Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "guidance control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-25 z 25
    Tytuł:
    Dual-control missile guidance: a simulation study
    Autorzy:
    Bużantowicz, W.
    Pietrasieński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281826.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    dual-control missile
    autopilot
    guidance
    miss distance
    Opis:
    Theoretical considerations and a simulation study concerning description and analysis of new autopilot structures and issues relating to conversion of guidance commands into deflections of a complex system of control surfaces aimed at minimizing the miss distance value are presented in this paper. Due to nonlinear and nonstationary nature of the phenomena associated with the guidance process, a significant role is assigned to simulation studies. A comparative analysis has been made of the guidance processes of three models of a dual-control missile, which differ in terms of formulae implemented in the control command converters.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 3; 727-739
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Actual-Sequence Theology
    Teologia aktualnej sekwencji
    Autorzy:
    Fischer, John Martin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2097328.pdf
    Data publikacji:
    2022-03-31
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    teologia
    wolna wola
    wolność czynienia inaczej
    wolne działanie
    kontrola regulująca
    kontrola kierująca
    teizm otwarty
    problem zła
    William Hasker
    theology
    free will
    freedom to do otherwise
    acting freely
    regulative control
    guidance control
    Open Theism
    Problem of Evil
    Opis:
    In this paper I develop a sketch of an overall theology that dispenses with “alternative-possibilities” freedom in favor of “actual-sequence” freedom. I hold that acting freely does not require freedom to do otherwise, and that acting freely is the freedom component of moral responsibility. Employing this analytical apparatus, I show how we can offer various important elements of a theology that employs only the notion of acting freely. I distinguish my approach from the important development of Open Theism by William Hasker. My view about God’s foreknowledge is in-between comprehensive foreknowledge and no foreknowledge (Open Theism).
    Autor w swoim artykule szkicuje obraz ogólnej teologii, która odchodzi od koncepcji wolności jako „alternatywnych możliwości” na rzecz wolności jako „aktualnej sekwencji”. Autor odróżnia swoje podejście od rozwiniętej teorii teizmu otwartego Williama Haskera. Pogląd autora na temat Bożej przedwiedzy mieści się pomiędzy ideą pełnej przedwiedzy a ideą jej całkowitego braku (teizm otwarty). 
    Źródło:
    Roczniki Filozoficzne; 2022, 70, 1; 49-78
    0035-7685
    Pojawia się w:
    Roczniki Filozoficzne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Is full-autonomy the way to go towards maximizing the ocean potentials?
    Autorzy:
    Zghyer, R.
    Ostnes, R.
    Halse, K. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116079.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous vessel
    hydrodynamics
    guidance
    navigation and control (GNC)
    human factor
    remote control
    full-authonomy
    levels of automation (LOA)
    automation
    Opis:
    Growth prospects for ocean economy are promising because ocean industries are addressing challenges such as food security, energy security and climate change. However, safety and efficiency are the general challenges of ocean operations. Increased automation is believed to solve these problems. This paper discusses the impact of automation on safety and efficiency. A literature review of ‘Human factors’ mainly from the aviation and maritime industries is presented to untangle the human-machine relationship characteristics when increased automation is introduced to operators. A literature review of Hydrodynamics, Guidance, Navigation and Control (GNC) technologies is presented to introduce the state-of-art and associated limitations. It is concluded that, if the industry’s drive is safety and efficiency, then full-autonomy is, at present, not the way to go. Remote control, instead, could facilitate a feasible future, while focused research and development are in need.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 33-42
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Three-dimensional path-following control of an autonomous underwater vehicle based on deep reinforcement learning
    Autorzy:
    Liang, Zhenyu
    Qu, Xingru
    Zhang, Zhao
    Chen, Cong
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32898215.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    three-dimensional path following
    deep reinforcement learning-based control
    lineof-sight guidance
    controller chattering
    Opis:
    In this article, a deep reinforcement learning based three-dimensional path following control approach is proposed for an underactuated autonomous underwater vehicle (AUV). To be specific, kinematic control laws are employed by using the three-dimensional line-of-sight guidance and dynamic control laws are employed by using the twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm (TD3), contributing to the surge velocity, pitch angle and heading angle control of an underactuated AUV. In order to solve the chattering of controllers, the action filter and the punishment function are built respectively, which can make control signals stable. Simulations are carried out to evaluate the performance of the proposed control approach. And results show that the AUV can complete the control mission successfully.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2022, 4; 36-44
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Guidance impulse algorithms for air bomb control
    Autorzy:
    Głębocki, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201697.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    control
    flying objects
    control algorithms
    air bombs
    automatic flight control systems
    Opis:
    In this paper, some results of research concerning the development of guidance of bombs were presented. The paper presents conceptions of an impulse (gasodynamic) control system, the measurement unit based on IMU/GPS signals and control algorithms based on predicted trajectories. The presented results of simulation research are based on the numerical model of the bomb and real signals from measurement devices.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 825-833
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny
    Dynamics and Control of Gyroscopic System of Bomb Guidance on a Ground Target
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Grzyb, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403951.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    dynamika
    sterowanie
    naprowadzanie
    bomba kierowana
    mechanics
    dynamics
    control
    guidance
    control bomb
    Opis:
    W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.
    The paper presents an algorithm of guiding the bomb on a ground target using the gyro system. There are considered different cases of the execution of flight path program combined with bomb homing in the final stretch of the flight. There are also quoted some of the results of computer simulation.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2015, 6, 2 (20); 71-85
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kontrola społeczna i utrzymanie społecznego porządku – niezamierzona konsekwencja poradnictwa zawodowego?
    Social Control and the Reinforcement of the Social Order: Unintended Consequences of Career Guidance?
    Autorzy:
    Bilon, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/686593.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Naukowe Dolnośląskiej Szkoły Wyższej
    Tematy:
    poradnictwo zawodowe
    neoliberalizm
    porządek społeczny
    kontrola społeczna
    career guidance
    neoliberalism
    social order
    social control
    Opis:
    The article offers a critical analysis of the social role of career/vocational counselling. The issue is becoming increasingly relevant as official social (and educational) policies accord career/vocational counselling more and more prominence. The article examines a (seeming?) paradox observable in the theory and practice of career/vocational counselling. Specifically, on the one hand, career/vocational counselling is a “victim” of (neoliberal) market reforms and changes, while on the other hand it supports and propagates these changes.
    W artykule przedstawiona została krytyczna analiza społecznej roli poradnictwa zawodowego. Kwestia ta wydaje się mieć coraz większe znaczenie ze względu na mocny akcent kładziony na poradnictwo zawodowe w oficjalnych politykach społecznych (w tym edukacyjnych). Artykuł opiera się na analizie obserwowalnego (pozornego?) paradoksu w teorii i praktyce poradnictwa zawodowego. Poradnictwo to, z jednej strony, jest swego rodzaju „ofiarą” rynkowych (neoliberalnych) reform i zmian, z drugiej zaś wspiera je i propaguje. Autorka analizuje to zjawisko.
    Źródło:
    Studia Poradoznawcze; 2019, 8
    2450-3444
    Pojawia się w:
    Studia Poradoznawcze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
    Autorzy:
    Liu, T.
    Dong, Z.
    Du, H.
    Song, L.
    Mao, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259559.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    unmanned surface vessel (USV)
    path following control
    Serret-Frenet coordinate frame
    underactuated system
    improved lineof-sight guidance algorithm
    nonlinear backstepping method
    Opis:
    The path following control problem of the underactuated unmanned surface vessel (USV) is studied in this paper. An improved line-of-sight (LOS) guidance algorithm is proposed which can adjust adaptively based on the path following error. The global asymptotically stable path following controller is designed based on the nonlinear backstepping method and the Lyapunov stability theory. Firstly, the USV path following error model is established in the Serret-Frenet (SF) coordinate frame. The path following error in the inertial coordinate frame is transformed into the SF coordinate frame, which is used to define the path following control problem. Secondly, inspired by the traditional LOS guidance algorithm, the longitudinal path following error in the SF coordinate frame is introduced into the improved LOS guidance algorithm. This allows the algorithm to adjust adaptively to the desired path. Thirdly, in order to solve the underactuated problem of the USV path following control system, the tangential velocity of the desired path is designed as a virtual input. The underactuated problem is converted to a virtual fully actuated problem by designing the virtual control law for the tangential velocity. Finally, by combining backstepping design principles and the Lyapunov stability theory, the longitudinal thrust control law and the yaw torque control law are designed for the underactuated USV. Meanwhile, the global asymptotic stability of the path following error is proved. Simulation experiments demonstrate the effectiveness and reliability of the improved LOS guidance algorithm and the path following controller.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, 1; 3-11
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles
    Autorzy:
    Gapiński, D.
    Krzysztofik, I.
    Koruba, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949305.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    self-guidance
    dynamics and control
    target seeker
    rocket missile
    Opis:
    The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 629-639
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of Unmanned Surface Vehicle along the desired trajectory using improved Line of Sight and estimated sideslip angle
    Autorzy:
    Li, Ligang
    Pei, Zhiyuan
    Jin, Jiucai
    Dai, Yongshou
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1551827.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    curve path following control
    surge velocity guidance law
    extended state observer
    sliding mode control
    USV
    Opis:
    In order to improve the accuracy and robustness of path following control for an Unmanned Surface Vehicle (USV) suffering from unknown and complex disturbances, a variable speed curve path following a control method based on an extended state observer was proposed. Firstly, the effect of the environmental disturbances on the USV is equivalent to an unknown and time-varying sideslip angle, and the sideslip angle is estimated by using the extended state observer (ESO) and compensated in the Line of Sight (LOS) guidance law. Secondly, based on the traditional LOS guidance law, the design of the surge velocity guidance law is added to enable the USV to self-adjust the surge velocity according to the curvature of the curve path, thus further improving the tracking accuracy. Finally, the heading and speed controller of the USV is designed by using a sliding mode control to track the desired heading and speed accurately, and then the path following control of the USV’s curve path is realised. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2021, 2; 18-26
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The control laws having a form of kinematic relations between deviations in the automatic control of a flying object
    Prawa sterowania traktowane jako kinematyczne związki uchybów w automatycznym sterowaniu obiektów latających
    Autorzy:
    Ładyżyńska-Kozdraś, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281755.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    automatic control of missiles
    homing and beam-riding guidance
    numerical simulations
    Opis:
    The paper presents some practical applications of control laws in dynamics of flying objects. The control laws considered have the form of kinematics and geometrical deviation relations between the actual parameters and those specified that result from guidance of the considered object. The specified parameters were introduced into the control laws as: parameters determined by motion of the target in the guided missile or motion parameters of the beam tracking the target. A general model of dynamical behaviour of the guided object was employed in the considerations.
    W pracy przedstawiono zastosowania praktyczne praw sterowania w dynamice obiektów latających. Rozpatrywane prawa sterowania stanowią kinematyczne i geometryczne związki uchybów parametrów realizowanych i zadanych wynikających z systemu naprowadzania badanego obiektu. Zadane parametry lotu wprowadzone zostały do praw sterowania jako parametry wynikające z lotu celu przy sterowaniu rakiet samonaprowadzających się, albo jako parametry ruchu wiązki śledzącej cel. Rozważania przeprowadzono dla ogólnego modelu dynamiki obiektu sterowanego.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 2; 363-381
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zapewnienie i kontrola jakości - system zasad, standardów i wytycznych INTOSAI
    Quality Assurance and Quality Control – Framework of INTOSAI Principles, Standards and Guidance
    Autorzy:
    Serlikowska, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2143191.pdf
    Data publikacji:
    2022-04
    Wydawca:
    Najwyższa Izba Kontroli
    Tematy:
    quality control
    quality assurance
    audit quality
    INTOSAI standards
    IFPP
    kontrola jakości
    zapewnienie jakości
    jakość kontroli
    standardy INTOSAI
    Opis:
    Pojęcie jakości wiąże się z osiąganiem przez daną organizację przypisanych jej celów w sposób skuteczny i efektywny. Dbałość o wysoką jakość kontroli przejawia się przede wszystkim w prowadzeniu postępowań kontrolnych według standardów uznanych nie tylko na poziomie krajowym, ale i międzynarodowym. Celem artykułu jest zarysowanie problematyki zapewnienia oraz kontroli jakości na podstawie systemu zasad, standardów i wytycznych Międzynarodowej Organizacji Najwyższych Organów Kontroli (International Organization of Supreme Audit Institution – INTOSAI). Ich analiza pod tym kątem wskazuje na używanie nieostrych terminów oraz niespójność ujęcia w poszczególnych częściach systemu. Otwiera to pole do interpretacji. W artykule odniesiono się do rozumienia zagadnień zapewnienia i kontroli jakości w poszczególnych zasadach, standardach oraz wytycznych INTOSAI, aby ostatecznie sformułować pojęcie łańcucha jakości, jakie wyłania się z tych dokumentów.
    The framework of standards of the International Organisation of Supreme Audit Institutions (INTOSAI) has been for five years undergoing an in-depth reform process. The constantly developed and modified INTOSAI Framework of Professional Pronouncements (IFPP) focuses on numerous significant aspects from the perspective of the operations of individual SAIs. Special attention is paid to the notion of quality, referring to the overall activity of SAIs and comprising not only compliance with the law and professional deontology, but also the adequacy and accuracy of findings, their proper evidencing and actual impact on the performance of auditees. The framework of principles, standards and guidelines, constantly developed and reformed, comprises numerous references to such notions as quality assurance, quality control, quality management and quality monitoring. The objective of the article is to organise the terminology in the area, as well as to define the chain of responsibility for quality in SAIs, as understood in these pronouncements.
    Źródło:
    Kontrola Państwowa; 2022, 67, 2 (403); 142-153
    0452-5027
    Pojawia się w:
    Kontrola Państwowa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
    Analiza hybrydowego systemu sterowania bombą kierowaną przy samonaprowadzaniu na cel naziemny
    Autorzy:
    Grzyb, Marta
    Koruba, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174682.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    guidance
    guided bomb
    sliding control
    proportional navigation
    hybrid control systems
    naprowadzanie
    bomba kierowana
    hybrydowy system sterowania
    sterowanie ślizgowe
    proporcjonalna nawigacja
    Opis:
    This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
    W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 23--38
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obliczanie nastaw do strzelania dla artylerii polowej w systemach kierowania ogniem
    Calculation of settings for field artillery firing by fire control systems
    Autorzy:
    Mendel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/236237.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    artyleria naziemna
    naprowadzanie
    ground-based artillery
    guidance
    Opis:
    W artykule przedstawiono klasyczną metodę liczenia nastaw artylerii polowej, jej zalety i wady oraz korzyści wynikające z zastosowania komputerów w systemach kierowania ogniem (SKO). Dzięki zastosowaniu komputerów można liczyć nastawy dokładniej i szybciej co zostało omówione w części dotyczącej algorytmu liczenia nastaw w SKO artylerii polowej.
    The conventional and modern methods to calculate settings for the field artillery firing are presented and compared in the paper focusing on the advantages provided by the application of computers in Fire Control Systems (FCS). Computers provide possibilities to calculate settings in a quicker and more accurate way what was described by presentation of an algorithm for the setting calculation.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2007, R. 36, z. 103; 91-98
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A system for traffic light control optimisation and automated vehicle guidance using the V2X
    Autorzy:
    Naumann, S.
    Bley, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393433.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    komunikacja V2X
    sygnalizacja świetlna
    V2X communication
    traffic lights
    Opis:
    The vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication for the increasing of traffic safety, traffic efficiency and driving comfort is a relatively new field of intelligent transport systems. In this paper a cooperative system for urban transport - which has been developed within the German research project KOLINE - is presented. It uses the communication between vehicles and traffic lights via the wireless communication standard IEEE 802.11p with the aim to avoid stops at traffic lights in order to reduce noise and pollutant emissions. The traffic lights provide information about the future signal changes and the local traffic state to the vehicles. The vehicles use this data to calculate the optimal approach strategy. In addition, the signal programs of the traffic lights are coordinated throughout the network and recalculated every 15 minutes according to the traffic volume. The article focuses on the architecture of the cooperative system and the communication between vehicles and traffic lights.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2012, 5, 3; 20-23
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Rodriguez, L.
    Kaharkar, A.
    Bartel, C.
    Shaid, T.
    Zammit-Mangion, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GNSS Attitude Determination
    Attitude Determination and Control
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Fuzzy Logic Controller
    PID Controller
    Opis:
    This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
    Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2013, 20; 97-126
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-criteria ACO-based algorithm for ship’s trajectory planning
    Autorzy:
    Lazarowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116548.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    colregs
    ships manoeuvering
    Ant Colony Optimization (ACO)
    ship’s trajectory planning
    route planning
    multi-criteria ACO-based algorithm
    guidance
    navigation and control (GNC)
    ARPA
    Opis:
    The paper presents a new approach for solving a path planning problem for ships in the environment with static and dynamic obstacles. The algorithm utilizes a heuristic method, classified to the group of Swarm Intelligence approaches, called the Ant Colony Optimization. The method is inspired by a collective behaviour of ant colonies. A group of agents - artificial ants searches through the solution space in order to find a safe, optimal trajectory for a ship. The problem is considered as a multi-criteria optimization task. The criteria taken into account during problem solving are: path safety, path length, the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) compliance and path smoothness. The paper includes the description of the new multi-criteria ACO-based algorithm along with the presentation and discussion of simulation tests results.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 31-36
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of user interface performing a DVZ-fuzzy logic pilot for powered wheelchair
    Autorzy:
    Amouri, Lobna
    Jallouli, Mohamed
    Novales, Cyril
    Poisson, Gérard
    Derbel, Nabil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384833.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    assistive control
    user interface
    DVZ Obstacle avoidance
    fuzzy guidance
    improving mobility
    disable people
    Opis:
    This paper presents the preliminary tests of an adapted user interface that performs an hybrid fuzzy-Deformable Virtual Zone(DVZ) pilot. The proposed concept uses a safely guidance algorithm for the powered wheelchair user and a laser range sensor to avoid collision. An adapted user interface is developed so that the accessibility and the mobility of disable or aged people especially those suffering from low cognitive abilities will be enhanced. Trials with the proposed algorithm detected obstacles and avoid them in 80% of trials with different objects and generated safe paths for the interface user.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 3; 27-33
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolnymi
    The application of computer vision systems in the guidance of autonomous agricultural robots
    Autorzy:
    Grzechowiak, Ryszard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/884335.pdf
    Data publikacji:
    2019-04-30
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    roboty rolnicze
    autonomiczne maszyny rolnicze
    sterowanie
    systemy wizyjne
    computer vision systems
    autonomous agricultural machines
    control
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
    The article presents selected problems related to the proper selection of machine vision system components. Optical sensors and systems for observing the surroundings of agricultural machines and obtaining images (photos) of appropriate quality, as well as the location and layout of system components on an agricultural machine are presented. The role of machine vision in directing autonomous agricultural machines by means of GPS systems is also described.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 24-28
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Axiology of Administrative Discretion (gyōsei sairyō) as Well as Administrative Guidance (gyōsei shidō) in Japan from the Perspective of Judicial Control
    Autorzy:
    Kaneko, Hiroshi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/618391.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
    Tematy:
    axiology
    administrative discretion
    administrative guidance
    administrative law
    administrative litigation
    Japanese law
    German law
    Tatsukichi Minobe
    Minamata disease
    lawsuits against nuclear power plant
    the Oil Cartel Case
    ripeness doctrine
    aksjologia
    dyskrecjonalność administracyjna
    wytyczne administracyjne
    prawo administracyjne
    spory administracyjne
    prawo japońskie
    prawo niemieckie
    choroba Minamata
    procesy sądowe przeciwko elektrowni jądrowej
    sprawa kartelu naft
    Opis:
    In Japan, the Court often examines the technical aspects of administrative discretion if there was a proper decision-making process. Such control could rely too much upon each judges’ viewpoint, which elements in the whole process of administrative discretion have critical gravity to evaluate (kōryo kachi). The pre-war legal scholars suggested the best way to increase judicial protection on the citizens’ rights endangered by administrative discretion. The need to establish robust legal theory based on it the Court guarantees the balance between smooth enactment of administrative measures and maintenance of social justice is still enormous. Administrative guidance was, for a long time, out of the scope of judicial control. This institution is Japan’s original so that its implication well exceeds the standard understanding of mere instruction in other legal cultures. The Japanese Court acknowledges the existence of “forced consent” behind it more frequently in recent years.
    W Japonii sąd często bada techniczne aspekty dyskrecjonalności w administracji, o ile miał miejsce właściwy proces decyzyjny. Taka kontrola może w zbyt dużym stopniu opierać się na poglądach każdego z sędziów, a te elementy w całym procesie mają krytyczną wagę dla oceny (kōryo kachi). Przedwojenne szkoły prawnicze sugerowały najlepsze sposoby zwiększania ochrony sądowej praw obywatelskich zagrożonych przez dyskrecjonalność administracyjną. Potrzeba ustalenia solidnej teorii, na podstawie której sąd gwarantuje równowagę między łagodnym wprowadzeniem środków administracyjnych a utrzymaniem sprawiedliwości społecznej, jest nadal ogromna. Wytyczne administracyjne przez długi czas znajdowały się poza zakresem kontroli sądowej. Instytucja wytycznych w Japonii ma oryginalny charakter, więc jej implikacje znacznie przekraczają standardowe rozumienie zwykłych instrukcji w innych kulturach prawnych. Japoński sąd przyznaje, że istnienie „przymusowej zgody” na te instrukcje częściej stwierdza się w ostatnich latach.
    Źródło:
    Studia Iuridica Lublinensia; 2020, 29, 3
    1731-6375
    Pojawia się w:
    Studia Iuridica Lublinensia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ dyskretności sterowania na proces naprowadzania rakiety przeciwlotniczego zestawu rakietowego krótkiego zasięgu
    The Impact of Control Discreteness on the Process of Guidance of an Anti-Aircraft Short-Range Missile System
    Autorzy:
    Gacek, J.
    Motyl, K.
    Sienicki, K.
    Wajszczyk, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403290.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    rakieta przeciwlotnicza
    symulacja komputerowa
    mechanics
    anti-aircraft missile
    computer simulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono proces modelowania matematycznego funkcjonowania przeciwlotniczego systemu rakietowego krótkiego zasięgu. Środowisko symulacyjne radaru zawiera symulator obiektów powietrznych (SOP) i symulator stacji radiolokacyjnej (SR) oraz symulator pocisku rakietowego (SPR). Modele symulacyjne opracowane w programie MATLAB obejmują możliwości startów rakiety z wyrzutni pod różnymi kątami, ze startem pionowym włącznie. Analizy komputerowe zostały przedstawione w postaci licznych wykresów i tabel.
    The publication presents the process of mathematical modelling of operation of the anti-aircraft short-range missile system. A simulation environment of the radar includes the aerial object simulator (SOP), the radar simulation (SR), and the missile simulator (SPR). The developed simulation models made in MATLAB include the ability of launching rockets at different launch angles, including also the vertical launch. Conducted computer analyses have been presented in the form of numerous graphs and tables.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 2 (28); 85-106
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Business combinations under common control in International Financial Reporting Standards – is authoritative accounting guidance needed?
    Połączenia jednostek pod wspólną kontrolą w Międzynarodowych Standardach Sprawozdawczości Finansowej – czy niezbędna jest autorytatywna regulacja na ten temat
    Autorzy:
    Janowicz, Magdalena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/515613.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Księgowych w Polsce
    Tematy:
    business combinations under common control
    methods of accounting for business combinations
    disclosure in financial statements
    IFRS/IAS
    national GAAPs
    połączenia jednostek pod wspólną kontrolą
    metody księgowego rozliczenia połączenia
    ujawnienia w sprawozdaniu finansowym
    MSSF/MSR
    Opis:
    The purpose of the article is to answer the question if a separate standard (IFRS) is needed for business combinations under common control (BCUCC), which are not governed by any IFRS as the moment. In such cases, the approach resulting from IAS 8 should apply to them, which allows the use of national regulations to account for BCUCC. The authoress shortly described the theoretical issues related to the subject and presented the results of empirical research that verified the practical aspects of the problem. The research methodology involves a literature and legal act analysis, content analysis of financial statements, as well as deductive and inductive reasoning. On the basis of the gathered data the authoress concluded that even the existence of necessary regulations in national GAAPs does not guarantee that all the requirements related to the qualitative characteristics of the reported information are met and, as such, the main objectives for which IFRS were developed may not be met. As such, the authoritative guidance proves necessary. Very little research on the subject was published, thus, this paper may provide some additional guidance as to what issues related to BCUCC should receive particular attention.
    Celem artykułu jest odpowiedź na pytanie, czy niezbędne jest istnienie międzynarodowego standardu na temat połączeń jednostek pod wspólną kontrolą (PJPWK), które nie są obecnie uregulowane w MSSF. W ich przypadku stosuje się zapisy MSR 8, które pozwalają na używanie krajowych regulacji na potrzeby księgowego rozliczenia PJPWK. Autorka krótko opisała teoretyczne zagadnienia związane z tematem oraz zaprezentowała wyniki badań empirycznych, weryfikujących praktyczne aspekty przedstawionego problemu. Metodologia badania obejmuje analizę literatury i aktów prawnych, analizę treści sprawozdań finansowych oraz metodę dedukcji i indukcji. Na podstawie zebranych danych autorka stwierdziła, że istnienie krajowych regulacji na temat PJPWK nie gwarantuje, że wszystkie wymagania w zakresie jakości informacji sprawozdawczych zostaną spełnione, a w rezultacie główny cel istnienia MSSF może nie zostać osiągnięty. Dlatego też osobny standard jest niezbędny. Ponieważ PJPWK są tematem rzadko opisywanym w literaturze, więc ten w tym artykule wskazane zostały te zagadnienia związane z PJPWK, na które należałoby zwrócić szczególną uwagę.
    Źródło:
    Zeszyty Teoretyczne Rachunkowości; 2017, 93(149); 97-111
    1641-4381
    2391-677X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Teoretyczne Rachunkowości
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trends and challenges in unmanned surface vehicles (USV): From survey to shipping
    Autorzy:
    Barrera, C.
    Padron, I.
    Luis, F. S.
    Llinas, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841556.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    unmanned vehicles
    unmanned surface vehicles
    guidance
    navigation and control
    Oceanic Platform of the Canary Islands
    MUNIN project
    maritime autonomous surface ships
    advanced autonomous waterborne application
    association for unmanned systems international
    Opis:
    Autonomy and unmanned systems have evolved significantly in recent decades, becoming a key routine component for various sectors and domains as an intrinsic sign of their improvement, the ocean not being an exception. This paper shows the transition from the research concept to the commercial product and related services for Unmanned Surface Vehicles (USV). Note that it has not always been easy in most cases due to the limitations of the technology, business, and policy framework. An overview of current trends in USV technology looking for a baseline to understand the sector where some experiences of the authors are shown in this work. The analysis presented shows a multidisciplinary approach to the field. USV's capabilities and applications today include a wide range of operations and services aimed at meeting the specific needs of the maritime sector. This important consideration for USV has yet to be fully addressed, but progress is being made.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 135-142
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie zmodernizowanej aparatury oblotu technicznego zainstalowanej na samolocie SONEX LL do oblotu stacji naprowadzania rakiet systemu NEWA
    Use of modernized flight test equipment onboard of SONEX LL aircraft to fly the Newa Missile Guidance System
    Autorzy:
    Karczmarz, Dariusz
    Mądrzycki, Przemysław
    Szkudlarz, Henryk
    Grzywiński, Stanisław
    Podciechowski, Maciej
    Żygadło, Stanisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/38943397.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    aparatura
    oblot techniczny
    stacja naprowadzania rakiet
    kontrola parametrów technicznych
    SNR
    technical flight
    equipment
    missile guidance station
    control of technical parameters
    Opis:
    W artykule omówiono modernizację aparatury do przeprowadzania oblotów technicznych Przeciwlotniczego Zestawu Rakietowego NEWA SC (SA-3 Goa – kod NATO) polegającą na zastąpieniu samolotu TS-11 Iskra samolotem SONEX LL oraz przystoso-waniu zestawu aparatury oblotowej montowanej dotychczas na TS-11 Iskra do nowego samolotu-nosiciela. Przeprowadzono badania porównawcze w warunkach poligonowych, które potwierdziły poprawność przyjętych rozwiązań technicznych.
    The article discusses the modernization of the Anti-Aircraft Missile System NEWA SC (SA-3 Goa – NATO code) flight test equipment, consisting in replacing the TS-11 Iskra aircraft with the SONEX LL aircraft and adapting the set of flight test equipment previously mounted on the TS-11 Iskra to the new carrier aircraft. Comparative tests were carried out in field conditions, which confirmed the correctness of the adopted technical solutions.
    Źródło:
    Journal of KONBiN; 2023, 53, 4; 61-78
    1895-8281
    2083-4608
    Pojawia się w:
    Journal of KONBiN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego Pirat z funkcją „top attack”
    Investigations of the PIRAT Anti-tank Guided Missile Flight with the „Top attack” Function
    Autorzy:
    Gołoś, Damian
    Zawada, Paweł
    Noga, Janusz
    Motyl, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314944.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    sterowanie lotu pocisku rakietowego
    symulacja komputerowa
    przeciwpancerny pocisk kierowany
    naprowadzanie laserowe
    missile flight control
    computer simulation
    anti-tank guided missile
    laser guidance
    Opis:
    W niniejszej pracy przedstawiono budowę i zasadę działania przeciwpancernego pocisku kierowanego Pirat z funkcją „top attack”. Pocisk przeszedł pomyślnie testy na stanowisku laboratoryjnym oraz testy poligonowe. Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych lotu pocisku Pirat, które porównano z wynikami badań poligonowych. Badania symulacyjne przeprowadzono w oparciu o opracowany model matematyczno-fizyczny pocisku. Uzyskane wyniki potwierdzają poprawność założeń i charakterystyk przyjętych w modelu symulacyjnym.
    The paper presents the structure and principle of operation of the PIRAT anti-tank guided missile (ATGM) with the „top attack” function. PIRAT is a light anti-tank missile guided to the target using Semi-Active Laser Homing (SALH) method. A system maximum range is 2500 m. The missile has successfully passed laboratory and field tests. The results of the PIRAT missile flight simulation tests have been presented and compared with the results of field tests. The simulation tests were carried out on the basis of the created mathematical and physical models of the missile. The obtained results confirm the correctness of the assumptions and characteristics adopted for the simulation model. A distance between a missile launcher and a target during field test, presented in the paper, was 2400 m. Missile behaviour in flight was consistent with the simulation results, what is shown in figures 9, 10, and 11. The velocity of the projectile throughout the flight was sufficient to provide adequate control force. The velocity vector of the projectile at the moment of impact with the target is inclined to the horizontal plane at an angle of -26ᵒ. Approximately 0.2 s before missile hitting the target, an inclination angle of the projectile body was -35ᵒ. This is due to high value of control command signal developed by the autopilot at that moment. In the actual moment of missile hitting, the target value of control command signal was low causing a change of an inclination angle of the projectile body up to the value of -23ᵒ. It is advisable to modify the PIRAT’s missile control algorithm to increase an inclination angle of the velocity vector at the moment of missile hitting the target, as well as to increase an angle of inclination of the missile body when it hits the target.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 3 (53); 9--24
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-25 z 25

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies