In this paper based on STM32F4 microcontroller and dedicated for permanent magnet
synchronous motor (PMSM) drive is presented. Information concern structure and implementation
of the program main blocks such as: modulator, speed and position calculation,
communication interface are depicted. Designing process of cascade control structure
with PI controllers is shown. An internal model control (IMC) was used to calculate
coefficients of current controllers while the symmetric optimum criterion was applied to
compute angular speed controller. Since mathematical model of the drive is non-linear,
linearization and decoupling procedure as well as dead-time compensation are also included.
Finally, experimental test results for PMSM with FOC control algorithm are
shown.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00