Rejestry mikrokontrolera do współpracy z magistralą can (Controller Area Network)

W artykule opisano struktury rejestrów mikrokontrolera używane do sterowania magistralą CAN (Controller Area Network). Zamieszczono przykłady użycia tych rejestrów dla wybranego wariantu pracy CAN. Informacje zawarte w artykule wystarczają do napisania aplikacji dla mikroprocesora obsługującej CAN w zakresie konfiguracji i transmisji danych.

In the paper the structures of microcontroller registers used for control the CAN (Control Area Network) bus were presented. The examples of usage of the registers for selected CAN operating mode were shown. The information presented in the paper are sufficient to write an application for microprocessor that provides the configuration and the transmission of data for CAN.