Zastosowania techniki logiki rozmytej w modelowaniu ruchu bezzałogowego pojazdu głębinowego typu ROV

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Zastosowania techniki logiki rozmytej w modelowaniu ruchu bezzałogowego pojazdu głębinowego typu ROV
Application of fuzzy logic technique in the ROV movements modelling
Autorzy:: Graczyk, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/366293.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: bezzałogowy pojazd podwodny
sterowanie
unmanned underwater vehicle
control
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2007, 1(18); 7-15
1734-7009
2084-0535
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule przedstawiono problemy opracowania modelu ruchu pojazdu typu ROV z zastosowaniem techniki logiki rozmytej. Szczególnie przedstawiono wyniki eksperymentów związanych z ruchem pojazdu w płaszczyźnie pionowej po zadanych trajektoriach. Badania wykonano na Wydziale Techniki Morskiej Politechniki Szczecińskiej.

The paper presents problems of the ROV movement model elaboration basing on the fuzzy logic technique. There are presented results of experiments focusing movements of the ROV in a vertical plane according to defined trajectories. Investigations have been carried out at the Faculty of Maritime Technology, Szczecin University of Technology, Poland.

Informacja

Powiązane pozycje