Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "underwater vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 84
Tytuł:
Design, control and applications of the underwater robot Isfar
Autorzy:
Biegański, W.
Ceranka, J.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384771.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unmanned underwater vehicle
mini remotely operated vehicle
autonomous underwater vehicle
underwater robot
Opis:
This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 60-65
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correction of navigational information supplied to biomimetic Autonomous Underwater Vehicle
Autorzy:
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259696.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater navigation
odometry
underwater vehicle
Opis:
In order to autonomously transfer from one point of the environment to the other, Autonomous Underwater Vehicles (AUV) need a navigational system. While navigating underwater the vehicles usually use a dead reckoning method which calculates vehicle movement on the basis of the information about velocity (sometimes also acceleration) and course (heading) provided by on-board devicesl ike Doppler Velocity Logs and Fibre Optical Gyroscopes. Due to inaccuracies of the devices and the influence of environmental forces, the position generated by the dead reckoning navigational system (DRNS) is not free from errors, moreover the errors grow exponentially in time. The problem becomes even more serious when we deal with small AUVs which do not have any speedometer on board and whose course measurement device is inaccurate. To improve indications of the DRNS the vehicle can emerge onto the surface from time to time, record its GPS position, and measure position error which can be further used to estimate environmental influence and inaccuracies caused by mechanisms of the vehicle. This paper reports simulation tests which were performed to determine the most effective method for correction of DRNS designed for a real Biomimetic AUV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 1; 13-23
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Turning maneuver of biomimetic underwater vehicle
Autorzy:
Praczyk, T.
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114569.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
biomimetic underwater vehicle
maneuverability
Opis:
Biomimetic underwater vehicle equipped with two side fins and one tail fin can perform a turning maneuver in many ways using for that purpose a suitable setting of its fins. In order to select the most effective variant of the turning maneuver a number of tests with a real vehicle were performed. The paper presents the tests themselves as well as their results.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 7; 234-237
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Underwater Vehicles in the Research Work of Szczecin Universities - Projects
Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego - projekty
Autorzy:
Graczyk, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32714478.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
underwater technology
underwater vehicle
manned underwater vehicle
technologia podwodna
pojazd podwodny
załogowy pojazd podwodny
Opis:
The article presents the development and scope of research work in the early period of interest in deep-sea technology in Poland in the 1980s. The research was carried out at the then Szczecin University of Technology and initially concerned studies of the level of world technology, followed by the construction of experimental unmanned underwater vehicles. The work culminated in the development of designs for manned deep-sea vehicles, the construction of which depended on commissions from the countries of the Eastern Bloc. Political and economic changes resulted in the abandonment of the continuation of work.
W artykule przedstawiono rozwój i zakres prac badawczych w początkowym okresie zainteresowania techniką głębinową w Polsce w latach 80. ubiegłego wieku. Prace te przebiegały na ówczesnej Politechnice Szczecińskiej, a dotyczyły najpierw badań poziomu techniki światowej, potem budowy doświadczalnych podwodnych aparatów bezzałogowych. Zwieńczeniem prac było opracowanie projektów załogowych pojazdów głębinowych, których budowa uzależniona była od zamówień państw Bloku Wszchodniego. Zmiany polityczo-ekonomiczne spowodowały zaniechanie kontynuacji prac.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2021, 3(76); 21-34
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle
Autorzy:
Bielański, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258454.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater vehicle
towrope
calculating forces
Opis:
The paper presents a method of calculating forces in an underwater vehicle towrope as well as its shape under the influence of hydrodynamic forces induced by water flowing round the towrope and vehicle. The rope hydrodynamic loads are calculated from the Morison’s equation and the vehicle forces and moments by means of coefficients. An example of calculations for a vehicle has been performed in the Matlab system for one towing speed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 83-94
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematical control of motion of underwater vehicle in horizontal plane
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259399.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater vehicle
autopilot
fuzzy logic
Opis:
In the paper presented is a method of designing a fuzzy-logic-based autopilot for control of horizontal motion of an unmanned underwater vehicle. The control system’s synthesis was performed under the assumption that the vehicle can move with variable linear and angular velocities and the quantities possible to be measured are: position and orientaŹtion of the vehicle in the inertial reference system. The task of the autopilot was to minimiŹze the mean squares of deviations from the motion trajectory given in the form of a broken line defined by the coordinates of successive turning points. To generate control signals three independent fuzzy PD controllers using the control principles based on the Mac Vicar-Whelan’s standard base, were applied. For the linguistic variables of each controller appropriate fuzzy sets were selected and linear membership functions of trapezoidal and triangular form were defined. The presented results of the simulation tests performed for the remotely operated underwater vehicle "Ukwiał", with and without influence of disturbances resulting from sea current, confirm the proposed approach to be correct and effective.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2004, 2; 27-31
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory stand for research on mini CyberSeal
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Pietrukaniec, L.
Hożyń, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114481.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
biomimetic underwater vehicle
undulating propulsion
Opis:
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish, a seal, a turtle, etc. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins, which were created during many years of evolution. In the paper, a laboratory stand for research on Biomimetic Underwater Vehicle (BUV) called mini CyberSeal is presented. The main objectives of the stand is to investigate future construction of BUV imitating a seal (made in scale) and to test different control algorithms for this BUV. At the beginning of the paper, an introduction to the research area and a structure of the laboratory stand is described in general, and then in the following section all elements of the stand are presented in details. At the end of the paper, an initial research on mini CyberSeal and a schedule of the future research are inserted.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 7; 228-233
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt architektury programowej autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego przeznaczonego do zadań rozpoznawania podwodnego
Autorzy:
Praczyk, Tomasz
Szymak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132059.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
pojazd podwodny
rozpoznawanie
underwater vehicle
recognition
Opis:
Artykuł przedstawia projekt architektury programowej autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego (ABPP) przeznaczonego do zadań rozpoznania podwodnego. Pojazd ten jest przedmiotem badań w ramach projektu finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Dwie cechy czynią ten pojazd unikatowym w warunkach polskich, są nimi, po pierwsze –autonomiczność, a po drugie –biomimetyczność czyli podobieństwo do żywych przedstawicieli środowiska morskiego. Całkowita nowość technologii opracowywanej w ramach projektu czyni konstrukcję pojazdu w tym jego oprogramowania dużym wyzwaniem. Proponowana w artykule architektura oprogramowania zakłada jego elastyczność oraz skalowalność.
The paper presents the project of software architecture for autonomous biomimetic underwater vehicle dedicated for underwater reconnaissance tasks. The vehicle is build within the framework of the national project funded by National Center for Research and Development. Two features make this vehicle unique in Poland, that is, autonomy, and resemblance to living organisms of sea environment. The project presented in the paper provides for easy expansion and modification of the vehicle control system with new sensors and autonomous behaviors.
Źródło:
Modern Engineering; 2017, 1; 1-11
2450-5501
Pojawia się w:
Modern Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of effectiveness of waterjet propulsor for a small underwater vehicle
Autorzy:
Rowinski, Lech
Kaczmarczyk, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2033211.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propulsion
hydromechanics
waterjet
underwater vehicle
Opis:
The goal of the project described is to replace the existing propulsion system of a small underwater vehicle with a solution less prone to mechanical damage and ensuring a lower risk of the entanglement of fibrous objects suspended in the body of water. Four typical marine screws are utilised in the current design of the vehicle. One possible solution of the problem is the application of waterjet propulsors located inside the body of the vehicle instead. The general conditio of the application of the new solution was to secure at least the same motion control capabilities of the vehicle while the basic capability is its propulsion effectiveness at the required speed. Specific features of the considered waterjet propulsor, when compared with their application in surface vessel propulsion, are the lack of the head losses and the low significance of cavitation issues. One of the difficulties in the considered case is the small diameter of the propulsor in comparison to commercially available waterjet units, which have diameters between 0.1 [m] and 1.0 [m]. There is very little data regarding the design and performance of devices in the 0.02 to 0.05 [m] range. Methods utilised to forecast the performance of the new propulsion system are presented and results compared. These were semi-empirical calculations, numerical calculations and tests of real devices. The algorithm that is based on semi-empirical calculations is of particular interest while it offers possibility quick assessment of performance of a propulsor composed of several well defined components. The results indicate the feasibility of modification of the propulsion system for the considered vehicle if all the existing circumstances are taken into account.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2021, 4; 30-41
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulator autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/110947.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
pojazd podwodny
symulator
underwater vehicle
simulator
Opis:
W artykule zaprezentowano symulator autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego (ABPP) przeznaczonego do zadań rozpoznania podwodnego. ABPP w postaci demonstratora technologii na VII poziomie gotowości technologicznej będzie efektem końcowym projektu rozwojowego nr DOBR-BIO4/033/13015/2013, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. W pierwszej części artykułu zaprezentowano opracowany dla potrzeb realizacji symulatora model matematyczny ABPP. Następnie pokazano wybrane wyniki jego działania w postaci przebiegu parametrów ruchu pojazdu podwodnego. W zakończeniu artykułu zamieszczono plan planowanych badań numerycznych. Symulator będzie wykorzystywany przede wszystkim do dostrojenia wstępnej wersji systemu autonomii biomimetycznego pojazdu podwodnego. Ponadto, posłuży on do zasymulowania pracy sensorów zainstalowanych na pokładzie ABPP w warunkach ruchu falowego.
In the paper, a simulator of an autonomous biomimetic underwater vehicle (BUV) destined for underwater reconnaissance has been presented. ABUV in the form of technology demonstrator on VII level of technology readiness will be the final effect of the development project No. DOBR-BIO4/033/13015/2013, funded by National Centre of Research and Development. In the first part of the paper, a mathematical model of the BUV designed for implementation of the simulator has been described. Then, selected results of the BUV operation in the form of courses of the vehicle motion parameters have been presented. First of all the simulator will be used for tuning initial version of autonomy system of the biomimetic underwater vehicle. Moreover, it will be used for simulation of operation of sensors installed on board of the BUV in conditions of undulating motion.
Źródło:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2018, 3-4; 51-57
2450-1859
2450-8721
Pojawia się w:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy pojazdów głębinowych
Systems of underwater vehicles
Autorzy:
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395423.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
technologia podwodna
pojazd głębinowy
underwater technology
underwater vehicle
Opis:
Przedstawiono ogólną klasyfikację pojazdów głębinowych oraz autorską propozycję klasyfikacji grupy pojazdów bezzałogowych, zdalnie sterowanych, uwzględniającą rozmaitość ich funkcji, zadań, typów konstrukcji i wyposażenia. Przedstawiono także analizę populacji tych pojazdów.
There is presented a general classification of underwater vehicles. There is also presented author’s proposal of classification of remotely operated vehicles giving consideration to variety of functions, tasks, types of construction and equipment. Analysis of vehicles population is contained in the article, as well
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2010, 5; 5-14
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field
Autorzy:
Gerigk, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117327.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Autonomous Underwater Vessel (AUV)
Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
Unmanned Surface Vehicle (USV)
AUV stealth vehicle
hydroacoustics
hydroacoustic field
sonar
Opis:
Some results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces, materials, hull covers, energy supply and propulsion system, etc. Some results of the hydrodynamic and stealth characteristics of the AUV-Stealth vehicle are briefly described. It is presented in the paper that the hull form, construction materials including the covers may affect the AUV-Stealth vehicle boundary layer and wake. This may create some problems of identification of the AUV-Stealth vehicle using a sonar or hydrophone. The final conclusions are presented.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 687-692
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An algorithm for determining permissible control inputs to unmanned Underwater Robotic Vehicle (URV) fitted with azimuth propellers
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259529.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater vehicle
propulsion system
azimuth propeller
control
Opis:
The paper deals with synthesis of automatic control system for an unmanned underwater robotic vehicle. The problem of determining permissible propulsive forces and moments necessary for optimum power distribution within a propulsion system composed of azimuth propellers (rotative ones). To allocate thrusts the unconstrained optimization method making it possible to obtain a minimum-norm solution, was applied. A method was presented for assessing propulsion system capability to generate propulsive forces (set control inputs). For the case of lack of such capability an algorithm was proposed making modification of their values and determination of feasible propulsive forces (i.e. permissible control inputs), possible. A numerical example which confirmed correctness and effectiveness of the proposed approach, was also attached.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2005, 4; 26-31
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy of positioning Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle using additional measurement of distances
Autorzy:
Naus, K.
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320915.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
underwater positioning
estimation of coordinates
autonomous biomimetic underwater vehicle
Opis:
The article describes a study of problem of estimating the position coordinates of Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle (ABUV) using two methods: dead reckoning (DR) and extended Kalman filter (EKF). In the first part of the paper, navigation system of ABUV is described and scientific problem with underwater positioning is formulated. The main part describes a way of estimating the position coordinates using DR and EKF and a numerical experiment involving motion of ABUV along the predetermined test distance. The final part of the paper contains a comparative statistical analysis of the results, carried out for assessing the accuracy of estimation of the position coordinates using DR and EKF methods. It presents the generalized conclusions from the research and the problems relating to the proper placement of the components of the system measuring distances.
W artykule przedstawiono opis badań dokładności estymowania współrzędnych pozycji ABUV (Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle) metodą zliczania drogi (dead reckoning — DR) oraz rozszerzonym filtrem Kalmana (external Kalman filter — EKF). W pierwszej części przybliżono tematykę systemów nawigacyjnych ABUV i sformułowano problem naukowy związany z pozycjonowaniem podwodnym. W części głównej opisano sposób estymowania współrzędnych pozycji metodą DR i EKF oraz eksperyment badawczy polegający na programowym symulowaniu przejścia ABUV po zadanym odcinku testowym. Część końcowa zawiera porównawczą analizę statystyczną otrzymanych wyników prowadzoną pod kątem oceny dokładności estymowania współrzędnych pozycji metodami DR i EKF. Przedstawiono w niej także uogólnione wnioski z badań oraz problemy związane z właściwym rozmieszczeniem elementów systemu pomiarowego odległości.
Źródło:
Annual of Navigation; 2016, 23; 5-21
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
"Błotniak" - wczoraj i dziś. Polski załogowy pojazd podwodny
The "Błotniak" - yesterday and today. Polands the manned underwater vehicle
Autorzy:
Stoltmann, P.
Szymański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366386.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
załogowe pojazdy podwodne
technologia nurkowania
manned underwater vehicle
underwater technology
Opis:
W artykule przedstawiono informacje o jedynym w Polsce załogowym pojeździe podwodnym typu mokrego o nazwie "Błotniak". Pojazd został opracowany w latach 70- tych XX w. w Akademii Marynarki Wojennej. Do dziś dane na temat jego konstrukcji były niejawne. W artykule przedstawiono rys historyczny tego typu pojazdów, gdzie szczególną uwagę zwrócono na ich zastosowanie w czasie I I II wojny światowej. Ponadto przedstawiono wymagania taktyczno-techniczne I opisano na podstawie literatury I rozmów z konstruktorami prac projektu. Zamieszczono także informacje na temat rekonstrukcji pojazdu, która została zrealizowana przez Stowarzyszenie Grupa Akwonautów militarnych "Błotniak" z Gdyni.
In the article presented the information on only in Poland the manned underwater vehicle of the wet type about the name "Błotniak". The vehicle was worked out in years 70- this XX in. in Naval University In Gdynia. To today data on the subject his construction was secret. In the article presented the historic outline of this type of vehicles, the were special attention was returned on their use during I and II of the world war. Besides presented requirements tactical- technical and one described on the ground literatures and conversation with constructors of the vehicle which was realized by the Military Aquanaut Group Association "Błotniak" from Gdynia.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2007, 4(21); 39-48
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 84

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies