Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "accelerometers" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 44
Tytuł:
Wzorcowanie akcelerometrów z wykorzystaniem losowych przebiegów pobudzających
Calibration of accelerometers using random excitation
Autorzy:
Buchczik, D.
Ryba, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155966.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorcowanie
niepewność
akcelerometry
calibration
uncertainty
accelerometers
Opis:
W pracy została omówiona metoda wzorcowania akcelerometrów z wykorzystaniem losowych przebiegów pobudzających. Zaproponowano również procedurę szacowania niepewności wyznaczonych charakterystyk. Najważniejszą zaletą metody jest bardzo krótki czas trwania eksperymentu pomiarowego. Oszacowane niepewności wzorcowania sięgają kilkunastu procent. Metoda może być stosowana, gdy konieczne jest szybkie sprawdzenie charakterystyk czujnika, a niepewność wyników ma znaczenie drugorzędne.
A method for accelerometer calibration with the use of random excitation is presented in this paper. Amplitude and phase characteristics are determined based on the evaluation of power spectral density and cross power spectral density of input and output signals. A random signal with characteristics of white noise is used in calibration. Evaluation of the uncertainty of the results is determined when taking into consideration components type A and B. Vibration calibration with the use of an electromagnetic vibration exciter, as shown in Fig. 1, was applied in the investigations. The measuring system is very similar to the measurement system used in back–to–back comparison method. The DAQ board allows signal generation and measurement at a certain sampling rate for further processing in the frequency domain. The method was verified on a singleaxis piezoelectric sensor type PCB 338B35 and a biaxial capacitive accelerometer based on the ADXL 202. The frequency characteristics of the sensors determined are shown in Figs. 2-5. The most important advantage of the method is the very short duration of the measuring experiment. The relative expanded uncertainties of the calibration procedure reach several percent and are far greater compared to the values mentioned in the standard ISO 16063-21. The method can be used in situations in which it is necessary to quickly check the sensor characteristics, for example in the field for periodic maintenance of sensors mounted on the object.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 544-447
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of orientation and position of the manipulator using the extended kalman filter based on measurements from the accelerometers
Autorzy:
Kobierska, Agnieszka
Rakowski, Piotr
Podsędkowski, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950743.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
EKF
accelerometers
measuring arm
Opis:
Authors present the kinematic structure of measurement arm along with its construction for efficient estimation of orientation and position of the manipulator using extended Kalman filter. The major innovation of the arm is that it only uses accelerometers as gravity sensors for determining relative positions of the links. This article presents the problem of position estimation based on measurements with high noise and the use of the extended Kalman filter to limit the impact of noise on the measurement. Repeatability tests were performed using custom made test stand.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 23-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Akcelerometryczny system badania i analizy chodu
Gait analysis system based on accelerometers
Autorzy:
Maj, P.
Barczewska, K.
Drozd, A.
Kowalski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154893.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujniki przyspieszenia
chód
system bezprzewodowy
accelerometers
gait
wireless system
Opis:
Przedmiotem pracy jest system badania i analizy chodu. Pomiary przyspieszeń wykonywane są w różnych punktach anatomicznych z wykorzystaniem trójosiowych czujników przyspieszenia, transmisja danych odbywa się w standardzie Bluetooth, a do akwizycji wykorzystano przenośny komputer. Oprogramowanie służące do zapisu, przetwarzania i analizy danych zostało napisane w środowisku LabVIEW. Badania chodu przeprowadzono na 17 ochotnikach. Uzyskano parametry związane ze zdarzeniami w cyklu chodu, a także wysokie wartości czułości (91-94%) i specyficzności (88-89%) detekcji zdarzeń oraz satysfakcjonującą wartość parametru %R&R (16%).
Gait analysis provides useful information about spatio-temporal parameters [10, 11], stability and balance [7], progression of the diseases (Parkinson, Huntington) [7, 8], results of rehabilitation [6] or shock attenuation [7, 9]. The paper describes the accelerometer-based system designed for motion and gait examination. The system consists of two measurement modules with triaxial ADXL accelerometers (Tab. 1), portable computer and software implemented in LabVIEW environment. The system features data transmission via a Bluetooth network and during examination the data is received on a portable computer, visualized on a graph and written in a text file (Fig. 2). The text file has a special header which contains information about the examined person, anatomical axes and a name of the place of module attachment. The all information is introduced by a user at the beginning of the examination. After signal processing, several parameters are calculated: mean duration of the gait cycle, mean duration of swing and stance phases in percentage of the gait cycle, acceleration range (Fig. 1, Tab. 2) [15]. Detection of gait cycle events (heel strike, toe off) is based on the analysis of local extremes of the parameter RSS (Formula 1) [16]. For every anatomical point there is also visualized a graph with accelerations for the whole mean gait cycle (Fig. 4). At the end of data analysis, an examination report as a Microsoft Word document file is prepared. System tests were performed on 17 volunteers (Fig. 3) who underwent gait examination. Depending on the goal, only one or both modules were used. There were different places of module attachment: ankles, knees, hips, sacrum, neck and head. High values of sensitivity (91-94%) and specificity (88-89%) of event detection as well as satisfactory value of %R&R parameter (16%) were obtained.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 4, 4; 327-330
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calibration and evaluation of accelerometers based on multisinusoidal excitation
Wyznaczanie charakterystyk akcelerometrów z wykorzystaniem pobudzenia wielosinusoidalnego
Autorzy:
Buchczik, D.
Pawelczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327185.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
accelerometers
calibration
uncertainty of measurements
vibration measurements
akcelerometr
kalibracja
niepewność wyników pomiarów
pomiar drgań
Opis:
Vibrational diagnostics of machines is usually based on use of accelerometers. Their calibration is required in order to obtain reliable results. This paper presents method for calibration of accelerometers using a multisinusoidal excitation. There is also proposed a procedure for estimating uncertainty of the obtained characteristics. The routine is based on an analysis of signals in the frequency domain using evaluation of cross power spectral density between the signals from the calibrated and standard accelerometer and evaluation of power spectral density of the signal from the standard accelerometer. The procedure allows to determine the nominal sensitivity, amplitude-frequency characteristics and estimate their uncertainties. The experiments were performed using a piezoelectric sensor PCB 338B35, and a sensor based on ADXL 202 capacitive accelerometer constructed at Silesian University of Technology. Results of this study show that the proposed method can be successfully used. The main advantage of the routine is a very short duration of the measurement experiment. Values of estimated relative uncertainties reach several percent. The procedure can be applied when it is necessary to quickly check the sensor characteristics, for example in the field for periodical maintenance of sensors mounted on the machine.
Diagnostyka wibracyjna maszyn jest zwykle oparta na wykorzystaniu akcelerometrów. Ich kalibracja jest konieczna w celu uzyskania wiarygodnych wyników pomiarów. W artykule przedstawiono metodę wyznaczania charakterystyk akcelerometrów przy użyciu pobudzenia wielosinusoidalnego. Zaproponowano również procedurę szacowania niepewności uzyskanych parametrów. Metoda opiera się na analizie sygnałów w dziedzinie częstotliwości, przy wykorzystaniu oceny wzajemnej gęstości widmowej mocy pomiędzy sygnałami z czujników kalibrowanego i referencyjnego oraz oceny gęstości widmowej mocy sygnału z czujnika referencyjnego. Procedura umożliwia określenie czułości nominalnej, charakterystyki amplitudowoczęstotliwościowej oraz oszacowanie ich niepewności. Eksperymenty przeprowadzono stosując czujnik piezoelektryczny PCB 338B35 oraz czujnik oparty na akcelerometrze ADXL 202 skonstruowanym na Politechnice Śląskiej. Wyniki badań wskazują, że proponowaną metodę można z powodzeniem stosować. Główną zaletą procedury jest bardzo krótki czas trwania eksperymentu pomiarowego. Oszacowane względne niepewności osiągają kilkanaście procent. Procedura może być stosowana, gdy konieczne jest szybkie sprawdzenie charakterystyki czujnika, na przykład w warunkach polowych, przy okresowej konserwacji czujników zamontowanych na monitorowanej maszynie.
Źródło:
Diagnostyka; 2017, 18, 4; 79-87
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Triaxial Block of Navigation Accelerometer’s Metrological Model and Experimental Determination of its Parameters on the Uniaxial Rotary Stand
Autorzy:
Chernyak, N. G.
Palyushok, V. A.
Baranovska, I. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213906.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
three-axis accelerometers navigation unit
calibration
metrology model
Opis:
Metrology model of triaxial navigation accelerometer unit as a vector transmitter, physical and mathematical foundations of a new method for its calibration on uniaxial rotary stand are considered. The aim is to determine the coefficients of metrology model for triaxial accelerometer unit by the method mentioned above. To ensure the identifiability of all coefficients of the metrological model, two installations of accelerometer unit on a platform of uniaxial rotary stand were introduced. Identification models for metrology model of triaxial accelerometer unit were produced. Experimental validation of the obtained identification coefficients models was carried out. The ability to calibrate a triaxial accelerometer navigation unit with the given accuracy was confirmed.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 13-22
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fringing field modelling in MEMS capacitive comb-drive accelerometers
Autorzy:
Maj, Cezary
Nazdrowicz, Jacek
Stawiński, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/32083885.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
Accelerometers
MEMS devices
fringing field
Opis:
Modelling is a crucial step in designing MEMS devices. It is needed to estimate the device performance without its fabrication. Initially, simple calculations are needed to verify the possibility of device production with a given performance and to know the basic parameters necessary to achieve the desired goals. Further, optimization is commonly performed in order to improve the design. Both steps require simulation methods that are very fast and precise enough to reduce time to market. In many cases, classical, precise FEM simulations are not necessary and simple analytical models are used. MEMS devices like accelerometers, commonly uses elements of simple shapes that can be easily described with simple analytical formulas. However, analytical modelling is getting more complicated in case of capacitive transduction. Typically, these devices operate in the range of linear response but nothing can be done to avoid the influence of non-uniform electric field. Due to fringing field, a capacitance is often underestimated when using classical parallel plate formula. Therefore, there is a need for proper fringing field modelling. In this chapter, analytical modelling of fringing field on an example of MEMS accelerometer is presented. Specific structure type known as comb-drive consists of many small capacitors that enhance the impact of fringing field. Accelerometers in all axes are analyzed. Moreover, Z-axis accelerometer induces different electric field distribution due to the use of thinned fingers. Thus, analytical formulas are derived for various conditions. Finally, the model is compared with Coventor MEMS+ and fabricated strictures are measured in order to validate analytical approach.
Źródło:
Methods and tools in CAD – selected issues; 15-27
9788366391871
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis and comparison of vibration signals from internal combustion engine acquired using piezoelectric and MEMS accelerometers
Autorzy:
Bismor, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127778.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
MEMS accelerometers
vibration signal processing
spectrogram
Wigner-Ville spectrum
akcelerometry MEMS
przetwarzanie sygnałów drganiowych
spektrogram
widmo Wignera-Ville'a
Opis:
Condition monitoring of vehicles with internal combustion engine is of immense importance due to high number of vehicles with such engines and their importance to transport and economy. As many persons use a vehicle which is old and inexpensive, a condition monitoring system designed for such vehicles cannot be expensive. Unfortunately, condition monitoring of engines is usually based on the use of vibration signals, which are acquired by accelerometers. Piezoelectric accelerometers are the most commonly used for this purpose, and such accelerometers are not cheap. However, an alternative exists in the form of microelectromechanical systems (MEMS) accelerometers, which are much cheaper, but have narrower frequency characteristics. This paper describes preliminary results of a research on feasibility of use of MEMS accelerometers for condition monitoring and failure detection in internal combustion engines.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 1; 1-8
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-range tilt sensing with mems accelerometers
Autorzy:
Łuczak, S.
Kołodziej, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385200.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
MEMS
accelerometer
tilt
accuracy
Opis:
Ways of adjusting MEMS accelerometers for tilt measurements over a small angular range of few degrees arc or less are considered with regard to achieving a possibly high accuracy. The paper describes some additional mechanical structures applied to overcome the problem of incompatibility between the large measuring range of MEMS accelerometers and the expected small angular measuring range.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 93-95
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Angle measuring by MEMS accelerometers
Autorzy:
Zidek, K.
Dovica, M.
Liska, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384938.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
MEMS
Kalman filter
control
Opis:
This article contains the description of MEMS accelerometers implementation to device which is able to measure danger tilt. We can find out actual tilt in two basic axes X and Y, from -90 centigrade to +90 centigrade. Z Axis can only detect fall of device or in vehicle system very fast downhill grade during movement. For testing of the solution we select small mobile robotic carriage. Hardware and software part of solution are described. Because data from sensor are in raw format from analog MEMS Accelerometer, we use free C# library with Kalman Filter implementation to remove signal error. We can acquire next information from sensor data for example movement's trajectory in X/Y axis (Cartesian system) and actual speed in all three axes. Fast alarm is provided by RGB led diode (red color is dangerous tilt.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 3-6
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie kategorii ruchu ludzkiego na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych czujników przyspieszenia
Human activity recognition using the accelerometers data analysis
Autorzy:
Kupryjanow, A.
Kaszuba, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268305.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
rozpoznawanie aktywności ruchowych
klasyfikacja sygnałów
czujniki przyspieszenia
human activity recognition
signal classification
accelerometers
Opis:
W artykule przedstawiono procedurę rejestracji sygnałów przyspieszenia pochodzących z czujników biomedycznych Shimmer, sposób ich rozmieszczenia na ciele oraz opisano klasyfikator pozwalający na rozpoznawanie wybranych kategorii ruchu ludzkiego. W części eksperymentalnej artykułu zbadano wpływ filtracji dolnoprzepustowej sygnałów na skuteczność rozpoznawania typu aktywności ruchowej.
In many scientific fields, especially medicine, information about human activity is crucial. The analysis of acceleration data coming from the sensors mounted on human’s limbs and trunk allows automatic classification of patients’activities (e.g. sitting, walking, getting up, etc). In this paper, a neural network based motion activity classifier and the procedure for recording signals from accelerometers are described. Owing to a very fast development of microcontrollers, it is now possible to create devices which enable real-time recording and transmission of signals from accelerometers. Today’s miniaturization enables the integration of accelerometers, microcontrollers and Bluetooth transmitters into a single matchbox-size device. Research carried out by Intel resulted in highly integrated devices and software platforms designed for networks of sensors which communicate wirelessly. Small size and weight of such devices as well as low energy consumption make the montage of sensors on a human body technically possible and comfortable for patients. The research proved that the localization of sensors on a human body has a great impact on the accuracy of motion type recognition. Many experiments addressing this subject were conducted, and finally an optimal sensors configuration was chosen. A group of 16 healthy people was observed. The acceleration signals were sampled with the frequency of 51,2 Hz whereas the G force was set within the range of 0 to 4. The 64 sample windows with the 32 samples overlap were used for the analysis. For each window, a set of parameters was extracted, which allowed the classification of signals. The research showed that the motion classifier based on neural networks ensures satisfying efficiency of motion type classification. Activity recognition was performed off-line. The accuracy of detection depended on the type of activity and the way the activity was performed. It turned out that for a better network training and testing, a greater number of signals must be collected.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 53-56
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification and evaluation of the characteristics of a selected commercial MEMS based vibration sensor for the machine condition monitoring
Autorzy:
Augustyn, Damian
Fidali, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27313824.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
digital accelerometers
MEMS accelerometers
machine diagnostics
vibration measurements
CbM
akcelerometr
akcelerometr MEMS
diagnostyka maszyn
pomiar drgań
Opis:
With the emergence of the Industry 4.0 concept, machine vibration monitoring and diagnostics systems based on the so-called smart vibration sensors using MEMS accelerometers become very popular on the market. Many automation companies use specifically designed for CbM industrial vibration sensors based on electronic chips with enclosed MEMS accelerometers. However, in the commercial vibration sensors datasheets very often are not provided detailed metrological parameters like frequency response in the declared frequency band. The article presents the results of research concerned to identification of frequency response of an exemplary available on market digital accelerometer dedicated to machines condition monitoring. The determined characteristics indicate that the sensor can be used for basic diagnostics of machines in accordance to the series of vibration standards ISO 10816 and ISO 20816. On the basis of the determined characteristics, it can be concluded that there are some non-linarites of the frequency response functions at the boundaries of the declared measurement band. It shows that application of that sensor to precise measurements conducted during scientific research could be limited.
Źródło:
Diagnostyka; 2023, 24, 4; art. no. 2023404
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of low-cost MEMS accelerometers for measurements of velocity of unmanned vehicles
Ewaluacja akcelerometrów MEMS pod kątem pomiaru prędkości pojazdów bezzałogowych
Autorzy:
Dąbek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277145.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
akcelerometr MEMS
pomiar prędkości
niepewność pomiaru
dynamika pojazdów
pojazdy bezzałogowe
MEMS accelerometers
velocity measurement
measurement uncertainty
vehicle dynamics
unmanned vehicles
Opis:
Aim of the paper is to assess uncertainty associated with determination of velocity using MEMS accelerometer. Two MEMS accelerometers are evaluated from the point of view of measurement characterized by short duration and possibility of repetitions in unchanged environment. Mathematical model of measurement of velocity is presented with its accompanying uncertainty. The accelerometers were first subjected to calibration and testing of nonlinearity of their scale factors, then fixed to a wheeled robot which performed repeated manoeuvres of straight line movement on laboratory ground. Standard uncertainty of velocity measured using the examined accelerometers was at the level of 0.02–0.04 m/s for run duration of about 1.5 s and averaged data from 12 runs. MEMS accelerometers can be recommended for velocity measurements characterised by short duration and possibility of repetitions, if uncertainties of calibration and of measurement of vehicle tilt angle during motion are minimized.
W artykule poruszono problem pomiaru bezwładnościowego parametrów ruchu pojazdów. Celem pracy jest ocena niepewności pomiaru związanej z wyznaczaniem prędkości metodą całkowania przyspieszenia zmierzonego akcelerometrem typu MEMS. Dwa akcelerometry typu MEMS zostały poddane ocenie z punktu widzenia zastosowania charakteryzującego się krótkim czasem trwania pomiaru oraz możliwością jego powtarzania w niezmienionych warunkach. Zaprezentowano model matematyczny pomiaru prędkości wraz z towarzyszącą mu niepewnością. Akcelerometry zostały poddane procedurze kalibracji oraz wyznaczono nieliniowości dla ich współczynników skali dzięki wykorzystaniu urządzenia Tira-VIB do wygenerowania przyspieszeń o zmiennych wartościach. Czujniki zostały zamontowane na robocie kołowym, który wykonał w sposób powtarzalny manewr jazdy prostoliniowej na tej samej nawierzchni. Otrzymano niepewność standardową prędkości zmierzonej przy użyciu badanych akcelerometrów na poziomie 0,02–0,04 m/s dla przebiegu trwającego ok. 1,5 s, przy uśrednieniu danych z 12 przebiegów. Na podstawie wykonanej pracy można rekomendować tanie akcelerometry MEMS do pomiarów prędkości charakteryzujących się krótkim czasem trwania oraz możliwością powtarzania pomiarów. Należy zwrócić uwagę na minimalizację niepewności związanych z kalibracją instrumentów oraz pomiarem zmiennego kąta przechyłu pojazdu podczas ruchu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 102-113
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems in Modelling Charge Output Accelerometers
Autorzy:
Tomczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221482.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
weighted least square method
charge output accelerometer
mathematical modelling
parameter estimation
Opis:
The paper presents major issues associated with the problem of modelling change output accelerometers. The presented solutions are based on the weighted least squares (WLS) method using transformation of the complex frequency response of the sensors. The main assumptions of the WLS method and a mathematical model of charge output accelerometers are presented in first two sections of this paper. In the next sections applying the WLS method to estimation of the accelerometer model parameters is discussed and the associated uncertainties are determined. Finally, the results of modelling a PCB357B73 charge output accelerometer are analysed in the last section of this paper. All calculations were executed using the MathCad software program. The main stages of these calculations are presented in Appendices A−E.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 4; 645-659
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompensacja temperaturowa wybranych akcelerometrów analogowych MEMS
The temperature compensation of selected analog MEMS accelerometers
Autorzy:
Sawicki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377142.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
akcelerometr
MEMS
kompensacja temperaturowa
Opis:
Wpływ temperatury na pomiary akcelerometrów analogowych opisywany jest poprzez współczynniki takie jak Voffset due to temperature czy Sensitivity due to temperature. Producenci układów scalonych podają jednak jedynie typowe wartości tych parametrów, wraz z możliwymi maksymalnymi odchyleniami. Wartości współczynników różnią się między poszczególnymi egzemplarzami elementów i powinny być wyznaczone eksperymentalnie. W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki badań wpływu temperatury na wskazania czterech wybranych akcelerometrów. Badania przeprowadzone zostały w komorze klimatycznej dla temperatur w zakresie 0 °C ÷ 40 °C. W pracy zaprezentowano sposób wyznaczania podstawowych parametrów Sensitivity oraz Voffset jak i współczynników temperaturowych.
The influence of temperature on the measurements of analog accelerometers is described by coefficients such as Voffset due to temperature or Sensitivity due to temperature. However, producers of integrated circuits give only typical values of these parameters, along with maximum acceptable deviations. The values of coefficients differ in particular elements and should be assigned experimentally. The article presents the results of research on temperature effect on the measurements of four selected accelerometers. The measurements were obtained in a climatic chamber for temperature range from 0 ° C to 40 ° C. The study describes the methods of estimation of the basic parameters (Sensitivity, Voffset) and of temperature coefficients.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 92; 105-115
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Critical appraising of Hopkinson bar techniques for calibrating high g accelerometers
Autorzy:
Miao, Yinggang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220822.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Hopkinson bar
calibrating
high g accelerometer
limitation
Opis:
The Hopkinson pressure bar has been developed to calibrate and assess high g accelerometers’ capacity. The extreme caution is indispensable for performing calibration of severe characteristics, like the bearable super-high overload peak and wide duration of stress. In the paper, the Hopkinson bar calibrating system is being critically appraised. A limiting formula is deduced based on the stress wave theory. It indicates that the overload peak and duration of stress are limited by the elastic limit and wave speed of Hopkinson bar material. Both stress wave configurations in the form of linear ramp and cosine functions were designed theoretically to meet typical calibrating requirements. They were confirmed experimentally with the aid of the pulse shaping technique. Their corresponding calibration characteristics were analysed critically, and it was found that the cosine stress wave can achieve the values of acceleration peak or duration by π/2 times greater than those obtained with the linear stress wave. Finally, some suggestions are proposed for more extreme calibration requirements.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 2; 335-343
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie regularności próbkowania przetworników analogowo-cyfrowych stosowanych w akcelerometrach wybranych urządzeń mobilnych
A comparison of sample time regularity in analog-to-digital converters used in accelerometers for selected mobile devices
Autorzy:
Sieklucki, G.
Bień, A.
Sobieraj, S.
Gromba, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267237.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
akcelerometr
MEMS
IMU
Android
iOS
częstotliwość próbkowania
rejestracja ruchu pojazdów
accelerometers
sampling frequency
vehicle motion
Opis:
Praca dotyczy porównania regularności próbkowania trójosiowych czujników przyspieszenia w popularnych smartphone'ach, przedstawiono zestawienie czujników niektórych telefonów. Podstawowym analizowanym parametrem jest stabilność częstotliwości próbkowania w zależności od używanego systemu operacyjnego i producenta urządzenia. Analizę prowadzono tak by wybrane smartphony były wyposażone w różne czujniki pomiarowe - akcelerometry. Zaprezentowano przykład zastosowania pomiarowego - porównawczy pomiar drogowy.
The work is a description of metrological properties and their comparison for triaxial acceleration sensors (MEMS - MicroElectro-Mechanical System, IMU - Inertial Measurement Unit) in popular and modern smartphones. A comparison of the components of some phones is presented. The stability of the sampling time is the basic parameter which is analyzed. Sampling time in analog-to-digital converters (inside MEMS units) depends on the operating system of smartphone and its components (processor, RAM) which are used in its construction. The analysis was performed in order to select smartphones which are equipped with different measuring systems - MEMS accelerometers. The Android and iOS operating systems are used in research. The comparative road measurement is presented as an example of measuring application with smartphones. Physics Toolbox Sensor Suite software (free software for iOS and Android) used in the measurement of a vehicle motion. Results for 3D acceleration signals processing with variable sampling time are presented and compared for different smartphones.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 54; 207-210
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
NVH application research using accelerometers on a chassis dynamometer
Autorzy:
Sitnik, L.
Wróbel, R.
Andrych-Zalewska, M.
Mihaylov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242905.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
NVH
LDV
chassis dynamometer
Opis:
Accelerometric tests, similarly to laser tests (with regard to human health) are something of novelty. All standards related to this issue refer to sound intensity (measured using specialised microphones). The work presents results of accelerometric tests conducted during driving cycles on an inertial load chassis dynamometer Maha LPS3000. The object of the research was Mazda 3 1.6 (petrol), built in 2010, mileage 70 thousand km. The tests were related to vibration measurements on a chassis dynamometer using various, forced tractive effort (300, 500 and 700 N). No additional signal processing was used (except for operations necessary to create a spectrum) so as to present the whole vibration spectrum with special emphasis on the resonance frequency of human organs. The article presents vibration amplitude measured at the level of the headrest for three forced tractive efforts: 300, 500 and 700 N. The measurements were made at the speed of 60 km/h in the fourth gear (which corresponds to about 2000 rpm). The obtained results, indicate that the maximum value of harmonics fall in the range 85-95 Hz. Hence, they are resonance frequencies of eyeballs. In addition to this, one can state that the values of these harmonics are higher for higher values of forced tractive efforts. This would mean that seats should be additionally stabilised (dampened) to limit the influence of dangerous vibration on a human organism.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 3; 443-448
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring the dynamic deformation of the bridge structures by accelerometers
Autorzy:
Lipták, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225618.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
accelerometer
double integration
deformation
spectral analysis
akcelerometr
deformacja
analiza spektralna
Opis:
The paper presents current trends in determining the dynamic deformations of bridge structures through the exploitation of geodetic measurements by accelerometers. The main aim of the paper is to demonstrate the practical application of these measurements on the cycling bridge over the river Morava in Devínska Nová Ves. Possibilities for the processing and analysis of accelerometer measurements by spectral analysis are described. An evaluation of the results is realized based on the modal characteristics from a numerical model designed by the finite element method.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2013, z. 1/94; 37-46
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
In situ measurements regarding the BWE boom using accelerometers and strain gauges at BWEs operating in CEO open pits
Pomiary in-situ wysięgników wielonaczyniowych koparek kołowych w kopalniach CEO z wykorzystaniem tensometrów i akcelerometrów
Autorzy:
Lazar, M.
Andras, I.
Risteiu, M.
Predoiu, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170260.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
bucket wheel excavator
boom
vibration
accelerometers
strain gauges
koparka wielonaczyniowa
wysięgnik
wibracje
przyspieszeniomierz
tensometr
Opis:
The boom of BWE is a very complex structure, dictated by its functions in operation of the excavator. In the simplest approach, it can be considered as an arm of an R-R robotic manipulator, having at distal extremity the working element, i.e. the bucket wheel, being fixed at proximal extremity by a joint to the turret, which, at its turn is articulated to the infrastructure which includes the undercarriage (travelling mechanism). In order to reduce the weight/stiffness ratio and to include the on board conveyer, the boom is generally embodied as a lattice – truss structure. The constitutive elements i.e. the members and joints are subject to severe loads, which due to their cyclical variable character with a high random component, lead to failures which are caused by overloading and/or fatigue. The actual paper deals with the field measurements performed in past years on several BWEs from CEO open pits, including acceleration measurements and stress measurements using strain gauges. Both kind of sensors-accelerometers and strain gauges were mounted on several critical points of the boom, and the measurements were performed both in normal operation and in some loading-operating scenarios. The recorded data were postprocessed in order to obtain spectral graphs in order to obtain information about the influence of different excitation sources on the boom elements behaviour.
Wysięgnik wielonaczyniowej koparki kołowej jest złożoną strukturą definiowaną przez technologię pracy koparki. W celu zmniejszenia stosunku waga/sztywność oraz występowania przenośnika taśmowego wysięgnik jest zaprojektowany jako konstrukcja kratownicowa. Jej elementy są poddawane silnym obciążeniom, które ze względu na ich cykliczny charakter z wysoką składową losową prowadzą do awarii spowodowanych przeciążeniem lub zmęczeniem konstrukcji. Niniejszy artykuł przedstawia pomiary terenowe wykonane w ostatnich latach na wielonaczyniowych koparkach kołowych pracujących w kopalniach CEO za pomocą tensometrów oraz akcelerometrów. Pomiary te zostały zamontowane w krytycznych punktach wysięgnika, a pomiary zostały wykonane zarówno podczas normalnej pracy koparki jak i podczas realizacji scenariuszy obciążenia. Zarejestrowane dane zostały poddane obróbce w celu uzyskania wykresów widmowych.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 86-93
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A system for remote diagnosis of human gait dynamic parameters
Autorzy:
Sapota, G.
Wróbel, Z.
Kołodziejczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333987.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
zamierzchłe rozpoznanie
GPRS
remote diagnosis
accelerometers a human gait analysis
Opis:
In this paper an architecture of a system for remote diagnosis of human gait dynamic parameters is presented. The system consists of some sensor groups located on lower limbs. The main system task is collecting and transmitting information describing human gait parameters such as: coefficients of energy, momentary and average power of muscles groups, movement pathologies.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2003, 6; IT107-110
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfejsy programistyczne akcelerometrów dla urządzeń mobilnych typu Smartphone
Programming interfaces of accelerometers for Smartphone type mobile devices
Autorzy:
Kopniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156026.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
telefon komórkowy
akcelerometr
programowanie
mobile phone
accelerometer
programming
Opis:
Celem artykułu jest porównanie cech API dla najpopularniejszych platform programistyczno-systemowych zaawansowanych telefonów komórkowych, tzn. platformy Java Micro Edition, Android oraz nowego systemu Windows Phone 7. W części praktycznej przedstawiono parametry i wyniki pomiarów uzyskanych poprzez opisywane API akcelerometrów wbudowanych w telefony Nokia 5800 XpressMusic i LG GT540 Swift. Jak wykazano największe możliwości posiada obecnie platforma Java ME jednak szybko rozwijające się systemy Android i Windows Phone 7 mogą tą sytuację szybko zmienić ponieważ posiadają unikalne funkcje wykorzystujące kilka czujników jednocześnie.
The aim of this paper is a comparison of API capabilities for the most popular system-programming platforms of cellular phones (Smartphones), i.e. Java Micro Edition platform, Android system and new Windows Phone 7 system. Section 2 contains an introduction to terms of an accelerometer and phone axis of acceleration measurement. Sections 3, 4 and 5 are descriptions of programming library members for sensor services of Java ME, Android and Windows Phone 7 platforms. Parameters of internal accelerometers for Nokia 5800 XpressMusic and LG GT540 Swift phones are given in Section 6. There are presented the results of measuring the Earth acceleration along all three phone axis. Information of accelerometers and acceleration values were read thanks to utilisation of API functions described before. They are Mobile Sensor API of Java ME for Nokia and Android system API in case of LG phone. As it is shown in Tab. 1 the measurement accuracy as well as the values of acceleration measured along particular axes are different for the tested devices. The maximum error reaches 7%. As it is shown all programming interfaces allow reading data asynchronously. Java ME platform has got the largest range of functions and supported kinds of sensors but fast developing Android and Windows Phone 7 systems may change this situation quickly. They have got some unique abilities, e.g. functions which use data from multiple sensors during attitude measurement.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1477-1479
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of the fastening system of the truck using MEMS accelerometers
Autorzy:
Vlkovský, Martin
Malíšek, Jiří
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173470.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
cargo securing
transport experiment
MEMS accelerometer
zabezpieczenie ładunku
eksperyment transportowy
przyspieszeniomierz MEMS
Opis:
This paper concerns the possibility of MEMS accelerometers employment in road transportation assessment. It makes use of statistical analysis tools and calculation of securing forces for the sake of road safety enhancement. The transport experiment was carried out and the statistical analysis shows a possible solution to the assessment of shocks during transportation, that in general adversely affect the cargo being transported (cargo securing), the vehicle, the driver, etc. From the results, it follows that even in the case of a high quality road (highway), the values of the shocks at higher speeds considerably exceed the expected magnitudes as defined in the respective standards. The assessment of truck transportation with up-to-date MEMS accelerometers is simple and relatively inexpensive and may represent a considerable contribution to road safety, including associated financial benefits.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 114; 169--178
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar i wizualizacja położenia śródręcza i palców
Hand and fingers position determination and visualization
Autorzy:
Kowalczyk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266722.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
biometria
HID
akcelerometr
czujnik pola magnetycznego
biometrics
accelerometers
magnetic field meters
Opis:
W artykule opisano system pomiarowy, który umożliwia wyznaczenie położenia śródręcza dłoni i niezależnie każdego z pięciu palców. Wyniki pomiarów przedstawiane są w postaci animacji na ekranie komputera. Omówiono poszczególne elementy części sprzętowej systemu: czujniki, przetwornik A/C i kontroler systemu. Opisano również oprogramowanie, w którym zastosowano sposób przetwarzania wyników zapobiegający błędnym pomiarom. W zakończeniu wskazano na kierunki działania przy opracowaniu kolejnej wersji systemu.
The paper presents a measurement system for the purpose of determining and visualizing the position of hand and fingers. The system hardware, specifically the sensors, A/C and controller, are described. Also the software is described, specifically the error management.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 93-96
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A static calibration of mems 3-axis accelerometer using a genetic algorithm
Autorzy:
Marinov, Marin
Petrov, Zhivo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198726.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
MEMS accelerometers
calibration
bias
genetic algorithm
akcelerometr MEMS
kalibracja
obciążenie
algorytm genetyczny
Opis:
In this paper, a procedure for MEMS accelerometer static calibration using a genetic algorithm, considering non-orthogonality was presented. The results of simulations and real accelerometer calibration are obtained showing high accuracy of parameters estimation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 105; 157-168
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory investigations of dynamic properties of accelerometers with fractional orders for application in telematic equipment
Autorzy:
Pietruszczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393381.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
rachunek ułamkowy
przetwornik pomiarowy
błąd pomiaru
fractional calculus
measuring transducer
measurement error
Opis:
The paper presents laboratory studies on measuring accelerometers, which were modelled in the classical differential equations, as well as the fractional calculus. Measurement errors were examined and the classical and fractional models in terms of dynamic properties were compared. The advantages of fractional calculus in modelling dynamic elements were also indicated.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2012, 5, 2; 26-31
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 44

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies