Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control in time" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 114
Tytuł:
The Extent of Judicial Administrative Control the Power of the Administrative Court
Autorzy:
Dobjani, Erajd
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1036525.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Academicus. International Scientific Journal publishing house
Tematy:
judicial review
administrative review
administrative action
legal qualification of the facts
control in time
discretionnary power
Opis:
The application of the principle of legality must meet various requirements dealing specifically with its extent or its reach in the administrative activity. The question that we will seek to answer in this paper is the following: with the entry into force of the Law on Administrative Courts and the start of the functioning of administrative courts on November 2013, how far extends Albanian judicial review? What are the limits of this control? What is the actual power of the Albanian administrative court? The Law on Administrative Courts has defined and directed the limits of judicial control over the legality of administrative actions towards three aspects: facts, time and discretionary power. Therefore, this paper aims to present an analysis of the different aspects that direct and limit the judicial review of administrative acts and which are: the reach of judicial review in the legal qualification of the facts, the reach of judicial review in time, and the reach of the judicial review in the exercise of discretionary power by the public administration.
Źródło:
Academicus International Scientific Journal; 2015, 11; 116-126
2079-3715
2309-1088
Pojawia się w:
Academicus International Scientific Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time stability of computer generated control in real-time
Powtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Zwonarz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time
control
PD
Windows
jitter
neural network
Stanford arm
czas rzeczywisty
sterowanie
ramię stanfordzkie
sieć neuralna
Opis:
This paper is devoted to analyze time stability of robot arm controller. Controller is implemented on PC platform with Windows XP and Matlab/Simulink environment with additional toolbox RT-CON. Described robot is 3 DOF Stanford Arm. It is powered with high torque, gearless electrical engines. The analyze of jitter effect influence on robot period moves was made. Experiment was made with PD and PD extended by neural network controllers. During experiment the test of influence of stressed system on control generation was made.
W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 271-277
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Validation of the New Visual Swimming Pace Control System in Real-Time
Autorzy:
Szczepan, Stefan
Zatoń, Krystyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1055206.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
device validation
speed control system
swimming speed
visual information
Opis:
Controlling swimming speed, i.e. the intensity of physical activity, is an important factor in swimming training. The aim of this study was to validate the new “Swimming Pace Control System” (SPCS) for the control of swimming speed in real time using visual information. Submerged at the bottom of the pool was a system equipped with LEDs and software that informed the swimmer of the appropriate distance and swimming speed. A validation test was completed with an accuracy of ±200ms which compared the predetermined time for the beam of light emitted by the SPCS and the times achieved and recorded by the electronic starting system; “Colorado Time System” (Colorado Time, USA). The average time required to move the beam simulated by the SPCS at fixed distances (150 m, 100 m, 50 m) was within the assumed error of measurement (500 ms). SPCS was proven to be useful for control of swimming speed in real-time with the aid of visual information. The system gives an objective indication of swimming speed, thus it can be used in swimming training and during empirical research.
Źródło:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2017, 19, 3; 93-104
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Key Variables in the Control of Lead Time in Spinning Mills
Podstawowe zmienne w kontroli czasu produkcji w przędzalniach
Autorzy:
Anand, K. T.
Rajan, A. J.
Narayanan, K. V.
Bapu, B. R. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233091.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
card
HOK
lead time
spindle production
yarn quality index
przędza zgrzebna
czas produkcji
współczynnik jakości przędzy
Opis:
An investigation of various factors which affect the lead time in spinning mills which produce 14.76 tex (40 Ne) carded yarns linear density is reported. For this study, data were collected from 27 mills producing 14.76 tex carded yarns of linear density. The important parameters which affect the lead time were obtained by principal component analysis of the data. Correlation matrix and multiple regression analysis were carried out taking into account the lead time as the dependent variable and HOK (the number of Operative Hours required to produce 100 kg of yarn), FQI (Fibre Quality Index), YQI (Yarn Quality Index) and spindle production as independent variables. The reliability of the data was checked by Cronbach’s alpha, which indicated 0.839. Other tests such as the Kruskal-Wallis test, Durbin Watson test, KMO (Kaiser – Meyer Olkin) and Bartlett’s test were also done to find out their association. The results show that of all the parameters considered the, lead time exerts maximum influence on spindle production, HOK and the yarn quality index in carded counts.
Opisano badania rożnych czynników, które oddziałują na czas produkcji w przędzalniach produkujących przędze zgrzebne o masach liniowych 14.76 tex. Dla prezentowanej pracy zebrano dane pochodzące z 27 przędzalni produkujących przędze zgrzebne o masie liniowej 14.76 tex. Parametry, które wpływają na czas produkcji uzyskano przez analizę głównych składowych. Następnie zastosowano macierz korelacji i wieloparametrową analizę regresji biorąc pod uwagę czas produkcji jako zmienną zależną i liczbę operatywnych godzin potrzebnych do produkcji 100 kg przędzy (HOK), wskaźnik jakości włókna i przędzy oraz produkcję wrzecion jako zmienne niezależne. Stosowano również test Cronbach alpha, Kruskal-Wallis, Durbin-Watson, Kaiser-Meyer Olkin i Bertlett. Wyniki wykazują, że ze wszystkich parametrów wziętych pod uwagę przy rozważaniach czas produkcji wywiera największy wpływ na produktywność wrzecion, HOK i współczynnik jakości przędzy.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2016, 2 (116); 139-145
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On dynamical identification of control in a system with time delay
Autorzy:
Maksimov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229779.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time-delay system
identification
feedback control
Opis:
The problem of identification of a control through results of observations of phase states of dynamical systems described by differential equations with time delay is discussed. The paper presents an algorithm based on the method of feedback control with a model. The algorithm is stable with respect to informational noises and computational errors.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 5-15
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electrical Control of Spin Relaxation Time in Complex Quantum Nanostructures
Autorzy:
Kurpas, M.
Kędzierska, B.
Janus-Zygmunt, I.
Maśka, M.
Zipper, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374330.pdf
Data publikacji:
2014-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
72.25.Rb
73.22.-f
75.70.Tj
85.35.Be
Opis:
Spin related phenomena in quantum nanostructures have attracted recently much interest due to fast growing field of spintronics. In particular complex nanostructures are important as they provide a versatile system to manipulate spin and the electronic states. Such systems can be used as spin memory devices or scalable quantum bits. We investigate the spin relaxation for an electron in a complex structure composed of a quantum dot surrounded by a quantum ring. We shown that modifications of the confinement potential result in the substantial increase of the spin relaxation time.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4a; A-20-A-24
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Legendre polynomials method in time-optimal control of linear single-input
Autorzy:
Pełczewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205663.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
wielomiany Legendre'a
Legendre polynomials
single-input linear systems
time-optimal control
Opis:
The paper deals with application of shifted Legendre polynomials in the time-optimal control problem for a linear, time invariant, undisturbed, single-input system. It was assumed that the normality condition of the time-optimal control is satisfied, the state matrix is nonsingular, and all its eigenvalues are real nonpositive. The method of evaluating the approximate swiching instants of the bang-bang control is presented. The proposed computational procedure is based on the solution of algebraic matrix equation, which corresponds to the differential state equation, and was obtained according to the propertyies of Legendre polynomials.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 105-117
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of production control in just-in-time delivery system conditions
Model sterowania produkcją w warunkach dostaw w systemie Just-in-Time
Autorzy:
Kozłowski, E.
Gola, A.
Świć, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175919.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
production control
just-in-time strategy
optimization
planning fixed horizon
sterowanie produkcją
strategia Just in Time
optymalizacja
określony horyzont planowania
Opis:
The article presents the mathematical model of production control in the Just-in-time delivery system’s conditions for a planning fixed horizon. The aim of the control model is to determine the demand for means of production (materials, labour force) at the right moment of time. The stochastic model of appearing the fault products was taking into account. Minimization both the costs of manufacturing and possible penalties connected with the incomplete execution of the order was taken as a criterion of optimization process.
W pracy przedstawiono matematyczny model sterowania produkcją w warunkach dostaw w systemie Just-in-time, w określonym horyzoncie czasowym. Model sterujący określa zapotrzebowanie na środki produkcji (materiały, siła robocza) w zdefiniowanych momentach czasu. Pod uwagę wzięto stochastyczny model występowania wyrobów wadliwych w procesie produkcyjnym. Jako kryterium optymalizacji rozważano minimalizację kosztów produkcji oraz ewentualnych kar związanych z niepełną realizacją zamówień.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2014, 38, 1; 77-88
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time operational control in information management system for flash-butt welding of rails
Kontrola operacyjna w informacyjnym systemie zarządzania zgrzewaniem doczołowym szyn realizowana w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Kuchuk-Yatsenko, S. I.
Rudenko, P. M.
Gavrysh, V. S,
Didkovsky, A. V.
Shvets, V. I.
Antipin, E. V.
Wojtas, P.
Kozłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1361367.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fuzzy logic
welding
operational control
logika rozmyta
spawanie
kontrola operacyjna
Opis:
Operational control of welding quality is the fundamental element of the entire rail manufacturing process. In practice, real-time systems are used for this purpose. This article features a new method that makes use of fuzzy logic to analyze the data from mechanical tests and from the ultrasound inspection of connections.
Kontrola operacyjna jakości zgrzewania szyn jest zasadniczym elementem kontroli procesu całego procesu technologicznego produkcji szyn. W praktyce do tego celu stosowane są systemy działające w czasie rzeczywistym. W artykule zaproponowano nową metodę, która stosuje logikę rozmytą do analizowania danych pochodzących z testów mechanicznych połączeń oraz inspekcji ultradźwiękowej połączeń.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 1; 35-42
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A sufficient condition for existence of constantly nondominated trajectories in linear time-invariant systems
Warunek wystarczający istnienia stale niezdominowanej trajektorii w liniowym stacjonarnym systemie dynamicznym
Autorzy:
Domka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282140.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
multi-criteria optimal control
attainable set
reachable set
supporting hyperplane method
wielokryterialne sterowania optymalne
zbiór osiągalny
metoda hiperpłaszczyzn podpierających
Opis:
This paper considers the multi-criteria optimal control problem in linear time-invariant systems with a single bounded input. It has been proven that, under certain assumptions, a state trajectory is non-dominated throughout the whole control process if and only if it is yielded by a control signal that belongs to a particular class of bang-bang functions. Furthermore, an explicit formula relating hyperplanes tangent to an attainable set and control switching times is presented.
W artykule rozważono problem wielokryterialnego sterowania optymalnego w liniowym stacjonarnym systemie dynamicznym z jednym wejściem przyjmującym wartości z ograniczonego przedziału. W szczególności udowodniono, że przy spełnieniu określonych założeń trajektoria stanu jest niezdominowana w trakcie całego procesu sterowania wtedy i tylko wtedy, gdy jest generowana przez sterowanie należące do pewnej klasy sygnałów typu bang-bang. Ponadto został przedstawiony wzór pozwalający wyrazić hiperpłaszczyznę styczną do zbioru osiągalnego w funkcji czasów przełączeń sygnału sterującego.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2018, 22, 1; 7-22
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skalowanie czasowe odpowiedzi układów ciągłych z wykorzystaniem ich dyskretnych modeli
Time-scaling of continuous-time system responses with use of signals obtained in dedicated discrete-time structures
Autorzy:
Grzywacz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156823.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skalowanie czasowe odpowiedzi układów SISO dyskretnych i ciągłych
algorytmy sterowania dla układów liniowych i nieliniowych
time scaling of responses of discrete-time and continuous-time SISO systems
algorithms for control of linear and nonlinear systems
Opis:
Przedstawiono ideę skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów dyskretnych. Pokazano, że otrzymane w oparciu o proponowane algorytmy sygnały skalujące wyjścia modeli dyskretnych układów ciągłych, po wygładzeniu i kalibracji mogą być wykorzystane do skalowania czasowego odpowiedzi układów ciągłych.
The idea of time-scaling of linear and non-linear, discrete-time SISO system output signals is presented in the paper. The final block diagram of scaling is shown in Fig. 2, where A is the time scale coefficient, I is the sample number, and T is the sample time. The output γ(iA-1T) of the element "system" of Fig. 2 is slowed down (01) A-times in relation to the reference output γ(iT), where γ(iT) is the system of Fig. 1 response to the input u(i) described by (1). The "input" and "feedback" correctors (Fig. 2) are defined by algorithms presented in Sections 2, 3, 4. The system (1) can be treated as a discrete model of the continuous-time system for the sample time T. In Section 5 it is shown that the signal uA (Fig. 2) after interpolation and calibration can be used for the time-scaling of the output of the continuous system approximated by model (1). Basing on the proposed idea, one can speed up or slow down the technical system responses when preserving their reference shape. The idea of time-scaling can be applied to design of control algorithms - see example 5.1. In such a case the important properties of the obtained control system, defined in time and frequency domains (overshoot, response form, steady state error, stability margin), do not depend on A. The other ones (transient state duration time, frequency representation) depend on A, however, they can be easily determined if the reference system properties (for A=1) are known.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 301-304
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sequential optimization for semilinear divergent hyperbolic equation with a boundary control and state inequality constraint
Autorzy:
Gavrilov, V. S.
Sumin, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206311.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Radon measures
sequential optimization
maximum principle for minimizing sequences
semilinear hyperbolic partial differential equations
pointwise in time state constraints
boundary control
value function
sensitivity
normality
regularity
twoparameter needle variation of controls
Opis:
An optimal control problem with a state constraint of inequality type and with dynamics described by a semilinear hyperbolic equation in divergence form with the non-homogeneous boundary condition of the third kind is considered. The state constraint contains a functional parameter that belongs to the class of continuous functions and occurs as an additive term. We study the properties of solutions of linear hyperbolic equations in divergence form with measures in the original data and compute the first variations of functionals on the basis of a so-called two-parameter needle variation of controls. We consider the necessary conditions for minimizing sequences in an optimal control problem with a pointwise in time state constraint of inequality type and with dynamics described by a semilinear hyperbolic equation in divergence form with the non-homogeneous boundary condition of the third kind. For the parametric optimization problem, we also consider regularity and normality conditions stipulated by the differential properties of its value function.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 2; 183-226
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Speed Analysis of a Digital Controller in Time Critical Applications
Autorzy:
Piątek, P.
Grega, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384616.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
digital control
real-time control
time-critical systems
FPGA
magnetic levitation
timing model
Opis:
Traditionally, control algorithms are designed without a consideration of their real-time implementation details. The performance of a digital control system, besides the sampling period, depends on many variables, such as the control loop execution time, jitter, complexity of the control algorithm etc. In this paper attention is focused on the inter-action of the parameters of the scheduled tasks and on the performance of control loops closed with digital controller. A design approach that is based on the relative speed classification of the control system has been proposed. The approach is illustrated by the analysis of control systems developed for laboratory magnetic levitation process.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 57-61
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-optimal boundary control of a parabolic system with time lags given in integral form
Autorzy:
Kowalewski, A.
Krakowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908398.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne czasowo
system paraboliczny
opóźnienie
time-optimal boundary control
parabolic system
time lags
Opis:
In this paper, the time-optimal boundary control problem for a distributed parabolic system in which time lags appear in integral form in both the state equation and the boundary condition is presented. Some particular properties of optimal control are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 287-295
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multivariable predictive control considering time delay for load-frequency control in multi-area power systems
Autorzy:
Daniar, S.
Shiroei, M.
Aazami, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229223.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
load frequency control
model predictive control
time delay
generation rate constraint
Opis:
In this paper, a multivariable model based predictive control (MPC) is proposed for the solution of load frequency control (LFC) in a multi-area interconnected power system. The proposed controller is designed to consider time delay, generation rate constraint and multivariable nature of the LFC system, simultaneously. A new formulation of the MPC is presented to compensate time delay. The generation rate constraint is considered by employing a constrained MPC and economic allocation of the generation is further guaranteed by an innovative modification in the predictive control objective function. The effectiveness of proposed scheme is verified through time-based simulations on the standard 39-bus test system and the responses are then compared with the proportional-integral controller. The evaluation of the results reveals that the proposed control scheme offers satisfactory performance with fast responses.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 527-549
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fixed final time optimal adaptive control of linear discrete-time systems in input-output form
Autorzy:
Zhao, Q.
Xu, H.
Jagannathan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91798.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
fixed final time
discrete-time linear system
adaptive control
adaptive regulation
input/output form
Opis:
In this paper, the fixed final time adaptive optimal regulation of discrete-time linear systems with unknown system dynamics is addressed. First, by transforming the linear systems into the input/output form, the adaptive optimal control design depends only on the measured outputs and past inputs instead of state measurements. Next, due to the time-varying nature of finite-horizon, a novel online adaptive estimator is proposed by utilizing an online approximator to relax the requirement on the system dynamics. An additional error term corresponding to the terminal constraint is defined and minimized overtime. No policy/value iteration is performed by the novel parameter update law which is updated once a sampling interval. The proposed control design yields an online and forward-in-time solution which enjoys great practical advantages. Stability of the system is demonstrated by Lyapunov analysis while simulation results verify the effectiveness of the propose approach.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 3; 175-187
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability, reachability and minimum energy control of fractional discrete-time linear systems with multiple delays in state
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200470.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear systems
fractional
discrete-time
time-delay
controllability
reachability
minimum energy control
Opis:
In the paper the problems of controllability, reachability and minimum energy control of a fractional discrete-time linear system with delays in state are addressed. A general form of solution of the state equation of the system is given and necessary and sufficient conditions for controllability, reachability and minimum energy control are established. The problems are considered for systems with unbounded and bounded inputs. The considerations are illustrated by numerical examples. Influence of a value of the fractional order on an optimal value of the performance index of the minimum energy control is examined on an example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 2; 233-239
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Call and connections times in ASON/GMPLS architecture
Autorzy:
Kaczmarek, S.
Młynarczuk, M.
Zieńko, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309299.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ASON
call control
call time
connection control
connection time
GMPLS
simulation model
Opis:
It is assumed that demands of information society could be satisfied by architecture ASON/GMPLS comprehended as Automatically Switched Optical Network (ASON) with Generalized Multi-Protocol Label Switching (GMPLS) protocols. Introduction this solution must be preceded by performance evaluation to guarantee society expectations. Call and connections times are in ASON/GMPLS architecture important for real-time applications. Practical realization is expensive and simulations models are necessary to examine standardized propositions. This paper is devoted to the simulation results of ASON/GMPLS architecture control plane functions in OMNeT++ discrete event simulator. The authors make an effort to explore call/connection set-up times, connection release times in a single domain of ASON/GMPLS architecture.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2013, 3; 80-88
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On necessary conditions in variable end-time optimal control problems
Autorzy:
Ioffe, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970555.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
warunek konieczny optymalności
optimal control
necessary optimality condition
differential inclusion
variable end-time
Opis:
The paper contains a new necessary optimality condition for optimal control problems with free terminal time and discontinuous time dependence, which, actually is a family of conditions, each corresponding to a continuation of optimal trajectory beyond the optimal time for an arbitrary small interval.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 805-817
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded real-time system for climate control in a complex greenhouse
Autorzy:
Candido, A.
Cicirelli, F.
Furfaro, A.
Nigro, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/25752.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
control system
Java
humidity
external temperature
internal temperature
real-time system
climate control
greenhouse
integrated development
rainfall
wind conditions
embedded real-time system
Źródło:
International Agrophysics; 2007, 21, 1
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A general unified approach to chaos synchronization in continuous-time systems (with or without equilibrium points) as well as in discrete-time systems
Autorzy:
Grassi, G
Ouannas, A.
Pham, V.-T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949795.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos synchronization and control
scalar synchronizing signal
continuous-time system (with or without equilibrium points)
discrete-time systems
observer-based synchronization
dead beat control
synchronization in finite time
Opis:
By analyzing the issue of chaos synchronization, it can be noticed the lack of a general approach, which would enable any type of synchronization to be achieved. Similarly, there is the lack of a unified method for synchronizing both continuous-time and discrete-time systems via a scalar signal. This paper aims to bridge all these gaps by presenting a novel general unified framework to synchronize chaotic (hyperchaotic) systems via a scalar signal. By exploiting nonlinear observer design, the approach enables any type of synchronization defined to date to be achieved for both continuous-time and discrete-time systems. Referring to discrete-time systems, the method assures any type of dead beat synchronization (i.e., exact synchronization in finite time), thus providing additional value to the conceived framework. Finally, the topic of synchronizing special type of systems, such as those characterized by the absence of equilibrium points, is also discussed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 135-154
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control problems with a fixed terminal time in linear fractional-order systems
Autorzy:
Gomoyunov, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1403685.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control
fractional derivatives
linear systems
open-loop control
feedback control
reduction
Opis:
The paper deals with an optimal control problem in a dynamical system described by a linear differential equation with the Caputo fractional derivative. The goal of control is to minimize a Bolza-type cost functional, which consists of two terms: the first one evaluates the state of the system at a fixed terminal time, and the second one is an integral evaluation of the control on the whole time interval. In order to solve this problem, we propose to reduce it to some auxiliary optimal control problem in a dynamical system described by a first-order ordinary differential equation. The reduction is based on the representation formula for solutions to linear fractional differential equations and is performed by some linear transformation, which is called the informational image of a position of the original system and can be treated as a special prediction of a motion of this system at the terminal time. A connection between the original and auxiliary problems is established for both open-loop and feedback (closed-loop) controls. The results obtained in the paper are illustrated by examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 721-744
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 114

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies