Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "underwater vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 16-30 z 84
Tytuł:
Pojazd podwodny "Błotniak" : historia i problemy projektowania
Underwater vehicle "Błotniak" : history and problems of the designing
Autorzy:
Jakus, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366396.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
załogowe pojazdy podwodne
technologia nurkowania
manned underwater vehicle
underwater technology
Opis:
W artykule przedstawiono niektóre zagadnienia i problemy związane z projektowaniem i budową załogowych pojazdów podwodnych typu mokrego. Problematykę omówiono na przykładzie opracowanego i zbudowanego w Akademii Marynarki Wojennej w latach siedemdziesiątych XX wieku pojazdu o nazwie "Błotniak". Konstrukcja pojazdu była następnie wdrożona i eksploatowana przez siły specjalne ówczesnego Układu Warszawskiego, przez szereg lat reprezentowane na tym materiale dane były niejawne.
In the article presented some problems and connected problems with the designing and build of manned underwater vehicles of the wet type. The problems was talked over on the example of worked out and erected in Naval University of Gdynia in 1970s of XX age of the vehicle about name "Błotniak". The construction of the vehicle was then seasoned and exploited by special powers of the contemporary Warsaw Treaty Organization, trough the row of years presented in this material data were secret.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2007, 4(21); 49-55
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rescue device concept for the ARGO profiling float
Autorzy:
Olejnik, Adam
Walczowski, Waldemar
Dawidziuk, Marek
Jakus, Bartłomiej
Wieczorek, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32873347.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
oceanology
underwater technology
unmanned underwater vehicle
mechanical engineering
automation
robotics
Opis:
The material presents the development work carried out by the ARGO-Poland scientific consortium related to the design of rescue systems for ARGO profiling floats used for in situ exploration of the world oceans. The article describes the principle of operation of the Argo float and the theoretical basis of the rescue system and six alternative design solutions for such a system.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2022, 3(80); 23-38
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of power distribution in the power transmission system of a remotely operated vehicle
Rozdział mocy w układzie napędowym zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282065.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
underwater vehicle
power transmission system
distribution of propulsion
Opis:
The paper addresses a method of distribution of propulsion for an unmanned underwater vehicle. The method is developed on basis of the decomposition of a configuration matrix describing the layout of thrusters in a power transmission system. The proposed solution of power distribution is worked out for the control system of the remotely operated vehicle "Ukwiał" designed and built for the Polish Navy. The algorithm has been tested for track-keeping control both for faultless work of thrusters and failure of one of them. Some computer simulations are provided to demonstrante the effectiveness and correctness of the approach.
W pracy przedstawiono sposób rozdziału mocy w układzie napędowym bezzałogowego pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania dystrybucji naporów na poszczególne pędniki wykorzystano rozkład macierzy konfiguracji pędników względem wartości szczególnych. Zamieszczono algorytmy rozdziału mocy dla sprawnego układu napędowego, jak i dla stanu awarii jednego z pędników. Metoda rozdziału mocy została opracowana z uwzględnieniem jej praktycznego zastosowania w układzie sterowania zbudowanego dla potrzeb Marynarki Wojennej zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu "Ukwiał". Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych ruchu pojazdu, ze sprawnym i uszkodzonym układem napędowym, przemieszczającego się po zadanej trajektorii w płaszczyźnie poziomej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 2; 239-251
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania techniki logiki rozmytej w modelowaniu ruchu bezzałogowego pojazdu głębinowego typu ROV
Application of fuzzy logic technique in the ROV movements modelling
Autorzy:
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366293.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
sterowanie
unmanned underwater vehicle
control
Opis:
W artykule przedstawiono problemy opracowania modelu ruchu pojazdu typu ROV z zastosowaniem techniki logiki rozmytej. Szczególnie przedstawiono wyniki eksperymentów związanych z ruchem pojazdu w płaszczyźnie pionowej po zadanych trajektoriach. Badania wykonano na Wydziale Techniki Morskiej Politechniki Szczecińskiej.
The paper presents problems of the ROV movement model elaboration basing on the fuzzy logic technique. There are presented results of experiments focusing movements of the ROV in a vertical plane according to defined trajectories. Investigations have been carried out at the Faculty of Maritime Technology, Szczecin University of Technology, Poland.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2007, 1(18); 7-15
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór manewru zmiany kursu dla biomimetycznego pojazdu podwodnego na podstawie badań symulacyjnych
Selection of course change maneuver of biomimetic underwater vehicle based on numerical research
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313357.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
badania symulacyjne
manewr zmiany kursu
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
numerical research
course change maneuver
Opis:
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór właściwego manewru zmiany kursu przez BPP.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests. The aim of the tests was to select proper course change maneuver used by biomimetic underwater vehicle.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1377-1380
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania układu napędowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
ROV: study of a prototype drive system
Autorzy:
Olejnik, A.
Chrabąszcz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366228.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
bezzałogowy pojazd podwodny
underwater technology
unmanned underwater vehicle
Opis:
W Zakładzie Technologii Nurkowania i Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni (ZTNIPP) opracowano i zbudowano prototyp miniaturowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego (MROV „Gammarus”). Koncepcję i budowę pojazdu opisano w poprzednich publikacjach [3]. Obecnie pojazd jest wykorzystywany do celów dydaktycznych i eksperymentalnych. Aktualne badania dotyczą układu napędowego pojazdu. W niniejszym artykule przedstawiono metodykę badania układu napędowego pojazdu i wyniki wstępnych eksperymentów.
In the Department of Diving Gear and Underwater Work Technology at the Naval University of Gdynia (ZTNiPP), the prototype of a Mini class of ROV (remotely operated underwater vehicle), named MROV Gammarus, has been designed and built. At present, the vehicle is used for educational and experimental purposes; the dea and construction of the vehicle was described in previous publications [3]. The current research concerns the drive system of the vehicle. The article presents the methodology of the research of the vehicle's drive system and the results of initial experiments.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2011, 3(36); 7-34
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of parameters of biomimetic underwater vehicle control system on the ability of the vehicle to avoid obstacles
Analiza wpływu parametrów systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na zdolność pojazdu do omijania przeszkód
Autorzy:
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222198.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
underwater vehicle
collision avoidance
autonomiczne pojazdy podwodne
unikanie kolizji
Opis:
Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence, the vehicles have to be equipped with a specialized software that usually has many different parameters. The parameters decide about effectiveness of the software and in consequence the vehicle. The paper reports experiments performed in simulation, whose goal was to analyze the influence of selected parameters of High-level Control System of Biomimetic Underwater Vehicle on the vehicle ability to avoid obstacles.
Autonomiczne pojazdy podwodne są to pojazdy całkowicie lub częściowo niezależne od decyzji człowieka. W celu uzyskania samodzielności działania muszą zostać wyposażone w specjalizowane oprogramowanie, które zazwyczaj ma wiele różnych parametrów. Decydują one o skuteczności oprogramowania i w konsekwencji pojazdu podwodnego. W artykule zaprezentowano badania symulacyjne, których celem była analiza wpływu wybranych parametrów wysokopoziomowego systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na jego zdolność do omijania przeszkód.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 2 (205), 2 (205); 75-91
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges associated with the design of a small unmanned autonomous maritime vehicle
Autorzy:
Gerigk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135384.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
unmanned autonomous underwater vehicle
precise position stabilization
simulation model
Opis:
The present paper begins with a presentation of an interdisciplinary research project, the method is then introduced, followed by a brief description of the unmanned autonomous maritime vehicle. The following chapter concerns a combined model describing the motion of the vehicle, including the hydrodynamic and aerodynamic forces. The model takes into account gravity, displacement, resistance, thrust, lift, and other hydrodynamic forces. The primary task of an advanced maritime vehicle is to precisely predict its position. To do so, an integrated model for the acquisition, analysis, and processing of the signals is necessary. The processed signals should then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Information on the integrated steering, positioning, and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems is also briefly presented. In the final part of the paper, some of the issues connected with vehicle safety are introduced.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 22-28
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control of autonomous underwater vehicle based on fuzzy neural network
Autorzy:
Qin, Z.
Gu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384507.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
autonomous underwater vehicle
fuzzy neural network
adaptive control
stability
Opis:
This paper presents an adaptive control method based on fuzzy neural network for Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The Fuzzy Neural Network (FNN) could build the inverse model of AUV through on-line learning algorithm, which is free of fuzzy neural network structure knowledge and prior fuzzy inference rules. The adaptive controller for AUV based on FNN is proposed, and then the stability of the resulting AUV closed-loop control system is analyzed by Lyaponov stability theory. The validity of the proposed control method has been verified through computer simulation experiments.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 104-111
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of motion of the crewed autonomous underwater vehicle
Autorzy:
Świtek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244411.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
fluid mechanics
ship hydrodynamics
stability of motion
underwater vehicle
Opis:
In this article I investigate the issues related to the motion stability of a crewed autonomous underwater vehicle of the 'wet' type. In vehicles of this kind, the necessity to perform decompression imposes certain requirements relating to the parameters of the motion. In particular it requires maintaining a constant depth regardless of the operating conditions. For this reason, the investigation is limited to an analysis of a two-dimensional motion within the vertical plane. The analysis of motion stability is based on the classic motion equations. In formulating the relations of forces, along with the hydrostatic influences, viscosity and inertia of the water environment are considered. Forces relating to the viscosity are examined through the resistance coefficients. The specific calculations draw from the results of model tests. Forces related to the inertia of the environment are accounted for considered through the water added-mass coefficients. In order to assess the quality of motion, a coefficient of damping and a degree of stability are used as values indicating the character of the results of the dynamic motion equations. The results of the example calculations are presented in the form of diagrams, complete with the lines representing the constant values of the above indicators of the motion stability for different structural solutions under various conditions in which the vehicle is operated.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 159-666
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of fin’s material capabilities on the propulsion system of biomimetic underwater vehicle
Autorzy:
Piskur, Pawel
Szymak, Piotr
Kitowski, Zygmunt
Flis, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1573707.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
fin flexibility
propulsion force
biomimetic underwater vehicle
fish-like movement
Opis:
The technology of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) is developing in two main directions focusing on improving autonomy and improving construction, especially driving and power supply systems. The new Biomimetic Underwater Vehicles (BUVs) are equipped with the innovative, energy efficient driving system consisting of artificial fins. Because these driving systems are not well developed yet, there are great possibilities to optimize them, e.g. in the field of materials. The article provides an analysis of the propulsion force of the fin as a function of the characteristics of the material from which it is made. The parameters of different materials were used for the fin design and their comparison. The material used in our research was tested in a laboratory to determine the Young’s modulus. For simplicity, the same fin geometry (the length and the height) was used for each type of fin. The Euler–Bernoulli beam theory was applied for estimation of the fluid–structure interaction. This article presents the laboratory test stand and the results of the experiments. The laboratory water tunnel was equipped with specialized sensors for force measurements and fluid–structure interaction analysis. The fin deflection is mathematically described, and the relationship between fin flexibility and the generated driving force is discussed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 4; 179-185
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja rozwoju CyberRyby
Conception of development of CyberFish
Autorzy:
Szymak, P.
Malec, M.
Morawski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366299.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
autonomiczny pojazd podwodny
napęd falowy
autonomous underwater vehicle
undulating propulsion
Opis:
Coraz częściej systemy napędowe pojazdów podwodnych są projektowane na podstawie analizy sposobu poruszania się naturalnych mieszkańców środowiska podwodnego. W tym przypadku najczęściej naśladuje się różne rodzaju ryby, których techniki poruszania się pod wodą zostały ukształtowane w toku długotrwałego procesu ewolucji. Istnieje kilka różnych przykładów tego typu pojazdów zarówno na świecie jak i w Polsce. Jednym z nich jest CyberRyba, robot podwodny zaprojektowany na Politechnice Krakowskiej. W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i zasadę działania CyberRyby, pojazdu podwodnego z napędem falowym. Następnie przedstawiono możliwe kierunki rozwoju tej konstrukcji, mające na celu przede wszystkim zwiększenie jej funkcjonalności oraz poprawę parametrów ruchu. Ogólnie rzecz ujmując, planowane zmiany i udogodnienia zostały podzielone na dwie grupy. Pierwszy kierunek rozwoju związany jest z doposażeniem istniejącej konstrukcji w dodatkowe urządzenia i sensory zwiększające jej funkcjonalność w zakresie różnego rodzaju zadań podwodnej inspekcji. Natomiast druga grupa działań związana jest z zapewnieniem jak największej autonomii działania CyberRyby, czyli z jej wyposażeniem w algorytmy sterowania oparte na metodach sztucznej inteligencji, pozwalające na samodzielne podejmowanie decyzji w toku realizowanej misji.
More often, new driving systems of underwater vehicles are designed based on a motion analysis of natural inhabitants in an underwater space. In this case, different types of fishes are usually imitated, whose techniques of moving underwater were formed during long-lasting process of an evolution. There are several examples of these vehicles both on the world and in Poland. One of them is CyberFIsh, the underwater robot designed in Krakow University of Technology. In the paper, a structure and principles of operation of CyberFish, the underwater vehicle with the undulating propulsion, was described. Next, possible directions in development of the vehicle were presented, which are aimed at increasing its functionality and improving its parameters of motion. In general, the planned changes and improvements were divided into two groups. The first direction in development is connected with installing additional equipment and sensors on board of the CyberFish, what can increase its abilities in different tasks of underwater inspection. The second group of changes and improvements is connected with increasing autonomy of the CyberFish and it depends on using artificial intelligence methods to control of the robot, to independently make decisions during carried out mission.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2010, 2(31); 35-43
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of a new hovering autonomous underwater vehicle for underwater missions
Autorzy:
Amirkolai, Faryar Shamshiri
Ghasemi, Reza Hasanzadeh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141881.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Hovering type Autonomous Underwater Vehicle
HAUV
inspection
state feedback controller
Opis:
It is impossible to implement very tasks by diver, because of complexity of underwater environment and high pressure in the deep sea. These tasks can just be done by a vehicle that includes all special requirements such as: high maneuverability, precise controllability, and especially hovering capability. Underwater robots are integral parts of the industry and marine science. The application of the underwater vehicles has increased with the development of the activities in deep sea. This paper presents a special Hovering type Autonomous Underwater Vehicle (HAUV) for underwater missions. To provide the most suitable and efficient formation of vehicle thrusters for reduction of complexity of control strategies and control of the most degrees of freedom, in this paper, a new thrusters’ configuration is investigated, in terms of number of the thrusters, position and the thrust direction of the thrusters. The state feedback controller is designed according to the linear dynamic model and then applied to the non-linear model to validate the controller performance. Designed controller consists of three controllers: horizontal plane controller, vertical plane controller and surge controller. The last controller is developed to control the forward speed. For examination of the system behavior in presence of environmental disturbance and hydrodynamic coefficients uncertainty, the robustness of controller is also investigated.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 2; 3-13
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
Autorzy:
Talarczyk, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11542696.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
autonomous underwater vehicle
hybrid propulsion system
biomimetic underwater vehicle
dynamic diving
diving model
autonomiczny pojazd podwodny
układ napędowy hybrydowy
biomimetyczny pojazd podwodny
nurkowanie dynamiczne
Opis:
Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 207--218
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spoofing detection for underwater acoustic GNSS-like positioning systems
Autorzy:
Ochin, Evgeny
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135055.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
antiterrorism
GNSS
spoofer
antispoofing
spoofing detection algorithm
underwater vehicle
underwater transport safety
acoustic communication
Opis:
The need for accuracy, precision, and data registration in underwater positioning and navigation should be viewed as no less stringent than that which exists on the sea surface. In the same way in which GNSS (Global Navigation Satellite System) receivers rely on the signals from multiple satellites to calculate a precise position, undersea vehicles discern their location by ranging to the acoustic signals originating from several fixed underwater acoustic sources using the Time-of-Arrival algorithm (ToA) through the Ordinary Least Squares method (OLS). In this article, the scope has been limited to only considering underwater positioning systems in which the navigation receiver is acoustically passive. The receiver “listens” to the buoys, receives their messages and solves the problem of finding its own position based on the geographical coordinates of the buoys. Often, such systems are called GNSS-like Underwater Positioning Systems (GNSS-like UPS). It is important to note the distinction between general purpose GNSS-like UPS (mainly civil systems) and special purpose GNSS-like UPS (mainly military systems). In this article, only general purpose GNSS-like UPS systems have been considered. Depending on the scale of system’s service areas, GNSS-like UPS are divided into global, regional, zonal and local systems. Only local GNSS-like UPS systems have been considered in this article. The spoofing of acoustic GNSS-like UPS works as follows: the acoustic GNSS signal generator transmits a simulated signal of several satellites. If the level of the simulated signal exceeds the signal strength of the real satellites, the acoustic receiver of an underwater object will “capture” the fake signal and calculate a false position based on it. All receivers that fall into the spoofing zone will calculate the same coordinates, while the receivers located in different places will have a mismatch in the XYZ coordinates.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 57 (129); 38-46
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 16-30 z 84

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies