, np. podczas całego przejazdu badanego pojazdu trakcyjnego oraz dodatkowo łatwością obsługi i małymi gabarytami.
Many high power electronic devices working as main drive and auxiliary inverters are being installed in traction vehicles. It requires to pay particular attention to electromagnetic compatibility (EMC) of traction systems. Certification tests for new and modernized traction vehicles require among others the measurement of psophometric current according to PN-EN 50121-3-1. A system used for determination of this value, built on the basis of microcontroller is shown in the article. The task of this device is to measure (record) vehicle’s supply current, its FFT analysis and calculation of psophometric current in frequency range from 50Hz to 5kHz. Determined parameter has been defined and details related to normative measurement conditions have been specified. Individual blocks of presented system have been discussed, including with current measurement converter (Rogowski coil). Description and remarks related to configuration of used microcontroller were presented as well. Possibilities of using program libraries for FFT scope have been provided and results of initial test have been shown. Possibilities of system presented in the article facilitate significantly determining of measured value in heavy conditions of test site. System is characterized by fast result acquiring delivered continuously e.g. during the whole ride of tested vehicle and additional by service easiness and small gauge.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 402-404
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów AVR oraz PSoC
Control of Team Manipulators Using Selected AVR and PSoC Microcontrollers
Autorzy:
Kociszewski, R.
Kochanowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277526.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulator
mikrokontroler AVR
mikrokontroler programowalny PSoC
sygnał PWM
AVR microcontroller
programmable microcontroller
PWM signal
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę realizacji sterowania zespołem manipulatorów za pomocą wybranych mikrokontrolerów 8-bitowych. Wykorzystano w tym celu układ nowej serii ATXmega rodziny AVR oraz układ należący do programowalnej rodziny PSoC. Pokazano, że generowanie synchronicznego (takiego samego) ruchu przez dwa manipulatory za pomocą impulsów sterujących serwomechanizmami jest możliwe do realizacji z poziomu jednego 8-bitowego mikrokontrolera. Warunkiem jest dysponowanie odpowiednią liczbę bloków peryferyjnych mogących generować niezależne sygnały PWM.
The paper presents a problem of control of team manipulators. It has been shown that this task can be solved by the use of 8-bit microcontrollers with suitable numbers of PWM channels. The steering strategy (control servo drive) has been successfully implemented in the ATmega128A3U microcontroller and in Programmable System on Chip CY8C29466.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 25-29
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrokontrolerowe konwertery "częstotliwość – kod" o zwiększonej dokładności
Microcontroller based "frequency to code" converters with increased accuracy
Autorzy:
Jasik, J. R.
Gapiński, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156366.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiar częstotliwości
metoda synchroniczna
metoda wagowa
mikroprocesorowy pomiar częstotliwości
frequency measurement
synchronous method
weight method
microcontroller based frequency measurement method
Opis:
W artykule przedstawiono nowoczesne metody pomiaru częstotliwości zapewniające zminimalizowanie błędu kwantowania dzięki użyciu zaawansowanych metod pomiarowych, predestynowanych do realizacji komputerowych. Układ zrealizowano przy użyciu 32-bitowego mikrokontrolera STM32F103CBT6 oraz komputera osobistego. Zaprezentowano algorytmy sterujące napisane dla mikrokontrolera w języku C oraz aplikację sterującą w środowisku LabVIEW. Przedstawione wyniki eksperymentu zobrazowały przewagę omówionych nowoczesnych metod w porównaniu do metod klasycznych.
The paper presents modern frequency measurement methods ensuring minimization of the quantization error. The minimization is achieved by using advanced measurement methods predestined for computer realization. The synchronous (Fig. 2) and weight algorithm (Fig. 4) methods are described. The synchronous method decreases the quantization error which is the results of no synchronization between the start and stop gating time Tp and the first and last impulse formed from the measured frequency signal. For low frequency measurements there was used the weight algorithm. This method guarantees minimization of the quantization error thanks to ascribing the weight coefficients to partial results of the measured Txi periods that are located inside the multiple n periods of the measured signal. The paper presents practical realization of the measurement with the constructed measuring system. The system was made by using a 32-bit microcontroller STM32F103CBT6 with counters, DMA and interrupt modules. In the paper there are described the control algorithms in C language for the microcontroller program (Fig. 7) and virtual control panel created in LabVIEW (Fig. 8). The results obtained show the advantages of the discussed methods in comparison to the classical methods (Figs. 10, 11 ).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 624-627
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Virtual tour for smart house developed in unity 3D engine and connected with microcontroller
Autorzy:
Kučera, E.
Haffner, O.
Stark, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384227.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
virtual tour
smart house
microcontroller
Unity engine
virtual reality
mixed reality
wirtualna podróż
inteligentny dom
mikrokontroler
wirtualna rzeczywistość
mieszana rzeczywistość
Opis:
Nowadays, virtual tours are very popular and many people would like to see a virtual house before the acquisition of the real one. The paper demonstrates a creation of a virtual tour for smart house developed in Unity engine. This virtual tour is connected with microcontroller from Arduino family which has attached several sensors and actuators. These electronic devices react to the events in the virtual tour and vice versa.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 1; 33-39
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bridge carrying robot using ZigBee carrying multiple sensor
Autorzy:
Reddy, M. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411577.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
ZigBee
microcontroller
Light-dependent resistor (LDR)
Opis:
MULTI-UTILITY VEHICLE is a vehicle which carries a folding bridge and multiple sensors. This vehicle is mainly used in war-field, it helps the soldiers to cross The un-even areas with the help of the bridge. It also helps other heavy vehicles to cross the disturbed path using its bridge. It is also equipped with multiple sensors like the fire detector, gas detector, light detector. This helps the soldiers to identify the different types of threats bearing poisonous gases, increase in temperature etc. from a longer distance. Those threats can be recognized by the soldiers with the help of buzzers equipped in the detector. As it is a remote vehicle which works on the wireless transmission of ZigBee, the light detector in the vehicle is used to automatically switch on the main lights when the visibility level starts decreasing due to sunlight. This project is already implemented in European countries during the First World War. It is an upcoming technology in our country. For solving the problem of the cooperation between multi-robots, a communication system based on the ZigBee network was designed. In the hardware of the robots, the ZigBee nodes are introduced. The multi-robots form a star network by the ZigBee nodes, and they keep communication with each other by the central node. The ZigBee network has many characteristics such as low cost, low power consume, strong anti-jamming ability and real-time performance etc, it adapts to the application of intelligence. Experiments showed that the communication between the robots is reliable. This scheme is a good way for robots to complete complex task and improve working efficiency.
Źródło:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy; 2015, 41; 1-14
2299-3843
Pojawia się w:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microcontroller based step-up DC-DC converter driver with MPPT algorithm implemenation
Autorzy:
Tomaszuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376343.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
MPPT algorithms
photovoltaic systems
Opis:
Energy efficiency is one of most critical parameters in photovoltaic (PV) systems. Overall PV system efficiency improvement may be achieved by such means as topological changes, new generations of transistor switches and/or planar magnetic components use. But on the other hand whole system must follow the wheather changes such as solar energy delivery variation due to cloud shading as well as temperature fluctuations. In such conditions a driver should dynamically track maximum power point (MPPT) of a PV array. For the purposes of better understanding PV array performance the paper shows MatLab simulation of 3.2 kWp PV array. The driver discussed works with a range of different step up DC-DC converter topologies such as bridge based topologies as well as interleaved ones. The ASCII protocol which can be implemented in PC application is responsible for working parameters settings carrying and output data logging as well as current software status check. The paper presents practical implementation of the driver as a part of larger PV system where the interleaved DC-DC converter works with 3.2 kWp PV array of ten PV modules connected in parallel. Described MPPT algorithm takes advantage of modified Perturb and Observe (P&O) method. Presented are microcontroller hardware resources utilization, functional software architecture and developped MPPT algorithm which performance is shown on the plot.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 78; 233-240
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital microcontroller for sonar waveform generator
Autorzy:
Schmidt, A.
Schmidt, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332754.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
direct digital synthesis (DDS)
digital transmitter
transmitter controller
Opis:
Generating sounding signals is essential for the operation of active sonar. The system should be highly reliable. This can be achieved through architecture, communication between the devices, and a well-designed and self–testing software. The system presented in the article is responsible for the generation of hydroacoustic sounding signals, and ensures proper interaction between power amplifiers and power supplies. Thanks to its structure, the system ensures a very stable generation of many complex sounding signals in the form of linear or hyperbolic frequency modulated pulses (up or down), continuous transmission wave with increasing frequency and others. It is used in the mine-countermeasure sonar, but can also be used in other types of hydroacoustic systems which require complex sounding signals. The article describes possible technical solutions and sounding signals.
Źródło:
Hydroacoustics; 2016, 19; 353-360
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hardware Complex for Learning Microcontrollers
Zestaw laboratoryjny w dydaktyce mikrokontrolerów
Autorzy:
Stadnyk, B
Ozgovych, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155032.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrokontroler
nauczanie
microcontroller
learning
Opis:
In the article the hardware complex is described for the study of microcontrollers. The feature of equipment is a modular construction, which facilitates the process of studies, allows to study different microcontrollers and complement the system new peripheries by devices.
W pracy opisano zestaw środków elektronicznych dla dydaktyki mikrokontrolerów. Cechą szczególną zestawu jest struktura modułowa, co ułatwia proces edukacyjny, pozwala poznawać różne mikrokontrolery i uzupełniać zestaw urządzeniami peryferyjnymi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 12, 12; 58-60
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielofunkcyjna platforma mobilna
Multifunctional mobile platform
Autorzy:
Kochanowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275037.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma mobilna
sterowanie zdalne
mikrokontroler
mobile platform
remote control
microcontroller
Opis:
W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.
The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 80-83
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm tachometru
Algorithm of tachometer
Autorzy:
Niewiatowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275824.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiar
tachometr
prędkość obrotowa
algorytm
mikrokontroler
measure
tachometer
angular velocity
algorithm
microcontroller
Opis:
W artykule przedstawiono inżynierskie podejście do rozwiązania zadania budowy tachometru: od analizy teoretycznej do realizacji układowej. Skupiono się na realizacji algorytmu cyfrowego jako bardziej aktualnego ze względu na obecnie stosowane technologie. Cechą wyróżniającą opisany algorytm, od innych powszechnie stosowanych realizacji jest jego zdolność do eliminacji błędu zliczania impulsów. Opisano implementację algorytmu w mikrokontrolerze jako programowalnej, sekwencyjnej, synchronicznej maszynie cyfrowej i wykazano łatwość realizacji takiej implementacji w odróżnieniu od, na pewno szybszej maszynie nieprogramowalnej, ale kłopotliwej ze względu na konieczność rozproszenia układu na część, która realizuje algorytm tachometru i część obliczeniową. Dodatkową zaletą implementacji tego algorytmu w mikrokontrolerze jest to, że błąd wynikający z opóźnienia działania maszyny sekwencyjnej będzie wartością stałą, tzn. łatwą do korekty. Przedstawiony algorytm powstał podczas opracowywania multitachometru DMT-30 produkowanego przez PIAP i został też zastosowany w produkowanym w PIAP tachografie kolejowym T-130P.
Engineering approach present in article to decide task of structure tachometer from theoretical analysis for systemic realization. It concentrate on realization of numeric algorithm because it is applicable from the point of view of presently current technologies more. Described algorithm feature differring, from other realization generally applicable, ability is for elimination of error of reckon impulse. Further, it describe implementation of algorithm in microcontroller as sequence programmable, synchronous numeric machine and facility of realization of such implementation in distinguishing from, surely fastest, machine not programmable, but from the point of view of perplexing necessity of dispersion on part, which realizes algorithm of tachometer and computational part. Facility of implementation of this algorithm is additional revealed in microcontroller, that emerged from delay of operation of sequence machine error will be constant value i.e. easy for correction. Task of tachometer structure seems simple. However, different ideas appear at penetrate to problem on its solution. It is good to observe as for it step up other.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 73-77
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time interval switching device
Urządzenie przełączające interwał czasowy
Autorzy:
Politanskyi, Ruslan
Veryga, Andrij
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408487.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
microcontroller
switch
voltage
semistor
mikrokontroler
przełącznik
napięcie
Opis:
The proposed electronic switching device, which is a replacement (analogue) of the electromechanical switch KEP-12. The status and time settings are set for each channel separately through the device menu. It is characterized by less time and ease of reconfiguration.
Proponowane jest elektroniczne urządzenie przełączające, które jest zamiennikiem (analogowym) przełącznika elektromechanicznego KEP-12. Status oraz ustawienia czasu zostają wyznaczone dla każdego kanału osobno poprzez menu urządzenia. Charakteryzuje się onozmniejszonączasochłonnością i łatwością rekonfiguracji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 1; 12-15
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterownik mikroprogramowalny na bazie układu FPGA
FPGA based programmable microcontroller
Autorzy:
Slawik, D.
Tomczewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378357.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
układ programowalny
FPGA
sterownik PLC
VHDL
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję implementacji struktury sterownika programowalnego PLC w układzie FPGA. W ramach projektu opracowano centralną jednostkę sterującą, moduły wejść i wyjść binarnych, moduły wejść analogowych oraz interfejsy komunikacyjne. Opracowane moduły umożliwiają tworzenie różnych konfiguracji wejść-wyjść sterownika. W układzie FPGA zaimplementowano strukturę sprzętową, realizującą cykl pracy sterownika programowalnego PLC. Utworzone zostały również przykładowe moduły biblioteki użytkownika, umożliwiające tworzenie własnych programów. Biblioteki opracowano w języku VHDL. W układzie zaimplementowano interfejs UART umożliwiający komunikację z komputerem PC. Opracowany program komputerowy umożliwia ustawianie oraz monitorowanie stanów wejść i wyjść sterownika.
The paper presents an implementation of a programmable logic controller in a FPGA based system. During the project a central control unit, digital and analog I/O modules, as well as communication interfaces module were designed. The modules allow for variable I/O configurations of the controller. The FPGA system implements a hardware structure, which performs the PLC work cycle. Additionally, a library in VHDL programming language was created allowing a user to create own programs. The system also implements the UART interface allowing communication with a PC. A sample computer program allows changing and monitoring of the controllers input and output ports.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 143-152
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conception of a Control Unit for Critical Systems
Autorzy:
Sałamaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226077.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
safety logic microcontroller
critical systems
master-slave architecture
FPGA
conception
Opis:
The article regards critical systems precisely controlled by safety units. A new idea of safety logic microcontroller is proposed. It is built on the basis of the simplest mechanisms and technical solutions. This approach allowed to obtain a complex decision-making and control microsystem, in which the applied mechanisms and solutions increased its reliability. As a result, the proposed control unit proved to be a universal solution, which can be used in any critical system.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 4; 363-368
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Battery Supercharging System in Electrical Vehicles Using Photovoltaic Panels
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069740.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
In this project, a system was designed there was designed a system for charging batteries in electric vehicles using photovoltaic panels. Low cost of operation, cheap reliable construction and simple user interface were among the main criterias taken into account. Each energy source was carefully selected and, modules were used so that they could in the way to power the microcontroller and charge the energy storage source. This article is a part of a project related to the design of digital control devices with electric drives carried out at the UWM.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2021, 24(1); 27--38
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer-aided locomotive simulator
Autorzy:
Witek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93120.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
train simulator
locomotive ET22
ATMega microcontroller
symulator pociągu
lokomotywa ET22
mikrokontroler ATMega
Opis:
This article is an application note of hardware implementation the train simulator driver stand based on own electronic devices and open software platform MaSzyna. Main electronic controller is based on Atmel ATMega2560 8-bit microcontroller. This type of simulators can be used to train drivers. This is confirmed by train drivers who tested the simulator and teachers of the profession. The developed communication protocol has been used for several locomotive pulpits projects.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2018, 2, 1; 54-58
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mikrokontrolera jednoukładowego do sterowania optymalnym ustawieniem płaszczyzny ogniwa fotowoltaicznego w stosunku do słońca
Using a single-system microcontroller to control optimal positioning of photovoltaic cell plane relative to the sun
Autorzy:
Nalepa, K.
Neugebauer, M.
Sołowiej, P.
Chmielewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287109.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterowanie nadążne
ogniwo fotowoltaiczne
mikrokontroler jednoukładowy
solar tracking
photovoltaic
one-chip microcontroller
Opis:
W pracy przedstawiono analizę pracy ogniwa fotowoltaicznego w warunkach ustawienia nieruchomego oraz sterowania nadążnego za słońcem. Na podstawie analizy warunków pracy w systemie sterowania opracowany został algorytm sterowania. Porównano zyski energetyczne obu rozwiązań. Zaproponowane zostało rozwiązanie mechaniczno-informatyczne układu realizującego optymalne ustawienie płaszczyzny ogniwa fotowoltaicznego do aktualnej pozycji słońca. W układzie sterowania zastosowano mikrokontroler jednoukładowy ATmega8 firmy Atmel współpracujący z elementami wykonawczymi w postaci elektrycznych siłowników liniowych.
Analysis of photovoltaic module work under conditions of its immovable setups and follow-up behind sun control is presented in this paper. An algorithm of steering was processed on the basis of the work condition in the control system analysis. Energy benefits of both solutions were compared. Mechanical solution, realizing optimal setup of photovoltaic module surface on the basis of information about the current position of the sun, was built. One-chip ATmega8 microcontroller of the Atmel company mating with executive elements in the form of electric linear servo-motors was applied in the control system.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 127-132
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optoelectronic system for controlling an alternating current motor. Electrical and electronic design
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2133936.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
A control system for a three-phase induction motor was designed with the use of optoelectronic components and methods. Motor speed was controlled by changing supply voltage frequency. This solution ensures a wide range of rotational speeds, constant torque and effective start-up of an induction motor. The designed motor is supplied with direct current converted to three-phase alternating current. The adopted solution relies on renewable sources of energy to produce DC power. The designed electric motor is controlled by changing supply voltage frequency. Input voltage with the desired waveform is generated by the motor’s electronic system that relies on two microcontrollers. The presented solution features a user interface.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2022, 25(1); 59--75
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modułowy, 32-bitowy sterownik pralki
Modular, 32-bit washing machine controller
Autorzy:
Milecki, A.
Pittner, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276628.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mikrokontroler
pralka
sterownik pralki
microcontroller
washing machine controller
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe elementy stosowane w pralkach domowych. Opisano krótko sposób ich działania oraz obsługi przez sterownik. W dalszej części przedstawiono koncepcję własnego sterownika pralki zbudowanego na bazie mikrokontrolera 32-bitowego z rodziny STM32 [1, 2, 3, 4]. Opisano jego budowę, a szczególną uwagę zwrócono na komunikację oraz oprogramowanie.
In the paper the basic elements used in house washing machines are presented. The principle of their operation are shortly described. In the next part of the paper authors own conception of new washing machine controller construction is presented. The proposed controller is based on 32-bit STM32 microcontroller. The controller design was described. A special attention was given to the worked out software.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 357-361
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 2: Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203613.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric and hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
The software for an optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 2 of the article. The structure of the designed control system was described in Part 1. The developed system processes data received from an infrared transmitter. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 17--31
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A controller for brushless direct current electric motors. Part 2. Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835557.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller electric
hybrid vehicles
brushless motors
microcontroller
Opis:
A universal controller for brushless direct current (BLDC) motors was designed in the presented article. The system is controlled from the user console where operating parameters are set by the user. Signals are transmitted by cables to microcontrollers which control and monitor electric motors. Microprocessors communicate via a data bus. The controller contains the user console module and the motor control module. The user console module generates commands, and motors are controlled and monitored by the control module. Motor control modules operate independently, and each brushless motor has a dedicated control module. Brushless motors can be controlled in bipolar or unipolar mode. The control method is selected by the operator. The user console and motor controllers communicate via the I²C bus.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2020, nr 23(3); 209-220
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of Microcontroller-Based Memristive Chaotic Circuit
Autorzy:
Yener, S.
Barbaros, C.
Mutlu, R.
Karakulak, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1031484.pdf
Data publikacji:
2017-09
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
84.30.-R
84.30.BV
05.45.-A
Opis:
In 1971, Leon Chua theoretically postulated that the memristor is the fourth fundamental circuit element, besides the three well-known circuit elements; namely, resistor, capacitor and inductor. For a long time, because of lack of a simple and practical realization, memristor remained just a theoretical element and rarely appeared in the literature. In 2008, a research team from HP laboratories declared that they had found a physical implementation based on thin films, behaving as a memristor. Memristor can offer new opportunities in circuit design due to its nonlinear behavior and memory. Nevertheless, since a cheap and reliable practical implementation of memristor is yet unavailable on the market, the design of such a realization, which mimics memristor behavior, is vital from the point of view of real-world circuit design. In this paper, a new microcontroller-based memristive chaotic circuit is proposed. Presented design has been implemented using an Ardunio Mega board, which solves numerically the dynamics of the memristor-based chaotic system using Runge-Kutta method. It sends the chaotic signals to the outputs of the circuit, using digital-to-analog converters. Chaotic dynamics and the strange attractors are obtained from the circuit using both, the computer simulations and the lab experiments. Considering both simulation and experimental results, it is shown that the proposed circuit mimics well the dynamics of the memristive chaotic system.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 3; 1058-1061
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PMSM drive based on STM32F4 microcontroller
Autorzy:
Skiwski, M.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376821.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
PMSM
drive
STM32F4
VSI
FOC
Opis:
In this paper based on STM32F4 microcontroller and dedicated for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive is presented. Information concern structure and implementation of the program main blocks such as: modulator, speed and position calculation, communication interface are depicted. Designing process of cascade control structure with PI controllers is shown. An internal model control (IMC) was used to calculate coefficients of current controllers while the symmetric optimum criterion was applied to compute angular speed controller. Since mathematical model of the drive is non-linear, linearization and decoupling procedure as well as dead-time compensation are also included. Finally, experimental test results for PMSM with FOC control algorithm are shown.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 377-387
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and implementation of programmable ultrafast circuit breaker with solid state relay
Autorzy:
Omotayo, Mayowa Emmanuel
Olawuni, Adeolu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1192022.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Ultra Fast
MCB
8051 Microcontroller
Overload
Mosfet
Opis:
The concept of electronic circuit breaker came into focus realizing that conventional circuit breakers such as MCBs take longer time to trip. Therefore, for sensitive loads it is very important to activate the tripping mechanism at the shortest possible time, preferably instantaneously. This project is demonstrates fast tripping mechanism as against the slow one like MCB. Electronic circuit breaker is based on the voltage drop across a series element proportional to the load current, typically a low value resistor. This voltage is sensed and rectified to DC which is and then compared with a preset voltage by a level comparator to generate an output that drives a relay through a MOSFET to trip the load. The unit is extremely fast and overcomes the drawback of the thermal type. It uses a microcontroller from 8051 family. The project was designed to shut down the power supply when it is overloaded. Conventional circuit breaker like MCB based is on thermal bimetal lever trip mechanism. It is very slow and the trip time is dependent upon the percentage of overload. This project senses the current passing through a series element and the corresponding voltage drop is compared against the preset voltage proportional to the current by a level comparator to generate an output for the load to trip.
Źródło:
World Scientific News; 2016, 50; 148-159
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczne strojenie przekaźnikowe mikroregulatora temperatury
Relay selftuning for temperature microcontroller
Autorzy:
Świder, Z.
Trybus, L.
Stec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275329.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
strojenie przekaźnikowe
mikroregulatory temperatury
tuning relay
temperature microcontrollers
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm samostrojenia przekaźnikowego zastosowany w mikroregulatorze temperatury RE71 z zielonogórskiego LUMEL-u. Daje on podobne wyniki do algorytmu Expert PID japońskiego regulatora SR-90 Shimaden. Nastawy regulatora PID zależą od dynamiki obiektu określonej przez stosunek opóźnienia do okresu oscylacji przekaźnikowych. Modyfikacji uległa także sama struktura pętli regulacyjnej.
Modification of relay self-tuning algorithm for RE71 temperature microcontroller (manufactured by LUMEL) was presented. Algorithm gives similar results as Expert PID algorithm implemented in SR-90 controller (by Shimaden). PID parameters depend on plant dynamics - delay to relay oscillation ratio. Controller block has also a special structure.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 588-597
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nanoroboty – koncepcja i realizacja robota nanosumo
Nanorobots – concept and realization of the robot Nanosumo
Autorzy:
PIECUCH, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455947.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
nanosumo
mikrokontroler
druk 3D
microcontroller
3D printing
Opis:
Artykuł został poświęcony w całości zagadnieniom związanym z projektowaniem i konstruowaniem robota nanosumo. W skrócie przytoczono główne punkty regulaminu zawodów nanosumo, na podstawie których pokazano sposób projektowania konstrukcji mechanicznej i elektronicznej robota.
This article talk about the problems which connected with designing and building nanosumo robot. In brief quote the main points of the nanosumo competition rules and show how design the mechanical and electrical parts of robot.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2012, 3, 2; 301-306
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ punktowego pomiaru temperatury urządzeń mechanicznych
The system of spot temperature measurement of mechanical devices
Autorzy:
Syroka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157424.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pomiar temperatury
termoelement
mikrokontroler
temperature measurement
thermocouple
microcontroller
Opis:
Niniejsza praca jest oparta na zgłoszeniu patentowym [1] "Układ punktowego pomiaru temperatury urzadzeń mechanicznych". Wybrano optymalny wariant (ze względu na cenę) wykonania układu elektronicznego. Przedstawiony został szkic programu sterującego pracę mikrokontrolera. Jego działanie pokazano za pomocą schematu blokowego. Zamieszczono również opis działania układu elektronicznego wzbogacony o jego schemat ideowy. Opisano wszystkie połączenia i elementy występujące w układzie oraz wyjaśniono funkcje, które są na nich realizowane.
This work is based on patent application " The system of spot temperature measurement of mechanical devices". The optimal variation of making of electronic device was chosen (because of the price and impact to temperature of surroundings). The device scheme is presented in Fig. 1. The amplifier was made using integrated circuit AD549 by Analog Devices. One of the elements of probe is J-type thermoelement made by "Aterm" Krzysztof Mazur. Chapter two includes description of operation of electronic device also with schematic diagram Fig. 2. Every connections and elements in device were described, and full- features which can be implemented in this device were described too. There was described sketch of program controlling work of the microcontroller Amiga 16. Program was written in C. It's operation was pictured with block diagram in Fig. 3.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 324-326
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Implementation of a Compact Smart Resistive Sensor Based on a Microcontroller with an Internal ADC
Autorzy:
Czaja, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221453.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
microcontrollers
resistance measurement
ADC
time-domain measurements
Opis:
In the paper a new implementation of a compact smart resistive sensor based on a microcontroller with internal ADCs is proposed and analysed. The solution is based only on a (already existing in the system) microcontroller and a simple sensor interface circuit working as a voltage divider consisting of a reference resistor and a resistive sensor connected in parallel with an interference suppression capacitor. The measurement method is based on stimulation of the sensor interface circuit by a single square voltage pulse and on sampling the resulting voltage on the resistive sensor. The proposed solution is illustrated by a complete application of the compact smart resistive sensor used for temperature measurements, based on an 8-bit ATxmega32A4 microcontroller with a 12-bit ADC and a Pt100 resistive sensor. The results of experimental research confirm that the compact smart resistive sensor has 1°C resolution of temperature measurement for the whole range of changes of measured temperatures.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 2; 225-238
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Traffic load detection system
Autorzy:
Zając, W.
Kołopieńczyk, M.
Andrzejewski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393205.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
microcontroller platform
traffic load detection system
image processing
platforma mikrokontrolera
system wykrywania obciążenia ruchem
przetwarzanie obrazu
Opis:
In the paper there is discussed a solution to detect the communication paths load, in context of use in variable environment. There is presented a system conception and operation algorithm. There is proposed a structure of system to detect traffic lines load, based on a novel microcontroller platform.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 3; 47-49
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 143

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies