Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Ant Colony algorithm" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Algorytm wielu kolonii mrówek dla optymalnego dopasowania w ważonych grafach dwudzielnych
Multi-type Ant colony algorithm for optimal matching problem in weighted bipartite graph
Autorzy:
Schiff, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320231.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
optymalizacja koloniami mrówek wielu typów
minimalny problem dopasowania w grafach dwudzielnych
maksymalny problem dopasowania w grafach dwudzielnych
Multi-type Ant Colony Optimization
minimum weighted bipartite matching
maximum weighted bipartite matching
Opis:
Praca prezentuje algorytm wykorzystujący metodę optymalizacji różnymi typami kolonii mrówek dla problemu maksymalnego i minimalnego dopasowania w ważonych grafach dwudzielnych. Algorytm ten wyznacza optymalne dopasowanie, bazując na wyznaczaniu rozdzielnych ścieżek w grafie między wierzchołkami s-t, które stanowią rozwiązanie dla problemu optymalnego dopasowania w ważonych grafach dwudzielnych. Opracowany algorytm został porównany z algorytmem węgierskim i algorytmem mrówkowym o jednym typie kolonii mrówek i omówione zostały wyniki tego porównania.
In this paper algorithm for optimal matching problem in weighted bipartite graph is presented, which is based on multi-type ant colony optimization. Matching problem is modeled as disjoint-paths problem between s-t vertices. Multi-type ants was used in order to find these disjoint paths between s-t vertices which are the solution for optimal matching problem in weighted bipartite graph. The algorithm was compared with Hungarian algorithm and ACO algorithm for optimal matching problem in weighted bipartite graph and results of this comparison was discussed.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2008, 27, 2; 115-119
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An ACO Path Planner Using a FIS for Path Selection Adjusted with a Simple Tuning Algorithm
Autorzy:
Porta-Garcia, M.
Montiel, O.
Sepulveda, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384490.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ant colony optimization
ACO
autonomous mobile robot
navigation
fuzzy logic
path planning
Opis:
This paper presents a path planner application for mobile robots based on Ant Colony Optimization (ACO). The selection of the optimal path relies in the criterion of a Fuzzy Inference System (FIS), which is adjusted using a Simple Tuning Algorithm (STA). The path planner can be executed in Mode I and Mode II. The first mode only works in the virtual environment of the interface, while Mode II embraces the wireless communication with a real robot; once the ACO algorithm finds the best route, the coordinates are sent to a mobile robot via Bluetooth communication; if the robot senses a new obstacle, the computer is notified and does a rerouting routine in order to avoid the obstacle and reach the goal. In other words, the application supports dynamic search spaces.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 5-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ant colony metaphor in a new clustering algorithm
Autorzy:
Boryczka, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969824.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
data mining
cluster analysis
ant clustering algorithm
Opis:
Among the many bio-inspired techniques, ant clustering algorithms have received special attention, especially because they still require much investigation to improve performance, stability and other key features that would make such algorithms mature tools for data mining. Clustering with swarm-based algorithms is emerging as an alternative to more conventional clustering methods, such as k-means algorithm. This proposed approach mimics the clustering behavior observed in real ant colonies. As a case study, this paper focuses on the behavior of clustering procedures in this new approach. The proposed algorithm is evaluated on a number of well-known benchmark data sets. Empirical results clearly show that the ant clustering algorithm (ACA) performs well when compared to other techniques.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 2; 343-358
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control imrovement of shunt active power filter using an optimized-PI controller based on ant colony algorithm and swarm optimization
Autorzy:
Berbaoui, B.
Ferdi, B.
Benachaiba, C.
Dehini, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385137.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ant colony optimization
particle swarm optimization (PSO)
shunt active power filter
armonic compensation
PI controller
Opis:
In the last years, there has been a increase currents harmonics on electrical network injected by nonlinear loads, such as rectifier equipment used in telecommunication system, power suppliers, domestic appliances, ect. This paper makes a comparison of the effectiveness of the two methods on particular optimization problem, namely. The tuning of the parameters for PI DC link voltage to a shunt active power filter. The simulation results demonstrates that the optimized PI controller by ant colony (ACO) presents a advantage of little response time and best control performances compared to the optimized PI with Particle swarm (PSO). This comparison is shown on redu cing harmonic current supply (THD).
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 19-25
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Comparative Study of PID Controller Tuning Using GA, EP, PSO and ACO
Autorzy:
Nagaraj, B.
Vijayakumar, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384767.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ant colony algorithm
evolutionary program
genetic algorithm particle swarm optimization and soft computing
Opis:
Proportional - Integral - Derivative control schemes continue to provide the simplest and effective solutions to most of the control engineering applications today. How ever PID controller are poorly tuned in practice with most of the tuning done manually which is difficult and time consuming. This article comes up with a hybrid approach involving Genetic Algorithm (GA), Evolutionary Pro gramming (EP), Particle Swarm Optimization (PSO) and Ant Colony Optimization (ACO). The proposed hybrid algorithm is used to tune the PID parameters and its per formance has been compared with the conventional me thods like Ziegler Nichols and Cohen Coon method. The results obtained reflect that use of heuristic algorithm based controller improves the performance of process in terms of time domain specifications, set point tracking, and regulatory changes and also provides an optimum stability. Speed control of DC motor process is used to assess the efficacy of the heuristic algorithm methodology
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 42-48
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive ant-colony algorithm for semantic query routing
Autorzy:
Gómez Santillán, C.
Cruz Reyes, L.
Schaeffer, E.
Meza, E.
Rivera Zarate, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384885.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
parameter tuning
search algorithm
peer-to-peer
adaptive algorithm
local environment
ant colony algorithms
Opis:
The most prevalent P2P application today is file sha ring, both among scientific users and the general public. Afundamental process in file sharing systems is the search mechanism. The unstructured nature of real-world largescale complex systems poses a challenge to the search me thods, because global routing and directory services are impractical to implement. This paper presents a new antcolony algorithm, Adaptive Neighboring-Ant Search (AdaNAS), for the semantic query routing problem (SQRP) in a P2P network. The proposed algorithm incor porates an adaptive control parameter tuning technique for runtime estimation of the time-to-live (TTL) of the ants. AdaNAS uses three strategies that take advantage of the local environment: learning, characterization, and explo ration. Two classical learning rules are used to gain ex perience on past performance using three new learning functions based on the distance traveled and the resources found by the ants. The experimental results show that the AdaNAS algorithm outperforms the NAS algorithm where the TTLvalue is not tuned at runtime.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 85-94
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconstruction of boundary condition of the third kind by applying the Ant Colony Optimization algorithm
Odtworzenie warunku brzegowego trzeciego rodzaju przy zastosowaniu algorytmu mrówkowego
Autorzy:
Hetmaniok, E.
Zielonka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/87300.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
warunek brzegowy
algorytm mrówkowy
przewodnictwo cieplne
zagadnienie odwrotne
boundary condition
ant colony optimization
heat conduction
inverse problem
Opis:
In this paper we present an application of the Ant Colony Optimization algorithm for solving the inverse heat conduction problem in which the state function and some of the boundary conditions should be determined. The ACO algorithm is a part of the swarm intelligence and it is inspired by the technique of searching for the shortest way connecting the ant-hill with the source of food. We propose to use this algorithm for minimizing the proper functional, which plays a crucial role in the method of solution and allows to reconstruct the value of heat transfer coefficient.
W niniejszym artykule przedstawione zostało zastosowanie algorytmu mrówkowego do rozwiązania odwrotnego zagadnienia przewodnictwa ciepła, polegającego na wyznaczeniu funkcji stanu oraz rekonstrukcji jednego z warunków brzegowych. Algorytm mrówkowy należy do grupy algorytmów inteligencji roju i zainspirowany został techniką wyszukiwania najkrótszej drogi łączącej mrowisko ze źródłem pożywienia. W proponowanym podejściu algorytm ten zostanie wykorzystany do wyznaczania minimum funkcjonału będącego istotnym elementem metody rozwiązania, umożliwiającym odtworzenie wartości współczynnika wnikania ciepła.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska; 2011, 1; 137-147
2084-073X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison between Dijkstra algorithm and simplified ant colony optimization in navigation
Analiza porównawcza algorytmu Dijkstry i uproszczonego algorytmu mrówkowego w nawigacji
Autorzy:
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360173.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
poszukiwanie najkrótszej drogi
akwen ograniczony
nawigacja
shortest path routing
restricted area
navigation
Opis:
In this paper, two different shortest path routing algorithms in respect of basic navigation problems are discussed. First of them is a “state of art” in computer science – well known Dijkstra algorithm. The second one is a method based on artificial intelligence – simplified ant colony optimization proposed originally by Marco Dorigo. Author used both ways to find an optimal / suboptimal route for a ship in a restricted area. Results showed the advantages and disadvantages of both algorithms in simple static navigation situations.
W artykule omówiono dwa różne algorytmy poszukiwania najkrótszej drogi w odniesieniu do zagadnień nawigacji. Pierwszym z nich jest algorytm Dijkstry, stanowiący podstawę rozwiązywania tego typu problemów. Drugi to metoda bazująca na sztucznej inteligencji – uproszczony algorytm mrówkowy, zaproponowany przez Marco Dorigo. Autor używał obu sposobów w celu uzyskania optymalnej, bądź suboptymalnej trasy dla statku na akwenie ograniczonym. Rezultaty badań pokazały korzyści i wady ze stosowania obu rozwiązań w prostych sytuacjach nawigacyjnych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 25-29
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A hybrid ant colony for multiresponse mixed-integer problems
Autorzy:
Kushwaha, S.
Mukherjee, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409419.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ant colony optimization(ACO)
desirability functions
genetic algorithm (GA)
multiple response optimization(MRO)
Opis:
In this paper, a hybrid ant colony optimization (ACO) is used to solve a multiple response optimization problem with mixed-integer (MI) search space. The work reported in this paper may be clasified into three part. The first part discusses on relevant litratures and the methodology to solve multiple response optimization problem. The second part provide details on the working principal, parameter tuning of a hybrid ACO proposed for mixed integer state space. In the hybrid ACO, genetic algorithm (GA) is used for intensification of the search strategy. Standard single response (objective) test functions are selected to verify the suitability of hybrid ACO. The third part of this research work illustrates the application of the hybrid ACO in a multiple response optimization (MRO) problem. Statistical experimentation, partial least square regression, 'maximin' desirability function, and hybrid ACO is used to solve the MRO problem. The results confirm the suitability of the hybid ACO for a typical MI MRO problem.
Źródło:
Research in Logistics & Production; 2012, 2, 4; 317-327
2083-4942
2083-4950
Pojawia się w:
Research in Logistics & Production
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An improved ant colony optimization algorithm and its application to text-independent speaker verification system
Autorzy:
Aghdam, M. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91678.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
ant colony
optimization
ant colony optimization
ACO
security
automatic speaker verification
ASV
feature space
Gaussian mixture model universal background model
GMM-UBM
Opis:
With the growing trend toward remote security verification procedures for telephone banking, biometric security measures and similar applications, automatic speaker verification (ASV) has received a lot of attention in recent years. The complexity of ASV system and its verification time depends on the number of feature vectors, their dimensionality, the complexity of the speaker models and the number of speakers. In this paper, we concentrate on optimizing dimensionality of feature space by selecting relevant features. At present there are several methods for feature selection in ASV systems. To improve performance of ASV system we present another method that is based on ant colony optimization (ACO) algorithm. After feature selection phase, feature vectors are applied to a Gaussian mixture model universal background model (GMM-UBM) which is a text-independent speaker verification model. The performance of proposed algorithm is compared to the performance of genetic algorithm on the task of feature selection in TIMIT corpora. The results of experiments indicate that with the optimized feature set, the performance of the ASV system is improved. Moreover, the speed of verification is significantly increased since by use of ACO, number of features is reduced over 80% which consequently decrease the complexity of our ASV system.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2012, 2, 4; 301-315
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new metaheuristic algorithm for long-term open-pit production planning
Nowy meta-heurystyczny algorytm wspomagający długoterminowe planowanie produkcji w kopalni odkrywkowej
Autorzy:
Sattarvand, J.
Niemann-Delius, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219597.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optymalizacja kopalń odkrywkowych
planowanie produkcji
optymalizacja metodą kolonii mrówek
metaheurystyka
open pit optimization
production planning
ant colony optimization
metaheuristics
Opis:
Paper describes a new metaheuristic algorithm which has been developed based on the Ant Colony Optimisation (ACO) and its efficiency have been discussed. To apply the ACO process on mine planning problem, a series of variables are considered for each block as the pheromone trails that represent the desirability of the block for being the deepest point of the mine in that column for the given mining period. During implementation several mine schedules are constructed in each iteration. Then the pheromone values of all blocks are reduced to a certain percentage and additionally the pheromone value of those blocks that are used in defining the constructed schedules are increased according to the quality of the generated solutions. By repeated iterations, the pheromone values of those blocks that define the shape of the optimum solution are increased whereas those of the others have been significantly evaporated.
W artykule zaprezentowano nowy meta-heurystyczny algorytm oparty na zasadach optymalizacji mrowiska i zbadano jego skuteczność w zastosowaniach do planowania wydobycia w kopalniach. Uwzględniono szereg zmiennych w każdym bloku schematu i przeanalizowano „ślady feromonów” które przedstawiają „dążność” poszczególnych bloków w danej kolumnie do stania się najgłębszym punktem kopalni w trakcie określonego okresu prowadzenia prac wydobywczych. W ramach kolejnych iteracji generuje się kilka harmonogramów prowadzenia wydobycia. Następnie wartości poziomu feromonów przypisane do kolejnych bloków redukowane są do wielkości wyrażonych w procentach a wartości poziomu feromonów przypisane do bloków wykorzystywanych do wygenerowania danego harmonogramu zostają powiększone, zgodnie z wymogami odnośnie jakości uzyskanych rozwiązań. Drogą kolejnych iteracji, wartości poziomu feromonów przypisane do bloków generujących rozwiązania optymalne zostają powiększane podczas gdy wartości przypisane do bloków pozostałych zostają odpowiednio pomniejszone.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 1; 107-118
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Ant Colony Algorithm for efficient ship routing
Autorzy:
Tsou, M.-C.
Cheng, H.-C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258892.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship routing
Ant Colony Algorithm
GIS
weather routing
Opis:
With the substantial rising of international oil price and global warming on the rise, how to reduce operational fuel consumption and decrease air pollution has become one of the pursued goals of green ship. Ship route planning is an indispensible part of the ship navigation process, especially in transoceanic crossing ship routing. The soundness of ship routing not only affects the safety of ship navigation but also the operation economy and environmental protection. This research is based on the platform of Electronic Chart Display and Information System (ECDIS), and founded on Ant Colony Algorithm (ACA) combined with the concept of Genetic Algorithm (GA), to model living organisms optimization behaviour to perform efficient ship route planning in transoceanic crossing. Besides the realization of route planning automation, ship routing will achieve the goal of optimum carbon dioxide reduction and energy conservation, and provide reference for route planning decision.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2013, 3; 28-38
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Ant Colony Optimization Algorithm for Scheduling Parallel Machines with Sequence-Dependent Setup Costs
Zastosowanie algorytmu mrówkowego do szeregowania zadań na maszynach równoległych z uwzględnieniem kosztów przezbrojeń zależnych od kolejności zadań
Autorzy:
Figielska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91349.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
Tematy:
ant colony optimization
unrelated machines
sequence-dependent setup costs
resource constraints
algorytm mrówkowy
dowolne maszyny
koszty przezbrojeń
kolejność zadań
ograniczenia zasobowe
Opis:
The paper addresses the problem of scheduling preemptive jobs on parallel unrelated machines in the presence of renewable resource constraints and sequence-dependent setup costs. The objective is to minimize the weighted sum of makespan and setups. The problem is known to be NP-hard. To solve this problem, a heuristic is proposed which uses column generation technique and an ant colony optimization algorithm. The results of a computational experiment indicate that the heuristic is able to produce good results in reasonable computation time.
Artykuł dotyczy zagadnienia szeregowania zadań podzielnych na równoległych dowolnych maszynach z uwzględnieniem ograniczeń na dostępność zasobów odnawialnych oraz kosztów przezbrojeń zależnych od kolejności wykonywania zadań. Celem jest minimalizacja ważonej sumy czasu trwania harmonogramu i przezbrojeń. Zagadnienie należy do klasy problemów NP-trudnych. W celu jego rozwiązania, zaproponowany został algorytm heurystyczny, wykorzystujący technikę generacji kolumn, oraz algorytm mrówkowy. Wyniki eksperymentu obliczeniowego wskazują, że algorytm ten jest zdolny dostarczyć dobrej jakości wyniki w rozsądnym czasie.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2013, 7, 9; 15-26
1896-396X
2082-8349
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison of nature inspired algorithms for the quadratic assignment problem
Autorzy:
Chmiel, W.
Kadłuczka, P.
Kwiecień, J.
Filipowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202135.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
permutation problem
quadratic assignment problem
ant algorithm
bees algorithm
problem permutacji
problem przydziału kwadratowego
algorytm Ant Colony
algorytm pszczół
Opis:
This paper presents an application of the ant algorithm and bees algorithm in optimization of QAP problem as an example of NP-hard optimization problem. The experiments with two types of algorithms: the bees algorithm and the ant algorithm were performed for the test instances of the quadratic assignment problem from QAPLIB, designed by Burkard, Karisch and Rendl. On the basis of the experiments results, an influence of particular elements of algorithms, including neighbourhood size and neighbourhood search method, will be determined.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 513-522
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-criteria ACO-based algorithm for ship’s trajectory planning
Autorzy:
Lazarowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116548.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
colregs
ships manoeuvering
Ant Colony Optimization (ACO)
ship’s trajectory planning
route planning
multi-criteria ACO-based algorithm
guidance
navigation and control (GNC)
ARPA
Opis:
The paper presents a new approach for solving a path planning problem for ships in the environment with static and dynamic obstacles. The algorithm utilizes a heuristic method, classified to the group of Swarm Intelligence approaches, called the Ant Colony Optimization. The method is inspired by a collective behaviour of ant colonies. A group of agents - artificial ants searches through the solution space in order to find a safe, optimal trajectory for a ship. The problem is considered as a multi-criteria optimization task. The criteria taken into account during problem solving are: path safety, path length, the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) compliance and path smoothness. The paper includes the description of the new multi-criteria ACO-based algorithm along with the presentation and discussion of simulation tests results.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 31-36
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies