Wszystkie pola: guidance control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dual-control missile guidance: a simulation study
Autorzy:: Bużantowicz, W.
Pietrasieński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281826.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dual-control missile
autopilot
guidance
miss distance
Opis:: Theoretical considerations and a simulation study concerning description and analysis of new autopilot structures and issues relating to conversion of guidance commands into deﬂections of a complex system of control surfaces aimed at minimizing the miss distance value are presented in this paper. Due to nonlinear and nonstationary nature of the phenomena associated with the guidance process, a signiﬁcant role is assigned to simulation studies. A comparative analysis has been made of the guidance processes of three models of a dual-control missile, which diﬀer in terms of formulae implemented in the control command converters.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 3; 727-739
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: An Actual-Sequence Theology
Teologia aktualnej sekwencji
Autorzy:: Fischer, John Martin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2097328.pdf
Data publikacji:: 2022-03-31
Wydawca:: Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:: teologia
wolna wola
wolność czynienia inaczej
wolne działanie
kontrola regulująca
kontrola kierująca
teizm otwarty
problem zła
William Hasker
theology
free will
freedom to do otherwise
acting freely
regulative control
guidance control
Open Theism
Problem of Evil
Opis:: In this paper I develop a sketch of an overall theology that dispenses with “alternative-possibilities” freedom in favor of “actual-sequence” freedom. I hold that acting freely does not require freedom to do otherwise, and that acting freely is the freedom component of moral responsibility. Employing this analytical apparatus, I show how we can offer various important elements of a theology that employs only the notion of acting freely. I distinguish my approach from the important development of Open Theism by William Hasker. My view about God’s foreknowledge is in-between comprehensive foreknowledge and no foreknowledge (Open Theism).
Autor w swoim artykule szkicuje obraz ogólnej teologii, która odchodzi od koncepcji wolności jako „alternatywnych możliwości” na rzecz wolności jako „aktualnej sekwencji”. Autor odróżnia swoje podejście od rozwiniętej teorii teizmu otwartego Williama Haskera. Pogląd autora na temat Bożej przedwiedzy mieści się pomiędzy ideą pełnej przedwiedzy a ideą jej całkowitego braku (teizm otwarty).
Źródło:: Roczniki Filozoficzne; 2022, 70, 1; 49-78
0035-7685
Pojawia się w:: Roczniki Filozoficzne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Is full-autonomy the way to go towards maximizing the ocean potentials?
Autorzy:: Zghyer, R.
Ostnes, R.
Halse, K. H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116079.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: autonomous vessel
hydrodynamics
guidance
navigation and control (GNC)
human factor
remote control
full-authonomy
levels of automation (LOA)
automation
Opis:: Growth prospects for ocean economy are promising because ocean industries are addressing challenges such as food security, energy security and climate change. However, safety and efficiency are the general challenges of ocean operations. Increased automation is believed to solve these problems. This paper discusses the impact of automation on safety and efficiency. A literature review of ‘Human factors’ mainly from the aviation and maritime industries is presented to untangle the human-machine relationship characteristics when increased automation is introduced to operators. A literature review of Hydrodynamics, Guidance, Navigation and Control (GNC) technologies is presented to introduce the state-of-art and associated limitations. It is concluded that, if the industry’s drive is safety and efficiency, then full-autonomy is, at present, not the way to go. Remote control, instead, could facilitate a feasible future, while focused research and development are in need.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 33-42
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Three-dimensional path-following control of an autonomous underwater vehicle based on deep reinforcement learning
Autorzy:: Liang, Zhenyu
Qu, Xingru
Zhang, Zhao
Chen, Cong
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/32898215.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: autonomous underwater vehicle (AUV)
three-dimensional path following
deep reinforcement learning-based control
lineof-sight guidance
controller chattering
Opis:: In this article, a deep reinforcement learning based three-dimensional path following control approach is proposed for an underactuated autonomous underwater vehicle (AUV). To be specific, kinematic control laws are employed by using the three-dimensional line-of-sight guidance and dynamic control laws are employed by using the twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm (TD3), contributing to the surge velocity, pitch angle and heading angle control of an underactuated AUV. In order to solve the chattering of controllers, the action filter and the punishment function are built respectively, which can make control signals stable. Simulations are carried out to evaluate the performance of the proposed control approach. And results show that the AUV can complete the control mission successfully.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2022, 4; 36-44
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Guidance impulse algorithms for air bomb control
Autorzy:: Głębocki, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201697.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: control
flying objects
control algorithms
air bombs
automatic flight control systems
Opis:: In this paper, some results of research concerning the development of guidance of bombs were presented. The paper presents conceptions of an impulse (gasodynamic) control system, the measurement unit based on IMU/GPS signals and control algorithms based on predicted trajectories. The presented results of simulation research are based on the numerical model of the bomb and real signals from measurement devices.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 825-833
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny
Dynamics and Control of Gyroscopic System of Bomb Guidance on a Ground Target
Autorzy:: Koruba, Z.
Grzyb, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403951.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanika
dynamika
sterowanie
naprowadzanie
bomba kierowana
mechanics
dynamics
control
guidance
control bomb
Opis:: W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.
The paper presents an algorithm of guiding the bomb on a ground target using the gyro system. There are considered different cases of the execution of flight path program combined with bomb homing in the final stretch of the flight. There are also quoted some of the results of computer simulation.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2015, 6, 2 (20); 71-85
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Kontrola społeczna i utrzymanie społecznego porządku – niezamierzona konsekwencja poradnictwa zawodowego?
Social Control and the Reinforcement of the Social Order: Unintended Consequences of Career Guidance?
Autorzy:: Bilon, Anna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/686593.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wydawnictwo Naukowe Dolnośląskiej Szkoły Wyższej
Tematy:: poradnictwo zawodowe
neoliberalizm
porządek społeczny
kontrola społeczna
career guidance
neoliberalism
social order
social control
Opis:: The article offers a critical analysis of the social role of career/vocational counselling. The issue is becoming increasingly relevant as official social (and educational) policies accord career/vocational counselling more and more prominence. The article examines a (seeming?) paradox observable in the theory and practice of career/vocational counselling. Specifically, on the one hand, career/vocational counselling is a “victim” of (neoliberal) market reforms and changes, while on the other hand it supports and propagates these changes.
W artykule przedstawiona została krytyczna analiza społecznej roli poradnictwa zawodowego. Kwestia ta wydaje się mieć coraz większe znaczenie ze względu na mocny akcent kładziony na poradnictwo zawodowe w oficjalnych politykach społecznych (w tym edukacyjnych). Artykuł opiera się na analizie obserwowalnego (pozornego?) paradoksu w teorii i praktyce poradnictwa zawodowego. Poradnictwo to, z jednej strony, jest swego rodzaju „ofiarą” rynkowych (neoliberalnych) reform i zmian, z drugiej zaś wspiera je i propaguje. Autorka analizuje to zjawisko.
Źródło:: Studia Poradoznawcze; 2019, 8
2450-3444
Pojawia się w:: Studia Poradoznawcze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:: Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259559.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method
Opis:: The path following control problem of the underactuated unmanned surface vessel (USV) is studied in this paper. An improved line-of-sight (LOS) guidance algorithm is proposed which can adjust adaptively based on the path following error. The global asymptotically stable path following controller is designed based on the nonlinear backstepping method and the Lyapunov stability theory. Firstly, the USV path following error model is established in the Serret-Frenet (SF) coordinate frame. The path following error in the inertial coordinate frame is transformed into the SF coordinate frame, which is used to define the path following control problem. Secondly, inspired by the traditional LOS guidance algorithm, the longitudinal path following error in the SF coordinate frame is introduced into the improved LOS guidance algorithm. This allows the algorithm to adjust adaptively to the desired path. Thirdly, in order to solve the underactuated problem of the USV path following control system, the tangential velocity of the desired path is designed as a virtual input. The underactuated problem is converted to a virtual fully actuated problem by designing the virtual control law for the tangential velocity. Finally, by combining backstepping design principles and the Lyapunov stability theory, the longitudinal thrust control law and the yaw torque control law are designed for the underactuated USV. Meanwhile, the global asymptotic stability of the path following error is proved. Simulation experiments demonstrate the effectiveness and reliability of the improved LOS guidance algorithm and the path following controller.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2017, 1; 3-11
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles
Autorzy:: Gapiński, D.
Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949305.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: self-guidance
dynamics and control
target seeker
rocket missile
Opis:: The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 629-639
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Control of Unmanned Surface Vehicle along the desired trajectory using improved Line of Sight and estimated sideslip angle
Autorzy:: Li, Ligang
Pei, Zhiyuan
Jin, Jiucai
Dai, Yongshou
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1551827.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: curve path following control
surge velocity guidance law
extended state observer
sliding mode control
USV
Opis:: In order to improve the accuracy and robustness of path following control for an Unmanned Surface Vehicle (USV) suffering from unknown and complex disturbances, a variable speed curve path following a control method based on an extended state observer was proposed. Firstly, the effect of the environmental disturbances on the USV is equivalent to an unknown and time-varying sideslip angle, and the sideslip angle is estimated by using the extended state observer (ESO) and compensated in the Line of Sight (LOS) guidance law. Secondly, based on the traditional LOS guidance law, the design of the surge velocity guidance law is added to enable the USV to self-adjust the surge velocity according to the curvature of the curve path, thus further improving the tracking accuracy. Finally, the heading and speed controller of the USV is designed by using a sliding mode control to track the desired heading and speed accurately, and then the path following control of the USV’s curve path is realised. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2021, 2; 18-26
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "guidance control" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język