Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego
Some Apects of Positioning of Mobile Minirobot
Autorzy:: Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158146.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: positioning
mobile minirobot
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 28-30
0032-4140
Język:: polski
Prawa:: CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 Unported
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule przedstawiono zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki maszyn AGH minirobot mobilny MRM. Zaprezentowano jego ogólną budowę, możliwości jezdne oraz metodę programowania. Dzięki zastosowaniu sensorów położenia pokazano wyniki weryfikacji obiektu w warunkach rzeczywistych.

The article demonstrate mobile minirobot built in Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Presented his general building, driven possibilities and method of programming. The results of verification of object were got applying appropriate sensors.

Informacja

Powiązane pozycje