Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "accelerometers" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 44
Tytuł:
Wzorcowanie akcelerometrów z wykorzystaniem losowych przebiegów pobudzających
Calibration of accelerometers using random excitation
Autorzy:
Buchczik, D.
Ryba, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155966.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorcowanie
niepewność
akcelerometry
calibration
uncertainty
accelerometers
Opis:
W pracy została omówiona metoda wzorcowania akcelerometrów z wykorzystaniem losowych przebiegów pobudzających. Zaproponowano również procedurę szacowania niepewności wyznaczonych charakterystyk. Najważniejszą zaletą metody jest bardzo krótki czas trwania eksperymentu pomiarowego. Oszacowane niepewności wzorcowania sięgają kilkunastu procent. Metoda może być stosowana, gdy konieczne jest szybkie sprawdzenie charakterystyk czujnika, a niepewność wyników ma znaczenie drugorzędne.
A method for accelerometer calibration with the use of random excitation is presented in this paper. Amplitude and phase characteristics are determined based on the evaluation of power spectral density and cross power spectral density of input and output signals. A random signal with characteristics of white noise is used in calibration. Evaluation of the uncertainty of the results is determined when taking into consideration components type A and B. Vibration calibration with the use of an electromagnetic vibration exciter, as shown in Fig. 1, was applied in the investigations. The measuring system is very similar to the measurement system used in back–to–back comparison method. The DAQ board allows signal generation and measurement at a certain sampling rate for further processing in the frequency domain. The method was verified on a singleaxis piezoelectric sensor type PCB 338B35 and a biaxial capacitive accelerometer based on the ADXL 202. The frequency characteristics of the sensors determined are shown in Figs. 2-5. The most important advantage of the method is the very short duration of the measuring experiment. The relative expanded uncertainties of the calibration procedure reach several percent and are far greater compared to the values mentioned in the standard ISO 16063-21. The method can be used in situations in which it is necessary to quickly check the sensor characteristics, for example in the field for periodic maintenance of sensors mounted on the object.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 544-447
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of orientation and position of the manipulator using the extended kalman filter based on measurements from the accelerometers
Autorzy:
Kobierska, Agnieszka
Rakowski, Piotr
Podsędkowski, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950743.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
EKF
accelerometers
measuring arm
Opis:
Authors present the kinematic structure of measurement arm along with its construction for efficient estimation of orientation and position of the manipulator using extended Kalman filter. The major innovation of the arm is that it only uses accelerometers as gravity sensors for determining relative positions of the links. This article presents the problem of position estimation based on measurements with high noise and the use of the extended Kalman filter to limit the impact of noise on the measurement. Repeatability tests were performed using custom made test stand.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 23-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Akcelerometryczny system badania i analizy chodu
Gait analysis system based on accelerometers
Autorzy:
Maj, P.
Barczewska, K.
Drozd, A.
Kowalski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154893.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujniki przyspieszenia
chód
system bezprzewodowy
accelerometers
gait
wireless system
Opis:
Przedmiotem pracy jest system badania i analizy chodu. Pomiary przyspieszeń wykonywane są w różnych punktach anatomicznych z wykorzystaniem trójosiowych czujników przyspieszenia, transmisja danych odbywa się w standardzie Bluetooth, a do akwizycji wykorzystano przenośny komputer. Oprogramowanie służące do zapisu, przetwarzania i analizy danych zostało napisane w środowisku LabVIEW. Badania chodu przeprowadzono na 17 ochotnikach. Uzyskano parametry związane ze zdarzeniami w cyklu chodu, a także wysokie wartości czułości (91-94%) i specyficzności (88-89%) detekcji zdarzeń oraz satysfakcjonującą wartość parametru %R&R (16%).
Gait analysis provides useful information about spatio-temporal parameters [10, 11], stability and balance [7], progression of the diseases (Parkinson, Huntington) [7, 8], results of rehabilitation [6] or shock attenuation [7, 9]. The paper describes the accelerometer-based system designed for motion and gait examination. The system consists of two measurement modules with triaxial ADXL accelerometers (Tab. 1), portable computer and software implemented in LabVIEW environment. The system features data transmission via a Bluetooth network and during examination the data is received on a portable computer, visualized on a graph and written in a text file (Fig. 2). The text file has a special header which contains information about the examined person, anatomical axes and a name of the place of module attachment. The all information is introduced by a user at the beginning of the examination. After signal processing, several parameters are calculated: mean duration of the gait cycle, mean duration of swing and stance phases in percentage of the gait cycle, acceleration range (Fig. 1, Tab. 2) [15]. Detection of gait cycle events (heel strike, toe off) is based on the analysis of local extremes of the parameter RSS (Formula 1) [16]. For every anatomical point there is also visualized a graph with accelerations for the whole mean gait cycle (Fig. 4). At the end of data analysis, an examination report as a Microsoft Word document file is prepared. System tests were performed on 17 volunteers (Fig. 3) who underwent gait examination. Depending on the goal, only one or both modules were used. There were different places of module attachment: ankles, knees, hips, sacrum, neck and head. High values of sensitivity (91-94%) and specificity (88-89%) of event detection as well as satisfactory value of %R&R parameter (16%) were obtained.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 4, 4; 327-330
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calibration and evaluation of accelerometers based on multisinusoidal excitation
Wyznaczanie charakterystyk akcelerometrów z wykorzystaniem pobudzenia wielosinusoidalnego
Autorzy:
Buchczik, D.
Pawelczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327185.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
accelerometers
calibration
uncertainty of measurements
vibration measurements
akcelerometr
kalibracja
niepewność wyników pomiarów
pomiar drgań
Opis:
Vibrational diagnostics of machines is usually based on use of accelerometers. Their calibration is required in order to obtain reliable results. This paper presents method for calibration of accelerometers using a multisinusoidal excitation. There is also proposed a procedure for estimating uncertainty of the obtained characteristics. The routine is based on an analysis of signals in the frequency domain using evaluation of cross power spectral density between the signals from the calibrated and standard accelerometer and evaluation of power spectral density of the signal from the standard accelerometer. The procedure allows to determine the nominal sensitivity, amplitude-frequency characteristics and estimate their uncertainties. The experiments were performed using a piezoelectric sensor PCB 338B35, and a sensor based on ADXL 202 capacitive accelerometer constructed at Silesian University of Technology. Results of this study show that the proposed method can be successfully used. The main advantage of the routine is a very short duration of the measurement experiment. Values of estimated relative uncertainties reach several percent. The procedure can be applied when it is necessary to quickly check the sensor characteristics, for example in the field for periodical maintenance of sensors mounted on the machine.
Diagnostyka wibracyjna maszyn jest zwykle oparta na wykorzystaniu akcelerometrów. Ich kalibracja jest konieczna w celu uzyskania wiarygodnych wyników pomiarów. W artykule przedstawiono metodę wyznaczania charakterystyk akcelerometrów przy użyciu pobudzenia wielosinusoidalnego. Zaproponowano również procedurę szacowania niepewności uzyskanych parametrów. Metoda opiera się na analizie sygnałów w dziedzinie częstotliwości, przy wykorzystaniu oceny wzajemnej gęstości widmowej mocy pomiędzy sygnałami z czujników kalibrowanego i referencyjnego oraz oceny gęstości widmowej mocy sygnału z czujnika referencyjnego. Procedura umożliwia określenie czułości nominalnej, charakterystyki amplitudowoczęstotliwościowej oraz oszacowanie ich niepewności. Eksperymenty przeprowadzono stosując czujnik piezoelektryczny PCB 338B35 oraz czujnik oparty na akcelerometrze ADXL 202 skonstruowanym na Politechnice Śląskiej. Wyniki badań wskazują, że proponowaną metodę można z powodzeniem stosować. Główną zaletą procedury jest bardzo krótki czas trwania eksperymentu pomiarowego. Oszacowane względne niepewności osiągają kilkanaście procent. Procedura może być stosowana, gdy konieczne jest szybkie sprawdzenie charakterystyki czujnika, na przykład w warunkach polowych, przy okresowej konserwacji czujników zamontowanych na monitorowanej maszynie.
Źródło:
Diagnostyka; 2017, 18, 4; 79-87
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Triaxial Block of Navigation Accelerometer’s Metrological Model and Experimental Determination of its Parameters on the Uniaxial Rotary Stand
Autorzy:
Chernyak, N. G.
Palyushok, V. A.
Baranovska, I. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213906.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
three-axis accelerometers navigation unit
calibration
metrology model
Opis:
Metrology model of triaxial navigation accelerometer unit as a vector transmitter, physical and mathematical foundations of a new method for its calibration on uniaxial rotary stand are considered. The aim is to determine the coefficients of metrology model for triaxial accelerometer unit by the method mentioned above. To ensure the identifiability of all coefficients of the metrological model, two installations of accelerometer unit on a platform of uniaxial rotary stand were introduced. Identification models for metrology model of triaxial accelerometer unit were produced. Experimental validation of the obtained identification coefficients models was carried out. The ability to calibrate a triaxial accelerometer navigation unit with the given accuracy was confirmed.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 13-22
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fringing field modelling in MEMS capacitive comb-drive accelerometers
Autorzy:
Maj, Cezary
Nazdrowicz, Jacek
Stawiński, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/32083885.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
Accelerometers
MEMS devices
fringing field
Opis:
Modelling is a crucial step in designing MEMS devices. It is needed to estimate the device performance without its fabrication. Initially, simple calculations are needed to verify the possibility of device production with a given performance and to know the basic parameters necessary to achieve the desired goals. Further, optimization is commonly performed in order to improve the design. Both steps require simulation methods that are very fast and precise enough to reduce time to market. In many cases, classical, precise FEM simulations are not necessary and simple analytical models are used. MEMS devices like accelerometers, commonly uses elements of simple shapes that can be easily described with simple analytical formulas. However, analytical modelling is getting more complicated in case of capacitive transduction. Typically, these devices operate in the range of linear response but nothing can be done to avoid the influence of non-uniform electric field. Due to fringing field, a capacitance is often underestimated when using classical parallel plate formula. Therefore, there is a need for proper fringing field modelling. In this chapter, analytical modelling of fringing field on an example of MEMS accelerometer is presented. Specific structure type known as comb-drive consists of many small capacitors that enhance the impact of fringing field. Accelerometers in all axes are analyzed. Moreover, Z-axis accelerometer induces different electric field distribution due to the use of thinned fingers. Thus, analytical formulas are derived for various conditions. Finally, the model is compared with Coventor MEMS+ and fabricated strictures are measured in order to validate analytical approach.
Źródło:
Methods and tools in CAD – selected issues; 15-27
9788366391871
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis and comparison of vibration signals from internal combustion engine acquired using piezoelectric and MEMS accelerometers
Autorzy:
Bismor, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127778.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
MEMS accelerometers
vibration signal processing
spectrogram
Wigner-Ville spectrum
akcelerometry MEMS
przetwarzanie sygnałów drganiowych
spektrogram
widmo Wignera-Ville'a
Opis:
Condition monitoring of vehicles with internal combustion engine is of immense importance due to high number of vehicles with such engines and their importance to transport and economy. As many persons use a vehicle which is old and inexpensive, a condition monitoring system designed for such vehicles cannot be expensive. Unfortunately, condition monitoring of engines is usually based on the use of vibration signals, which are acquired by accelerometers. Piezoelectric accelerometers are the most commonly used for this purpose, and such accelerometers are not cheap. However, an alternative exists in the form of microelectromechanical systems (MEMS) accelerometers, which are much cheaper, but have narrower frequency characteristics. This paper describes preliminary results of a research on feasibility of use of MEMS accelerometers for condition monitoring and failure detection in internal combustion engines.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 1; 1-8
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-range tilt sensing with mems accelerometers
Autorzy:
Łuczak, S.
Kołodziej, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385200.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
MEMS
accelerometer
tilt
accuracy
Opis:
Ways of adjusting MEMS accelerometers for tilt measurements over a small angular range of few degrees arc or less are considered with regard to achieving a possibly high accuracy. The paper describes some additional mechanical structures applied to overcome the problem of incompatibility between the large measuring range of MEMS accelerometers and the expected small angular measuring range.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 93-95
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Angle measuring by MEMS accelerometers
Autorzy:
Zidek, K.
Dovica, M.
Liska, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384938.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
MEMS
Kalman filter
control
Opis:
This article contains the description of MEMS accelerometers implementation to device which is able to measure danger tilt. We can find out actual tilt in two basic axes X and Y, from -90 centigrade to +90 centigrade. Z Axis can only detect fall of device or in vehicle system very fast downhill grade during movement. For testing of the solution we select small mobile robotic carriage. Hardware and software part of solution are described. Because data from sensor are in raw format from analog MEMS Accelerometer, we use free C# library with Kalman Filter implementation to remove signal error. We can acquire next information from sensor data for example movement's trajectory in X/Y axis (Cartesian system) and actual speed in all three axes. Fast alarm is provided by RGB led diode (red color is dangerous tilt.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 3-6
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie kategorii ruchu ludzkiego na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych czujników przyspieszenia
Human activity recognition using the accelerometers data analysis
Autorzy:
Kupryjanow, A.
Kaszuba, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268305.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
rozpoznawanie aktywności ruchowych
klasyfikacja sygnałów
czujniki przyspieszenia
human activity recognition
signal classification
accelerometers
Opis:
W artykule przedstawiono procedurę rejestracji sygnałów przyspieszenia pochodzących z czujników biomedycznych Shimmer, sposób ich rozmieszczenia na ciele oraz opisano klasyfikator pozwalający na rozpoznawanie wybranych kategorii ruchu ludzkiego. W części eksperymentalnej artykułu zbadano wpływ filtracji dolnoprzepustowej sygnałów na skuteczność rozpoznawania typu aktywności ruchowej.
In many scientific fields, especially medicine, information about human activity is crucial. The analysis of acceleration data coming from the sensors mounted on human’s limbs and trunk allows automatic classification of patients’activities (e.g. sitting, walking, getting up, etc). In this paper, a neural network based motion activity classifier and the procedure for recording signals from accelerometers are described. Owing to a very fast development of microcontrollers, it is now possible to create devices which enable real-time recording and transmission of signals from accelerometers. Today’s miniaturization enables the integration of accelerometers, microcontrollers and Bluetooth transmitters into a single matchbox-size device. Research carried out by Intel resulted in highly integrated devices and software platforms designed for networks of sensors which communicate wirelessly. Small size and weight of such devices as well as low energy consumption make the montage of sensors on a human body technically possible and comfortable for patients. The research proved that the localization of sensors on a human body has a great impact on the accuracy of motion type recognition. Many experiments addressing this subject were conducted, and finally an optimal sensors configuration was chosen. A group of 16 healthy people was observed. The acceleration signals were sampled with the frequency of 51,2 Hz whereas the G force was set within the range of 0 to 4. The 64 sample windows with the 32 samples overlap were used for the analysis. For each window, a set of parameters was extracted, which allowed the classification of signals. The research showed that the motion classifier based on neural networks ensures satisfying efficiency of motion type classification. Activity recognition was performed off-line. The accuracy of detection depended on the type of activity and the way the activity was performed. It turned out that for a better network training and testing, a greater number of signals must be collected.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 53-56
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 44

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies