Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Giergiel, M." wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Advanced modelling of vibratory machines
Zaawansowane modelowanie maszyn wibracyjnych
Autorzy:
Giergiel, M.
Giergiel, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280370.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
modelowanie
maszyny wibracyjne
dynamika maszyn
vibratory machines
machine dynamics
modeling
Opis:
Along with increasing dimensions, speed, and output of modern machines, many newly appearing problems are being encountered in design and manufacturing of such machines. Vibrations occuring in certain technological processes create undesirable phenomena which limit the durability, cause excessive dynamic reactions with surroundings or increase level of emitted sound. For a certain class of machines, however, vibration constitutes the primary factor ensuring that a desired technological process is performed correctly. This class is hereafter referred to as vibratory machines. Based on the considerations made in this paper, a conclusion can be drawn that from the point of view of mechatronical design of vibratory machines it is necessary to determine precise models of machines including the driving system, especially the induction motor.
Wraz ze zwiększeniem wymiarów, prędkości oraz wydajności współczesnych maszyn i urządzeń występują coraz większe problemy w projektowaniu i konstrukcji, wynikające z występującymi w nich drganiami. W procesie projektowania maszyn wibracyjnych niezwykle interesujący jest aspekt możliwości wydatnego skrócenia fazy projektowej maszyn poprzez szczegółowe określenie w fazie koncepcji projektowej własności ruchowych maszyny. W pracy przedstawiono zagadnienia związane z budową modelu fizycznego maszyny wibracyjnej zgodnego z obiektem rzeczywistym i użytecznego w procesie komputerowego wspomagania prac inżynierskich. Szczególną uwagę zwrócono na modelowanie silnika napędzającego wibrator, co z jednej strony zapewnia prawidłowe odzwierciedlenie istotnych zjawisk fizycznych, z drugiej możliwość identyfikacji parametrów modelu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 501-509
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego
Some Apects of Positioning of Mobile Minirobot
Autorzy:
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158146.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
positioning
mobile minirobot
Opis:
W artykule przedstawiono zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki maszyn AGH minirobot mobilny MRM. Zaprezentowano jego ogólną budowę, możliwości jezdne oraz metodę programowania. Dzięki zastosowaniu sensorów położenia pokazano wyniki weryfikacji obiektu w warunkach rzeczywistych.
The article demonstrate mobile minirobot built in Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Presented his general building, driven possibilities and method of programming. The results of verification of object were got applying appropriate sensors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 28-30
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego
Utilization of neural networks in control of mobile robot
Autorzy:
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157144.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sztuczne sieci neuronowe
sterowanie minirobota kołowego
utilization of neural networks
control of mobile robot
Opis:
W artykule pokazano sposób wykorzystania sieci neuronowych do modelowania układów dynamicznych. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MATLAB TM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensującym i stabilizującym wykonanym za pomocą sieci neuronowych.
The article demonstrates the mode of utilization of neural network to simulate dynamic systems. Signals put upon in analysis and simulation numeric were received from real object-mobile minirobots. Numerical calculations have been done in the Matlab TM -Simulink programme environment. This paper discusses in detail build from the compensating element of the system and stabilising executed with the help of neural networks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 20-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile mini robot
Autorzy:
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158271.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy rozmyte
sterowanie minirobota kołowego
applications of fuzzy logic algorithms
control of mobile robot
Opis:
W artykule pokazano sposób wykorzystania algorytmów rozmytych do modelowania dynamiki układów. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensujacym i stabilizującym wykonanym z wykorzystaniem algorytmów rozmytych jak również porównanie do układu z wykorzystaniem sieci neuronowych.
The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logic to simulation of dynamic systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. Detailed structure of system with fuzzy logic compensates and stabilizing element has been shown and comparison to system with neural network.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości zastosowania materiałów inteligentnych w zawieszeniach maszyn wibracyjnych
Possibilities of application of smart materiale in suspensions of wibratory machines
Autorzy:
Giergiel, M.
Sapińska-Wcisło, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158258.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
materiały inteligentne
zawieszenia maszyn wibracyjnych
zastosowanie
application of smart materiale
wibratory machines
Opis:
W pracy przedstawiono możliwości zastosowania materiałów inteligentnych w zawieszeniach maszyn wibracyjnych w celu redukcji niepożądanych drgań. Przedstawiono również wyniki badań materiałów inteligentnych na zbudowanym w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn. AGH stanowisku badawczym. Na podstawie badań oceniono przydatność wybranych materiałów do sterowania parametrami zawieszeń maszyn wibracyjnych.
In this paper some basics of new concept of application of smart materials in suspension of vibratory machines are presented. This kind of suspension uses "intelligent" springs made from smart metal NiTi known as Niniol r piezoelectric materials. Parameters of machine suspension may be changed by digital control system. Because of phenomena of such "intelligent" suspension it is possible to.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 12-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods
Autorzy:
Giergiel, J.
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153746.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sensor
nawigacja
minirobot
GPS
mikrokontroler
układ sterowania
lokalizacja
navigations
steering
localization
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 50-54
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in Matlab and V-REP software
Autorzy:
Ciszewski, M.
Mitka, Ł.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384827.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
tracked robot
pipe inspection
kinematics
robot adaptation
V-REP
MATLAB
co-simulation
Opis:
This paper presents modeling and simulation of a tracked mobile robot for pipe inspection with usage of MATLAB and V-REP software. Mechanical structure of the robot is described with focus on pedipulators, used to change pose of track drive modules to adapt to different pipe sizes and shapes. Modeling of the pedipulators is shown with application of MATLAB environment. The models are verified using V-REP and MATLAB co-simulations. Finally, operation of a prototype is shown on a test rig. The robot utilizes joint space trajectories, computed with usage of the mathematical models of the pedipulators.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 5-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne wyzwania diagnostyki toksykologicznej - postępowanie w przypadkach podejrzeń o zatrucia zwierząt
Challenges in toxicological diagnostics - how to proceed in cases suspected for animal intoxications
Autorzy:
Giergiel, M.
Sell, B.
Cybulski, B.
Posyniak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/860755.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Krajowa Izba Lekarsko-Weterynaryjna
Tematy:
zwierzeta
zatrucia
diagnostyka toksykologiczna
wywiad lekarski
diagnostyka roznicowa
pobieranie probek
zabezpieczenie probek
przesylanie probek
Źródło:
Życie Weterynaryjne; 2017, 92, 12
0137-6810
Pojawia się w:
Życie Weterynaryjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wózek inwalidzki sterowany mięśniami mimicznymi twarzy
Wheelchair controlled by facial muscles
Autorzy:
Biegaj, M.
Dziedziech, K.
Giergiel, M.
Górski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276338.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wózek inwalidzki
sterowanie
fale mózgowe
elektroencefalografia
elektromiografia
wheelchair
control
brain waves
electroencephalography
electromyography
Opis:
Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania biosygnałów do sterowania wózkiem inwalidzkim. Omówiona została konstrukcja oraz mechanizmy sterowania wózkiem za pomocą mięśni mimicznych. Przedstawiono też zalety oraz wady zaproponowanego rozwiązania.
The work is devoted towards usage of bio signals for the purpose of controlling a wheelchair. Control of wheelchair using facial muscles was presented. It also discusses the pros and cons of the proposed solution.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 71-73
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies