Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Multi-Agent System" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-78 z 78
    Tytuł:
    Collectively intelligent prediction in evolutionary multi-agent system
    Autorzy:
    Kijak, J.
    Martyna, P.
    Byrski, A.
    Faber, Ł.
    Piętak, K.
    Kisiel-Dorohinicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397728.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    evolutionary neural networks
    agent-based computing
    time series prediction
    collective intelligence
    metaheuristic optimization
    ewolucyjne sieci neuronowe
    obliczenia agentowe
    predykcja szeregów czasowych
    inteligencja zbiorowa
    optymalizacja metaheurystyczna
    Opis:
    In the paper a summary of our previously realized and published work connected with constructing collective intelligent evolutionary multi-agent systems for time series prediction, based on multi-layered perceptrons is shown. Besides recalling our past papers, we describe the whole concept, present an implementation in a contemporary, componentoriented software framework AgE 3.0 and we conduct a number of experiments, finding different optimal parametrization for the considered instances of the problems (popular Mackey-Glass chaotic time series). The paper may be useful for a practitioner willing to use our meatheuristic algorithm (EMAS) along with the idea of collective agent-based system in order to realize prediction tasks.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 3; 85-96
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Formation control of underwater vehicles using Multi Agent System
    Autorzy:
    Das, Bikramaditya
    Subudhi, Bidyadhar
    Pati, Bibhuti Bhusan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229747.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    AUV
    Multi Agent System
    formation control
    switching network topology
    mild connectivity
    Opis:
    This paper proposes the development of a formation control algorithm of multiple acoustic underwater vehicles by employing the behaviour of autonomous mobile agents under a proposed pursuit. A robust pursuit is developed using the distributed consensus coordinated algorithm ensuring the transfer of information among the AUVs. The development of robust pursuit based on characteristics of multi-agent system is for solving the incomplete information capabilities in each agent such as asynchronous computation, decentralized data and no system global control. In unreliable and narrow banded underwater acoustic medium, the formation of AUVs based distributed coordinated consensus tracking can be accomplished under the constant or varying virtual leader’s velocity. Further, the study to achieve tracking based on virtual leader AUV’s velocity is extended to fixed and switching network topologies. Again for mild connectivity, an adjacency matrix is defined in such a way that an adaptive connectivity is ensured between the AUVs. The constant virtual leader vehicle velocity method based on consensus tracking is more robust to reduce inaccuracy because no accurate position and velocity measurements are required. Results were obtained using MATLAB and acquired outcomes are analysed for efficient formation control in presence of the underwater communication constraints.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 365-384
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-agent system of autonomous underwater vehicles - preliminary report
    Autorzy:
    Praczyk, Tomasz.
    Szymak, Piotr.
    Nowak, Aleksander.
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2008, nr 4 (175), s. 99-108
    Data publikacji:
    2008
    Tematy:
    Pojazdy bezzałogowe podwodne oprogramowanie kontrola
    Kontrola przestrzeni morskiej
    Opis:
    Fot., rys., tab.
    Bibliogr. - Abstr., streszcz.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Intelligent multi-agent system for DC microgrid energy coordination control
    Autorzy:
    Qaderi-Baban, P.
    Menhaj, M. B.
    Dosaranian-Moghadam, M.
    Fakharian, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200811.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multi-agent system
    DC microgrid
    energy management
    coordinated control
    voltage control
    Opis:
    In this paper, an energy coordination control method based on intelligent multi-agent systems (MAS) is proposed for energy management and voltage control of a DC microgrid. The structure of the DC microgrid is designed to realize the mathematical modeling of photovoltaic cells, fuel cells and batteries. A two-layer intelligent MAS is designed for energy coordination control: grid-connection and islanding of a DC microgrid is combined with energy management of PV cells, fuel cells, loads and batteries. In the hidden layer and the output layer of the pro-posed neural network there are 17 and 8 neurons, respectively, and the “logsig” activation function is used for the neurons in the network. Eight kinds of feature quantities and 13 different actions are taken as the input and output parameters of the neural network from the micro-source and the load, and the as the control center agent’s decision-makers. The feasibility of the proposed intelligent multi-agent energy coordination control strategy is verified by MATLAB/Simulink simulation, and three types of examples are analyzed after increasing the load. The simulation results show that the proposed scheme exhibits better performance than the traditional approaches.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 741-748
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-agent system inspired distributed control of a serial-link robot
    Autorzy:
    Soumya, S.
    Guruprasad, K. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384673.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    model-based control
    distributed control
    manipulator control
    Opis:
    Inspired by the multi-agent systems, we propose a model-based distributed control architecture for robotic manipulators. Here, each of the joints of the manipulator is controlled using a joint level controller and these controllers account for the dynamic coupling between the links by interacting among themselves. Apart from the reduced computational time due to distributed computation of the control law at the joint levels, the knowledge of dynamics is fully utilized in the proposed control scheme, unlike the decentralized control schemes proposed in the literature. While the proposed distributed control architecture is useful for a general serial-link manipulator, in this paper, we focus on planar manipulators with revolute joints. We provide a simple model-based distributed control scheme as an illustration of the proposed distributed model-based control architecture. Based on this scheme, distributed model-based controller has been designed for a planar 3R manipulator and simulations results are presented to demonstrate that the manipulator successfully tracks the desired trajectory.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 29-38
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On impact of disturbance in the deployment problem of multi-agent system
    Autorzy:
    Topolewicz, Katarzyna
    Olaru, Sorin
    Girejko, Ewa
    Dórea, Carlos E.T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312010.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    multi-agent systems
    deployment problem
    robust invariant set
    set-theoretic analysis
    disturbance
    Opis:
    The paper is dedicated to the robustness analysis of scalar multi-agent dynamical systems. The open problem we aim to address is the one related to the impact of additive disturbances. Set-theoretic methods are used to achieve the main results in terms of positive invariance and admissible bounds on the disturbances.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 2; 299--320
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Handling uncertainty of resource division in multi agent system using game against nature
    Autorzy:
    Skrzypczyk, K.
    Mellado, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229553.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multi-agent system
    distributed system
    negotiations
    uncertainty
    game theory
    Opis:
    This paper addresses the problem of resource division for robotic agents in the framework of Multi-Agent System. Knowledge of the environment represented in the system is uncertain, incomplete and distributed among the individual agents that have both limited sensing and communication abilities. The pick-up-and-collection problem is considered in order to illustrate the idea presented. In this paper a framework for cooperative task assignment to individual agents is discussed. The process of negotiating access to common resources by intercommunicating agents is modeled and solved as a game against Nature. The working of the proposed system was verified by multiple simulations. Selected, exemplary simulations are presented in the paper to illustrate the approach discussed.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2014, 24, 3; 351-373
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Distributed control systems integration and management with an ontology-based multi-agent system
    Autorzy:
    Choiński, D.
    Senik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201395.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    distributed control system
    multi-agent system
    software based integration systems
    ontology
    Petri nets
    system wieloagentowy
    ontologia
    sieci Petriego
    inteligentny system kontroli
    Opis:
    The purpose of this study is to create, analyze and reuse an ontology-based approach during implementation of a multi-agent system (MAS) capable of integrating different elements of a distributed control system (DCS). Ontology is considered as knowledge about a particular domain. It includes static description of the domain’s structure and properties, by means of which it is possible to define the domain’s dynamic states, transitions between those states and conditions of those transitions. Because of that, it is possible to analyze such ontology in terms of modal logic in predicate logic settings.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 613-620
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolutionary multi-agent system with crowding factor and mass center mechanisms for multiobjective optimisation
    Autorzy:
    Różański, Mateusz
    Siwik, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305591.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    evolutionary computation
    multi-agent system
    multiobjective optimisation
    Opis:
    This work presents some additional mechanisms for Evolutionary Multi-Agent Systems for Multiobjective Optimisation trying to solve problems with population stagnation and loss of diversity. Those mechanisms reward solutions located in a less crowded neighborhood and on edges of the frontier. Both techniques have been described and also some preliminary results have been shown.
    Źródło:
    Computer Science; 2019, 20 (3); 343-367
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzzy multi agent system for automatic classification and negotiation of QOS in cloud computing
    Autorzy:
    Bakraouy, Zineb
    Abbass, Wissam
    Baina, Amine
    Bellafkih, Mostafa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837385.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    MAS
    SLA
    negotiation
    QOS
    availability
    web services
    service broker
    classification
    fuzzy logic
    inference system
    fuzzy inference system
    Opis:
    The use of Multi Agents Systems (MAS), Cloud Computing (CC) and Fuzzy Inference System (FIS) in e-commerce has increased in recent years. The purpose of these systems is to enable users of electronic markets to make transactions in the best conditions and to help them in their decisions. The design and implementation is often characterized by the constant manipulation of information, many of which are imperfect. The use of the multi-agent paradigm for the realization of these systems implies the need to integrate mechanisms that take into account the processing of fuzzy information. This makes it necessary to design multi-agent systems (MAS) with fuzzy characteristics. For the modeling and realization of this system, we chose to use the FMAS model. This paper deals with the presentation of the use of the Fuzzy MAS model for the development of a management and decision support application in a virtual market with high availability. After the presentation of the system to be realized in the first section, we describe in the second section the application of the model FMAS for the design and the realization of this system. We then specify the JADE implementation platform and how the fuzzy agents of our model (Expert, Choice and Query) can be implemented using this platform.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 56-64
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-agent system of autonomous underwater vehicles - preliminary report
    Wieloczynnikowy system autonomicznych pojazdów podwodnych - sprawozdanie wstępne
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Nowak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222170.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Opis:
    In recent years increasing interest in autonomous underwater vehicles (AUV) has been observed. AUVs can be applied to a wide range of tasks, for example, to inspect various underwater objects. Many applications require cooperation between AUVs. In order for AUVs to cooperate, the system coordinating movements of individual AUVs has to be designed. To obtain such system different solutions can be used. One of them is proposed in the paper.
    W ciągu ostatnich lat obserwuje się wzrost zainteresowania autonomicznymi pojazdami podwodnymi (AUV). Mogą być one stosowane w różnego rodzaju zadaniach, w tym do inspekcji obiektów podwodnych. Wiele aplikacji wymaga współpracy pomiędzy pojazdami AUV. W związku z tym pojawia się problem sterowania grupą robotów, które realizują wspólne zadanie. Jednym z rozwiązań może być zastosowanie wieloagentowego systemu kontroli, w którym poszczególne pojazdy AUV wyposażone są w "inteligentne oprogramowanie" realizujące przydzielone zadania. W artykule przedstawiono koncepcję wieloagentowego systemu kontroli pojazdów podwodnych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2008, R. 49 nr 4 (175), 4 (175); 99-108
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Port tugboat formation multi-agent control system
    Autorzy:
    Koznowski, W.
    Łebkowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063990.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    tug operations
    Maritime Safety Committee
    International Maritime Organization
    Multi-Agent System
    Multi-Agent Conbtrol System
    Autonomous Vessels
    e-Navigation
    Artificial Intelligence
    Opis:
    The publication presents the structure of the agent system, tasked with control of the formation of unmanned port tugboats capable of performing pilot and towing services. The use of autonomous tugboats with installed software was presented with respect to the existing regulations related to Resolution MSC.467 developed by the Maritime Safety Committee (MSC) belonging to the International Maritime Organization (IMO), which creates guidelines for the definition and harmonization of the structure and format of maritime services in the context of e-navigation. The use of a multi-agent system structure enables synergistic cooperation of tugboats carrying out joint port operations, such as: assistance in maneuvers of ships, precision movement of ships and other objects in port areas, monitoring and patrolling of port areas, carrying out ice operations, carrying out inspections of quays, the possibility of assistance in liquidation of petroleum and similar pollutant spills. The paper presents the structure of the agent system and the description of possible scenarios of port operations. The control algorithms and the applied methods of artificial intelligence, such as evolutionary algorithms with elements of fuzzy logic, were discussed. The recorded traffic parameters from the actions carried out in the simulator of the marine navigation environment were presented.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 807--814
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozproszony system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania
    Distributed multi-agent system for aided design of chosen control systems
    Autorzy:
    Spychalski, P.
    Arendt, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267131.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system wieloagentowy
    wspomaganie
    projektowanie
    stery strumieniowe
    obliczenia symulacyjne
    multi-agent system
    aided design
    ship thrusters
    simulations
    Opis:
    W artykule przedstawiono system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania sterami strumieniowymi. Zaimplementowany system składa się z czterech niezależnych programów komputerowych (agentów), które poprzez realizację unikalnych algorytmów oraz wzajemną komunikację dobierają odpowiednią strukturę i elementy układu sterowania oraz po przeprowadzeniu badań symulacyjnych dokonują oceny jakości otrzymanego rozwiązania projektowego.
    In this paper the distributed multi-agent system for aided design of chosen control systems is presented. Implemented system consists of four independent software agents: Interface Agent (gathers and initially validates the data from user designer), Master Agent (supervises the design process by delegating tasks to particular agents and enables deployment of machine learning algorithms), Matlab Agent (loads the necessary items from the database, creates a control system model and conducts dynamic calculations for the designed structure), Expert Agent (evaluates the simulation results regarding the suitability of generated solution and provides a report for system user). The outcome of the system activity is a ready-made solution concerning an appropriate structure and elements of the thruster control system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 181-184
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Negocjacje w systemach wieloagentowych z zastosowaniem standardów FIPA
    Negotiations in Multi-Agent Systems Using FIPA Standards
    Autorzy:
    Stanek, Stanisław
    Żytniewski, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/593390.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Negocjacje
    Systemy multiagentowe
    Multi-agent system
    Negotiations
    Opis:
    The key standards for negotiation in multi agent systems are considered. Multiagent systems represent one of the most promising technological paradigms for the development of autonomous, distributed, open and intelligent software systems. Particularly because the agents are autonomous and cannot be assumed to be benevolent negotiation is critical to resolve conflicts. Examples of conflicts include conflicts over the usage of joint resources or task assignments and conflicts between a buyer and a seller in electronic commerce. The process of negotiations may be of many different forms, such as auctions, protocols in the style of the contract net, and argumentation. The paper focuses on the analysis of specification standards provided by FIPA (Foundation of Intelligent Physical Agents). The first part of the study will present basic information about the negotiations in multi-agent systems. For this purpose, will be shown the importance of negotiations in modeling interactions software agents, types of messages used in multi-agent systems using standard FIPA ACL and options for online auctions, which can be aided by software agents. The second part will present the commonly used protocols consistent with FIPA specifications. To this end, we will discuss eleven diagrams depicting the model sequences of interaction agents. Their use can be found in the construction of multi-agent systems.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2013, 138; 141-160
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    THE IMPACT OF SALES SERVICE IN MAREA TRADING SIMULATION UNDER CHANGING ENVIRONMENT CIRCUMSTANCES
    Autorzy:
    Sperka, Roman
    Halaska, Michal
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/517150.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Badań Gospodarczych
    Tematy:
    multi-agent system
    simulation
    model
    trading
    MAREA
    Opis:
    Research background: Managerial scientists use a lot of modelling techniques for business processes. In this paper we are focused on agent-based modelling and simulations, which emerged in the last two decades as a new approach. Autonomous and interacting intelligent agents are able to model and simulate complex systems in the business sphere. With the use of agent-based modelling and simulations we are able to understand how macro level outcomes are affected by micro level processes and vice versa. Purpose of the article: The purpose of the paper is to introduce recent development in the area of agent-based modelling and simulations focused on the business domain. Managers often have to make difficult decisions under the uncertainty and high risks. Agent-based modelling can provide powerful tools for lowering those risks through a possibility of running experiments, which is normally impossible in economics. In the second part we want to support the usefulness of agent-based simulations with our own simulations. Methods: The method used in this article is an agent-based simulation in a multi-agent system. We use a framework called MAREA. It is a simulation environment with integrated ERP system based on REA ontology. Our simulation model is based on a retail company that sells electronics. For simplicity, in our setup we trade with computer cables. Findings & Value added: In our simulations we experimented with the quality of sales service provided by company’s sales representatives. We investigated the impact of quality of sales service on company KPIs under the changing environment circumstances represented by disturbance agent. The quality of sales service is a part of quality of service and thus it affects the perception of brand and loyalty of customers towards the company. In our simulation setup we work with two types of customers, long-term customers and new ones. The result is that quality of sales service has mostly positive effects on company KPIs.
    Źródło:
    Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy; 2017, 12, 2; 355-371
    1689-765X
    2353-3293
    Pojawia się w:
    Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie systemu wieloagentowego do optymalizacji planu zajęć na uczelni
    University schedule optimisation with the use of a multi-agent system
    Autorzy:
    Hoser, P.
    Ochnio, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28766450.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Ekonomika i Organizacja Logistyki; 2022, 7[3]; 43-58
    2450-8055
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Ekonomika i Organizacja Logistyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Balancing electric power in a microgrid via programmable agents auctions
    Autorzy:
    Pałka, P.
    Radziszewska, W.
    Nahorski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206683.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    multi-agent system
    microgrid management
    shortshortterm imbalance reduction
    Opis:
    The paper presents an application of an auction algorithm in a multi-agent computer system for managing the unbalanced energy in a microgrid. The main goal of the system is to control and minimize the deviations of the current energy dem and from the actual energy production, using an auction algorithm. Distributed generation is assumed in the microgrid, with renewable power sources. The energy storages and the controllable power sources improve the system operation. The differences between the actual demand and produced energy are caused by unpredictable level of electric power generation by uncontrolled sources, like wind turbines or solar panels, and/or randomness of power utilization. The system will tend to balance out these differences on-line in short time intervals (less than one minute) to follow-up varying levels of local power generation and loads.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2012, 41, 4; 777-797
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolutionary Learning of Goal-Oriented Communication Strategies in Multi-Agent Systems
    Autorzy:
    Althnian, A.
    Agah, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384735.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    multi-agent system
    communication strategy
    evolutionary communication
    genetic algorithms
    Opis:
    Previous studies in multi-agent systems have observed that varying the type of information that agents communicate, such as goals and beliefs, has a significant impact on the performance of the system with respect to different, usually conflicting, performance metrics, such as speed of solution, communication efficiency, and travel distance/cost. Therefore, when designing a communication strategy for a multi-agent system, it is unlikely that one strategy can perform well with respect to all of performance metrics. Yet, it is not clear in advance, which strategy will be the best with respect to each metric. With multi-agent systems being a common paradigm for building distributed systems in different domains, performance goals can vary from one application to the other according to the domain’s specifications and requirements. To address this issue, this work proposes a genetic algorithm-based approach for learning a goal- oriented communication strategy. The approach enables learning an effective communication strategy with respect to flexible, user-defined measurable performance goals. The learned strategy will determine what, when, and to whom information should be communicated during the course of task execution in order to improve the performance of the system with respect to the stated goal. Our preliminary evaluation shows that the proposed approach has promising results and the learned strategies have significant usefulness in improving the performance of the system with respect to the goals.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 52-64
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A blackboard system for generating poetry
    Autorzy:
    Misztal-Radecka, J.
    Indurkhya, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305325.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    poetry generation
    computational creativity
    natural language processing
    multi-agent system
    Opis:
    We present a system to generate poems based on the information extracted from input text such as blog posts. Our design uses the blackboard architecture, in which independent specialized modules cooperate during the generation process by sharing a common workspace known as the blackboard. Each module is responsible for a particular task while generating poetry. Our implementation incorporates modules that retrieve information from the input text, generate new ideas, or select the best partial solutions. These distinct modules (experts) are implemented as diverse computational units that make use of lexical resources, grammar models, sentiment-analyzing tools, and languageprocessing algorithms. A control module is responsible for scheduling actions on the blackboard. We argue that the blackboard architecture is a promising way of simulating creative processes because of its flexibility and compliance with the Global Workspace Theory of mind. The main contribution of this work is the design and prototype implementation of an extensible platform for a poetry-generating system that may be further extended by incorporating new experts as well as some existing poetrygenerating systems as parts of the blackboard architecture. We claim that this design provides a powerful tool for combining many of the existing efforts in the domain of automatic poetry generation.
    Źródło:
    Computer Science; 2016, 17 (2); 265-294
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A belief revision approach for argumentation-based negotiation agents
    Autorzy:
    Pilotti, P.
    Casali, A.
    Chesñevar, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330448.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    argumentation based negotiation
    collaborative agents
    belief revision
    multi-agent system
    Opis:
    Negotiation is an interaction that happens in multi-agent systems when agents have conflicting objectives and must look for an acceptable agreement. A typical negotiating situation involves two agents that cannot reach their goals by themselves because they do not have some resources they need or they do not know how to use them to reach their goals. Therefore, they must start a negotiation dialogue, taking also into account that they might have incomplete or wrong beliefs about the other agent’s goals and resources. This article presents a negotiating agent model based on argumentation, which is used by the agents to reason on how to exchange resources and knowledge in order to achieve their goals. Agents that negotiate have incomplete beliefs about the others, so that the exchange of arguments gives them information that makes it possible to update their beliefs. In order to formalize their proposals in a negotiation setting, the agents must be able to generate, select and evaluate arguments associated with such offers, updating their mental state accordingly. In our approach, we will focus on an argumentation-based negotiation model between two cooperative agents. The arguments generation and interpretation process is based on belief change operations (expansions, contractions and revisions), and the selection process is a based on a strategy. This approach is presented through a high-level algorithm implemented in logic programming. We show various theoretical properties associated with this approach, which have been formalized and proved using Coq, a formal proof management system. We also illustrate, through a case study, the applicability of our approach in order to solve a slightly modified version of the well-known home improvement agents problem. Moreover, we present various simulations that allow assessing the impact of belief revision on the negotiation process.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 3; 455-470
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechanizm szeregowania procesów w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania
    Mechanism of processes scheduling in multi-agent system for aided design of control systems
    Autorzy:
    Spychalski, P.
    Arendt, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267499.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    szeregowanie procesów
    system wieloagentowy
    wspomaganie projektowania
    process scheduling
    multi-agent system
    aided design
    Opis:
    W artykule przedstawiono mechanizm szeregowania procesów (symulacji) w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania. Zaimplementowany algorytm ma za zadanie przydzielanie poszczególnych procesów do jednostek obliczeniowych, tak aby minimalizować czas przetwarzania zapytań przez system. Szeregowanie procesów pozwoliło na zwiększenie wydajności systemu wieloagentowego na poziomie 245%.
    In this paper the new mechanism of processes scheduling in multi-agent systems is presented. This mechanism is based on the assumption that incoming requests shall be scheduled and processed by the least loaded unit. Implementation of the algorithm improved the multi-agent system performance at the level of 245% by reducing the time of request processing.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 135-136
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie twórczości organizacyjnej na podstawie systemów agentowych
    Agent systems to support organizational creativity
    Autorzy:
    Bartuś, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/588325.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Inteligentny agent
    Multi agent system
    Twórczość organizacyjna
    Intelligence agent
    Organizational creativity
    Opis:
    Niniejszy artykuł opisuje wykorzystanie podejścia wieloagentowego do wspierania twórczości organizacyjnej. Dlatego aby pokazać możliwości systemu agen- towego scharakteryzowano termin inteligentny agent i systemy wieloagentowe. Na tej podstawie opisano warunki stosowalności inteligentnych agentów w twórczości organi-zacyjnej. Wynikiem końcowym przedstawionych dociekań jest propozycja warunków, które powinny być spełnione przy wspomaganiu twórczości organizacyjnej przez syste-my agentowe.
    This paper describes the use of multi-agent approach to support the organiza¬tional creativity. In order to show capabilities of the agent systems the terms intelligent agent and multi-agent systems were characterized. On this basis the conditions of appli¬cability of intelligent agents in organizational creativity were described. The final result of the submitted paper is the specification of conditions that should be satisfied by supporting the organization creativity with agent systems. The findings and outcomes should be useful for further research in this area.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2015, 212; 14-22
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Intelligent city lighting supported by graph-based multiagent system
    Inteligentny system oświetlenia miejskiego wspomagany przez system wieloagentowy oparty na grafach
    Autorzy:
    Sędziwy, A.
    Kotulski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282172.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    intelligent lighting
    multi-agent system
    graph
    inteligentne oświetlenie
    system wieloagentowy
    graf
    Opis:
    The growing costs of energy and environmental care stimulate the development of technologies reducing the energy usage. In this paper we discuss the case of an intelligent city lighting system which acts towards fitting the actual enyironment needs related to lighting. It is accomplished by performing some actions when an enyironment state ehanges but also by predieting the state ehanges on the basis of data proyided by sensors. The problem complexity requires using formal model of a system enabling a problem decomposition and processing parallelization.
    Rosnące koszty energii, a także troska o środowisko naturalne stymulują rozwój technologii zmniejszających zużycie energii. W artykule dyskutowany jest inteligentny system oświetlenia miejskiego, którego celem jest dostosowywanie pracy oświetlenia do aktualnych potrzeb. Osiąga się to przez podejmowanie odpowiednich akcji w warunkach zmiany stanu środowiska, ale także przez predykcję jego stanu, na podstawie otrzymywanych danych sensorycznych. Złożoność obliczeniowa tak postawionego zadania sterowania wymaga użycia formalnego modelu systemu, pozwalającego na dekompozycję problemu i zrównoleglenie obliczeń.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 103-114
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Path planning algorithms in multi robot environment
    Algorytmy planowania tras robotów w środowisku wieloagentowym
    Autorzy:
    Śmigiel, S.
    Marciniak, B.
    Ledziński, D.
    Śrutek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257015.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robot
    multi-agent system
    path selection
    warehouse
    system wieloagentowy
    wybór ścieżki
    magazyn
    Opis:
    In recent years, an increasing trend in application of autonomous mobile robots in multi-agent systems worldwide has highlighted the importance of robot path planning. In this context, one of the main problems includes optimal route determination and collision avoidance development for multi-robot systems. In many situations, using multi-robot systems in the same environment is a good strategy in managing tasks, and an example of which can be the logistic environment. This paper presents robot control algorithms used for transport managing in virtual warehouses. The problem of multi-robot path planning in this paper refers to establishing an optimized path and avoiding obstacles. The algorithm proposed by the authors assumes control over the work of a single robot, in cooperation with other robots, in the same environment. The robot performs the task, which is the transport of resources from distribution points to points of storage, while the routing algorithm is used to evaluate the effectiveness of the algorithms. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the performance of the planned path.
    W ostatnich latach tendencja wzrostowa stosowania autonomicznych robotów mobilnych w systemach wieloagentowych spowodowała wzrost znaczenia planowania ścieżek robotów. W tym kontekście jednym z głównych problemów stało się wyznaczenie optymalnej trasy ruchu robota oraz unikania kolizji. W wielu sytuacjach zastosowanie systemów wieloagentowych jest dobrą strategią do zarządzania przepływem zadań w określonym środowisku, przykładem może tutaj posłużyć środowisko logistyczne. Niniejszy artykuł przedstawia algorytm sterowania ruchem robotów w zarządzaniu transportem w wirtualnych magazynach. Problem planowania ruchem robotów w ramach niniejszego artykułu odnosi się do znalezienia optymalnej ścieżki poruszania się między miejscem początkowym a docelowym w taki sposób, aby uniknąć przeszkód. Proponowane przez autorów algorytmy zakładają kontrolę pracy jednego robota, we współpracy z innymi robotami, w tym samym środowisku. Każdy robot wykonuje zadanie poprzez transport zasobu z punktów dystrybucji do punktów składowania. Proponowane algorytmy wyznaczania tras są ocenianie pod względem czasu realizacji zadań oraz wydajności energetycznej. Wyniki symulacji wskazują, że proponowana przez autorów metoda może skutecznie zwiększyć wydajność planowania ścieżek ruchu robotów.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2014, 3; 113-126
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Intelligent energy management system of a smart microgrid using multiagent systems
    Autorzy:
    Azeroual, Mohamed
    Lamhamdi, Tijani
    El Moussaoui, Hassan
    El Markhi, Hassane
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140667.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    artificial intelligence
    fault detection
    microgrid
    multi-agent system (MAS)
    power distribution
    smart grid
    Opis:
    The smart grid concept is predicated upon the pervasive use of advanced digital communication, information techniques, and artificial intelligence for the current power system, to be more characteristics of the real-time monitoring and controlling of the supply/demand. Microgrids are modern types of power systems used for distributed energy resource (DER) integration. However, the microgrid energy management, the control, and protection of microgrid components (energy sources, loads, and local storage units) is an important challenge. In this paper, the distributed energy management algorithm and control strategy of a smart microgrid is proposed using an intelligent multi-agent system (MAS) approach to achieve multiple objectives in real-time. The MAS proposed is developed with co-simulation tools, which the microgrid model, simulated using MATLAB/Simulink, and the MAS algorithm implemented in JADE through a middleware MACSimJX. The main study is to develop a new approach, able to communicate a multi-task environment such as MAS inside the S-function block of Simulink, to achieve the optimal energy management objectives.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 1; 23-38
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interaction management between social agents and human
    Autorzy:
    Moussaoui, A.
    Pruski, A.
    Cherki, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384988.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    multi-robot system
    multi-agent system
    social interaction
    virtual reality
    virtual reality exposure therapy
    Opis:
    In this paper we address the problem of managing social interactions between a human user and a set of social agents in structured environments. These agents have to regulate a measurable characteristic of the user. Our study focuses mainly therapeutic, caring for elderly people and assessment applications. The agent concept considered in this study is suitable for multi-robot systems (physical, service, mobile or not), but also to virtual agents (avatars) in a virtual reality (VR) application. The proposed approach has been adapted for an application of social phobia treatment using virtual reality. Thus, we conducted a case study to show the effectiveness of our contribution.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 8-15
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Agent - based dispatching enables autonomous groupage traffic
    Autorzy:
    Gath, M.
    Edelkamp, S.
    Herzog, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91721.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    groupage traffic
    vehicle routing problem
    VRP
    multi-agent system
    decision making
    intelligent agent
    multiagent simulation
    Opis:
    The complexity and dynamics in groupage traffic require flexible, efficient, and adaptive planning and control processes. The general problem of allocating orders to vehicles can be mapped into the Vehicle Routing Problem (VRP). However, in practical applications additional requirements complicate the dispatching processes and require a proactive and reactive system behavior. To enable automated dispatching processes, this article presents a multiagent system where the decision making is shifted to autonomous, interacting, intelligent agents. Beside the communication protocols and the agent architecture, the focus is on the individual decision making of the agents which meets the specific requirements in groupage traffic. To evaluate the approach we apply multiagent-based simulation and model several scenarios of real world infrastructures with orders provided by our industrial partner. Moreover, a case study is conducted which covers the autonomous groupage traffic in the current processes of our industrial parter. The results reveal that agent-based dispatching meets the sophisticated requirements of groupage traffic. Furthermore, the decision making supports the combination of pickup and delivery tours efficiently while satisfying logistic request priorities, time windows, and capacity constraints.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 1; 27-40
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd możliwości zastosowania systemu wieloagentowego w transporcie
    The applicability of multi-agent systems in transport
    Autorzy:
    Renkiel, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/193031.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    multi-agent system
    intelligent transportation system
    social agent
    MATSim
    system wieloagentowy
    inteligentne systemy transportu
    agent socjalny
    Opis:
    Inteligentne systemy rozproszone są coraz szerzej stosowane w różnorodnych dziedzinach nauki. Przykładem najprostszego systemu rozproszonego jest organizacja ludzka, która poprzez szereg cech takich jak kooperacja, negocjacja oraz koordynacja jest w stanie wspólnie rozwiązywać rozmaite problemy. System złożony z komunikujących się oraz współpracujących ze sobą agentów jest w stanie osiągnąć zadany im wcześniej cel. Sytuacje, które wymagają rozwiązania problemów o charakterze rozproszonym lub złożonym obliczeniowo, takie jak wyszukiwanie informacji w sieci, zarządzanie sieciami, symulacje rynku, wspomaganie zarządzania w przedsiębiorstwie czy kontrola ruchu lotniczego, ukazują szerokie pasmo możliwości stosowania systemów wieloagentowych. Systemy oparte na agentach mogą znaleźć swoje zastosowanie również w transporcie. Projektowanie systemów sterowania i zarządzania ruchem, modelowanie ruchu oraz planowanie systemów transportowych z użyciem systemów multiagentowych pokazuje możliwości dalszego rozwoju transportu jako inteligentnej dziedziny. W artykule przedstawiono sposób działania systemu wieloagentowego oraz możliwości jego wdrożenia w dziedzinę transportu. Opisano rodzaje agentów, które można zastosować w systemach wieloagentowych oraz przykłady symulacji z ich użyciem. Przedstawiono następujące przykłady: model symulacji ruchu we francuskim mieście La Rochelle; budowa modelu sieci aglomeracji poznańskiej z wykorzystaniem go do symulacji wieloagentowej w środowisku MATSim oraz symulacja systemu zarządzania ruchem na skrzyżowaniach w symulatorze opracowanym przez naukowców z Melbourne. Artykuł kończy krótkie podsumowanie opisujące korzyści płynące z zastosowania systemów multiagentowych i ich przyszłości w dziedzinie ITS.
    Distributed intelligent systems are increasingly used in various fields of science. The example of simplest distributed system is human organization. With features such as negotiation, cooperation and coordination people are able to jointly solve variety of problems. The system consists of communicating and cooperating agents who are able to achieve goals that were set. Situations requiring solution of distributed or complicated character such as searching of an information in the Internet, network management, market simulation, management support in the company or supervision of air traffic present wide range of possibilities of multi-agent system use. Systems based on agents may also be used in the transport. The development of technology has allowed to use artificial intelligence in such fields of science as transport and traffic engineering. The next step in development of intelligent transportation systems is application of the multi- -agent systems. Agent based systems may find their use in traffic control systems, modeling and planning of transportation systems in cities. In the article types of agents that might be used and examples of simulation with the practical application are presented. Following examples are given: traffic simulation model in the French city of La Rochelle; construction of the Poznań agglomeration model with the simulation implemented in the MATSim as well as simulation of the traffic at intersections management system implemented by the scientists from Melbourne. The article concludes with short summary of advantages of multi-agent systems and their future application in the ITS.
    Źródło:
    Transport Miejski i Regionalny; 2014, 2; 17-22
    1732-5153
    Pojawia się w:
    Transport Miejski i Regionalny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    FSP and FLTL framework for specification and verification of middle-agents
    Autorzy:
    Bădică, A.
    Bădică, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907813.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system wieloagentowy
    algebra procesów
    specyfikacja formalna
    multi-agent system
    interaction protocol
    process algebra
    formal specification
    Opis:
    Agents are a useful abstraction frequently employed as a basic building block in modeling service, information and resource sharing in global environments. The connecting of requester with provider agents requires the use of specialized agents known as middle-agents. In this paper, we propose a formal framework intended to precisely characterize types of middle-agents with a special focus on matchmakers, brokers and front-agents by formally modeling their interactions with requesters and providers. Our approach is based on capturing interaction protocols between requesters, providers and middle-agents as finite state processes represented using FSP process algebra. The resulting specifications are formally verifiable using FLTL temporal logic. The main results of this work include (i) precise specification of interaction protocols depending on the type of middle-agent (this can also be a basis for characterizing types of middle-agents), (ii) improvement of communication between designers and developers and facilitation of formal verification of agent systems, (iii) guided design and implementation of agent-based software systems that incorporate middle-agents.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 1; 9-25
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    GRADIS - środowisko dla Rozproszonych Transformacji Grafowych (z perspektywy pięciu lat badań)
    GRADIS - environment for Distributed Graph Transformation (from the five year perspective)
    Autorzy:
    Kotulski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274597.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    transformacje grafowe
    przetwarzanie rozproszone
    systemy agentowe
    graph transformation
    distributed and parallel processing
    multi-agent system
    Opis:
    W niniejszym artykule zaprezentowano historię prowadzonych w Katedrze Automatyki pod kierunkiem Autora badań w zakresie przetwarzania transformacji grafowych w środowisku rozproszonym.
    The article presents a brief history of investigation made in the area of the distributed graph transformation. Their effect is designing the multiagent GRADIS environment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 150-151
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A-Trader - doradcza platforma agentowa dla graczy giełdowych
    A-Trader - Advisory Multi-Agent Platform for Stock Traders
    Autorzy:
    Korczak, Jerzy
    Bac, Maciej
    Drelczuk, Krzysztof
    Fafuła, Aleksander
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/585581.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Systemy multiagentowe
    Systemy wspomagania decyzji
    Szeregi czasowe
    Decision Support Systems (DSS)
    Multi-agent system
    Time-series
    Opis:
    The authors of this paper present the architecture of a multi-agent system which supports investment decisions on the stock market. The individual components of the system, the manner of communication between them, the mechanism of assessing the individual agents are discussed. New methods of pre-processing financial series, the concept of never-ending learning, the behavioural model of stock exchange traders and the manners of translating the modelled patterns into the open and close position signals are described. The results of the research are described and the directions of the further development of the platform are provided in the conclusion.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2013, 138; 79-93
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie optymalnego oświetlenia wspomagane metodami formalnymi
    Optimal Lighting Design Supported by Formal Methods
    Autorzy:
    Sędziwy, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274589.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    inteligentne sterowanie oświetleniem
    LED
    graf
    hipergraf
    system wieloagentowy
    intelligent lighting control
    graph
    hypergraph
    multi-agent system
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiam kierunki swoich badań oraz motywację ich podjęcia. Dotyczą one budowy formalnego modelu wspierającego tworzenie inteligentnych systemów projektowania i sterowania oświetleniem ulicznym.
    The article presents my recent work and its future direction including their motivation and background. Developing formal methods underlying intelligent systems of design and control of street lighting are in my research area.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 135-136
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Learning Methods of Cognitive Agents Related to Decision Areasin DSS
    Metody uczenia się agentów kognitywnych a obszary decyzyjne w swd
    Autorzy:
    Sobieska-Karpińska, Jadwiga
    Hernes, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/587952.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Komputerowe wspomaganie decyzji
    Systemy informatyczne
    Systemy multiagentowe
    Computer aided decision making
    Computer system
    Multi-agent system
    Opis:
    Stosowane obecnie systemy informatyczne wspomagają podejmowanie decyzji głównie na szczeblach operacyjnym i taktycznym, natomiast stają się niewystarczające na szczeblu strategicznym. Umożliwiają one bowiem jedynie analizę formy informacji, powiązań pomiędzy wartościami ekonomicznymi, natomiast nie wspomagają procesu analizy ich znaczenia. Zasadne staje się zatem wykorzystanie narzędzi, które realizują funkcje poznawcze i decyzyjne, jakie zachodzą w ludzkim mózgu, dzięki czemu potrafią zrozumieć rzeczywiste znaczenie obserwowanych zjawisk i procesów gospodarczych zachodzących w otoczeniu organizacji. Do narzędzi tych należą między innymi agenty kognitywne, które często współpracują ze sobą w ramach systemu wieloagentowego, aby skutecznie osiągnąć wyznaczony cel. Jedną z najważniejszych cech agentów kognitywnych jest umiejętność uczenia się. W niniejszym artykule dokonano analizy i usystematyzowania metod uczenia się agentów kognitywnych, które mogą być wykorzystane w konkretnych obszarach decyzyjnych wspomaganych przez system informatyczny. W pierwszej części przedstawiono charakterystykę i strukturę wieloagentowego systemu wspomagania decyzji. Następnie omówiono aspekty związane z problematyką architektur agentów kognitywnych. W końcowej części artykułu przedstawiono metody uczenia się agentów wyróżniane ze względu na różne kryteria, które mogą być wykorzystane w odniesieniu do danych obszarów decyzyjnych.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2014, 188; 206-217
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The concept of intermodal network development in Poland using multi-agent systems
    Koncepcja rozwoju przewozów intermodalnych w Polsce przy wykorzystaniu systemów wieloagentowych
    Autorzy:
    Mindur, L.
    Hajdul, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374162.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    przewozy intermodalne
    modelowanie
    system wieloagentowy
    sieć transportowa
    koordynacja
    intermodal transport
    modelling
    multi-agent system
    coordination
    transport network
    Opis:
    The market share and the development of intermodal haulages, they are still at a very low level. It amounts in total goods transported by rail to 2,5% - 3%. The major reason for this situation is lack of coherent method for intermodal network designing. Such method should take into consideration strong relations between transport users, transport service providers, so the micro scale, as well as the regions where they are operating, so the meta scale. The aim of this paper is to present method which makes possible elimination of existing barriers in intermodal transport. The proposed method, for the sake of relations between actors involved in intermodal transport organisation, refers to multi-agent system concept. This system assumes coordinated actions in favour of concrete problem solution with support of cooperating agents, that is, in described paper, actors connected with intermodal transport. Paper presents results of the research project N509 398536, called: "Intermodal logistics network in Poland - concept of model solutions and implementation aspects" carried out by the Institute of Logistics and Warehousing under scientific leadership of professor Leszek Mindur.
    Przewozy intermodalne w Polsce, pomimo podejmowania wielu prób ich rozwoju, są wciąż na bardzo niskim poziomie. Udział transportu intermodalnego w łącznych przewozach kolejowych wynosi ok. 2,5% - 3%. Jedną z podstawowych przyczyn tej sytuacji jest brak spójnej metody kształtowania sieci intermodalnej w Polsce. Metoda ta powinna uwzględniać silne relacje pomiędzy użytkownikami transportu, dostawcami usług transportowych, a systemem transportowym kraju, czy regionu w którym prowadzą działalność. Celem artykułu jest zaprezentowanie metody, która umożliwia skoordynowane działania mające na celu kształtowanie sieci intermodalnej oraz eliminację istniejących barier ograniczających rozwój tego typu przewozów. Opracowana metoda, ze względu zależności pomiędzy podmiotami zaangażowanymi w organizację przewozów intermodalnych, nawiązuje do koncepcji systemu wieloagentowego. System te zakłada skoordynowanie działań na rzecz rozwiązania konkretnego problemu za pomocą współpracujących agentów (holonów), czyli w prezentowanym przypadku podmiotów związanych z przewozami intermodalnymi w Polsce. Prace te są wynikiem projektu badawczego własnego nr N509 398536 pt.: "Intermodalna sieć logistyczna w Polsce - koncepcja rozwiązań modelowych i uwarunkowania wdrożeniowe" realizowanego w Instytucie Logistyki i Magazynowania w Poznaniu pod kierunkiem prof. dr hab. Leszka Mindura.
    Źródło:
    Transport Problems; 2011, 6, 3; 5-16
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Anytime coalition structure generation in Multi-Agent Systems with positive or negative externalities
    Generowanie struktur koalicyjnych w systemach wieloagentowych z pozytywnymi lub negatywnymi efektami zewnętrznymi
    Autorzy:
    Rahwan, T.
    Michalak, T.
    Wooldridge, M.
    Jennings, N. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91495.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
    Tematy:
    multi-agent system
    Function Games
    Coalition Structure Generation
    CSG
    system wieloagentowy
    gry koalicyjne
    Generowanie Optymalnej Struktury Koalicyjnej
    Opis:
    Much of the literature on multi-agent coalition formation has focused on Characteristic Function Games, where the effectiveness of a coalition is not affected by how the other agents are arranged in the system. In contrast, very little attention has been given to the more general class of Partition Function Games, where the emphasis is on how the formation of one coalition could influence the performance of other co-existing coalitions in the system. However, these inter-coalitional dependencies, called externalities from coalition formation, play a crucial role in many real-world multi-agent applications where agents have either conflicting or overlapping goals. Against this background, this paper is the first computational study of coalitional games with externalities in the multi-agent system context. We focus on the Coalition Structure Generation (CSG) problem which involves finding an exhaustive and disjoint division of the agents into coalitions such that the performance of the entire system is optimised. While this problem is already very challenging in the absence of externalities, due to the exponential size of the search space, taking externalities into consideration makes it even more challenging as the size of the input, given n agents, grows from O(2n) to O(nn). Our main contribution is the development of the first CSG algorithm for coalitional games with either positive or negative externalities. Specifically, we prove that it is possible to compute upper and lower bounds on the values of any set of disjoint coalitions. Building upon this, we prove that in order to establish a worst-case guarantee on solution quality it is necessary to search a certain set of coalition structures (which we define). We also show how to progressively improve this guarantee with further search. Since there are no previous CSG algorithms for games with externalities, we benchmark our algorithm against other state-of-the-art approaches in games where no externalities are present. Surprisingly, we find that, as far as worst-case guarantees are concerned, our algorithm outperforms the others by orders of magnitude. For instance, to reach a bound of 3 given 24 agents, the number of coalition structures that need to be searched by our algorithm is only 0.0007% of that needed by Sandholm et al. (1999), and 0.5% of that needed by Dang and Jennings (2004). This is despite the fact that the other algorithms take advantage of the special properties of games with no externalities, while ours does not.
    Większość literatury poświęconej formowaniu koalicji w systemach wieloagentowych poświęcona jest funkcji charakterystycznej w teorii gier, gdzie na skuteczność danej koalicji nie rzutuje to, w jaki sposób pozostali agenci rozlokowani są w systemie. Niewiele uwagi poświęca się natomiast bardziej ogólnej grupie gier o sumie statystycznej, gdzie nacisk kładzie się na to, jak stworzenie jednej koalicji może wpłynąć na wyniki innych, współistniejących koalicji w ramach danego systemu. Takie międzykoalicyjne zależności, zwane efektami zewnętrznymi przy tworzeniu koalicji, odgrywają istotną rolę w rzeczywistych, wieloagentowych aplikacjach, i to zarówno w przypadku, gdy agenci mają nakładające się, jak i sprzeczne ze sobą cele. Mając powyższe na uwadze, artykuł ten jest pierwszym badaniem obliczeniowym dotyczącym gier koalicyjnych biorącym pod uwagę efekty zewnętrzne w kontekście systemów wieloagentowych. Autorzy artykułu skupiają się na Problemie Generowania Optymalnej Struktury Koalicyjnej, który związany jest ze znalezieniem wyczerpującego i rozłącznego podziału agentów na koalicje, i który to podział pozwoli na optymalizację wydajności całego systemu. Problem ten i bez efektów zewnętrznych jest ogromnym wyzwaniem (ze względu na wykładniczy rozmiar przestrzeni poszukiwań), a branie pod uwagę efektów zewnętrznych jest jeszcze trudniejsze, ponieważ rozmiar danych wejściowych przy n-agentach rośnie od O(2n) do O(nn). Głównym wkładem autorów artykułu jest wypracowanie pierwszego algorytmu do Generowania Optymalnej Struktury Koalicyjnej dla gier koalicyjnych z pozytywnymi lub negatywnymi efektami zewnętrznymi. Autorzy udowadniają głównie to, że możliwe jest obliczenie górnych i dolnych granic wartości jakiegokolwiek zbioru koalicji rozłącznych. Opierając się na tym dowodzą, że po to, by ustalić najgorszą gwarancję jakości rozwiązania konieczne jest poszukiwanie określonego zbioru struktur koalicyjnych (zdefiniowanego przez badaczy wcześniej). Autorzy artykułu pokazują, w jaki sposób stopniowo polepszyć tę gwarancję dalszymi poszukiwaniami. W przeszłości nie było żadnych algorytmów do Generowania Optymalnej Struktury Koalicyjnej dla gier koalicyjnych z efektami zewnętrznymi, autorzy odnoszą się więc do innych nowoczesnych podejść do gier, gdzie nie ma żadnych efektów zewnętrznych. Zadziwiające jest to, że w przypadku najgorszych gwarancji, algorytm stworzony przez autorów wyprzedza inne o rzędy wielkości. Dla przykładu, by osiągnąć związek 3 w przypadku 24 agentów, liczba struktur koalicyjnych, którą należy przeszukać przez algorytm autorów artykułu wynosi jedynie 0:0007% tego, co poprzez algorytm wypracowany przez Sandholma i innych (1999) oraz 0:5% tego, co poprzez algorytm Danga and Jenningsa (2004). Dzieje się tak, pomimo że inne algorytmy korzystają ze szczególnych właściwości gier bez efektów zewnętrznych, a których algorytm autorów artykułu nie wykorzystuje.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2011, 5, 6; 20-59
    1896-396X
    2082-8349
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simple and flexible way to integrate heterogeneous information systems and their services into the world data system
    Autorzy:
    Nowakowski, Grzegorz
    Telenyk, Sergii
    Yefremov, Kostiantyn
    Khmeliuk, Volodymyr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2141819.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    research
    application integration
    business processes
    mathematical logic
    formal logic
    inference mechanism
    multi-agent system
    protocol
    software agent
    Opis:
    The approach to applications integration for World Data Center (WDC) interdisciplinary scientific investigations is developed in the article. The integration is based on mathematical logic and artificial intelligence. Key elements of the approach – a multilevel system architecture, formal logical system, implementation – are based on intelligent agents interaction. The formal logical system is proposed. The inference method and mechanism of solution tree recovery are elaborated. The implementation of application integration for interdisciplinary scientific research is based on a stack of modern protocols, enabling communication of business processes over the transport layer of the OSI model. Application integration is also based on coordinated models of business processes, for which an integrated set of business applications are designed and realized.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 4; 76-90
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Task scheduling algorithms for multi robot environment
    Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
    Autorzy:
    Śmigiel, S.
    Zungor, F.
    Purtul, H.
    Inaloz, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    task scheduling
    robot control algorithm
    multi-agent system
    warehouse
    planowanie zadań
    algorytmy sterowania robotami
    systemy wieloagentowe
    magazyn
    Opis:
    In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
    Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
    1899-0088
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model zarządzania ryzykiem z wykorzystaniem systemów wieloagentowych
    Model of management of risk with use multiagent system
    Autorzy:
    Halikowska, A.
    Wilimowska, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/339909.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    zwrot z inwestycji
    ryzyko
    zarządzanie ryzykiem
    system wieloagentowy
    agent
    return on investment
    risk
    risk management
    multi-agent system
    Opis:
    The globalization of world economies, global changes in economic conditions in the world today - the increasing volatility of commodity prices, exchange rates, interest rates heighten the risk of running business activity. It requires considering the impact of risk on decisions effects. Variability and complexity of the environment mean that the risk can be considered as a common factor associated with almost any activity. Risk should not be considered only in terms of threat, as it often creates opportunities that are inspiration of human action. Therefore it needs to be considered as one of determinants of entrepreneurship. It contributes to carrying out research, creation of new theories and attempting their application in practice. Thus it can be regarded as a source of progress and activation, and therefore it can be considered as a useful factor - under condition that it can be inspected and controlled. Enterprise management system performs, among other things, option of risk management. Classical methods of risk management are largely based on knowledge, ideas and preferences of decision maker. Under this approach it is very easy to make errors in investment evaluation. Very often such errors may lead the company into bankruptcy. The use of multi-agent systems in risk management will minimize the number of wrong decisions resulting from incorrect calculations and lack of objectivity of the decision maker. The use of multi-agent systems in management of investment risk, allows to create the database. The information stored in it can be used by users of the system in the future. It is worth noting that, thanks to usage of self-learning module by the system over time, the system becomes more and more independent. This approach is common to contemporary theories that focus on developing models to help decision-makers not only make decisions but also are able to show the effects of those decisions. In modern models of investment risk management it should be considered taking into account the different sources of risk. This follows from the fact that in modern approach the decision maker first must have knowledge of the way the company works. On this basis, it is able to, not only decide on investment, but also suggest some improvements in the enterprise risk management. A similar approach is presented in the model proposed in the article. To summarize, the proposed solution completely fulfills the requirements of modern models for managing risk.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2012, 15, 2; 2-14
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of agent-based simulated annealing and tabu search procedures to solving the data reduction problem
    Autorzy:
    Czarnowski, I.
    Jędrzejowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907819.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    redukcja danych
    komputerowe uczenie się
    optymalizacja
    system wieloagentowy
    data reduction
    machine learning
    A-Team
    optimization
    multi-agent system
    Opis:
    The problem considered concerns data reduction for machine learning. Data reduction aims at deciding which features and instances from the training set should be retained for further use during the learning process. Data reduction results in increased capabilities and generalization properties of the learning model and a shorter time of the learning process. It can also help in scaling up to large data sources. The paper proposes an agent-based data reduction approach with the learning process executed by a team of agents (A-Team). Several A-Team architectures with agents executing the simulated annealing and tabu search procedures are proposed and investigated. The paper includes a detailed description of the proposed approach and discusses the results of a validating experiment.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 1; 57-68
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Housing development building management system (HDBMS) for optimized electricity bills
    Autorzy:
    Li, W.
    Logenthiran, T.
    Phan, V.-T.
    Woo, W. L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/136206.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
    Tematy:
    power distribution system
    smart building
    multi-agent system
    demand side management
    management
    building energy management system
    management system
    Opis:
    Smart Buildings is a modern building that allows residents to have sustainable comfort with high efficiency of electricity usage. These objectives could be achieved by applying appropriate, capable optimization algorithms and techniques. This paper presents a Housing Development Building Management System (HDBMS) strategy inspired by Building Energy Management System (BEMS) concept that will integrate with smart buildings using Supply Side Management (SSM) and Demand Side Management (DSM) System. HDBMS is a Multi-Agent System (MAS) based decentralized decision making system proposed by various authors. MAS based HDBMS was created using JAVA on a IEEE FIPA compliant multi-agent platform named JADE. It allows agents to communicate, interact and negotiate with energy supply and demand of the smart buildings to provide the optimal energy usage and minimal electricity costs. This results in reducing the load of the power distribution system in smart buildings which simulation studies has shown the potential of proposed HDBMS strategy to provide the optimal solution for smart building energy management.
    Źródło:
    Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2017, 2, 2; 64-71
    2450-5730
    Pojawia się w:
    Transactions on Environment and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyczne aspekty modelowania zaufania i reputacji w społecznościach agentów programowych dla potrzeb wspomagania procesów biznesowych organizacji
    Methodological Aspects of Trust and Reputation Modeling in Software Agents Societies to Support the Organization Business Processes
    Autorzy:
    Klement, Mateusz
    Żytniewski, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/589591.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Hierarchiczna struktura organizacyjna
    Procesy biznesowe
    Systemy multiagentowe
    Zaufanie
    Business processes
    Hierarchical organizational structure
    Multi-agent system
    Trust
    Opis:
    Zaufanie i reputacja odgrywają ważną rolę w naszym codziennym życiu. W praktyce większość podejmowanych przez nas decyzji oraz działań uwarunkowana jest poziomem zaufania i budowanej na jego podstawie reputacji. Oba te elementy odgrywają także coraz ważniejszą rolę w sferze technologii i systemów komputerowych, zwłaszcza tych, które posiadają pewien poziom autonomii. Doskonałym przykładem mogą być tutaj systemy wieloagentowe oraz często utożsamiane z nimi w literaturze społeczności agentów programowych. Celem niniejszej publikacji jest propozycja elementów modelu zaufania i reputacji dla uzyskania pożądanych zachowań agentów. Proponowany model związany jest z założeniami prezentowanymi w pracy dotyczącej metodyki projektowania społeczności agentów programowych oraz dotyczy wcześniejszych badań autorów w tej materii. W kolejnych punktach zaprezentowane zostaną elementy metodyki, model zaufania i reputacji oraz przykład jego zastosowania.
    Trust and reputation play an important role in our daily lives. In practice, most decisions we make and actions we take are conditioned by the level of trust built on the basis of reputation. Both these elements also play an increasingly important role in the field of technology and computer systems, especially on the ones that have a certain level of autonomy. An excellent example here can be multi-agent systems and, often identified with them in the literature, software agents' societies. The purpose of this publication is to offer elements of trust and reputation model to obtain the desired behavior of agents. The proposed model is associated with the assumptions presented in the work on software agents'society design methodology and applies to authors' previous studies in this matter. In subsequent chapters elements of the methodology, trust and reputation models along with an example of its use will be presented.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2015, 243; 207-226
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi-agent formations
    Autorzy:
    Prodan, I.
    Olaru, S.
    Stoica, C.
    Niculescu, S. I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330700.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multi-agent system
    linear system
    model predictive control
    potential function
    polyhedral function
    system wieloagentowy
    system linearny
    sterowanie predykcyjne
    funkcja potencjału
    Opis:
    This paper addresses a predictive control strategy for a particular class of multi-agent formations with a time-varying topology. The goal is to guarantee tracking capabilities with respect to a reference trajectory which is pre-specified for an agent designed as the leader. Then, the remaining agents, designed as followers, track the position and orientation of the leader. In real-time, a predictive control strategy enhanced with the potential field methodology is used in order to derive a feedback control action based only on local information within the group of agents. The main concern is that the interconnections between the agents are time-varying, affecting the neighborhood around each agent. The proposed method exhibits effective performance validated through some illustrative examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 91-102
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An agent-oriented hierarchic strategy for solving inverse problems
    Autorzy:
    Smołka, M.
    Schaefer, R.
    Paszyński, M.
    Pardo, D.
    Álvarez-Aramberri, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329764.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    inverse problem
    hybrid optimization method
    memetic algorithm
    multi-agent system
    magnetotelluric data inversion
    zadanie odwrotne
    optymalizacja hybrydowa
    algorytm memetyczny
    system wieloagentowy
    Opis:
    The paper discusses the complex, agent-oriented hierarchic memetic strategy (HMS) dedicated to solving inverse parametric problems. The strategy goes beyond the idea of two-phase global optimization algorithms. The global search performed by a tree of dependent demes is dynamically alternated with local, steepest descent searches. The strategy offers exceptionally low computational costs, mainly because the direct solver accuracy (performed by the hp-adaptive finite element method) is dynamically adjusted for each inverse search step. The computational cost is further decreased by the strategy employed for solution inter-processing and fitness deterioration. The HMS efficiency is compared with the results of a standard evolutionary technique, as well as with the multi-start strategy on benchmarks that exhibit typical inverse problems’ difficulties. Finally, an HMS application to a real-life engineering problem leading to the identification of oil deposits by inverting magnetotelluric measurements is presented. The HMS applicability to the inversion of magnetotelluric data is also mathematically verified.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 3; 483-498
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie zachowania agentów w wieloagentowych systemach symulacyjnych stosowanych w zarządzaniu
    Agent behaviour modelling in multi-agent simulation systems applied in management
    Autorzy:
    Wawrzyniak, Agata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367353.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
    Tematy:
    agent based modelling and simulation (ABMS)
    multi-agent system
    agent behaviour
    decision making
    modelowanie i symulacja wieloagentowa
    system wieloagentowy
    zachowanie agentów
    podejmowanie decyzji
    Opis:
    Podejmowanie decyzji w złożonych systemach gospodarczych, jakimi są przedsiębiorstwa, jest zadaniem trudnym i wymagającym odpowiedniego podejścia. Najczęściej wiąże się z konstruowaniem odpowiedniego modelu, w którym można symulować działanie całego systemu z punktu widzenia wielu heterogenicznych podmiotów. W artykule przybliżono problematykę modelowania zachowania agentów w wieloagentowych systemach symulacyjnych stosowanych w zarządzaniu oraz wskazano podstawowe uwarunkowania zachowania agentów-decydentów
    The decision making in complex economic systems, such as enterprises, is a difficult task and requires a proper approach. Most often it is connected with constructing of the proper model, where is possible to simulate the entire system operation from the heterogeneous entities point of view. The aim of the article is to introduce the issue of agent behaviour modellling in multi-agent simulation systems used in the management and indicate main determinants of agent (decision-maker) behaviour.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Studia Informatica; 2015, 36; 19-37
    0867-1753
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Studia Informatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using hybridized techniques to develop an online workplace risk assessment tool
    Użycie technik hybrydowych w implementacji systemu online do oceny stresu w miejscu pracy
    Autorzy:
    Ghosh, A.
    Nafalski, A.
    Tweedale, J.
    Dollard, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408265.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    stres w miejscu pracy
    inteligentny agent
    system wieloagentowy
    systemy neuronowe
    logika rozmyta
    work stress
    agent
    multi-agent system
    neural network
    fuzzy logic
    Opis:
    Recent research has shown that work stress has become a widespread concern in Australia and other countries. It is a growing concern across all employment sectors as well as occupational levels and reported as a common cause of occupational illness. Work stress can be prevented if it is identified, measured and changes are made to the work environment. Multi-Agent technology has been used in many applications but has not been applied in psychology for analysing data. This paper presents hybridized techniques, which have been used to develop an online tool for work stress assessment and prevention.
    Ostatnie badania wykazały, że stres w miejscu pracy stał się przedmiotem rosnących obaw w Australii i w innych krajach. Wszystkie sektory zatrudnienia doświadczają wzrostu psychicznych chorób zatrudnieniowych. Stres w miejscu pracy może być uniknięty jeśli jest identyfikowany, mierzony i stosowne zmiany są implementowane w środowisku pracy. Technologia systemów wieloagentowych jest używana w wielu aplikacjach, lecz nie była dotąd zastosowana w psychologii do analizy danych. Artykuł prezentuje techniki hybrydowe, zastosowane do oceny online i prewencji stresu.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4b; 42-45
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
    Autorzy:
    Dudek, W.
    Szynkiewicz, W.
    Winiarski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385276.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot navigation system
    cloud computing
    service robot
    Opis:
    This paper presents a navigation system structure for mobile service robots in the agent-based distributed architecture. The proposed navigation system is a part of the RAPP framework. The RAPP framework is an open-source software platform to support the creation and delivery of robotic applications, which are expected to increase the versatility and utility of robots. All key navigation tasks are defined and divided into separate components. The proper allocation of navigation components, in the fouragent structure of the RAPP infrastructure, enables highdemanding computations offloading and was the main goal of this work. Navigation system components were implemented using ROS framework. Experimental results for the NAO robot executing risks detection task proved the validity of the proposed approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 67-74
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Comparative Analysis of Conflicts Resolving Methods in Multiagent Decision Support Systems
    Autorzy:
    Hernes, Marcin
    Sobieska-Karpińska, Jadwiga
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/589195.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Analiza porównawcza
    Proces decyzyjny
    Rozwiązywanie konfliktów
    Systemy multiagentowe
    Systemy wspomagania decyzji
    Comparative analysis
    Decision proces
    Decision Support Systems (DSS)
    Multi-agent system
    Solving conflicts
    Opis:
    W artykule dokonano analizy porównawczej metod stosowanych w rozwiązywaniu konfliktów wiedzy w odniesieniu do wieloagentowych systemów wspomagania decyzji. Dobór odpowiedniej metody, w zależności od rodzaju konkretnego zadania oraz od charakteru wieloagentowego systemu wspomagania decyzji, jest niezwykle istotny już na etapie jego projektowania, gdyż w konsekwencji może prowadzić do zwiększenia skuteczności wspomagania procesu podejmowania decyzji. W pierwszej części artykułu przedstawiono rodzaje konfliktów w systemach wieloagentowych. Następnie dokonano przeglądu metod rozwiązywania konfliktów. W końcowej części artykułu przeprowadzono analizę porównawczą tych metod ze szczególnym uwzględnieniem ich zalet i wad oraz zakresu zastosowania.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2013, 153; 23-32
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MAIS-E2 model and R2-IBN framework : port application case
    Model MAIS-E2 oraz struktura R2-IBN : przypadek zastosowania w porcie
    Autorzy:
    Abed, M.
    Alimi, A. M.
    Ghedira, K.
    Hsairi, L.
    Benabdelhafid, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/406212.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    przedsiębiorstwo rozszerzone
    współpraca
    system wieloagentowy
    argument oparty na negocjacji
    MAIS-E2
    R2-IBN
    extended enterprise
    cooperation
    multi-agent system
    argument based negotiation
    Opis:
    This paper aims to study the problem of cooperation in the extended enterprise case. This study focuses on the presentation of agent-oriented extended enterprise as a solution allowing enterprises to overcome the cooperation problem, in general, and conflict resolution, in particular. In this regard, this objective is defined by three aspects: organizational, reasoning and application. The organizational and reasoning aspects are presented through an overview of designing the extended enterprise by an agent-oriented approach via the proposed MAIS-E² model (Multi-Agent Information System for an Extended Enterprise) and the proposed argument-based negotiation famework R²-IBN (Relationship-Role and Interest Based Negotiation) defined for MAIS-E² model, respectively. Then, we focus mainly on the application aspect through the instantiation of MAIS-E² model to the port application. These aspects are consolidated by the experimental validation via the developed prototype using JADE platform and experimental results with different cases in the port area.
    Celem niniejszej pracy jest zbadanie problemu współpracy w przypadku rozszerzonego przedsiębiorstwa. Niniejsze opracowanie koncentruje się na prezentacji zorientowanego na przedstawicielstwo rozszerzonego przedsiębiorstwa jako rozwiązania pozwalającego przedsiębiorstwom na rozwiązania problemu ogólnej współpracy a w szczególności rozwiązywania konfliktów. W związku z tym, cel ten określony jest przez trzy aspekty: organizacyjne, rozumowania i wnioskowania. Aspekty organizacyjne i rozumowanie przedstawione są poprzez przegląd projektowania rozszerzonego przedsiębiorstwa przez podejście zorientowane na przedstawicielstwo przez środek proponowany model MAIS-E² (Multi-Agent Systemu Informacji Rozszerzonego Przedsiębiorstwa) oraz proponowanego argumentu opartego na ramach negocjacji R²-IBN (Powiązania-Rola i odsetek w oparciu negocjacji), odpowiednio określone dla modelu MAIS-E². Następnie skupiamy się głównie na aspekcie aplikacji poprzez tworzenie instancji modelu MAIS-E² do portu. Aspekty te są konsolidowane przez zatwierdzenie eksperymentalnego powstałego prototypy w oparciu o platformę JADE i wyniki z różnych przypadkach w obszarze portu.
    Źródło:
    Polish Journal of Management Studies; 2011, 3; 110-126
    2081-7452
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Management Studies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based leader-following formation control of uncertain multiple agents by integral sliding mode
    Autorzy:
    Qian, D. W.
    Tong, S. W.
    Li, C. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201511.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multi-agent system
    formation control
    integral sliding mode control
    uncertainty
    nonlinear disturbance observer
    stability
    system wieloagentowy
    kontrola formacji
    integralne sterowanie ślizgowe
    niepewność
    nieliniowy obserwator zakłóceń
    stabilność
    Opis:
    This paper investigates the formation control problem of multiple agents. The formation control is founded on leader-following approaches. The method of integral sliding mode control is adopted to achieve formation maneuvers of the agents based on the concept of graph theory. Since the agents are subject to uncertainties, the uncertainties also challenge the formation-control design. Under a mild assumption that the uncertainties have an unknown bound, the technique of nonlinear disturbance observer is utilized to tackle the issue. According to a given communication topology, formation stability conditions are investigated by the observer-based integral sliding mode formation control. From the perspective of Lyapunov, not only is the formation stability guaranteed, but the desired formation of the agents is also realized. Finally, some simulation results are presented to show the feasibility and validity of the proposed control scheme through a multi-agent platform.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 35-44
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planning System for Multi-Agent Based Reconfigurable Fixtures
    Autorzy:
    Szynkiewicz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/308493.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    fixture planner
    multi-agent systems
    optimization
    Opis:
    This paper describes a concept of the planning system for self adaptable, reconfigurable fixtures composed of mobile locators (robotic agents) that can freely move on a bench and reposition below the supported part, without removing the part from the fixture. The main role of the planner is to generate the admissible plan of relocation of the mobile agents. A constrained nonlinear optimization problem is formulated to find the optimal locations for supporting heads.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2010, 3; 71-76
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja wieloagentowego systemu wczesnego ostrzegania przed sytuacjami kryzysowymi w gospodarce
    A conception of multi-agent early warning system for crisis in economy
    Autorzy:
    Bytniewski, Andrzej
    Hernes, Marcin
    Maleszka, Marcin
    Nguyen, Ngoc Thanh
    Sobieska-Karpińska, Jadwiga
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/593468.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Prognozy gospodarcze
    System wczesnego ostrzegania
    Systemy wieloagentowe
    Early warning systems
    Economic forecasts
    Multi-agent systems
    Opis:
    Funkcjonujące dotychczas systemy wczesnego ostrzegania przed sytuacjami kryzysowymi w gospodarce odnoszą się jedynie do konkretnych branż lub grup kilku branż w gospodarce i są skierowane przeważnie do wybranych grup użytkowników. Występowanie niekorzystnych zjawisk gospodarczych w całej przestrzeni gospodarczej wymaga jednak uniwersalnego podejścia do konstrukcji systemów wczesnego ostrzegania. W artykule opracowano koncepcję systemu obejmującego swoim zakresem zarówno użytkowników indywidualnych i przedsiębiorstwa, jak i całe gospodarki w ujęciu globalnym. System ten składa się z następujących modułów: konwersji istniejących i nowo tworzonych modeli systemów wczesnego ostrzegania, kolektywów człowiek-agent oraz integracji, oceny wiedzy i personalizacji. Funkcjonowanie tego typu systemu może wpłynąć na wzrost poziomu skuteczności prognoz ostrzegawczych oraz na wzrost poziomu efektywności decyzji umożliwiających podjęcie działań wyprzedzających, co w konsekwencji może ograniczać skutki kryzysów w gospodarce.
    So far early warning systems for crises in the economy refer only to specific industries or groups of several industries in the economy and are directed mainly to selected groups of users. The occurrence of unfavorable economic phenomenon across the economic space, however, requires an universal approach to the construction of an early warning systems. Therefore, the concept of a system that includes both individual users and enterprises, as well as entire economies in a global perspective, have been developed in this paper. The system consists of the following modules: conversion of existing and newly created models of early warning systems, human-agent collectives and integration, knowledge assessment and personalization. The functioning of this type of system may affect the increase of the effectiveness of warning forecasts and the increase in the level of effectiveness of decisions allowing for taking pre-emptive actions, which in consequence may limit the effects of crises in the economy.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2017, 342; 11-21
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Analysis of Possibilities How the Collision Between m/v 'Gdynia' and m/v 'Fu Shan Hai' Could Have Been Avoided
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Wolejsza, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117093.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Manoeuvring
    Collision Situation
    Ships Collision
    Automatic Identification System (AIS)
    Computer Simulation
    Collision Investigation
    Multi-Agent Decision Supporting System
    COLREGs
    Opis:
    The report presents the simulation results of collision between m/v “Gdynia” and m/v “Fu Shan Hai”. The analysis was performed by means of decision support in collision situations. This system is based on a structure of programme multiagents using AIS data (Automatic Identification System) with the possibility of cooperation between agents or vessels. The multiagent system of supporting anticollision decisions increases the reliability of navigational information and permits making right decisions, thereby increasing safety at sea.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 377-381
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja wiedzy nieustrukturalizowanej w wieloagentowym systemie wspomagania decyzji finansowych
    Integration of unstructured knowledge in a multi-agent financial decision support system
    Autorzy:
    Hernes, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/590258.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Decyzje finansowe
    Integracja wiedzy nieustrukturalizowanej
    Systemy wieloagentowe
    Financial decisions
    Multi-agent systems
    Unstructured knowledge integration
    Opis:
    Agenty funkcjonujące w systemach wieloagentowych często podejmują decyzje na podstawie wyników przetwarzania wiedzy nieustrukturalizowanej. Ponieważ wiedza ta pochodzi z heterogenicznych źródeł, to przedstawiane przez agenty warianty decyzji mogą się różnić. Jednak w procesie decyzyjnym wymagana jest jedna, ostateczna decyzja, zatem wiedza ta powinna być automatycznie integrowana. Celem niniejszego artykułu jest opracowanie metody integracji wiedzy nieustrukturalizowanej z wykorzystaniem teorii consensusu w wieloagentowym systemie wspomagania decyzji finansowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono zagadnienia związane z reprezentacją wiedzy nieustrukturalizowanej agentów. Następnie opracowano algorytmy consensusu umożliwiające integrację wiedzy. W ostatniej części artykułu scharakteryzowano eksperyment badawczy przeprowadzony w celu weryfikacji opracowanej metody.
    Agents running in multi-agent systems more often make decisions based on the unstructured knowledge, acquired from heterogonous sources, therefore decisions presented by these agents’ may differ. The decision-making process requires one, the final decision, therefore this knowledge should be automatically integrated. The purpose of this paper is to develop method for the integration of unstructured knowledge in multi- agent financial decision support system. The first part of article presents the issues related to agents’ unstructured knowledge representation are described. Next, the developed consensus algorithms have been presented. The last part presents research experiment aimed to verification of the developed method.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2016, 275; 57-75
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Consensus-based trading strategy in a-trader system
    Autorzy:
    Korczak, Jerzy
    Hernes, Marcin
    Bac, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/432056.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    multi-agent systems
    financial decisions
    consensus method
    A-Trader system
    Opis:
    The authors of this paper present an approach to trading strategy design for an A-Trader multi-agent system which supports investment decisions on the stock market. The functionalities of the system, and the main component, the Supervisor Agent, used as a strategy a consensus method to reduce the level of investment risk, are described. The consensus method allows the coordination of the work of agents, and on the basis of the decisions provided by the agents presents trading advice to the investor. The strategy has been tested on FOREX quotes, namely on the pair USD/PLN. The results of the research are described and the directions of the further development of the platform are provided in the conclusion.
    Źródło:
    Informatyka Ekonomiczna; 2013, 3(29); 98-110
    1507-3858
    Pojawia się w:
    Informatyka Ekonomiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Agents and Multi-agent Systems in the Management of Electric Energy Systems
    Autorzy:
    Bitimanova, Saltanat
    Shukirova, Aliya
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200526.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    communication protocol
    electricity consumption
    control system
    planning
    system modeling
    Opis:
    Electric energy systems need constant modernization and updating to solve such problems as distributed management, self-sealing, improving the quality of electricity, demand management, and integration of renewable energy systems. Currently, energy systems need advanced and intelligent technologies to perform various system-level tasks. The purpose of this research is to analyze the existing control systems of electric energy systems, as well as to consider the possibility of using multi-agent systems to control electric energy systems. To achieve the aim of the research, the following scientific approaches were implemented: method of direct research, experimental method, questioning, comparative method, analysis method, and method of observation. The primary value of the research is in the novelty of the work and the fact, that functional components in multi-agent systems act as independent agents, which can interact with each other through a message communication system. This provides a simple connection between the components, which can benefit complex systems designed for an intelligent network. The intelligent network provides an efficient energy management system, and the modernization of the existing power system using a multi-agent system provides solutions to many problems. The best implementation of a multi-agent system can be achieved through the employment of fast and protected communication protocols. The authors of the research have conducted research and presented key statistical data on electricity usage in Kazakhstan over the past few years. The practical significance of the research is determined by the applied results, and their scientific significance, which is conditioned upon the use of deep, modern mathematical results and the development of an optimal control system. This research is a part of a universal model and optimal system of emergency quick response, conducting a quick preliminary prognosis as well as ensuring more lasting planning in electricity consumption.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2023, 14, 2; 99--110
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wyznaczania ścieżek przemieszczeń dla grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów rozpoznawczo-inspekcyjnych
    A system of path determination for a group of autonomous, mobile inspection robots-agents
    Autorzy:
    Szatkiewicz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157701.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy agentowe
    inspekcja obszaru
    rozpoznawanie obszaru
    ustalanie trajektorii przemieszczeń
    multi-agent systems
    movement path determination
    trajectory optimization
    field inspections
    field recognition
    Opis:
    W artykule opisano oryginalny system wieloagentowy, którego podstawowym celem jest rozpoznanie, a następnie przeprowadzanie inspekcji nieznanego obszaru przy wykorzystaniu grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów. Wnioski z przeprowadzonych symulacji systemu pozwalają na rozpoznanie obszaru wiedzy, dotyczącego szczególnych aspektów systemów wieloagentowych takich jak min: metody ustalania ścieżek przemieszczeń agentów mobilnych czy wpływ liczby agentów na globalną efektywność systemu.
    The paper describes an original multi-agent system [1, 2, 10, 11] whose primary purpose is to recognize and, subsequently, to inspect continuously a limited area. The agents are autonomous mobile robots, equipped with a set of sensors that are capable of scanning the examined area and collecting information on significant features. The main decision problem necessary to be solved in the system is to determine the paths for the robotic agents in such a way that the area is recognized in the shortest time, and the inspection process is the most effective from the point of view of the state of knowledge about the significant features of the examined area. The agents should act collectively in such a way as to balance their load and, hence, to optimize the system performance. In the paper there are described in detail the consecutive steps of the algorithm (Fig. 1), and, in particular, the methodology for determining the direction of motion of robotic agents (Subsections 5.3 and 5.4). The presented multi-agent system was implemented in the Webots environment [4]. Educational robots of the e-puck class were used as robots-agents (Fig. 2), [3]. Implementation of the system made it possible to perform a series of experiments which allowed drawing interesting conclusions (Section 6) on the effectiveness of the system in achieving its primary objectives. At the end of the paper the experiment is illustrated (Fig. 7), and also the growth chart of recognition of the area for each robotic agent is presented (Fig. 8).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1155-1159
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems
    Autorzy:
    Zhai, G.
    Okuno, S.
    Imae, J.
    Kobayashi, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930012.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system wieloagentowy
    konsensus
    sterowanie zdecentralizowane
    nierówność macierzy
    LMI
    multi-agent systems
    consensus
    decentralized control
    graph Laplacian
    matrix inequality
    Opis:
    In this paper, we study a consensus problem in multi-agent systems, where the entire system is decentralized in the sense that each agent can only obtain information (states or outputs) from its neighbor agents. The existing design methods found in the literature are mostly based on a graph Laplacian of the graph which describes the interconnection structure among the agents, and such methods cannot deal with complicated control specification. For this purpose, we propose to reduce the consensus problem at hand to the solving of a strict matrix inequality with respect to a Lyapunov matrix and a controller gain matrix, and we propose two algorithms for solving the matrix inequality. It turns out that this method includes the existing Laplacian based method as a special case and can deal with various additional control requirements such as the convergence rate and actuator constraints.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 639-646
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Intelligent Market: Possibilities of a Revolution in Supermarkets Organization Using Agent Based Systems
    Autorzy:
    Cipi, Eva
    Durmishi, Veronika
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1035666.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Academicus. International Scientific Journal publishing house
    Tematy:
    information agent
    database system
    software development
    multi-agent-based architecture
    Opis:
    This work is focused on studying the possibilities of a new model in business management, integrating the best solutions of IT in the supermarket enterprises. We aim to show how an agent based system is used to manage successfully a market and why it is considered an efficient method to support the challenges of the supermarket enterprises. In a highly competitive environment, the impact of this phenomenon is visible, noting the increase of the interest for electronic systems which offer intelligent services in some activities as administration, marketing, business services, etc. We think agent based systems are the best choice as tools that can automate the analysis of the database information and locate the real useful things.
    Źródło:
    Academicus International Scientific Journal; 2010, 01; 90-99
    2079-3715
    2309-1088
    Pojawia się w:
    Academicus International Scientific Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An autonomous multi-sensor satellite system based on multi-agent blackboard model
    Autonomiczny wieloczujnikowy system satelitarny oparty na wieloagentowym modelu tablicowym
    Autorzy:
    He, L.
    Li, G.
    Xing, L.
    Chen, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300595.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    satelita autonomiczny
    model tablicowy
    wieloagentowy
    harmonogramowanie adaptacyjne
    planowanie
    autonomous satellite
    blackboard model
    multi-agent
    adaptive scheduling
    planning
    Opis:
    Traditional Earth observation satellite cannot work well in terms of emergencies, environmental uncertainties and scientific events discovery. Therefore, it is of significance to study the new generation of autonomous Earth observation satellite. In order to develop an autonomous satellite system with distributed and coordinated functions, this paper proposes an autonomous satellite system based on distributed multi-agent blackboard model. Multiple agents including functions of pre-processing, planning, scheduling and execution are designed. Agents share information and communicate through a blackboard which stores the task sequence, the action sequence and the satellite status. An adaptive rule-based heuristic scheduling algorithm and a forward search planning algorithm are proposed. The simulation experiments and computational results prove that the system can deal with scientific events discovery, satellite faults, cloud obscuration and emergencies without human intervention, which can greatly enhance the efficiency and reliability of Earth observation satellites. The validity of the proposed model and algorithm is proved.
    Tradycyjne satelity obserwacji Ziemi nie nadają się do pracy w sytuacjach kryzysowych, warunkach niepewności środowiskowej oraz w okolicznościach związanych z odkryciami naukowymi. Dlatego też istotne znaczenie ma badanie nowej generacji autonomicznych satelitów obserwacji Ziemi. W celu opracowania autonomicznego systemu satelitarnego o rozproszonych i skoordynowanych funkcjach, w niniejszej pracy zastosowano rozproszony wieloagentowy model tablicowy. Zaprojektowano agenty, w tym funkcje wstępnego przetwarzania, planowania, harmonogramowania i wykonania. Agenty te wymieniają między sobą informacje i komunikują się za pośrednictwem tablicy (ang. blackboard), na której przechowywane są informacje dotyczące sekwencji zadań i działań oraz stanu satelity. Zaproponowano adaptacyjny, regułowy, heurystyczny algorytm harmonogramowania oraz algorytm planowania metodą wyszukiwania w przód. Przeprowadzone eksperymenty symulacyjne oraz wyniki obliczeń dowodzą, że omawiany system sprawdza się w przypadkach odkryć naukowych, awarii satelitarnych, zachmurzenia oraz w sytuacjach kryzysowych nie wymagając interwencji człowieka, co może znacznie zwiększać wydajność i niezawodność satelitów obserwacji Ziemi. W pracy wykazano trafność proponowanego modelu i algorytmów.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 447-458
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A multi-agent architecture for interoperable medical information systems
    Autorzy:
    Zarour, K.
    Zarour, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333934.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    system informacji medycznej
    agent
    interoperacyjność
    ontologia
    norma
    medical information systems
    interoperabilit
    ontology
    standard
    Opis:
    The Medical information systems evolve constantly. The quality of the medical information system relies on competences, qualifications, and the organization of the participating partners. Those last ones belong to heterogeneous and autonomous information systems. So, it is necessary to assure a permanent cooperation. This paper shows a coherent architectural framework that allows the development of interoperable medical information systems in measure or these systems evolve. The essential idea is to use concepts of multi-agent systems to perform the different activities of medical information system and thus, to adapt the solutions provided by the agent paradigm to solve the different problems encountered while establishing a medical information system.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2010, 15; 73-79
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A layered multiagent decision support system for crisis management
    Autorzy:
    Kebair, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91749.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    decision support systems
    DSS
    case of crisis
    multi-agent
    RoboCupRescue simulation system
    Opis:
    Decision Support Systems are powerful tools to help support making decisions. However, they are known to be customized for a specific purpose and can rarely be reused. Moreover, they do not support complex situations sufficiently. Our work addresses this challenge and consists in building a DSS that aims to help emergency managers to manage cases of crisis. The DSS is designed to be flexible and adaptive, so that it may be applied on different subjects of studies and whose behaviour may change with the change of its environment. We endowed it therefore with a multiagent layered core whose role is to represent dynamically and in real time the current situation, to characterize it and to compare it with past known scenarios. The final result of the DSS will help decision-makers to analyze the current crisis and its possible evolution. The RoboCupRescue simulation system is chosen as a test bed to illustrate and to test this approach.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2012, 2, 2; 125-132
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A comparison of SMT-solvers for timed weighted interpreted systems
    Autorzy:
    Zbrzezny, A. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122082.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    SMT
    model (BMC)
    system wieloagentowy (MAS)
    multi-agent (MAS)
    Opis:
    We compare four SMT-solvers for the same SMT-based bounded model checking algorithm for multi-agent systems modelled by timed weighted interpreted systems and for properties expressed in the existential fragment of epistemic weighted linear-time temporal logic (WELTLK). To this end, we use the timed weighted generic pipeline paradigm (TWGPP) and the timed weighted train controller system (TWTCS). We consider several properties of the problems that can be expressed in WELTLK, and we present the performance evaluation of the mentioned bounded model checking method using four different SMT-solvers: Z3, Yices, CVC4 and Mathsat, by means of the running time and the memory used.
    Źródło:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2016, 21; 189-206
    2450-9302
    Pojawia się w:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and evaluation of trading strategy in a-trader system
    Autorzy:
    Korczak, Jerzy
    Hernes, Marcin
    Maciej, Bac
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/432324.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    Multi-agent systems
    financial decisions
    FOREX
    investment strategies
    Opis:
    The article presents an approach to the performance analysis of trading strategies in the a-Trader system. A-Trader supports investment decisions on the FOREX market. The first part of the article contains a description of the a-Trader system from the user viewpoint. Next, the algorithms of the selected agents’ strategies are presented. In the last part of the article, the performance evaluation of strategies is proposed and illustrated.
    Źródło:
    Informatyka Ekonomiczna; 2014, 3(33); 88-101
    1507-3858
    Pojawia się w:
    Informatyka Ekonomiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A situation-based multi-agent architecture for handling misunderstandings in interactions
    Autorzy:
    Pham, T. P.
    Rabah, M.
    Estraillier, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330864.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    interactive adaptive system
    misunderstandings in interactions
    situation structuring
    consistency management
    Opis:
    During interactions, system actors may face up misunderstandings when their local states contain inconsistent data about the same fact. Misunderstandings in interactions are likely to reduce interactivity performances (deviation or deadlock) or even affect overall system behavior. In this paper, we characterize misunderstandings in interactions between system actors (that may be human users or system agents) in interactive adaptive systems. To deal with such misunderstandings and ensure state consistency, we present an agent-based architecture and a scenario structuring approach. The system includes several agents devoted to scenario unfolding, plot adaptation and consistency management. Scenario structuring is based on the notion of a situation that is an elementary building block dividing the interactions between systems’ actors into contextual scenes. This pattern supports not only scenario execution but consistency management as well. In order to organize and control interactions, the situation contextualizes interactions and activity of the system’s actors. It also includes prevention and tolerance agent-based mechanisms to deal with the misunderstandings and their causes. We validate our consistency management mechanisms using Uppaal simulation and provide some experimental results to show the effectiveness of our approach on an online distance learning case study.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 3; 439-454
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
    Autorzy:
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908490.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    robot mobilny
    sensor wizyjny
    system wieloagentowy
    mobile robots
    vision sensors
    positioning
    uncertainty
    action planning
    multi-agent systems
    Opis:
    This paper discusses how uncertainty models of vision-based positioning sensors can be used to support the planning and optimization of positioning actions for mobile robots. Two sensor types are considered: a global vision with overhead cameras, and an on-board camera observing artificial landmarks. The developed sensor models are applied to optimize robot positioning actions in a distributed system of mobile robots and monitoring sensors, and to plan the sequence of actions for a robot cooperating with the external infrastructure supporting its navigation.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 73-88
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of INFOCAST - information system for foundry industry
    Autorzy:
    Dobrowolski, G.
    Marcjan, R.
    Nawarecki, E.
    Kluska-Nawarecka, S.
    Dziaduś, J.
    Wójcik, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1954639.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    multi-agent systems
    expert systems
    databases
    foundry industry
    diagnosis
    Opis:
    The article presents the current state of development of INFOCAST - an information decision system supporting technological problems of the foundry industry. Two aspects of the system are related: enrichment of its information and knowledge resources and changes in architecture, both oriented towards improvement of its applicability. The reported stage of development of INFOCAST is characterized by a close integration of its data and knowledge bases by means of the agent-based technology. Due to decentralization, the knowledge and information can be used not only in research and design activities, but also in the exploitation of technological processes.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2003, 7, 2; 283-289
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization
    Autorzy:
    González, Antonio
    Sala, Antonio
    Armesto, Leopoldo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2172117.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multiagent autonomous system
    formation control
    linear matrix inequalities
    cone complementarity linearization
    system wieloagentowy
    sterowanie formacją
    liniowe nierówności macierzowe
    Opis:
    An output-feedback decentralised formation control strategy is pursued under pole-region constraints, assuming that the agents have access to relative position measurements with respect to a set of neighbors in a graph describing the sensing topology. No communication between the agents is assumed; however, a shared one-way communication channel with a pilot is needed for steering tasks. Each agent has a separate copy of the same controller. A virtual structure approach is presented for the formation steering as a whole; actual formation control is established via cone-complementarity linearization algorithms for the appropriate matrix inequalities. In contrast to other research where only stable consensus is pursued, the proposed method allows us to specify settling-time, damping and bandwidth limitations via pole regions. In addition, a full methodology for the decoupled handling of steering and formation control is provided. Simulation results in the example section illustrate the approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 3; 415--428
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mathematical modeling of cargo flow distribution in a regional multimodal transportation system
    Autorzy:
    Chislov, Oleg
    Bogachev, Viktor
    Zadorozhniy, Vyacheslav
    Kravets, Alexandra
    Bakalov, Maxim
    Bogachev, Taras
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2098111.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    multimodal freight transportation
    oligopolistic market
    method of economic-geographical delimitation
    Cartesian ovals
    distribution of cargo flows
    Pareto optimization
    multi-agent
    multimodalny transport towarowy
    rynek oligopolistyczny
    metoda delimitacji ekonomiczno-geograficznej
    owale kartezjańskie
    rozkład przepływów ładunków
    optymalizacja Pareto
    multi agent
    Opis:
    An integrated approach is proposed in the study of rational schemes for the distribution of cargo flows at a regional transport loop for multimodal transportation, considered within the framework of an oligopolistic market. A technique has been developed for the parallel application of two approaches, differing in their mathematical nature, to the issues of increasing the economic efficiency of these transportations. The results obtained by the previously developed method of economic and geographical delimitation of «influence areas» of loading stations serve as a justification for the correctness of the results obtained by using an algorithm based on the Pareto optimization of the freight transportation process. Rational variants for organizing the freight transportation, taking into account time and cost indicators, have been obtained. The system of analytical calculations is used as a software tool to obtain a mathematically sound and transport–logistic diversified model of a regional oligopolistic freight market.
    Źródło:
    Transport Problems; 2021, 16, 2; 153--165
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Generating urban structures: a method for urban planning supported by multi-agent systems and cellular automata
    Generowanie struktur urbanistycznych: metoda planowania urbanistycznego wspomagana przez systemy wieloagentowe i automaty komórkowe
    Autorzy:
    Koenig, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/369525.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    systemy wieloagentowe (MAS)
    automaty komórkowe (CA)
    generatywne systemy projektowania
    diffusion limited aggregation (DLA)
    diffusion-contact model
    modelowanie urbanistyczne
    multi-agent systems
    cellular automata
    generative design system
    diffusion limited aggregation
    urban modeling
    Opis:
    This work is based on the concept that the structure of a city can be defined by six basic urban patterns. To enable more complex urban planning as a long-term objective I have developed a simulation method for generating these basic patterns and for combining them to form various structures. The generative process starts with the two-dimensional organization of streets followed by the parceling of the remaining areas. An agent-based diffusion-contact model is the basis of these first two steps. Then, with the help of cellular automata, the sites for building on are defined and a three-dimensional building structure is derived. I illustrate the proposed method by showing how it can be applied to generate possible structures for an urban area in the city of Munich.
    Artykuł bazuje na założeniu, że struktura miasta może być zdefiniowana poprzez sześć podstawowych typów układów urbanistycznych. W celu umożliwienia bardziej kompleksowego planowania urbanistycznego, jako cel długoterminowy, Autor opracował metodę symulacyjną do generowania tych podstawowych układów i do przetwarzaniach ich w różne struktury urbanistyczne. Proces generatywny rozpoczyna się od dwuwymiarowej organizacji ulic oraz parcelacji wolnych obszarów. Dla realizacji tych dwóch pierwszych etapów podstawą jest odpowiedni system wieloagentowy. Następnie, z pomocą metody automatów komórkowych, wyznaczane są miejsca posadowienia budynków i tworzona jest przestrzenna struktura zabudowy. Zastosowanie proponowanej metody zostało tu zilustrowane na przykładzie symulacji dla obszaru zurbanizowanego miasta Monachium.
    Źródło:
    Przestrzeń i Forma; 2011, 16; 353-376
    1895-3247
    2391-7725
    Pojawia się w:
    Przestrzeń i Forma
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
    Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
    Autorzy:
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Kornuta, T.
    Winiarski, T.
    Walęcki, M.
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    systemy wieloagentowe
    układy sterowania
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    multi-agent systems
    control systems
    Opis:
    Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
    Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of data analysis systems for business process automation
    Projektowanie systemów analizy danych do automatyzacji procesów biznesowych
    Autorzy:
    Rymarczyk, T.
    Cieplak, T.
    Kłosowski, G.
    Rymarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407978.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    Smart system
    Multi-source Data
    Agent Based Modelling
    inteligentny system
    dane wieloźródłowe
    modelowanie agentowe
    Opis:
    The paper deals with the design of data analysis systems for business process automation. The main goal of the project is to develop an innovative system for analyzing multisource data, business data mining processes, and as a result the creation and sharing of new improved procedures and solutions.
    Artykuł dotyczy projektowania systemów analizy danych do automatyzacji procesów biznesowych. Głównym celem projektu jest opracowanie innowacyjnego systemu do analizy danych wieloźródłowych, procesów eksploracji danych biznesowych, a co za tym idzie tworzenie i udostępnianie nowych ulepszonych procedur i rozwiązań.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 3; 43-46
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-agent Approach to Production Scheduling in Foundries
    Autorzy:
    Duda, J.
    Stawowy, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/380130.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    information technology
    foundry industry
    production planning
    production scheduling
    multiagent approach
    technologia informatyczna
    przemysł odlewniczy
    planowanie produkcji
    harmonogramowanie produkcji
    system wieloagentowy
    Opis:
    The paper describes a complete framework that uses a multi-agent approach for production scheduling in a foundry. Different types of autonomous agents have been designed, each playing a different role in the supply chain management of the fodundry, along with their responsibility and behavior in the system. In order to generate a proper and reliable schedule the agents negotiate with each other by sending messages compliant to FIPA ACL standard. A prototype of the system has been implemented in JADE and allowed to conduct preliminary simulation of the system. Although some agents some agents have been omitted in the prototype, it was possible to verify the main assumptions of the system, as well as, to indicate and discuss potential problems with its implementation into production practice.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2015, 15, 2 spec.; 17-22
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Event-triggered cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with finite-time consensus
    Autorzy:
    Gong, Shiyin
    Zheng, Meirong
    Hu, Jing
    Zhang, Anguo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200691.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multiagent system
    cooperative control
    event triggered control
    neuroadaptive control
    prescribed performance
    system wieloagentowy
    sterowanie wyzwalane zdarzeniami
    sterowanie neuroadaptacyjne
    Opis:
    An event-triggered adaptive control algorithm is proposed for cooperative tracking control of high-order nonlinear multiagent systems (MASs) with prescribed performance and full-state constraints. The algorithm combines dynamic surface technology and the backstepping recursive design method, with radial basis function neural networks (RBFNNs) used to approximate the unknown nonlinearity. The barrier Lyapunov function and finite-time stability theory are employed to prove that all agent states are semi-globally uniform and ultimately bounded, with the tracking error converging to a bounded neighborhood of zero in a finite time. Numerical simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 439--448
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sztuczna inteligencja i multiagenci oprogramowania w systemie zarządzania wiedzą w e-zdrowiu
    Artificial intelligence and multi-agent software for e-health knowledge management system
    Autorzy:
    Furmankiewicz, Małgorzata
    Sołtysik-Piorunkiewicz, Anna
    Ziuziański, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/431866.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    sztuczna inteligencja
    technologie agentowe
    e-zdrowie
    system zarządzania wiedzą
    Opis:
    W niniejszym artykule autorzy opisują i porównują cechy przykładowych systemów wieloagentowych w e-zdrowiu. Systemy wieloagentowe w e-zdrowiu zostały przedstawione w czterech obszarach: aplikacje wspomagające życie pacjenta, diagnostyka medyczna, telemonitoring oraz inteligentne szpitale. Autorzy podzielili systemy wieloagentowe e-zdrowia ze względu na obszary zarządzania wiedzą wspierane w e-zdrowiu: (1) wiedza o pacjencie: K4CARE, UR-SAFE, MyHeart, MobiHealth, (2) znajomość prezentowanego problemu medycznego: OHDS, HealthAgents, IHKA, (3) wiedza kontekstowa z przebiegu rozmowy z pacjentem: CASIS, AID-N, CASCOM, Akogrimo i (4) znajomość organizacji ochrony zdrowia: ERMA, SAPHIRE.
    Źródło:
    Informatyka Ekonomiczna; 2014, 2(32); 51-63
    1507-3858
    Pojawia się w:
    Informatyka Ekonomiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neuro-adaptive cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with uncertainties
    Autorzy:
    Peng, Cheng
    Zhang, Anguo
    Li, Junyu
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055174.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multiagent system
    radial basis function
    RBF neural network
    sliding mode control
    cooperative control
    system wieloagentowy
    radialna funkcja bazowa
    sieć neuronowa RBF
    sterowanie ślizgowe
    Opis:
    The consensus problem for a class of high-order nonlinear multi-agent systems (MASs) with external disturbance and system uncertainty is studied. We design an online-update radial basis function (RBF) neural network based distributed adaptive control protocol, where the sliding model control method is also applied to eliminate the influence of the external disturbance and system uncertainty. System consensus is verified by using the Lyapunov stability theorem, and sufficient conditions for cooperative uniform ultimately boundedness (CUUB) are also derived. Two simulation examples demonstrate the effectiveness of the proposed method for both homogeneous and heterogeneous MASs.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 4; 635--645
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja platformy wymiany informacji o incydentach cyberbezpieczeństwa dla krajowego systemu elektroenergetycznego
    Concept of platform for sharing information about cyber-security incidents in the national power system
    Autorzy:
    Leszczyna, R.
    Małkowski, R.
    Augusiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266992.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sieć elektroenergetyczna
    bezpieczeństwo cybernetyczne
    wymiana informacji
    systemy wieloagentowe
    laboratorium systemów elektroenergetycznych
    Power grid
    cyber security
    information sharing
    anonymity
    Multi-Agent
    Power System Laboratory
    Opis:
    Artykuł opisuje wybrane zagadnienia związane z cyberbezpieczeństwem w sektorze elektroenergetyki. Jednym z elementów zapewniania bezpieczeństwa sieci elektroenergetycznej jest efektywna wymiana informacji o incydentach bezpieczeństwa. W jej ramach wszystkie zaangażowane podmioty systemu elektroenergetycznego, tj.: elektrownie, operatorzy systemów przesyłowych, operatorzy systemów dystrybucyjnych, dostawcy rozwiązań bezpieczeństwa, organizacje standaryzujące, a także centra badawcze i środowiska akademickie, powinni móc dzielić się między sobą informacjami dotyczącymi incydentów bezpieczeństwa w systemie elektroenergetycznym. W referacie opisano ideę zastosowania do tego celu systemów wieloagentowych. Ponieważ sytuacja formalno-prawna podmiotów związanych z systemem elektroenergetycznym jest bardzo złożona, prowadzenie prac badawczo-rozwojowych w zakresie cyberbezpieczeństwa są znacznie ograniczone, a niekiedy niemożliwe. W referacie przedstawiono możliwości badawcze jakie w tym zakresie oferuje laboratorium LINTE^2.
    The article describes selected issues related to cybersecurity in the electric power sector. One of the aspects of providing power grid security is the effective exchange of information on security incidents. Under the framework, all the actors of the power system, ie .: power plants, transmission system operators, distribution system operators, suppliers of security solutions, standardization organizations, as well as research centers and academia, should be able to share information with each other on security incidents in the power system. The paper describes the idea of using multi-agent systems for this purpose. As the formal and legal circumstances of power system entities are very complex, possibilities of conducting research and development in the field of cybersecurity are significantly reduced, and sometimes impossible. The paper presents the research capabilities in this area, offered by the Laboratory LINTE^2.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 50; 43-48
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of separation method between aircraft in the transition period
    Autorzy:
    Żuchowska, Daria
    Stelmach, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/38955842.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
    Tematy:
    Airborne Separation Assurance System
    distributed air traffic control
    new concepts of air traffic control
    multi-agent systems
    ruch lotniczy
    sterowanie ruchem lotniczym
    kontrola ruchu lotniczego
    system wieloagentowy
    Opis:
    The current concept of air traffic control based on human work was created many years ago and is now approaching the limit of its performance. Therefore, new concepts for air traffic control are being sought. One of the ideas is to delegate the responsibility for ensuring separation between aircraft to aircraft crews. The issue of self-separation is quite a difficult task. Analysis of the literature concludes that the transition from one phase to another will occur in stages. This paper focuses on the transition period. The concept of a method of ensuring separation when changing traffic organization was proposed. A vital element of the separation method in the transition period is to define the negotiation and communication process between aircraft, which was presented in this paper.
    Źródło:
    WUT Journal of Transportation Engineering; 2022, 135; 5-16
    1230-9265
    Pojawia się w:
    WUT Journal of Transportation Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Distributed fault estimation of multi-agent systems using a proportional-integral observer: A leader-following application
    Autorzy:
    Farrera, Beltrán
    López-Estrada, Francisco-Ronay
    Chadli, Mohammed
    Valencia-Palomo, Guillermo
    Gómez-Peñate, Samuel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330554.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multiagent systems
    fault estimation
    state observer
    fault observer
    linear matrix inequalities
    system wieloagentowy
    estymacja błędu
    obserwator stanu
    liniowe nierówności macierzowe
    Opis:
    This paper proposes a methodology for observer-based fault estimation of leader-following linear multi-agent systems subject to actuator faults. First, a proportional-integral distributed fault estimation observer is developed to estimate both actuator faults and states of each follower agent by considering directed and undirected graph topologies. Second, based on the proposed quadratic Lyapunov equation, sufficient conditions for the asymptotic convergence of the observer are obtained as a set of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is provided to illustrate the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 551-560
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-78 z 78

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies