Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control in time" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
The Extent of Judicial Administrative Control the Power of the Administrative Court
Autorzy:
Dobjani, Erajd
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1036525.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Academicus. International Scientific Journal publishing house
Tematy:
judicial review
administrative review
administrative action
legal qualification of the facts
control in time
discretionnary power
Opis:
The application of the principle of legality must meet various requirements dealing specifically with its extent or its reach in the administrative activity. The question that we will seek to answer in this paper is the following: with the entry into force of the Law on Administrative Courts and the start of the functioning of administrative courts on November 2013, how far extends Albanian judicial review? What are the limits of this control? What is the actual power of the Albanian administrative court? The Law on Administrative Courts has defined and directed the limits of judicial control over the legality of administrative actions towards three aspects: facts, time and discretionary power. Therefore, this paper aims to present an analysis of the different aspects that direct and limit the judicial review of administrative acts and which are: the reach of judicial review in the legal qualification of the facts, the reach of judicial review in time, and the reach of the judicial review in the exercise of discretionary power by the public administration.
Źródło:
Academicus International Scientific Journal; 2015, 11; 116-126
2079-3715
2309-1088
Pojawia się w:
Academicus International Scientific Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time stability of computer generated control in real-time
Powtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Zwonarz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time
control
PD
Windows
jitter
neural network
Stanford arm
czas rzeczywisty
sterowanie
ramię stanfordzkie
sieć neuralna
Opis:
This paper is devoted to analyze time stability of robot arm controller. Controller is implemented on PC platform with Windows XP and Matlab/Simulink environment with additional toolbox RT-CON. Described robot is 3 DOF Stanford Arm. It is powered with high torque, gearless electrical engines. The analyze of jitter effect influence on robot period moves was made. Experiment was made with PD and PD extended by neural network controllers. During experiment the test of influence of stressed system on control generation was made.
W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 271-277
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Validation of the New Visual Swimming Pace Control System in Real-Time
Autorzy:
Szczepan, Stefan
Zatoń, Krystyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1055206.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
device validation
speed control system
swimming speed
visual information
Opis:
Controlling swimming speed, i.e. the intensity of physical activity, is an important factor in swimming training. The aim of this study was to validate the new “Swimming Pace Control System” (SPCS) for the control of swimming speed in real time using visual information. Submerged at the bottom of the pool was a system equipped with LEDs and software that informed the swimmer of the appropriate distance and swimming speed. A validation test was completed with an accuracy of ±200ms which compared the predetermined time for the beam of light emitted by the SPCS and the times achieved and recorded by the electronic starting system; “Colorado Time System” (Colorado Time, USA). The average time required to move the beam simulated by the SPCS at fixed distances (150 m, 100 m, 50 m) was within the assumed error of measurement (500 ms). SPCS was proven to be useful for control of swimming speed in real-time with the aid of visual information. The system gives an objective indication of swimming speed, thus it can be used in swimming training and during empirical research.
Źródło:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2017, 19, 3; 93-104
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Key Variables in the Control of Lead Time in Spinning Mills
Podstawowe zmienne w kontroli czasu produkcji w przędzalniach
Autorzy:
Anand, K. T.
Rajan, A. J.
Narayanan, K. V.
Bapu, B. R. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233091.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
card
HOK
lead time
spindle production
yarn quality index
przędza zgrzebna
czas produkcji
współczynnik jakości przędzy
Opis:
An investigation of various factors which affect the lead time in spinning mills which produce 14.76 tex (40 Ne) carded yarns linear density is reported. For this study, data were collected from 27 mills producing 14.76 tex carded yarns of linear density. The important parameters which affect the lead time were obtained by principal component analysis of the data. Correlation matrix and multiple regression analysis were carried out taking into account the lead time as the dependent variable and HOK (the number of Operative Hours required to produce 100 kg of yarn), FQI (Fibre Quality Index), YQI (Yarn Quality Index) and spindle production as independent variables. The reliability of the data was checked by Cronbach’s alpha, which indicated 0.839. Other tests such as the Kruskal-Wallis test, Durbin Watson test, KMO (Kaiser – Meyer Olkin) and Bartlett’s test were also done to find out their association. The results show that of all the parameters considered the, lead time exerts maximum influence on spindle production, HOK and the yarn quality index in carded counts.
Opisano badania rożnych czynników, które oddziałują na czas produkcji w przędzalniach produkujących przędze zgrzebne o masach liniowych 14.76 tex. Dla prezentowanej pracy zebrano dane pochodzące z 27 przędzalni produkujących przędze zgrzebne o masie liniowej 14.76 tex. Parametry, które wpływają na czas produkcji uzyskano przez analizę głównych składowych. Następnie zastosowano macierz korelacji i wieloparametrową analizę regresji biorąc pod uwagę czas produkcji jako zmienną zależną i liczbę operatywnych godzin potrzebnych do produkcji 100 kg przędzy (HOK), wskaźnik jakości włókna i przędzy oraz produkcję wrzecion jako zmienne niezależne. Stosowano również test Cronbach alpha, Kruskal-Wallis, Durbin-Watson, Kaiser-Meyer Olkin i Bertlett. Wyniki wykazują, że ze wszystkich parametrów wziętych pod uwagę przy rozważaniach czas produkcji wywiera największy wpływ na produktywność wrzecion, HOK i współczynnik jakości przędzy.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2016, 2 (116); 139-145
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On dynamical identification of control in a system with time delay
Autorzy:
Maksimov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229779.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time-delay system
identification
feedback control
Opis:
The problem of identification of a control through results of observations of phase states of dynamical systems described by differential equations with time delay is discussed. The paper presents an algorithm based on the method of feedback control with a model. The algorithm is stable with respect to informational noises and computational errors.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 5-15
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electrical Control of Spin Relaxation Time in Complex Quantum Nanostructures
Autorzy:
Kurpas, M.
Kędzierska, B.
Janus-Zygmunt, I.
Maśka, M.
Zipper, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374330.pdf
Data publikacji:
2014-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
72.25.Rb
73.22.-f
75.70.Tj
85.35.Be
Opis:
Spin related phenomena in quantum nanostructures have attracted recently much interest due to fast growing field of spintronics. In particular complex nanostructures are important as they provide a versatile system to manipulate spin and the electronic states. Such systems can be used as spin memory devices or scalable quantum bits. We investigate the spin relaxation for an electron in a complex structure composed of a quantum dot surrounded by a quantum ring. We shown that modifications of the confinement potential result in the substantial increase of the spin relaxation time.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4a; A-20-A-24
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Legendre polynomials method in time-optimal control of linear single-input
Autorzy:
Pełczewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205663.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
wielomiany Legendre'a
Legendre polynomials
single-input linear systems
time-optimal control
Opis:
The paper deals with application of shifted Legendre polynomials in the time-optimal control problem for a linear, time invariant, undisturbed, single-input system. It was assumed that the normality condition of the time-optimal control is satisfied, the state matrix is nonsingular, and all its eigenvalues are real nonpositive. The method of evaluating the approximate swiching instants of the bang-bang control is presented. The proposed computational procedure is based on the solution of algebraic matrix equation, which corresponds to the differential state equation, and was obtained according to the propertyies of Legendre polynomials.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 105-117
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of production control in just-in-time delivery system conditions
Model sterowania produkcją w warunkach dostaw w systemie Just-in-Time
Autorzy:
Kozłowski, E.
Gola, A.
Świć, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175919.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
production control
just-in-time strategy
optimization
planning fixed horizon
sterowanie produkcją
strategia Just in Time
optymalizacja
określony horyzont planowania
Opis:
The article presents the mathematical model of production control in the Just-in-time delivery system’s conditions for a planning fixed horizon. The aim of the control model is to determine the demand for means of production (materials, labour force) at the right moment of time. The stochastic model of appearing the fault products was taking into account. Minimization both the costs of manufacturing and possible penalties connected with the incomplete execution of the order was taken as a criterion of optimization process.
W pracy przedstawiono matematyczny model sterowania produkcją w warunkach dostaw w systemie Just-in-time, w określonym horyzoncie czasowym. Model sterujący określa zapotrzebowanie na środki produkcji (materiały, siła robocza) w zdefiniowanych momentach czasu. Pod uwagę wzięto stochastyczny model występowania wyrobów wadliwych w procesie produkcyjnym. Jako kryterium optymalizacji rozważano minimalizację kosztów produkcji oraz ewentualnych kar związanych z niepełną realizacją zamówień.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2014, 38, 1; 77-88
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time operational control in information management system for flash-butt welding of rails
Kontrola operacyjna w informacyjnym systemie zarządzania zgrzewaniem doczołowym szyn realizowana w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Kuchuk-Yatsenko, S. I.
Rudenko, P. M.
Gavrysh, V. S,
Didkovsky, A. V.
Shvets, V. I.
Antipin, E. V.
Wojtas, P.
Kozłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1361367.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fuzzy logic
welding
operational control
logika rozmyta
spawanie
kontrola operacyjna
Opis:
Operational control of welding quality is the fundamental element of the entire rail manufacturing process. In practice, real-time systems are used for this purpose. This article features a new method that makes use of fuzzy logic to analyze the data from mechanical tests and from the ultrasound inspection of connections.
Kontrola operacyjna jakości zgrzewania szyn jest zasadniczym elementem kontroli procesu całego procesu technologicznego produkcji szyn. W praktyce do tego celu stosowane są systemy działające w czasie rzeczywistym. W artykule zaproponowano nową metodę, która stosuje logikę rozmytą do analizowania danych pochodzących z testów mechanicznych połączeń oraz inspekcji ultradźwiękowej połączeń.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 1; 35-42
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A sufficient condition for existence of constantly nondominated trajectories in linear time-invariant systems
Warunek wystarczający istnienia stale niezdominowanej trajektorii w liniowym stacjonarnym systemie dynamicznym
Autorzy:
Domka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282140.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
multi-criteria optimal control
attainable set
reachable set
supporting hyperplane method
wielokryterialne sterowania optymalne
zbiór osiągalny
metoda hiperpłaszczyzn podpierających
Opis:
This paper considers the multi-criteria optimal control problem in linear time-invariant systems with a single bounded input. It has been proven that, under certain assumptions, a state trajectory is non-dominated throughout the whole control process if and only if it is yielded by a control signal that belongs to a particular class of bang-bang functions. Furthermore, an explicit formula relating hyperplanes tangent to an attainable set and control switching times is presented.
W artykule rozważono problem wielokryterialnego sterowania optymalnego w liniowym stacjonarnym systemie dynamicznym z jednym wejściem przyjmującym wartości z ograniczonego przedziału. W szczególności udowodniono, że przy spełnieniu określonych założeń trajektoria stanu jest niezdominowana w trakcie całego procesu sterowania wtedy i tylko wtedy, gdy jest generowana przez sterowanie należące do pewnej klasy sygnałów typu bang-bang. Ponadto został przedstawiony wzór pozwalający wyrazić hiperpłaszczyznę styczną do zbioru osiągalnego w funkcji czasów przełączeń sygnału sterującego.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2018, 22, 1; 7-22
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skalowanie czasowe odpowiedzi układów ciągłych z wykorzystaniem ich dyskretnych modeli
Time-scaling of continuous-time system responses with use of signals obtained in dedicated discrete-time structures
Autorzy:
Grzywacz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156823.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skalowanie czasowe odpowiedzi układów SISO dyskretnych i ciągłych
algorytmy sterowania dla układów liniowych i nieliniowych
time scaling of responses of discrete-time and continuous-time SISO systems
algorithms for control of linear and nonlinear systems
Opis:
Przedstawiono ideę skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów dyskretnych. Pokazano, że otrzymane w oparciu o proponowane algorytmy sygnały skalujące wyjścia modeli dyskretnych układów ciągłych, po wygładzeniu i kalibracji mogą być wykorzystane do skalowania czasowego odpowiedzi układów ciągłych.
The idea of time-scaling of linear and non-linear, discrete-time SISO system output signals is presented in the paper. The final block diagram of scaling is shown in Fig. 2, where A is the time scale coefficient, I is the sample number, and T is the sample time. The output γ(iA-1T) of the element "system" of Fig. 2 is slowed down (01) A-times in relation to the reference output γ(iT), where γ(iT) is the system of Fig. 1 response to the input u(i) described by (1). The "input" and "feedback" correctors (Fig. 2) are defined by algorithms presented in Sections 2, 3, 4. The system (1) can be treated as a discrete model of the continuous-time system for the sample time T. In Section 5 it is shown that the signal uA (Fig. 2) after interpolation and calibration can be used for the time-scaling of the output of the continuous system approximated by model (1). Basing on the proposed idea, one can speed up or slow down the technical system responses when preserving their reference shape. The idea of time-scaling can be applied to design of control algorithms - see example 5.1. In such a case the important properties of the obtained control system, defined in time and frequency domains (overshoot, response form, steady state error, stability margin), do not depend on A. The other ones (transient state duration time, frequency representation) depend on A, however, they can be easily determined if the reference system properties (for A=1) are known.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 301-304
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sequential optimization for semilinear divergent hyperbolic equation with a boundary control and state inequality constraint
Autorzy:
Gavrilov, V. S.
Sumin, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206311.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Radon measures
sequential optimization
maximum principle for minimizing sequences
semilinear hyperbolic partial differential equations
pointwise in time state constraints
boundary control
value function
sensitivity
normality
regularity
twoparameter needle variation of controls
Opis:
An optimal control problem with a state constraint of inequality type and with dynamics described by a semilinear hyperbolic equation in divergence form with the non-homogeneous boundary condition of the third kind is considered. The state constraint contains a functional parameter that belongs to the class of continuous functions and occurs as an additive term. We study the properties of solutions of linear hyperbolic equations in divergence form with measures in the original data and compute the first variations of functionals on the basis of a so-called two-parameter needle variation of controls. We consider the necessary conditions for minimizing sequences in an optimal control problem with a pointwise in time state constraint of inequality type and with dynamics described by a semilinear hyperbolic equation in divergence form with the non-homogeneous boundary condition of the third kind. For the parametric optimization problem, we also consider regularity and normality conditions stipulated by the differential properties of its value function.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 2; 183-226
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Speed Analysis of a Digital Controller in Time Critical Applications
Autorzy:
Piątek, P.
Grega, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384616.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
digital control
real-time control
time-critical systems
FPGA
magnetic levitation
timing model
Opis:
Traditionally, control algorithms are designed without a consideration of their real-time implementation details. The performance of a digital control system, besides the sampling period, depends on many variables, such as the control loop execution time, jitter, complexity of the control algorithm etc. In this paper attention is focused on the inter-action of the parameters of the scheduled tasks and on the performance of control loops closed with digital controller. A design approach that is based on the relative speed classification of the control system has been proposed. The approach is illustrated by the analysis of control systems developed for laboratory magnetic levitation process.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 57-61
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-optimal boundary control of a parabolic system with time lags given in integral form
Autorzy:
Kowalewski, A.
Krakowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908398.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne czasowo
system paraboliczny
opóźnienie
time-optimal boundary control
parabolic system
time lags
Opis:
In this paper, the time-optimal boundary control problem for a distributed parabolic system in which time lags appear in integral form in both the state equation and the boundary condition is presented. Some particular properties of optimal control are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 287-295
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multivariable predictive control considering time delay for load-frequency control in multi-area power systems
Autorzy:
Daniar, S.
Shiroei, M.
Aazami, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229223.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
load frequency control
model predictive control
time delay
generation rate constraint
Opis:
In this paper, a multivariable model based predictive control (MPC) is proposed for the solution of load frequency control (LFC) in a multi-area interconnected power system. The proposed controller is designed to consider time delay, generation rate constraint and multivariable nature of the LFC system, simultaneously. A new formulation of the MPC is presented to compensate time delay. The generation rate constraint is considered by employing a constrained MPC and economic allocation of the generation is further guaranteed by an innovative modification in the predictive control objective function. The effectiveness of proposed scheme is verified through time-based simulations on the standard 39-bus test system and the responses are then compared with the proportional-integral controller. The evaluation of the results reveals that the proposed control scheme offers satisfactory performance with fast responses.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 527-549
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fixed final time optimal adaptive control of linear discrete-time systems in input-output form
Autorzy:
Zhao, Q.
Xu, H.
Jagannathan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91798.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
fixed final time
discrete-time linear system
adaptive control
adaptive regulation
input/output form
Opis:
In this paper, the fixed final time adaptive optimal regulation of discrete-time linear systems with unknown system dynamics is addressed. First, by transforming the linear systems into the input/output form, the adaptive optimal control design depends only on the measured outputs and past inputs instead of state measurements. Next, due to the time-varying nature of finite-horizon, a novel online adaptive estimator is proposed by utilizing an online approximator to relax the requirement on the system dynamics. An additional error term corresponding to the terminal constraint is defined and minimized overtime. No policy/value iteration is performed by the novel parameter update law which is updated once a sampling interval. The proposed control design yields an online and forward-in-time solution which enjoys great practical advantages. Stability of the system is demonstrated by Lyapunov analysis while simulation results verify the effectiveness of the propose approach.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 3; 175-187
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability, reachability and minimum energy control of fractional discrete-time linear systems with multiple delays in state
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200470.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear systems
fractional
discrete-time
time-delay
controllability
reachability
minimum energy control
Opis:
In the paper the problems of controllability, reachability and minimum energy control of a fractional discrete-time linear system with delays in state are addressed. A general form of solution of the state equation of the system is given and necessary and sufficient conditions for controllability, reachability and minimum energy control are established. The problems are considered for systems with unbounded and bounded inputs. The considerations are illustrated by numerical examples. Influence of a value of the fractional order on an optimal value of the performance index of the minimum energy control is examined on an example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 2; 233-239
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Call and connections times in ASON/GMPLS architecture
Autorzy:
Kaczmarek, S.
Młynarczuk, M.
Zieńko, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309299.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ASON
call control
call time
connection control
connection time
GMPLS
simulation model
Opis:
It is assumed that demands of information society could be satisfied by architecture ASON/GMPLS comprehended as Automatically Switched Optical Network (ASON) with Generalized Multi-Protocol Label Switching (GMPLS) protocols. Introduction this solution must be preceded by performance evaluation to guarantee society expectations. Call and connections times are in ASON/GMPLS architecture important for real-time applications. Practical realization is expensive and simulations models are necessary to examine standardized propositions. This paper is devoted to the simulation results of ASON/GMPLS architecture control plane functions in OMNeT++ discrete event simulator. The authors make an effort to explore call/connection set-up times, connection release times in a single domain of ASON/GMPLS architecture.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2013, 3; 80-88
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On necessary conditions in variable end-time optimal control problems
Autorzy:
Ioffe, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970555.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
warunek konieczny optymalności
optimal control
necessary optimality condition
differential inclusion
variable end-time
Opis:
The paper contains a new necessary optimality condition for optimal control problems with free terminal time and discontinuous time dependence, which, actually is a family of conditions, each corresponding to a continuation of optimal trajectory beyond the optimal time for an arbitrary small interval.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 805-817
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded real-time system for climate control in a complex greenhouse
Autorzy:
Candido, A.
Cicirelli, F.
Furfaro, A.
Nigro, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/25752.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
control system
Java
humidity
external temperature
internal temperature
real-time system
climate control
greenhouse
integrated development
rainfall
wind conditions
embedded real-time system
Źródło:
International Agrophysics; 2007, 21, 1
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A general unified approach to chaos synchronization in continuous-time systems (with or without equilibrium points) as well as in discrete-time systems
Autorzy:
Grassi, G
Ouannas, A.
Pham, V.-T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949795.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos synchronization and control
scalar synchronizing signal
continuous-time system (with or without equilibrium points)
discrete-time systems
observer-based synchronization
dead beat control
synchronization in finite time
Opis:
By analyzing the issue of chaos synchronization, it can be noticed the lack of a general approach, which would enable any type of synchronization to be achieved. Similarly, there is the lack of a unified method for synchronizing both continuous-time and discrete-time systems via a scalar signal. This paper aims to bridge all these gaps by presenting a novel general unified framework to synchronize chaotic (hyperchaotic) systems via a scalar signal. By exploiting nonlinear observer design, the approach enables any type of synchronization defined to date to be achieved for both continuous-time and discrete-time systems. Referring to discrete-time systems, the method assures any type of dead beat synchronization (i.e., exact synchronization in finite time), thus providing additional value to the conceived framework. Finally, the topic of synchronizing special type of systems, such as those characterized by the absence of equilibrium points, is also discussed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 135-154
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control problems with a fixed terminal time in linear fractional-order systems
Autorzy:
Gomoyunov, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1403685.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control
fractional derivatives
linear systems
open-loop control
feedback control
reduction
Opis:
The paper deals with an optimal control problem in a dynamical system described by a linear differential equation with the Caputo fractional derivative. The goal of control is to minimize a Bolza-type cost functional, which consists of two terms: the first one evaluates the state of the system at a fixed terminal time, and the second one is an integral evaluation of the control on the whole time interval. In order to solve this problem, we propose to reduce it to some auxiliary optimal control problem in a dynamical system described by a first-order ordinary differential equation. The reduction is based on the representation formula for solutions to linear fractional differential equations and is performed by some linear transformation, which is called the informational image of a position of the original system and can be treated as a special prediction of a motion of this system at the terminal time. A connection between the original and auxiliary problems is established for both open-loop and feedback (closed-loop) controls. The results obtained in the paper are illustrated by examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 721-744
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimax decisions in some problems of control with many sources of disturbances
Autorzy:
Grzybowski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/747681.pdf
Data publikacji:
1989
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Optimal stochastic control
Discrete-time systems
Opis:
.
In the paper, a stochastic system with many sources of disturbances is considered. These disturbances have distributions belonging to the exponential family with some unknown parameters. Moreover, it is assumed that a control is disturbed too. A horizon of control is a random variable with a known distribution. Under some additional assumptions the problem of Bayes and minimax control of such system is solved.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 1989, 17, 31
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time requirements meeting in PLC control system
Autorzy:
Oprzędkiewicz, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93150.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
PLC
61131 standard
real-time system
norma 61131
system czasu rzeczywistego
Opis:
In the paper a problem of real-time requirements meeting at PLC is presented. Basic parameters associated to real time and factors determining their value were discussed. Real-time reliability indices for PLC and methods of their estimation and experimental testing was also proposed. Results were depicted by examples.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2019, 5, 2; 1-8
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computational scheme for decentralized time-optimal resource allocation in a sequence of projects of activities under constrained resource
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411126.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
project of activities
resource allocation
time-optimal control
dynamical system
decentralized control
Opis:
We consider a sequence of projects of independent activities; each project composed of activities available for realization at the same time. It is assumed that the activities are continuous dynamical systems whose dynamics depend continuously on the allotted amounts of the resource, and the initial and terminal states are fixed. The problem is to allocate a renewable, continuously divisible resource (e.g., power, fuel flow, money per time unit, approximate manpower) to the activities in order to minimize the performance time of the sequence of projects under the assumption that the allowable level of the total usage of the resource is constant. Although the solution to this problem is known in the literature, nevertheless there is a lack of effective computational algorithms for the time-optimal resource allocation, especially in the case of really large projects. In this paper a decentralized two-level control scheme using the time-decomposition is proposed to find the time-optimal resource allocation in a sequence of projects. The price mechanism is applied to coordinate the lower level tasks of the optimal resource allocation in the successive time intervals determined by the moments at which the successive projects are available for realization. Necessary and sufficient conditions to ensure the determination of the optimal resource allocation according to the method proposed are stated. The problems connected with the numerical realization of the scheme are discussed and the resulting computer algorithm is outlined.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 3; 83-94
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The lq-controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time lq-control problem
Opis:
The general lq-problem with infinite time horizon for well-posed infinite-dimensional systems has been investigated by George Weiss and Martin Weiss and by Olof Staffans with a complement by Kalle Mikkola and Olof Staffans. Our aim in this paper is to present a solution of a general lq-optimal controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form. The systems in factor form are an alternative to additive models, used in the theory of well-posed systems, which rely on leading the analysis exclusively within the basic state space. As a result of applying the simplified analysis in terms of the factor systems and an another derivation technique, we obtain an equivalent, however, astonishingly not the same formulae expressing the optimal controller in the time-domain and the method of spectral factorization. The results are illustrated by two examples of the construction of both the optimal control and optimal controller for some standard lq-problems met in literature: a control problem for a class of boundary controlled hyperbolic equations initiated by Chapelon and Xu, to which we give full solution and an example of the synthesis of the optimal control/controller for the standard lq-problem with infinite-time horizon met in the problem of improving a river water quality by artificial aeration, proposed by Zołopa and the author.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2013, 33, 1; 29-79
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust adaptive vibration control for a general class of structures in the presence of time-varying uncertainties and disturbances
Autorzy:
Koofigar, H. R.
Amelian, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279408.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
vibration control
robust adaptive control
piezoelectric materials
Opis:
The problem of active vibration suppression in a wide class of smart structures is addressed. The dynamical model of a structure may be perturbed by uncertain time-varying parameters and external disturbances. A novel adaptive-based control algorithm is presented here to satisfy robustness properties with respect to model uncertainties and environmental disturbances. Reflecting practical situations, the upper bound of perturbations is not required for controller design. The analytical stability of a closed-loop system is presented based on the Lyapunov stability theorem. Furthermore, numerical analysis is also provided to show the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 533-541
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of adaptive multivariable Generalized Predictive Control to a HVAC system in real time
Autorzy:
Gulan, M.
Salaj, M.
Rohal’-Ilkiv, B
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229355.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
predictive control
multivariable systems
constrained optimization
HVAC system
cascade control
Opis:
This paper presents the application of a Multivariable Generalized Predictive Controller (MGPC) for simultaneous temperature and humidity control in a Heating, Ventilating and Air- Conditioning (HVAC) system. The multivariable controlled process dynamics is modeled using a set of MISO models on-line identified from measured input-output process data. The controller synthesis is based on direct optimization of selected quadratic cost function with respect to amplitude and rate input constraints. Efficacy of the proposed adaptive MGPC algorithm is experimentally demonstrated on a laboratory-scale model of HVAC system. To control the airconditioning part of system the designed multivariable predictive controller is considered in a cascade dual-rate control scheme with PID auxiliary controllers.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 1; 67-84
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time and electric energy losses minimization in speed control of induction motors
Autorzy:
Kawecki, L.
Niewierowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205536.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
optymalizacja
sterowanie optymalne
zasada maksimum
electric energy losses minimization
electromagnetic transients
induction motors
machine control
optimal control
optimal frequency starting
speed control
Opis:
The paper presents a method for solving the problem of the simultaneous time and electric energy losses minimization during the frequency speed control of induction motors with the electromagnetic transients. To solve this vector optimization problem, the optimization index in the form of linear combination of the scalar indexes is assumed and the Pontryagin maximum principle is used. Examples of solution for two cases of optimal frequency starting of two induction motors are presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 331-353
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of nonlinear stochastic systems with multiple time-varying delays in control
Autorzy:
Karthikeyan, S.
Balachandran, K.
Sathya, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330584.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
relative controllability
stochastic control system
multiple delays in control
Banach fixed point theorem
układ sterowania stochastyczny
twierdzenie Banacha o kontrakcji
Opis:
This paper is concerned with the problem of controllability of semi-linear stochastic systems with time varying multiple delays in control in finite dimensional spaces. Sufficient conditions are established for the relative controllability of semilinear stochastic systems by using the Banach fixed point theorem. A numerical example is given to illustrate the application of the theoretical results. Some important comments are also presented on existing results for the stochastic controllability of fractional dynamical systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 2; 207-215
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Salmonella serovars isolated for the first time in Poland, 1995–2007
Autorzy:
Dera-Tomaszewska, Bożena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2180092.pdf
Data publikacji:
2012-06-01
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
Salmonella
salmonella control
salmonella in Poland
salmonella serovars
Opis:
Objectives: Almost each year, a few Salmonella serovars isolated for the first time are noted in Poland. Each such serovar should be regarded as potentially dangerous. Recognition of them and monitoring their occurrence and frequency of distribution in all sources is important to control salmonellosis, and is one of the roles of the National Salmonella Centre. Materials and Methods: Over 2000 Salmonella strains submitted to the National Salmonella Centre for reference identification were examined. All of them were isolated in Poland between 1995−2007 from human and non-human sources. They were serotyped and characterized biochemically according to standard techniques. The antigenic factors were identified by means of good-quality Salmonella specific rabbit antisera. The White-Kauffmann-Le Minor scheme was used to name the serovars. Results: One hundred and forty-five serovars were recognized. Fifty-two of them appeared for the first time in Poland. One serovar was found to be the new one. Its validation was done at the WHO Collaborating Centre for Reference and Research on Salmonella (Institut Pasteur, Paris, France). It will be included in the next (10th) edition of the White-Kauffmann-Le Minor scheme. Conclusions: Salmonella will continue to be the feature of humans, animals and the general environment. For practical purposes, we have to accept that Salmonella will not be eliminated and we must address our efforts to its controlling. Measuring trends in Salmonella serovars over time ought to be done to provide information about the efficacy of prevention and control measures. Results of this study are significant for these activities. They have also allowed to update the list of Salmonella serovars isolated in Poland during the last fifty years (1957−2007) which is presented as well.
Źródło:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2012, 25, 3; 294-303
1232-1087
1896-494X
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RTT+ - Time Validity Constraints in RTT Language
Autorzy:
Felkner, A.
Kozakiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309209.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
access control
inference system with time constraints
logic programming semantics
role-based trust management
set-theoretic semantics
Opis:
Most of the traditional access control models, like mandatory, discretionary and role based access control make authorization decisions based on the identity, or the role of the requester, who must be known to the resource owner. Thus, they may be suitable for centralized systems but not for decentralized environments, where the requester and service provider or resource owner are often unknown to each other. To overcome the shortcomings of traditional access control models, trust management models have been presented. The topic of this paper is three different semantics (set-theoretic, operational, and logic- programming) of RTT , language from the family of role-based trust management languages (RT). RT is used for representing security policies and credentials in decentralized, distributed access control systems. A credential provides information about the privileges of users and the security policies issued by one or more trusted authorities. The set-theoretic semantics maps roles to a set of sets of entity names. Members of such a set must cooperate in order to satisfy the role. In the case of logic-programming semantics, the credentials are translated into a logic program. In the operational semantics the credentials can be established using a simple set of inference rules. It turns out to be fundamental mainly in large- scale distributed systems, where users have only partial view of their execution context. The core part of this paper is the introduction of time validity constraints to show how that can make RTT language more realistic. The new language, named RTT+ takes time validity constraints into account. The semantics for RTT+ language will also be shown. Inference system will be introduced not just for specific moment but also for time intervals. It will evaluate maximal time validity, when it is possible to derive the credential from the set of available credentials. The soundness and completeness of the inference systems with the time validity constraints with respect to the set-theoretic semantics of RTT+ will be proven.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2012, 2; 74-82
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dead-time compensation in continuous-review perishable inventory systems with a remote supply source
Autorzy:
Ignaciuk, P.
Bartoszewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229449.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
inventory control
perishable inventory systems
time-delay systems
Smith predictor
Opis:
In this paper we address the problem of efficient control of continuous-review perishable inventory systems. In the considered systems the goods at a distribution center used to fulfill unknown, variable demand deteriorate at a constant rate, and are replenished with delay from a remote supply source. We develop a new supply policy which incorporates the Smith predictor for dead-time compensation. A number of properties of the designed policy is formulated, and strictly proved. In particular, we show that the policy guarantees that the assigned storage space at the distribution center is never exceeded which means that the cost of emergency storage is eliminated. Moreover, we show that with appropriately chosen controller parameters all of the demand imposed at the distribution center is realized from the readily available resources, thus ensuring the maximum service level.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 1; 61-84
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control
Opis:
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active queue management with discrete sliding modes in TCP networks
Autorzy:
Ignaciuk, P.
Karbowańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201360.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sliding-mode control
congestion control
active queue management
AQM
discrete-time control systems
kontrola przeciążenia
aktywne zarządzanie kolejką
dyskretne systemy kontroli
Opis:
In this paper, a new active queue management (AQM) algorithm for data traffic control in TCP/IP networks is developed. The algorithm design is based on the principles of discrete sliding-mode control. Unlike majority of earlier studies, the design procedure considers the effects of both non-negligible delay in transferring data and feedback information and unpredictable capacity variations. The switching function is selected to incorporate a delay compensation mechanism, which ensures efficient network operation even for large bandwidthdelay product connections. The proposed algorithm, implemented as a packet marking scheme, is tested in discrete event ns-2 simulator. The results show that the algorithm provides fast convergence to steady state after sudden, unanticipated capacity changes. By generating smaller overshoots, the proposed algorithm also allows for reducing buffer space requirements to avoid packet loss as compared to the benchmark AQM solutions.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 701-711
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimizing the time spent in an interval by a Wiener process with uniform jumps
Autorzy:
Lefebvre, Mario
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839133.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Brownian motion
Poisson process
first-passage time
optimal stochastic control
integro-differential equation
Opis:
Let Xu(t) be a controlled Wiener process with jumps that are uniformly distributed over the interval [−c, c]. The aim is to minimize the time spent by Xu(t) in the interval [a, b]. The integro- differential equation, satisfied by the value function, is transformed into an ordinary differential equation and is solved explicitly for a particular case. The approximate solution obtained is precise when c is small.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2019, 48, 3; 407-415
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
G-closures of material sets in space-time and perspectives of dynamic control in the coefficients of linear hyperbolic equations
Autorzy:
Lurie, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205887.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równanie liniowe hiperboliczne
hyperbolic G-closure
mixing in space-time
screening effect
spatio-temporal composites
Opis:
The paper is focused on the conept of material mixing in dynamics. This concept introduces the spatio-temporal composites, i.e. material microstructures assembled and maintained in space-time. The knowledge of the relevant sets of effective material parameters (G-closures) is crucial for the purpose of material optimization arising in dynamics of moving media, particularly acoustics and hydroacoustics, as well as in the high-frequency electronic engineering. The analysis is based on covariant description of the mixing problem in terms of relativistic equations acting in Minkowski space. The specific charakterization of G-closure is given for a special case of a dielectric composite in one-dimensional electromagnetic wave propagation. If such composite is assembled in space-time from two dielectrics with the same ratio epsilon / mi of permittivity epsilon to permeability mi and different otherwise then the ratio epsilon[sub omikron] / mi[sub omikron] of the relevant effective parameters will preserve the same value. This is a conservation law for the wave impedance of the medium with respect to one-dimensional wave propagation.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 2; 283-294
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O optymalnym sterowaniu temperaturą i stężeniem dwutlenku węgla w szklarni
On the optimal control of temperature and CO2 concentration in greenhouse
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287078.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterowanie
klimat
szklarnia
model matematyczny
sprzężenie zwrotne
sprzężenie "wprzód"
greenhouse climate control
model-based control
feedback control
feedforward control
time-multiplied performance index
Opis:
Systemy sterowania klimatem we współczesnych szklarniach to złożone struktury wykorzystujące model matematyczny sterowanego procesu i nowoczesne koncepcje sterowania. W pracy rozważa się zadanie równoczesnej stabilizacji temperatury powietrza i stężenie dwutlenku węgla wewnątrz szklarni przy odcinkami stałych wartościach zadanych. Zaproponowano nowy system sterowania typu feedback-feedforward, który pozwala w torze sprzężenia "wprzód" skutecznie i szybko niwelować skutki szybkozmiennych zakłóceń, a w torze sprzężenia zwrotnego od stanu procesu zapewnia szybkie zanikanie błędu sterowania. Macierz regulatora dobrano optymalnie w sensie wskaźnika z mnożnikiem czasowym.
The optimal control of greenhouse climate has received considerable attention in agricultural engineering research. In this paper a new feedback-feedforward control system is proposed for the state variables stabilization on piecewise constant user-desired or computed by the upper level set-points for temperature and CO2 concentration. The proposed control structure consists of two main parts: a model based feedforward compensation of external disturbances and the model based optimal feedback simultaneous control of the greenhouse temperature and CO2 concentration. The applied decomposition is able to deal with rapidly fluctuating deterministic external inputs or disturbances acting on the system by feedforward static compensation and guarantee the fast decay of the control error due to the static state feedback with constant gain matrix optimal in the sense of timemultiplied quadratic index. In a forthcoming paper, the simulation experiments will be conducted for the known in the literature example of the production of a lettuce crop by the use of the Simulink toolbox of Matlab in order to demonstrate the effectiveness of the control system proposed.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 189-198
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system for trials on material ship model
Autorzy:
Pomirski, J.
Rak, A.
Gierusz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259075.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship controll Matlab
xPC Target
fast prototyping
hardware-in-the-loop
real-time control
computer simulation
Opis:
The paper presents software environement for fast prototyping and verification of motion control systems for ship. The environement is prepared for isomorphic reduced ship model which is used for training and in research in a area of ship motion control. The control system is build using Matlab-Simulink-xPC package which simplifies and accellerates design and verification of new control algorithms. The systems was prepared also for Hardwarein- the-loop trials when a designed control system is tested inside a virtual environment instead of real actuators, disturbances, communication and measurement devices.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 25-30
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Frequency and time domain characteristics of digital control of electric vehicle in-wheel drives
Autorzy:
Jarzebowicz, L.
Opalinski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141142.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
variable speed drives
modeling
digital control events
anti-lock braking
inwheel drives
Opis:
In-wheel electric drives are promising as actuators in active safety systems of electric and hybrid vehicles. This new function requires dedicated control algorithms, making it essential to deliver models that reflect better the wheel-torque control dynamics of electric drives. The timing of digital control events, whose importance is stressed in current research, still lacks an analytical description allowing for modeling its influence on control system dynamics. In this paper, authors investigate and compare approaches to the analog and discrete analytical modeling of torque control loop in digitally controlled electric drive. Five different analytical models of stator current torque component control are compared to judge their accuracy in representing drive control dynamics related to the timing of digital control events. The Bode characteristics and stepresponse characteristics of the analytical models are then compared with those of a reference model for three commonly used cases of motor discrete control schemes. Finally, the applicability of the presented models is discussed.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 4; 829-842
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The frequency converter control method in positioning and stabilisation of a platform suspended on ropes in conditions of a time - variant centre of gravity
Autorzy:
Chwastek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247923.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
automatic control system
simulation
asynchronous induction motor
hoisting winch
Opis:
When handling materials in space it is required that the materials to be hoisted should be stabilised and their position precisely controlled. Attempts are made to minimise the dynamic loading during the start-up and braking phase and to reduce vibration of the material being handled, at the same time ensuring the minimal time of operation. When the admissible value of positioning and levelling errors are very small, some effective methods of drive control are required. This study investigates an asymmetrically loaded platform suspended on ropes and people moving with respect to it during the hoisting phase. The positioning and levelling errors are minimised by controlling voltage fluctuations of the current supplying asynchronous induction motors. The proposed solution uses an optimal LQR controller. Both free and forced vibrations of the platform are low-frequency vibrations, so the scalar method of controlling the output voltages are recommendable, where feedback loops in the electro-magnetic part of the system are neglected. The losses and time delays associated with modulation of the velocity characteristics of the induction motor being omitted, the optimal control strategy of frequency control is developed to effectively handle the control plant. This study has demonstrate
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 2; 87-94
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State estimation in a decentralized discrete time LQG control for a multisensor system
Autorzy:
Duda, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964034.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multisensor system
LQG problem
Kalman filter
Opis:
In the paper a state filtration in a decentralized discrete time Linear Quadratic Gaussian problem formulated for a multisensor system is considered. Local optimal control laws depend on global state estimates and are calculated by each node. In a classical centralized information pattern the global state estimators use measurements data from all nodes. In a decentralized system the global state estimates are computed at each node using local state estimates based on local measurements and values of previous controls, from other nodes. In the paper, contrary to this, the controls are not transmitted between nodes. It leads to nonconventional filtration because the controls from other nodes are treated as random variables for each node. The cost for the additional reduced transmission is an increased filter computation at each node.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 1; 29-39
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Flow Controllers for a Single Virtual Circuit in Data Transmission Networks with Lossy Links
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Leśniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/108780.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
Tematy:
data transmission networks
congestion control
sliding-mode control
discrete-time systems
Opis:
The paper concerns an application of regulation theory methods to modeling and effective control of connection-oriented data transmission networks. In particular the problem of congestion control in a single virtual circuit of such a network is considered and new discrete-time sliding mode data flow rate controllers are proposed. The controllers are designed in such a way that packet losses are explicitly accounted for. The closed-loop system stability and finitetime error convergence are proved. Moreover, a number of favorable properties of the proposed controllers are stated as theorems, formally proved and verified in a simulation example. It is demonstrated that the proposed controllers guarantee full utilization of the available bandwidth and eliminates the risk of bottleneck node buffer overflow. Application of time-varying sliding hyperplanes helps avoid excessive transmission rates at the beginning of the control process.
Źródło:
Journal of Applied Computer Science Methods; 2012, 4 No. 1; 5-20
1689-9636
Pojawia się w:
Journal of Applied Computer Science Methods
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time series analysis in environmental epidemiology: challenges and considerations
Autorzy:
Gudziunaite, Sandra
Shabani, Zana
Weitensfelder, Lisbeth
Moshammer, Hanns
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23364734.pdf
Data publikacji:
2023-12-15
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
statistical methods
regression models
environmental epidemiology
short-term effects
time series analyses
confounder control
Opis:
In environmental epidemiology, time series analyses represent a widely used statistical tool. However, though being commonly used, there is soften confusion regarding the specific requirements, such as which link function might be most appropriate, when or how to control for seasonality or how to account for lags. The present overview draws from experiences in other disciplines and discusses the proper execution of time series analyses based on considerations that are relevant in environmental epidemiology. Time series analysis in environmental epidemiology focuses on acute events caused by short-term changes in exposure. These exposures should be fairly wide-spread affecting a large number of persons, usually all inhabitants of a political entity. Pollutants in air or drinking water as well as meteorological factors serve as typical examples. Despite the many time series analyses performed world-wide, some health effects that would lend themselves to that approach are still under-explored. This would include also some neurological and psychiatric endpoints.
Źródło:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2023, 36, 6; 704-716
1232-1087
1896-494X
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time tool condition monitoring in milling by means of control charts for auto-correlated data
Autorzy:
Colosimo, B. M.
Moroni, G.
Grasso, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100212.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
statistical process control
profile monitoring
tool condition monitoring
Opis:
Real time monitoring of tool condirions and machining processes has been extensively studies in tne last decades, but a wide gap is stiil present between research activities and commercial tools. One of the factors which currently limit the utilization of these systems is the low flexibility of off-the-shelf solutions: in most cases they need dedicated off-line training sessions to acquire the reference patterns and thresholds, and/or the need for several input data to be defined a priori by a human operator. Instead of exploiting off-line learning sessions and a prior defined thresholds, this paper proposes an approach for automatic modelling of a cutting process and real-time monitoring of its stability that is based only on data acquired on-line during the process itself. This approach avoids any a-priori assumption about expected signal patterns, and it is characterized by an innovative implementation of well known Statistical Process Control techniques. In particular, with regard to milling processes, the paper proposes the utilization of cross-correlation coefficient between repeating signal profiles as the feature to be monitored, and an EWMA (Exponentially Weighted Moving Average) control chart for auto-correlated data as monitoring tool.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 2; 5-17
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
H-infinity control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints
Autorzy:
Filasová, A.
Krokavec, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330125.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
sprzężenie zwrotne
algorytm sterowania
układ singularny
equality constraints
discrete time systems
linear matrix inequality
state feedback
control algorithms
quadratic stability
singular systems
Opis:
In this paper, stabilizing problems in control design are addressed for linear discrete-time systems, reflecting equality constraints tying together some state variables. Based on an enhanced representation of the bounded real lemma for discrete-time systems, the existence of a state feedback control for such conditioned stabilization is proven, and an LMI-based design procedure is provided. The control law gain computation method used circumvents generally an ill-conditioned singular design task. The principle, when compared with previously published results, indicates that the proposed method outper forms the existing approaches, guarantees feasibility, and improves the steady-state accuracy of the control. Furthermore, better performance is achieved with essentially reduced design effort. The approach is illustrated on simulation examples, where the validity of the proposed method is demonstrated using one state equality constraint.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 551-560
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badań metod aktywnej redukcji drgań
Real time control, measurement and simulation system for active vibration control studies
Autorzy:
Galewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972157.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
programowanie LabView
systemy czasu rzeczywistego
symulacje Hardware-in-the-Loop
redukcja drgań
LabView programming
real time system
Hardware-in-the-Loop simulations
vibration reduction
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
One of the important problems that may be encountered during milling operations are tool-workpiece relative vibrations [1]. There are many methods of their reduction, particularly including active ones [1-10]. In the paper, an idea of a real time control, measurement and simulation system utilised for studies on active vibration control is presented and its selected key elements are described. The system is based on the PXI platform and is programmed in LabView RT environment (Figs. 1, 2).The organisation of the main control loops in control programs is described in detail (Fig. 3). In order to generate a force acting on the plate, one or two pizeoactutators are used (Fig. 4). They allow not only actively reducing but also exciting vibrations, which are used in Hardware-in-the-Loop (HIL) simulations. In this approach some parts of the controlled system (i.e. cutting process) are simulated, while the others are real (i.e. machined plate). This reduces the time of control law prototyping and testing significantly. It also reduces research costs as there is less need for performing experiments on a real milling centre. The presented system allows measuring vibrations, calculating a control signal for actuators and performing HIL simulations with the same hardware and software. The presented examples of the results obtained thanks to the system (Figs. 5-7) show its versatility and effectiveness. This confirms that the initial idea and chosen programming solutions are correct.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 840-843
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The product space approach in the state space theory of linear time-invariant differential systems with delays in state and control variables
Autorzy:
Delfour, M. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/720512.pdf
Data publikacji:
1985
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Źródło:
Banach Center Publications; 1985, 14, 1; 147-169
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalne sterowanie temperaturą i stężeniem dwutlenku węgla w wybranym procesie klimatycznym szklarni
Optimal control of temperature and carbon dioxide concentration in selected greenhouse climate process
Autorzy:
Stankiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287823.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterowanie
klimat
szklarnia
model matematyczny
sprzężenie zwrotne
sprzężenie "wprzód"
greenhouse climate control
feedback control
feedforward control
time-multiplied performance index
Opis:
W pracy rozważa się zadanie równoczesnego sterowania temperaturą powietrza i stężeniem dwutlenku węgla wewnątrz szklarni dla wybranego, znanego w literaturze, systemu klimatycznego szklarni. Sterowanie realizowane jest w systemie sterowania typu feedback-feedforward, który pozwala w torze sprzężenia "wprzód" skutecznie i szybko kompensować skutki szybkozmiennych deterministycznych zakłóceń, a w torze sprzężenia zwrotnego od stanu procesu zapewnia szybkie zanikanie błędu sterowania. Macierz regulatora dobrano optymalnie w sensie całkowego wskaźnika kwadratowego z mnożnikiem czasowym. Wyniki eksperymentów przeprowadzonych z wykorzystaniem programu Matlab/Simulink dowodzą skuteczności zastosowanej struktury i algorytmu sterowania.
The control of the temperature and carbon dioxide concentration inside the greenhouse is an important tool to control crop growth both in a qualitative as well as in a quantitative sense in view of the horticultural practice of modern greenhouses. The simulation experiments were conducted for simultaneous control of the temperature and carbon dioxide concentration for the known in the literature example of the production of a lettuce crop by the use of the Simulink toolbox of Matlab. The effectiveness of the model based feedback-feedforward control system is demonstrated for the state variables stabilization on piecewise constant user-desired or computed by the upper optimization level set-points.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 9, 9; 273-281
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time control for a magnetorheological shock absorber in a driver seat
Sterowanie w czasie rzeczywistym amortyzatora magnetoreologicznego w fotelu kierowcy
Autorzy:
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279821.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
magnetorheological shock absorber
driver seat
vibrations
sensor
real-time controller
Opis:
The paper summarizes the author's research study on real-time control of a magnetorheological shock absorber (MRA) in a driver seat. The performance of the MRA for vibration and shock isolation of the driver seat was investigated experimentally in open loop and feedback system configurations. Real-time controllers for MRAs with on-off} and continuously variable control schemes were developed in the integrated design and control environment of MATLAB/Simulink. The sensors used in experiments were tested to see how reconstructed velocity signals should affect output signals of the controllers to the MRA.
Artykuł podsumowuje badania autora dotyczące sterowania w czasie amortyzatora magnetoreologicznego (MR) w fotelu kierowcy. Wykonano eksperymenty, któch celem było zbadanie skuteczności amortyzatora do tłumienia drgań i wstrząsów w otwartym i zamkniętym układzie sterowania. Regulatory czasu rzeczywistego typu dwupołożeniowego i ciągłego dla amortyzatora zrealizowano w zintegrowanym środowisku projektowania i sterowania MATLAB/Simulink. Przeprowadzono testy, obrazujące wpływ odtworzonych na podstawie sygnałów uzyskanych z czujników przemieszczenia i przyspieszenia sygnałów prędkości na sygnały wyjściowe regulatorów.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 631-653
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexibilization in tariffing for passages by public transport via prepaid services and GPS navigation with controllers of time and distance
Autorzy:
Romanuke, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316174.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja GPS
transport publiczny
kontrola czasu
GPS navigation
public transport
time control
Opis:
A conception of tariffing passages flexibly by simultaneously facilitating easier controls of paying fares is suggested. Formulae of charging fares, which regard the factual passage by its elapsed time and passed distance, are stated. A scheme of executing fare payments and their control with using GPS navigators and controllers of time and distance is given.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1781-1785, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ON-TIME: A Closed-Loop Real-Time Traffic Control Framework in a Realistic Railway Environment
ON-TIME: Struktura kierowania ruchem kolejowym w czasie rzeczywistym oparta na układzie zamkniętym w rzeczywistym środowisku
Autorzy:
Quaglietta, E.
Corman, F.
Goverde, R. M. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952276.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
real-time rescheduling
closed-loop model predictive control
stability analysis
quality of dispatching plans
zmiana rozkładu w czasie rzeczywistym
sterowane predykcyjne zamkniętego układu
analiza stabilności
jakość systemu kierowania ruchem
Opis:
A wide literature is available on models and tools for the optimal real-time management of railway traffic, but the knowledge of their effects on real operations is still blurry and very limited due to the scarce implementation of these systems in practice. This paper analyses how these tools perform when interfaced in a closed-loop setup with a realistic traffic environment. A framework is developed that couples the rescheduling tool ROMA with the microscopic simulation model EGTRAIN. Railway traffic is managed for different perturbed scenarios using a rolling horizon scheme where optimal plans are periodically computed based on current traffic information and implemented in the simulation model. The closed-loop setup is investigated for different combinations of its parameters relatively to quality and stability of rescheduling plans. A comparison is performed against a typical open-loop approach that implements only the plan computed on the basis of expected train entrance delays. Both the closed-loop and the open-loop approaches are evaluated against the case in which no rescheduling is considered and trains keep on following the original timetable. Results obtained for the Dutch corridor Utrecht-Den Bosch show that the closed-loop always outperforms the open-loop in terms.
Istnieje wiele dostępnej literatury na temat modeli i narzędzi do optymalnego kierowania ruchem kolejowym w czasie rzeczywistym, ale wiedza na temat ich wpływu na funkcjonowanie jest wciąż nieprecyzyjna i bardzo ograniczona na skutek słabego ich wdrożenia w praktyce. W niniejszej pracy dokonano analizy zachowań opisanych narzędzi przy zastosowaniu ustawień obiegu zamkniętego w realnym środowisku. Opracowano strukturę łączącą narzędzie do zmiany rozkładu jazdy ROMA z mikroskopowym modelem symulacji EGTRAIN. Możliwe jest zarządzanie ruchem kolejowym w sytuacjach różnych zakłóceń ruchu przy użyciu przesuwnego horyzontu, gdzie optymalne plany są wyliczane na podstawie bieżących informacji o ruchu i ładowane do modelu symulacji. Ustawienia obiegu zamkniętego są badane w różnych kombinacjach parametrów w odniesieniu do jakości i stabilności zmienionych rozkładów. Porównanie jest dokonywane względem typowego podejścia z obiegiem otwartym, które wdraża tylko jeden plan, wyliczony na podstawie przewidywanych opóźnień pociągów. Obydwa podejścia są oceniane w porównaniu do przypadku, w którym pociągi poruszają się zgodnie z oryginalnym rozkładem. Rezultaty uzyskane w holenderskim korytarzu Utrecht – Den Bosch wykazały, że zamknięty obieg zawsze sprawdza się lepiej niż obieg otwarty.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2015, 168; 39-45
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ELEMENTS OF CONTROL THEORY APPLIED TO AN INVESTMENT PORTFOLIO IN THE CAPITAL MARKET. THE OPTIMAL TIME HORIZON FOR SELLING A PORTFOLIO
ELEMENTY TEORII STEROWANIA ZASTOSOWANE DO PORTFELA INWESTYCYJNEGO NA RYNKU KAPITAŁOWYM. OPTYMALNY MOMENT SPRZEDAŻY PORTFELA
Autorzy:
Tymiński, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/659410.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
sterowanie
optymalny moment
sprzedaż portfela
control
optimal time
sale of portfolio
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania kapitałem w procesach nabycia portfeli inwestycyjnych. Nabywany portfel został zoptymalizowany według dwóch wariantów. Portfel I wyliczony został przy zastosowaniu metody tradycyjnej. Portfel II skonstruowany został z wykorzystaniem elementów teorii niezawodności i metody programowania dynamicznego. Artykuł zawiera również analizę odsprzedaży posiadanego portfela w aspekcie popytu na instrumenty finansowe na rynku kapitałowym oraz wyznaczenie najkorzystniejszego dla inwestora momentu tej transakcji. Przedstawiona koncepcja dotycząca racjonalnych decyzji inwestycyjnych w transakcjach na Giełdzie Papierów Wartościowych w Warszawie może być stosowana przez menedżerów przy określaniu efektywnego portfela instrumentów finansowych
The article presents a concept of capital management for assembling investment portfolios. Two optimization variants of a portfolio to be purchased are discussed. Portfolio I is structural, using the „traditional model”. To assemble Portfolio II, elements of reliability theory and the dynamic programming method were used. The article also analyses the sale of a portfolio with respect to the demand for financial instruments in the capital market. The presented concept dealing with rational investment decisions during transactions at the Warsaw Stock Exchange can also be used by managers to create an effective portfolio of financial instruments.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2015, 1, 310
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new elastic scheduling task model in the node of a control and measurement system
Autorzy:
Miczulski, W.
Powroźnik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220884.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
task scheduling
elastic scheduling task model
heuristic algorithms
measurement and control systems
time deadline fulfilment
Opis:
The paper presents a new elastic scheduling task model which has been used in the uniprocessor node of a control measuring system. This model allows the selection of a new set of periods for the occurrence of tasks executed in the node of a system in the case when it is necessary to perform additional aperiodic tasks or there is a need to change the time parameters of existing tasks. Selection of periods is performed by heuristic algorithms. This paper presents the results of the experimental use of an elastic scheduling model with a GRASP heuristic algorithm.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 1; 87-98
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teoria szeregowania zadań w analizie dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach pomiarowo-sterujących
Task scheduling theory in time deadline analysis of measurement-control systems
Autorzy:
Michta, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152898.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy pomiarowo-sterujące
szeregowanie zadań
measurement-control systems
task scheduling
Opis:
W artykule zarysowano elementy teorii szeregowania zadań, które mogą być przydatne do analizy dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach pomiarowo-sterujących. Zaprezentowano trzy metody szeregowania zadać ze statycznym i dynamicznym przydziałem priorytetu. Przedstawiono podstawowe zależności do sprawdzenia warunku realizowalności zadań w projektowanym systemie dla szeregowania zadań metodami RM, DM i EDF.
In this paper essentials of task scheduling theory, which can be helpful to time deadline analysis in measurement-control systems are outlined. Three task scheduling methods with static and dynamic priority assignment are presented. Basic relations to task utilization condition testing in system being design for task scheduling based on RM, DM and EDF methods are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 5, 5; 81-83
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oprogramowanie diagnostyczno-sterujące interpolacyjnego licznika czasu w układzie programowalnym
Diagnostic and control software for the interpolating time counter implemented in a programmable device
Autorzy:
Grzęda, G.
Sondej, D.
Szplet, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155302.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
precyzyjna metrologia czasu
oprogramowanie diagnostyczno-sterujące
kodowanie wielokrotne w niezależnych liniach kodujących
model warstwowy
precise time metrology
diagnostic-control software
multiedge coding in independent coding lines
layer model
Opis:
W artykule opisano projekt oprogramowania diagnostyczno-sterującego licznika czasu z kodowaniem wielokrotnym w niezależnych liniach kodujących, wykonanego w układzie programowalnym Spartan-6 firmy Xilinx. Przedstawiono sposób sterowania licznikiem czasu, koncepcję oprogramowania sterującego, jego zadania oraz warstwową budowę. Opisano graficzny interfejs użytkownika programu i jego funkcjonalność. Prezentowane są także wyniki badań eksperymentalnych licznika czasu.
This paper presents the diagnostic and control software of a time interval counter with multi-edge coding in independent coding lines, implemented in the Spartan-6 FPGA device manufactured by Xilinx. The method of time-to-digital conversion [1] is presented along with the design of the time interval counter (Fig. 1). Subsequently, the main goals of the control software, along with its logical structure, are described. The paper shows the layer model (Fig. 2) of the program, reveals the method of communication with the time counter and the way of decoding measurement frames. The bottom-most communication layer transfers the data through USB to the device. The next control layer operates on hardware registers and the measurement layer calibrates the counter and triggers measurements. Finally, the graphic user interface (GUI) layer binds the application together and steers the user interface. The program operates in two main modes: calibration and time interval measurement. Apart from both these modes, the data flow across the layers and the way of saving data generated during counter operation are described. The GUI (Fig. 3) is described as well, showing the main types of operation along with the capabilities of configuring the calibration and measurement processes. Finally, the paper presents the test results of the time counter in both main operation modes (Fig. 4).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 441-443
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Second order conditions in optimal control problems with mixed equality-type constraints on a variable time interval
Autorzy:
Osmolovskii, N. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970741.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
piecewise continuous control
maximum principle
second order necessary or sufficient conditions
critical cone
quadratic form
Opis:
This paper provides an analysis of second-order necessary or sufficient optimality conditions of Pontryagin or bounded strong minima, for optimal control problems of ordinary differential equations, considered on a nonfixed time interval, with constraints on initial-final time-state as well as mixed state-control constraints of equality type satisfying condition of linear independence of gradients w.r.t. control.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1535-1556
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modified PWM three intervals control for a matrix converter in real time
Autorzy:
Rezaoui, M. M.
Nezli, L.
Mahmoudi, M. O.
Kouzou, A.
Abu Rub, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964019.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
matrix converter [3×5]
THD
PWM three intervals
real time
Opis:
In this paper, the application of the proposed control strategy PWM three intervals with 3×5 matrix converter is presented and analyzed. This control strategy is developed for the control of the multi-phases matrix converter, where the main aim is to ensure the waveform quality of the output voltages and the input currents based on the THD evaluation. Simulation results and real time implementation on dSpace 1103 of 3×5 matrix converter under R-L load are presented for the validation of the proposed control strategy and to clarify the main related advantages.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 1; 85-98
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie koncepcji time-driven activity based costing w sterowaniu kosztami procesu zaopatrzenia
The use of time-driven activity based costing concept in cost control of procurement process
Autorzy:
Dembińska, Izabela
Marzantowicz, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/588666.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Koszty
Rachunek kosztów działań sterowany czasem (TDABC)
Zaopatrzenie
Costs
Procurement
Time-Driven Activity Based Costing (TDABC)
Opis:
Artykuł stanowi przyczynek do poszerzenia wiedzy i umiejętności w zakresie wykorzystania nowoczesnych narzędzi optymalizacyjnych w sferze logistyki przedsiębiorstw. Podstawowym jego celem jest przedstawienie możliwości wykorzystania rachunku TDABC (Time-Driven Activity Based Costing – rachunek kosztów działań sterowany czasem) w przedsiębiorstwie. Dzięki wykorzystaniu wyników badania fokusowego, przeprowadzonego wśród 22 polskich przedsiębiorstw budowlanych, dokonano analizy zastosowania rachunku TDABC w sferze procesów zaopatrzeniowych tych przedsiębiorstw. Ustalono podstawowe przesłanki użycia rachunku kosztów działań sterowanego czasem. Wskazano metodykę konstrukcji rachunku dla uzasadnienia potrzeby i możliwości starowania kosztami procesu zaoaptrzenia.
This article contributes to the extension of knowledge and skills in the use of modern optimization tools in the area of logistics companies. The main purpose of the article is to present the ability to use TDABC (Time-Driven Activity Based Costing) to manage the cost of an enterprise’s procurement process. Thanks to the use of the results of a focus study conducted among 22 Polish construction companies, it has been made an analysis of the use of the TDABC in the sphere of procurement processes of these companies. It has been also made an assessment ability to use the TDABC in the sphere of procurement. Thanks to use the results of the study, one has established the basics of the use of time-controlled cost accounting. The methodology of the design of the TDABC was indicated to justify the need and ability to cope with the costs of the procurement process.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2018, 348; 63-78
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza regulatora minimalnoczasowego w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu
Synthesis of timeoptimal control in the linear oscillation systems of the second order
Autorzy:
Ślusarczyk, A.
Kwiczala, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157854.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie minimalnoczasowe
liczba przełączeń
time optimal control
number of switches
Opis:
W artykule zaprezentowano regulator minimalnoczasowy w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu oraz liczbę przełączeń. Liczba przełączeń jest wyznaczana w zależności od warunków początkowych oraz przy założeniu stałych współczynników równania różniczkowego.
In the article the timeoptimal control in the linear oscillation systems of the second order is considered. The exact number of switches is deter-mined as a function of the initial conditions and to assume the coefficients of differential equation are constant.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
TIME CAPSULE EDUARDO KACA JAKO EKSPERYMENTALNA ANALIZA POLITYKI CIAŁA W SPOŁECZEŃSTWIE KONTROLI
‘Time Capsule’ by Eduardo Kac as Experimental Analysis of the policy of the body in a society of control
Autorzy:
Ożóg, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/487900.pdf
Data publikacji:
2016-12-05
Wydawca:
Akademia Sztuk Pięknych im. Eugeniusza Gepperta we Wrocławiu
Tematy:
the body as information
body policy
bioinformatics
super vision
control
identity
CIAŁO JAKO INFORMACJA
POLITYKA CIAŁA
BIOINFORMATYKA
NADZÓR
KONTROLA
TOŻSAMOŚĆ
Opis:
Maciej Ożóg ‘Time Capsule’ by Eduardo Kac as Experimental Analysis of the policy of the body in a society of control Ożóg analyses the project entitled ‘Time Capsule’ by Eduardo Kac, one of the pioneers of biological art. Artist’s work is interpreted as a voice in the debate on the consequences of computerization of the biological body and the specifics of bioinformatics’ supervision and control. Controversial artistic and existential action by Kac touches such issues as transformation of individual identity in an era of biotechnological remediation of the body, the relationship between the material, physical body and its virtual-information mapping, the activity of the embodied subject in the context of the dynamic development of various tools of digital surveillance, as well as the specifics of control mechanisms and supervision in the era of bioinformation technologies.
Źródło:
DYSKURS: Pismo Naukowo-Artystyczne ASP we Wrocławiu; 2016, 22; 100-111
1733-1528
Pojawia się w:
DYSKURS: Pismo Naukowo-Artystyczne ASP we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Impact of Physical Activity in the Control of Abnormal Behaviours of Iranian students
Autorzy:
Nazari Alamdari, Nasrullah
Abdi, Kambiz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1491429.pdf
Data publikacji:
2019-10-09
Wydawca:
Atena Research Association
Tematy:
Leisure Time
Physical Activity
Abnormal Behaviours
Students
Opis:
Objectives:  The present study aimed to to investigate the role of the leisure time physical activities in the control of abnormal behaviours of male high school students in Tehran (Iran). Methods: A sample of 1715 students was selected based on multi-stage cluster random sampling using Cochran’s formula. The research instrument was an ad hoc questionnaire of abnormal behaviours elaborated by the researchers and based on the previous literature. Its validity was confirmed by a group of fifteen university teachers of physical education, sociology, and psychology. The reliability was 0.85 using Cronbach’s alpha. Descriptive statistics, inferential statistics, and independent samples t-test (p?0.05) were used in the analysis of the data. Findings: The results showed that participation in leisure time physical activities has a positive role in reducing all the three areas of abnormal behaviours (maladaptive behaviours, anti-social behaviours, and immoral behaviours). Conclusions: Family leisure time planners, social and health policy makers are recommended to take supportive measures in order to incorporate sports activities in students’ lifestyle.
Źródło:
Atena Journal of Sports Sciences; 2019, 1; 5-5
2695-4486
Pojawia się w:
Atena Journal of Sports Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremals in the problem of minimum time obstacle avoidance for a 2D double integrator system
Autorzy:
Osmolovskii, N. P.
Figura, A.
Koska, M.
Wojtowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206001.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
necessary optimality condition
state constraint
optimal control
bang-bang control
Pontryagin principle
Opis:
This paper provides an analysis of time optimal control problem of motion of a material point in the plane outside the given circle, without friction. The point is controlled by a force whose absolute value is limited by one. The closure of exterior of the circle plays the role of the state constraint. The analysis of the problem is based on the minimum principle.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2015, 44, 2; 185-209
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control and integration of milk-run operation in Japanese automotive company in Indonesia
Autorzy:
Purba, Humiras Hardi
Fitra, Adi
Nindiani, Aina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407050.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
milk run
just-in-time
transportation value stream mapping
automotive
lean logistics
supply chain
Opis:
The implementation of milk-run in Indonesia has been started since 2005. As a developing country, there is a challenge to operate milk-run smoothly especially in urban area due to severe traffic congestion and unfavourable road condition in some areas. This research aimed to analyze the practice of milk-run operation in one of the biggest Japanese automotive companies in Indonesia. Transportation Value Stream Mapping (TVSM) is applied in order to perform just-in-time delivery in the supply chain before operating milk-run. It is discussed that this company still need to continue in improving milk-run operation. The operation system needs control and integration from manufacturer, supplier and logistics partner. The advantage of milk-run operation is cost reduction and also support green logistics in decreasing emission of carbondioxide (CO2) by reducing the number of trucks used.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2019, 10, 1; 79-88
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
IEEE 802.15.4 wireless network application in real-time PLC-based control systems
Autorzy:
Krasiński, P.
Pękosławski, B.
Napieralski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398098.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
wireless sensor network
Modbus
ZigBee
IEEE 802.15.4
PLC
real-time
industrial automation
sieć czujników bezprzewodowych
czas rzeczywisty
automatyka przemysłowa
Opis:
Most of the modern industrial automation systems are based on Programmable Logic Controllers (PLC). Vast selection of communication networks are available for automation system designers. Nevertheless, contemporary standards were not designed with real-time wireless sensor networks in mind. Based on our experience in IEEE 802.15.4 networks and automation fields we discuss possible means which can make it possible to take most advantage of real-time wireless networks in traditional automation control systems.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 4; 170-174
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of IEC 61850 power protection tester in Linux environment
Autorzy:
Kurek, K.
Nogal, Ł.
Kowalik, R.
Januszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202357.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
implementation in real time
power systems
protective relay testing
digital control systems
IEC 61850
Opis:
Software power protection tester implemented in a real-time operating system (RTOS) might replace the conventional testing setups in IEC 61850 protection systems. This paper describes an open power protection testing platform. Linux RT capabilities related to runtime environment for such a tester are examined and OS latency sources are identified and evaluated. An algorithm for a multithreaded tester operation is proposed, including Sampled Values (SV) publisher, GOOSE input/output and time synchronization. SV and GOOSE services implemented in RT Linux environment are evaluated in accordance with IEC 61850‒5 transfer time requirements. Linux PTP time synchronization service of two similar systems controlling its electrical ports is evaluated in different synchronization scenarios. The developed tester is compared to an equivalent conventional setup during the test of IED over-current function. The conducted tests show that the Linux implementation of power protection tester in the case of scheduler latency, time synchronization accuracy and transfer time all meet the requirements of IEC 61850.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 4; 689-696
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking and disturbance rejection in a nonlinear control system with time delay
Autorzy:
Chien, T.-L.
Chen, C.-C.
Wu, C.-J.
Huang, Y.-C.
Chen, C.-Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969741.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
disturbance rejection
automobile idle-speed control system
differential geometry approach
composite Lyapunov approach
Opis:
We consider the problem of designing a feedback control law in order to reject the unknown bounded disturbance and achieve tracking of reference inputs in control systems described by a class of nonlinear time-delay differential-algebraic equations. Based on the input-output feedback linearization technique and Lya-pimov method for nonlinear state feedback synthesis, a robust globally asymptotical output tracking controller design methodology for nonlinear time-delay control systems with delays on the states and the input is developed. The underlying theoretical approaches are the differential geometry approach and the composite Lyapunov approach. For the view of practical application, the proposed control methodology has been successfully applied to the famous nonlinear automobile idle-speed control system problem.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2007, 36, 1; 59-74
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing of adaptive nonuniform sampling switch algorithm with real-time simulation-in-the-loop
Autorzy:
Janczak, J.
Kondratiuk, M.
Pawluszewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206431.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nonuniform sampling
sampled-data control
adaptive nonuniform sampling
Opis:
The study is motivated by the considerations concerning implementation of nonuniform sampling regarding the reallife objects. It is shown that nonuniform adaptive sampling switch algorithm can ensure a reduction in the number of taken samples and does not exert negative influence on the quality of the system control. Experiment was performed with 24VDC permanent magnet motor with encoder as a plant. Signals from the encoder were used for rotational speed calculations. The results of experiment are included.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 317-328
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal laws of gear shift in automotive transmissions
Autorzy:
Hashchuk, P.
Pelo, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411074.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
automobile
transmission
gear shift
optimal law
transmission excellence
control algorithms
optimality criterions
time acceleration
fuel consumption
Opis:
In the article the influence of the moment of beginning of shifting gears on the efficiency of acceleration of the vehicle has been evaluated – on the fuel consumption at a given level of dynamism of the car. Different programs of switching gear at different values of the length of the friction trailing have been studied. Arguments are made in favor of the fact that the gearshift processes should not be too fast and that the work of friction trailing is not decisive in view of the need to increase the energy efficiency of the car. It is emphasized that between the laws of gear shifting, which are optimal considering the fuel economy, which, having in mind the dynamism, there are no fundamental differences. On the basis of the information obtained, it is concluded that the real variety of transmissions is unreasonably excessive and even harmful, since optimality is usually monotonous.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 2; 59-69
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Physical measurements applied to on line quality control in feed manufacturing
Autorzy:
Melcion, J.P.
Riou, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26411.pdf
Data publikacji:
1997
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
material temperature
time measurement
laser diffraction
moisture measurement
pellet quality
measurement
feed quality
feed production
feed processing
physical measurement
pellet texture
composition
quality control
durability
Źródło:
International Agrophysics; 1997, 11, 4
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The problems of Collision Avoidance at Sea in the Formulation of Complex Motion Principles
Autorzy:
Żak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907975.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sytuacja kolizyjna
system antykolizyjny
sterowanie optymalne
collision situation
modelling
anticollision systems
time-optimal control
Opis:
The paper presents a mathematical model of a collision situation for objects afloat based on the rules of a multiple complex motion. It also contains an analysis of the presented model and draws some conclusions from it. The method used to determine the minimum-time control of ships in a situation of colliding with other objects afloat is presented for a mathematical model of a collision situation. It also includes the results of a simulation study conducted by means of this method. A parallel approach of a ship to an encountered object was studied, i.e., a situation generating a critical case which is the collision of two ships.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 503-514
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of time-series analysis in control of chemical composition of grey cast iron
Autorzy:
Perzyk, M.
Rodziewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380404.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
technologia informatyczna
przemysł odlewniczy
zarządzanie jakością
analiza szeregów czasowych
proces topienia
żeliwo szare
information technology
foundry industry
quality management
time series analysis
melting process
grey cast iron
Opis:
The aim of the paper was an attempt at applying the time-series analysis to the control of the melting process of grey cast iron in production conditions. The production data were collected in one of Polish foundries in the form of spectrometer printouts. The quality of the alloy was controlled by its chemical composition in about 0.5 hour time intervals. The procedure of preparation of the industrial data is presented, including OCR-based method of transformation to the electronic numerical format as well as generation of records related to particular weekdays. The computations for time-series analysis were made using the author's own software having a wide range of capabilities, including detection of important periodicity in data as well as regression modeling of the residual data, i.e. the values obtained after subtraction of general trend, trend of variability amplitude and the periodical component. The most interesting results of the analysis include: significant 2-measurements periodicity of percentages of all components, significance 7-day periodicity of silicon content measured at the end of a day and the relatively good prediction accuracy obtained without modeling of residual data for various types of expected values. Some practical conclusions have been formulated, related to possible improvements in the melting process control procedures as well as more general tips concerning applications of time-series analysis in foundry production.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 4; 171-175
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie w dydaktyce rekonfigurowalnych przyrządów pomiarowo-sterujących i systemów wbudowanych
Use of reconfigurable measuring and control devices and embedded systems in education
Autorzy:
Łukaszewski, R.
Bilski, P.
Mroczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153691.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy rekonfigurowalne
systemy wbudowane
systemy czasu rzeczywistego
reconfigurable systems
embedded systems
real-time control systems
sensor networks
Opis:
Artykuł przedstawia dwie platformy sprzętowe stosowane w laboratorium studenckim. Pierwszą z nich jest rekonfigurowalny system RIO firmy National Instruments, drugą - płyta rozwojowa przeznaczona do rozwoju oprogramowania wbudowanego do węzłów sieci czujnikowych i komputerowej akwizycji danych. Obie platformy pozwalają na projektowanie urządzeń z systemami wbudowanymi (również czasu rzeczywistego) jako elementów większych, rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących (RSPS).
The paper presents two hardware platforms used for didactic purposes in a student laboratory. The first one is a reconfigurable system by the National Instruments CompactRIO. It is an industrial computer aimed at automation and control of processes, for example during diagnostic procedures and in the factory production. As NI solutions often become worldwide standards, it is reasonable to train future engineers in programming their systems. With CompactRIO, the main effort of a designer is to create reliable applications working in the Real-Time mode. The second platform is an evaluation board usually applied as a node in the sensory network or to the computer data acquisition. The main problem here is the FPGA array configuration to perform measuring and controlling tasks. Both solutions can be used to design embedded systems being a part of larger systems. The paper presents the structure and architecture of both devices, including description of programming methodologies. Technical characteristics of both devices are described in detail, revealing their advantages and limitations. Then, applications to the process of engineer education are presented, based on the examples from the Institute of Radioelectronics, Warsaw University of Technology. These include both laboratory exercises and student projects, where they can solve particular engineering tasks using the presented hardware. The paper is supplemented with conclusions and future prospects of the introduced systems in didactics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1329-1333
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Schauders fixed-point theorem in nonlinear controllability problems
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206701.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
sterowalność
twierdzenie o punkcie stałym
continuous-time systems
controllability
fixed-point theorems
nonlinear control systems
Schauder's fixed point theorem
Opis:
This paper refers to application of the Schauder's fixed point theorem together with linear controllability results in getting the sufficient controllability conditions for various kinds of controllability and for different types of nonlinear control systems. The following nonlinear control systems are considered : finite-dimensional systems, systems with delays in control or in the state variables, and infinite-dimensional systems. The paper presents the review of results existing in the literature which show how Schauder's fixed-point theorem can be practically used to solve several controllability problems for different types of nonlinear control systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 153-165
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the block matrices in the modeling of driving and control system of hard disk drives
Wykorzystanie macierzy blokowych do modelowania układu napędowego oraz sterowania dysków twardych
Autorzy:
Trawiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158786.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
dyski twarde
łańcuch kinematyczny
block matrices
partitioned matrices
hard disc drives
branched kinematic systems
time optimal control
Opis:
In the article block matrix theory is employed to model of the branched kinematics chains. It allows for convenient construction of total dynamic matrix of complex branched kinematic system of head positioning system used in hard disk drives, with respect to enlargement of numbers of branches in kinematics chain. It allows giving the general expressions for individual matrix elements (in terms of basic kinematic parameters) before and after it inversion. In chapter 3 the block matrix inversion is discussed and finally in cheapter 4 the exemplary simulation results of time optimal control is presented.
W artykule przedstawiono zastosowanie teorii macierzy blokowych do formułowania modeli matematycznych rozgałęzionych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych, z uwzględnieniem zwiększania liczby gałęzi łańcucha kinematycznego. Metoda pozwala na zapisanie ogólnej postaci na każdy element macierzy bezwładnościowych przed i po jej odwróceniu. W rozdziale 3 przedstawiono proces odwracania macierzy blokowej, a w rozdziale 4 przedstawiono przykładowe wyniki symulacyjne, potwierdzające prawidłowe sformułowanie modeli.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 253; 137-152
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of fuzzy logic integrated with Taguchi method in optimizing process parameter to reduce the time cycle
Zastosowanie logiki rozmytej i metody Taguchiego w optymalizacji parametrów procesu produkcyjnego
Autorzy:
Gholizadeh, H.
Fazlollahtabar, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175690.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Fuzzy Taguchi method
cycle time
optimization
control parameters
metoda Taguchiego
czas cyklu produkcyjnego
optymalizacja
parametry sterujące
Opis:
Given the importance of quality and responsiveness of manufacturing companies to customers, the most important principle can be considered reducing the cycle time of the production process. Since preserving the quality standards in a disposable necessities manufacturer is important, the Fuzzy Taguchi method as a powerful design optimization tool is used to determine the quality and design of optimal control parameters. Because in the real world due to measurement errors and inaccuracies in information and uncertainty in processes, fuzzy concepts have been used. Therefore, in this study, the parameters for controlling the process of disposable essentials are optimized to reduce the time cycle. Also, S/N and ANOVA methods have been used to study the characteristics of process performance. The four control parameters affecting the feed rate of the sheet, the machine wind pressure, and the mold temperature and sheet thickness affect the quality of the process. And Taguchi Fuzzy is a systematic and efficient method that reduces the cycle time. Experimental results have been reviewed and presented to evaluate the effectiveness of this approach in the Kach Company.
Czas trwania cyklu procesu produkcyjnego jest jednym z podstawowych czynników zarówno zapewnienia wysokiej jakości produkcji jak również zmniejszenia czasu reakcji producentów na wymagania klienta. W pracy prowadzono optymalizację parametrów sterujących stosowanych w procesie produkcji wyrobów jednorazowego użytku dla skrócenia czasu cyklu produkcyjnego. Do badań przyjęto metodę Taguchiego z elementami logiki rozmytej. Uwzględniono w procesie optymalizacji wpływ błędów pomiarowych, niedokładność danych wejściowych oraz niepewność w ustaleniu prawidłowych wartości parametrów procesu. Stosowano w badaniach cztery parametry sterujące procesu: grubość arkusza tworzywa, prędkość podawania arkusza, ciśnienie robocze maszyny i temperaturę matrycy. Stosowano metodę S/N i analizę wariancji (ANOVA) dla oceny przebiegu procesu produkcyjnego. Wyniki analizy danych doświadczalnych były podstawą oceny efektywności optymalizacji procesu produkcyjnego w firmie Kach Company.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2018, 42, 1-4; 55-66
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real time trajectory correction system of optical head in laser welding
Autorzy:
Cieszyński, W.
Zięba, M.
Reiner, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386568.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
control system
machine vision
image processing
laser welding
system sterowania
przetwarzanie obrazów
spawanie laserowe
system czasu rzeczywistego
Opis:
Application of laser welding technology requires that the laser beam is guided through the whole length of the joint with sufficiently high accuracy. This paper describes result of research on development of optomechatronic system that allows for the precise positioning of the laser head’s TCP point on the edge of welded elements during laser processing. The developed system allows for compensation of workpiece’s fixture inaccuracies, precast distortions and workpiece deformations occurring during the process.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 265-269
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lead times - their behavior and the impact on planning and control in supply chains
Autorzy:
Nielsen, P.
Michna, Z.
Sørensen, B. B.
Dung, N. D. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407076.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
supply chain management
stochastic lead time
simulation
inventory management
Opis:
Lead times and their nature have received limited interest in literature despite their large impact on the performance and the management of supply chains. This paper presents a method and a case implementation of the same, to establish the behavior of real lead times in supply chains. The paper explores the behavior of lead times and illustrates how in one particular case they can and should be considered to be independent and identically distributed (i.i.d.). The conclusion is also that the stochastic nature of the lead times contributes more to lead time demand variance than demand variance.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2017, 8, 2; 30-40
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamika funkcji kontrolno-zarządczych miast Europy Środkowo-Wschodniej w czasie spowolnienia gospodarczego
The Dynamics of Control and Managerial Functions In Central and Eastern European Cities in the Time of the Economic Slowdown
Autorzy:
Raźniak, Piotr
Dorocki, Sławomir
Winiarczyk-Raźniak, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/646252.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
funkcje kontrolno-zarządcze
Europa Środkowo-Wschodnia
Deloitte
korporacje
siedziby zarządów
command and control functions
Central Europe
corporation
headquarters
Opis:
Large corporations are an important aspect influencing the status of the city in the international context. The aim of this article is to determine the level of development of the command and control functions of cities in Central and Eastern Europe. These functions are defined on the basis of revenues from sales and net income of 600 corporations whose headquarters are located in Central and Eastern Europe for the years 2008 and 2012. The impact of each sector was also examined. During the economic slowdown in 2008–2012, revenues from sales and net income of the examined corporations slightly increased. The highest level of development of control and management functions has been observed in two capitals: Prague and Warsaw. In addition, a decrease in the number of cities in which the head offices were located was noted, which is different from the trend observed on a global scale.
Wielkie korporacje mają duży wpływ na rangę miasta na arenie międzynarodowej. Celem artykułu jest określenie poziomu rozwoju funkcji kontrolno-zarządczych miast Europy Środkowo-Wschodniej. Określono je na podstawie przychodów ze sprzedaży i zysku netto 600 korporacji (dla lat 2008 i 2012), których siedziby zarządów zlokalizowane są w Europie Środkowo-Wschodniej, oraz wpływu poszczególnych sektorów na tę funkcję. Na podstawie przeprowadzonych badań wykazano, że mimo spowolnienia gospodarczego w latach 2008–2012 przychody i dochody badanych korporacji nieznacznie się zwiększyły. Najwyższy rozwój funkcji kontrolno-zarządczych w analizowanym regionie odnotowano w dwóch stolicach: Pradze i Warszawie. Ponadto zauważono zmniejszenie się liczby miast, w których zlokalizowane były siedziby zarządów, co jest odmienną tendencją od obserwowanej w skali globalnej.
Źródło:
Ekonomia Międzynarodowa; 2017, 17
2082-4440
2300-6005
Pojawia się w:
Ekonomia Międzynarodowa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of data from measuring sensors for prediction in production process control systems
Analiza danych z czujników pomiarowych do predykcji w systemach kontroli procesów produkcyjnych
Autorzy:
Rymarczyk, Tomasz
Przysucha, Bartek
Kowalski, Marcin
Bednarczuk, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408521.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
Cox model
time to failure prediction
production control
intelligent platform
model Coxa
predykcja uszkodzeń
sterowanie produkcją
inteligentna platforma
Opis:
The article presents a solution based on a cyber-physical system in which data collected from measuring sensors was analysed for prediction in the production process control system. The presented technology was based on intelligent sensors as part of the solution for Industry 4.0. The main purpose of the work is to reduce data and select the appropriate covariate to optimise modelling of defects using the Cox model for a specific mechanical system. The reliability of machines and devices in the production process is a condition for ensuring continuity of production. Predicting damage, especially its movement, gives the ability to monitor the current state of the machine. In a broader perspective, this enables streamlining the production process, service planning or control. This ensures production continuity and optimal performance. The presented model is a regressive survival analysis model that allows you to calculate the probability of failure occurring over a given period of time.
Artykuł przedstawia rozwiązanie oparte na systemie cyber-fizycznym, w którym analizowano dane zbierane z czujników pomiarowych do predykcji w systemie kontroli procesów produkcyjnych. Przedstawiona technologia została oparta na inteligentnych czujnikach pomiarowych jako element rozwiązania dla Przemysłu 4.0. Głównym celem pracy jest redukcja danych i wybór odpowiedniego kowariantu w celu optymalizacji modelowania usterek za pomocą modelu Coxa dla konkretnego układu mechanicznego. Niezawodność pracy maszyn i urządzeń w procesie produkcyjnym jest warunkiem zapewnienia ciągłości produkcji. Przewidywanie uszkodzenia, a zwłaszcza jego momentu daje możliwość monitorowania bieżącego stanu maszyny. W szerszej perspektywie umożliwia to usprawnienie procesu produkcji, planowania serwisu, czy kontroli. Zapewnia to utrzymanie ciągłości produkcji i optymalnej jej wydajności. Przedstawiony model jest regresywnym modelem analizy przeżycia, który pozwala na obliczanie prawdopodobieństwa wystąpienia awarii w określonym czasie.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 4; 26-29
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effects of Delays in Algerian Construction Projects: an Empirical Study
Autorzy:
Salhi, Roumeissa
Messaoudi, Karima
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2051700.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
construction management
construction delay
effects of delays
time control
Algeria
SMART-PLS
zarządzanie budową
opóźnienie budowy
skutki opóźnień
kontrola czasu
Algieria
Opis:
This paper examines the effects of delays in the Algerian construction industry in order to identify the various critical aspects of the causes for improving the economy in the construction sector. A questionnaire survey was conducted to assess the perceptions of all players in the construction industry, which led to the identification of the most significant impacts of delays. The results show that ten main effects of delays in the construction sector are at the origin of many constraints that have a negative impact on the economy of the country. Further, the factor analysis technique was performed to categorize the identified effects into main groups, and it yielded 5 groups (factors). As an important contribution, the relationship between these groups was tested using the SMART-PLS, and a structural model has been developed. Also, a comparative study with other previous works on the most critical effect of delays in construction projects has been conducted and the results show that the main effects of delays in the construction industry are at the root of many constraints in reaching and achieving the objectives.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2021, 31, 2; 218-254
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
Ograniczenie zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym
Autorzy:
Jaskuła, M.
Pietrala, M.
Leśniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275946.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
variable structure system
sliding mode control
discrete-time systems
state constraints
reaching law
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie ślizgowe
układy czasu dyskretnego
ograniczenia zmiennych stanu
reguła osiągania ruchu ślizgowego
Opis:
In this paper we study the problem of state constraints in discrete time sliding mode control. We present a sufficient condition for the strategy that drives the representative point monotonically to the sliding hyperplane in finite time. The advantage of this strategy is that disturbances do not have to fulfill the matching conditions. Our approach is based on the so-called reaching law technique.
W artykule przeanalizowany został problem ograniczenia zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym. Do zaprojektowania regulatora zastosowano regułę osiągania ruchu ślizgowego. Zaprezentowano warunek dostateczny na monotoniczną zbieżność stanu obiektu do płaszczyzny ślizgowej w skończonym czasie. Zaletą przedstawionej metody jest to, że zakłócenia nie muszą spełniać warunków dopasowania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 15-22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Standardowe sterowania w czasie rzeczywistym dla celów automatyzacji w górnictwie podziemnym : tłumaczenie artykuły z czasopisma "Gluckauf"
Real-time-capable, standardised control systems for automation tasks in underground mining
Autorzy:
Jakoby, W.
Utikal, J. (tł.)
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187191.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
górnictwo podziemne
automatyzacja
underground mining
automation
Opis:
Dla komputerowych systemów automatyzacji kompleksowo oraz przestrzennie rozdzielonych instalacji zostają przedstawione przeciwstawne wymagania odnośnie szybkości obliczeniowej, komfortu użytkownika, możliwości skalowania oraz kosztów stosowania. Systemy innowacyjne - takie jak Mining Master oraz Mincos MMC spełniają te wymagania przez zastosowanie modułów CPU o wysokiej sprawności, standaryzowanych systemów operacyjnych działających w czasie rzeczywistym z Kernelem oraz niezależne od wytwórcy języki programowania. Jednocześnie, także w trudnych warunkach kopalnianych, dostępne są udogodnienia związane ze znormalizowanym oprogramowaniem użytkowym, z graficznymi stanowiskami użytkownika obsługiwanymi w sposób intuicyjny, z nieprzerwaną komunikacją, a także możliwością reakcji w czasie rzeczywistym na wydarzenia związane z procesami wydobywczymi.
Conflictive requirements in regard to processing speed, usability, scalability and costs are defined on computer systems for the automation of complex, spatially dispersed sites. Innovative systems just like the Mining Master and the Mincos MMC meet these requirements by the use of powerful, embedded CPU-modules, standardised real-time operating kernels and manufacturer-independent programming languages. Thus the comfortable prospects of standard application programming, intuitively operated graphical user interfaces, integrated communication and real-time reaction on process events are available even under the rough terms and conditions of a mine.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2011, R. 49, nr 1, 1; 30-41
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fundamental limitations of the decay of generalized energy in controlled (discrete-time) nonlinear systems subject to state and input constraints
Autorzy:
Selek, István
Ikonen, Enso
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330074.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
decay rate maximization
Lyapunov function
nonlinear control system
rozkład wykładniczy
funkcja Lapunowa
układ sterowania nieliniowy
Opis:
This paper is devoted to the analysis of fundamental limitations regarding closed-loop control performance of discrete-time nonlinear systems subject to hard constraints (which are nonlinear in state and manipulated input variables). The control performance for the problem of interest is quantified by the decline (decay) of the generalized energy of the controlled system. The paper develops (upper and lower) barriers bounding the decay of the system’s generalized energy, which can be achieved over a set of asymptotically stabilizing feedback laws. The corresponding problem is treated without the loss of generality, resulting in a theoretical framework that provides a solid basis for practical implementations. To enhance understanding, the main results are illustrated in a simple example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 629-639
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the possibility of ship’s steering gear load monitoring by observing the number of reversals in a specific time
Autorzy:
Stefanowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135527.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
automatic control
steering the ship
steering gear of a vessel
load of steering gear
rough sea conditions
Opis:
This article presents the problem of overloading of the steering gear controlled by an autopilot in high sea states and ways of reducing it. The author proposes a new method of estimating the steering gear load by counting the number of machine reversals in a selected time period. A block diagram of such solution is presented along with the results of simulations of system operation in different sea states. The results obtained, in terms of number of reversals, depend significantly on the state of sea, providing a means to estimate the current state of the sea as well as the expected difficulty in exploiting the steering gear.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 49 (121); 59-62
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predictive regulation of the output voltage of a three-phase two-level voltage inverter with an LC filter
Autorzy:
Behrendt, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135032.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
uninterruptible power supply (UPS)
model predictive control (MPC)
predictive voltage regulator
load current prediction in the time domain
load current prediction in the frequency domain
total harmonic distortion (THD)
Opis:
The article has presented a predictive output voltage regulator of a three-phase two-level voltage inverter with an LC filter with a prediction of the receiver current in the time domain and the frequency domain. Simulations of the operation of the regulator were conducted for a three-phase receiver. The circuit model and simulations of the operation of the predictive voltage regulator were performed in the PSIM program. The algorithm of the predictive regulator was written in the C programming language in the Microsoft Visual Studio compiler and attached to the model performed in the PSIM program by a block that supports the Dynamic-Link Library.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 57 (129); 79-87
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of quality air in the engine room on the crew
Autorzy:
Panaitescu, M.
Panaitescu, F. V.
Dumitrescu, M. V.
Panaitescu, V. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116017.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
engine room
air quality
main engine
real-time biometric measurement
biometric measurement
health parameters
electronic bracelet
emission control area (ECA)
Opis:
A The novelty of this study consists in the fact that, at the same time as the monitoring and acquisition of data of the air quality (from inside and outside), a monitoring and acquisition of data of the real-time biometric measurements of subjects exposed directly to the needle will be made. Medium by means of a bracelet attached to the subject's arm. This bracelet is designed to perform biometric measurements without creating discomfort to the subjects analyzed in the activities in which they are involved. This measurement is carried out with 9 different sensors for: pulse, oxygen in the blood, air flow (breathing), body temperature, electrocardiogram, galvanic skin response, blood pressure, the patient's position/movement, and the status of muscle (electromyography sensor). The data thus obtained will be focused on a PC and subsequently analyzed. The results of monitoring the health parameters of the subjects analyzed find application in the maritime field, to ships, especially in the engine room, where the air suffers quality transformations. The crew's return to the workplace may decrease due to the degradation of the air quality in the premises.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 409-414
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremals of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of friction and limitation on the velocity
Autorzy:
Osmolovskii, N. P.
Figura, A.
Kośka, M.
Wójtowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206453.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
material point
resistance forces
acceleration
deceleration
Pontryagin’s maximum principle
second order optimality conditions
optimal control
adjoint variable
state constraint
Stieltjes measure
singular arc
boundary arc
Opis:
This paper provides an analysis of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of strength of resistance to movement (friction) and subject to constraint on the velocity. The point is controlled by a limited traction or braking force. The analysis of the problem is based on the maximum principle for state constraints in the Dubovitskii-Milyutin form, see Dubovitskii and Milyutin (1965), and the necessary second-order optimality condition for bang-bang controls, see Milyutin and Osmolovskii (1998).
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 4; 305-324
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
Autorzy:
Banaszkiewicz, Marek
Węgrzyn, Marek
Basmadji, Fatina L.
Galicki, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174239.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
space manipulator
trajectory tracking
unstructured disturbance forces
robust finite-time task space control
Lyapunov stability
manipulator kosmiczny
śledzenie trajektorii
nieustrukturyzowane siły zakłócające
odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
stabilność Lyapunova
Opis:
This study provides a new class of controllers for freeflying space manipulators subject to unknown undesirable disturbing forces exerted on the end-effector. Based on suitably defined taskspace non-singular terminal sliding manifold and the Lyapunov stability theory, we derive a class of estimated extended transposed Jacobian controllers which seem to be effective in counteracting the unstructured disturbing forces. The numerical computations which are carried out for a space manipulator consisting of a spacecraft propelled by eight thrusters and holonomic manipulator of three revolute kinematic pairs, illustrate the performance of the proposed controller.
W pracy zaproponowano nową klasę sterowników dla manipulatorów kosmicznych przy uwzględnieniu nieznanych, niepożądanych sił zakłócających wywieranych na koniec efektora. W oparciu o odpowiednio zdefiniowane nieosobliwą, końcową rozmaitość ślizgową i teorię stabilności Lapunowa wyprowadzono klasę rozszerzonych estymowanych transponowanych sterowników Jakobianowych, ktore wydają się być efektywne w przeciwdziałaniu nieustrukturyzowanych sił zakłócających. Podejście zilustrowano również obliczeniami numerycznymi dla manipulatora kosmicznego składającego się z bazy napędzanej przez osiem pędników typu cold-gas i manipulatora holonomicznego o trzech parach kinematycznych obrotowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 27--35
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recent Developments in Theory of Positive Discrete-Time Linear Systems with Delays - Rechability, Minimum Energy Control and Realization Problem
Wybrane nowe wyniki w teorii liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami - osiągalność, sterowanie z minimalną energią i problem realizacji
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158185.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
linear systems
Opis:
Notion of the positive linear discrete-time
W pracy podano warunki, jakie musi spełniać dyskretny
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 10, 10; 12-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza przydatności sygnału w układzie kontroli poślizgu kół ciągnika rolniczego
Analysis of signal usability in the skid control system for farm tractor wheels
Autorzy:
Cieślikowski, B.
Długosz, A.
Knaga, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287407.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
czujnik indukcyjny
przebieg czasowy
amplituda sygnału
ciągnik rolniczy
induction sensor
time trajectory
signal amplitude
tractor
Opis:
W pracy przedstawiono analizę sygnału indukowanego przez czujniki podczas obrotów kół napędowych ciągnika rolniczego. Badanie to miało na celu wyszczególnienie prędkości minimalnej, przy której sygnał może być w pełni wykorzystany do kontroli prędkości kół, a tym samym jako sygnał wyjściowy do sterowania układem kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika rolniczego.
The paper presents the analysis of signal induced by sensors during spinning of farm tractor drive wheels. The test was aimed to specify minimum speed at which the signal may be fully used to control velocity of wheels, and thus work as an output signal for operation of the limit skid control system for farm tractor drive wheels.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 9(107), 9(107); 39-45
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural Network Evaluation of Model-Based Residuals in Fault Detection of Time Delay Systems
Autorzy:
Zitek, P.
Mankova, R.
Hlava, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908288.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wykrywanie błędu
model anizochroniczny
obserwator stanów
sterowanie wewnętrzne
sieć neuronowa
model-based fault detection
anisochronic model
state observer
internal model control
artificial neural networks
Opis:
Model-based fault detection becomes rather questionable if a supervised plant belongs to the class of systems with distributed parameters and significant delays. Two methods of fault detection have been developed for this class of plants, namely a method of functional (anisochronic) state observer and a modified internal model control scheme adopted for that purpose. Both these model schemes are employed to generate residuals, i.e. differences suitable to watch whether a malfunction of the control operation has occurred. Continuous evaluation of residuals is provided by means of a dynamic application of artificial neural networks (ANNs). This evaluation is carried out on the basis of prediction of time series evolution, where the accordance obtained between the prediction and measured outputs is used as a classification criterion. Implementation of both the methods is demonstrated on a laboratory-scale heat transfer set-up, making use of the Real-Time Matlab software.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 599-617
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tradycje i uwarunkowania kontroli władz politycznych nad siłami zbrojnymi w państwie : od czasów antycznych do nowożytnych
Traditions and conditions of control of political authorities on armed forces in the state : from ancient period to contemporary time
Autorzy:
Trejnis, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98654.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
kontrola nad siłami zbrojnymi
władza cywilna państwa
władza wojskowa państwa
władza polityczna
control of armed forces
civil authority of state
military power of state
political power
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki badań i studiów autora w obszarze tradycji i uwarunkowań kontroli władz politycznych nad siłami zbrojnymi na przestrzeni wieków, czyli od początków zawiązania się pierwszych wspólnot ludzkich w postaci grup zbieracko-łowieckich po czasy nowożytne. Zastosowane w pracy metody naukowe to metoda analizy i krytyki piśmiennictwa, metoda analizy i konstrukcji logicznej oraz metoda przeniesienia analogicznego. Włączono także metody wnioskowania dedukcyjnego. Rezultatem podjętych prac jest przedstawienie stosunków zachodzących między organami przemocy a władzą cywilną oraz przeciwdziałania ich ewentualnej interwencji w politykę i próbom przejęcia władzy.
The article presents the results of research and studies in the area of traditions and conditions of the political authorities control over the armed forces in the centuries, that is, from the beginning of the founding of the first human communities in the form of groups of hunter-gatherers to modern times. Research methods used in the work are the method of analysis and criticism of the literature, the method of analysis and logical construction and analogue transfer method. In these methods the method of deductive reasoning has been included. The result of the work undertaken is to present relations taking place between the authorities and civil violence and preventing their possible intervention in politics and attempts to seize power.
Źródło:
Przegląd Nauk o Obronności; 2017, 2, 3; 83-94
2450-6869
Pojawia się w:
Przegląd Nauk o Obronności
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pierwszy w Polsce system wczesnego ostrzegania o zagrożeniu osuwiskowym w czasie rzeczywistym na przykładzie wybranych lokalizacji w Beskidzie Niskim
The first landslide real-time early warning system in Poland on the example, of selected locations in Beskid Niski Mountains
Autorzy:
Bednarczyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063093.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
monitoring osuwisk
wczesne ostrzeganie
kontrola stabilizacji
landslide monitoring
early warning
stabilization control
Opis:
W artykule zaprezentowano nowoczesny system wczesnego ostrzegania i monitoringu osuwisk, zainstalowany w Beskidzie Niskim w województwie małopolskim. System jest pierwszym tego typu w Polsce i został zbudowany w ramach programu UE Innowacyjna Gospodarka. Cztery stacje pomiarowe znajdują się ponad drogą powiatową Szymbark–Bystra. Występuje tam sześć aktywnych osuwisk o głębokości 7–20 m. Osuwiska utworzyły się w miękkoplastycznych fliszowych gruntach ilastych z przewarstwieniami piaskowców. System integruje różnego rodzaju automatyczne urządzenia pomiarowe, w tym nowoczesne czujniki do pomiarów przemieszczeń wgłębnych w trzech płaszczyznach (3D). Zawiera dwa ciągłe systemy inklinometryczne 3D do głębokości 12 i 16 m oraz urządzenie do pomiarów przemieszczeń wgłębnych w otworze wiertniczym w standardowych rurach inklinometrycznych. Wpływ warunków hydrogeologicznych na aktywację osuwisk badany jest przez trzy automatyczne rejestratory ciśnienia porowego oraz głębokości zwierciadła wód gruntowych. Warunki meteorologiczne analizowane są poprzez automatyczną stację mierzącą wielkości opadów, ciśnienia atmosferycznego, temperatury i wilgotności powietrza. System został zainstalowany w okresie maj–czerwiec 2010 r. Dane zbierane są co godzinę i przesyłane przez sieć telefonii komórkowej do internetu (częstotliwość ta może być zmieniana). Zaplanowany, 3-letni okres monitoringu powinien umożliwić poznanie zależności pomiędzy czynnikami aktywującymi badane osuwiska, a także wczesne ostrzeganie o istniejących zagrożeniach dla drogi powiatowej i nowego mostu na rzece Bystrzance.
New early-warning landslide monitoring system is presented in the paper. It was installed in Beskid Niski Mountains in Małopolska Province. The system is the first of this type in Poland and it was constructed within the EU Project “Innowacyjna Gospodarka”. Four field monitoring stations were located over Szymbark–Bystra public road. Six active landslides have been detected in this region. They have depth of 7–20 m and are founded in soft clayey soils interbeded by the sandstones. The system consists of different kinds of ground movements measuring devices including modern 3D inclinometers. It includes two continuous inclinometer systems down to the depths of 12 and 16 m. It also includes standard in-place inclinometer installed in a borehole. The influence of a groundwater conditions on mass movements activation is being investigated by the three fully automatic pore pressure and groundwater depth transducers. The weather conditions are being analyzed by automatic meteorological station which measures precipitation, air humidity, temperature and pressure values. The system was installed in May–June 2010. The field data are collected at each 1-hour interval and transferred by GSM network to the Internet. Three year period of monitoring has been planned and it includes early warning of potential threats for the public road as well as for the newbridge over Bystrzanka river.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2011, 446 (1); 9--18
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym
Autorzy:
Rosół, M.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Kołek, K.
Turnau, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282176.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
PROFINET network
real-time control
jitter analysis
sieć PROFINET
sterowanie w czasie rzeczywistym
analiza jitteringu
Opis:
This paper analyses the behaviour of industrial network PROFINET for time determinism during the transfer of controls and measurements in real time. The subject of interest is the performance of the network control system. An experimentation platform is described. An analysis of jitter in sampling period is provided. Test results demonstrating advantages of communication using PROFINET standard are presented.
W pracy analizowano zachowanie się przemysłowej sieci PROFINET pod kątem determinizmu czasowego przy przesyłaniu sterowań i pomiarów w czasie rzeczywistym. Przedmiotem zainteresowania jest wydajność sieciowego systemu sterowania. Zostało opisane użyte środowisko testowe. Zamieszono analizę odchyłek czasowych (jitter) w cyklicznej wymianie danych. Przedstawione zostały wyniki eksperymentów obrazujące zalety wykorzystania standardu PROFINET.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 65-72
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Psychosocial work stress, leisure time physical exercise and the risk of chronic pain in the neck/shoulders: Longitudinal data from the Norwegian HUNT Study
Autorzy:
Fanavoll, Rannveig
Nilsen, Tom Ivar L.
Holtermann, Andreas
Mork, Paul Jarle
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2177420.pdf
Data publikacji:
2016-05-10
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
neck pain
physical Exercise
work stress
shoulder pain
job control
epidemiology
Opis:
Objectives To prospectively investigate if the risk of chronic neck/shoulder pain is associated with work stress and job control, and to assess if physical exercise modifies these associations. Material and Methods The study population comprised 29 496 vocationally active women and men in the Norwegian Nord-Trøndelag Health Study (HUNT Study) without chronic pain at baseline in 1984–1986. Chronic neck/shoulder pain was assessed during a follow-up in 1995–1997. A generalized linear model (Poisson regression) was used to calculate adjusted relative risks (RRs). Results Work stress was dosedependently associated with the risk of neck/shoulder pain (p trend < 0.001 in both sexes). The women and men who perceived their work as stressful “almost all the time” had multi-adjusted RRs = 1.27 (95% confidence interval (CI): 1.1–1.47) and 1.71 (95% CI: 1.46–2), respectively, referencing those with no stressful work. Work stress interacted with sex (p < 0.001). Poor job control was not associated with the risk of neck/shoulder pain among the women (RR = 1.04, 95% CI: 0.92–1.19) nor the men (RR = 1.09, 95% CI: 0.95–1.26). Combined analyses showed an inverse dose-dependent association between hours of physical exercise/week and the risk of neck/shoulder pain in the men with no stressful work (p trend = 0.05) and among the men who perceived their work as “rarely stressful” (p trend < 0.02). This effect was not statistically significant among the women or among men with more frequent exposure to work stress. Conclusions Work stress is an independent predictor of chronic neck/shoulder pain and the effect is stronger in men than in women. Physical exercise does not substantially reduce the risk among the persons with frequent exposure to work stress.
Źródło:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2016, 29, 4; 585-595
1232-1087
1896-494X
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies