Temat: uklad liniowy - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Responses of standard and fractional linear systems with derivatives of their inputs
Odpowiedzi układów liniowych rzędów całkowitych i nie całkowitych z pochodnymi wymuszeń
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251755.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: ciągły układ liniowy
dyskretny układ liniowy
continuous linear system
discrete linear system
Opis:: The responses of continuous-time and discrete-time linear systems with derivatives of their inputs are addressed. It is shown that the formulae for state vectors and outputs are also valid for their derivatives if the inputs and outputs and their derivatives of suitable order are zero for t = 0. Similar results are also shown for the discrete-time linear systems and for the fractional continuous-time and discrete-time linear systems.
W artykule rozpatrywane są ciągłe układy liniowe oraz dyskretne układy liniowe z pochodnymi (i odpowiednio różnicami) wymuszeń. Pokazano, że wzory określające pochodne wyjścia układów i wektorów stanu są również prawdziwe dla ich pochodnych jeżeli odpowiednie warunki początkowe i ich pochodnych są zerowe. Analogiczne wyniki zostały również wyprowadzone dla układów dyskretnych rzędów całkowitych i niecałkowitych.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 106-110
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Necessary and Sufficient Stability Conditions of Fractional Positive Continuous-Time Linear Systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387278.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: dodatni układ liniowy
stabilność
positive linear systems
stability
Opis:: Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of fractional positive continuous-time linear systems are established. It is shown that the matrix A of the stable fractional positive system has not eigenvalues in the part of stability region located in the right half of the complex plane.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 52-54
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Symulacja singularnych liniowych układów ciągłych
Simulation of singular continous-time linear systems
Autorzy:: Rogowski, K.
Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151620.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: symulacja
singularny
układ liniowy
simulation
singular
linear system
Opis:: Podano nową metodę symulacji singularnych liniowych układów ciągłych opartą na dekompozycji Weierstrassa-Kroneckera na trzy podukłady: standardowy, ściśle singularny i statyczny. Metoda została zilustrowana przykładem numerycznym i przebiegami czasowymi.
A new metod of singular continous-time linear systems simulation based on Weierstrass-Kronecker decomposition for three: standard, strictly singular and static subsystems is presented. Illustrating numerical example with simulations results are given.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 9, 9; 620-622
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of the shuffle algorithm to analysis of descriptor linear systems with singular pencil art angielski
Zastosowanie algorytmu przesuwania do analizy deskryptowych układów z pękiem syngularnym
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/311962.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: deskryptor
układ liniowy
liniowy układ deskryptorowy
układ dyskretny
układ ciągły
descriptor
singular pencil
discrete-time linear system
linear continuous-time
Opis:: A new method of analysis of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems with singular pencil is proposed. The method is based on transformation of singular pencil by the use of the shuffle algorithm. Conditions for transformation of the descriptor linear systems to equivalent standard linear systems are established.
Podano nową metodę analizy deskryptowych liniowych układów ciągłych i dyskretnych z pękami singularnymi. Proponowana metoda jest oparta na redukcji deskryptowych układów o pękach singularnych do równoważnych układów standardowych za pomocą algorytmu przesuwania. Podano warunki istnienia tej redukcji oraz ilustrowano proponowaną metodę przykładem numerycznym.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1419-1434
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Minimal–phase realizations for positive linear systems
Minimalno-fazowe realizacje dla dodatnich układów liniowych
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/249656.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: minimal-phase realization
linear system
układ liniowy
minimalno-fazowa realizacja
Opis:: The problem of minimal-phase realization for continuous-time and discrete-time linear systems is addressed. Necessary and sufficient conditions for the existence of minimal-phase realizations for the linear systems are established. A procedure for computation of the realizations is proposed and illustrated by numerical examples.
Pracy zaproponowano nową metodę wyznaczanie minimalno-fazowych realizacji dla dodatnich ciągłych i dyskretnych układów liniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające na istnienie minimalno-fazowych realizacji dla tych klas układów liniowych. Podano procedurę wyznaczania tych realizacji minimalno-fazowych oraz zlustrowano efektywność tej procedury na przykładach liczbowych.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 750-755, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Approximation of fractional positive stable continuous-time linear systems by fractional positive stable discrete-time systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330801.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: Pade approximation
fractional system
linear positive system
aproksymacja Padégo
układ ułamkowy
układ liniowy dodatni
Opis:: Fractional positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by fractional positive asymptotically stable discrete-time systems using a linear Padé-type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. An optional system approximation is also discussed.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 501-506
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Some analysis problems of the linear systems
Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych
Autorzy:: Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: controllability
observability
canonical form
descriptor
linear system
sterowalność
obserwowalność
postać kanoniczna
układ deskryptorowy
układ liniowy
Opis:: New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego.
Źródło:: Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:: Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Minimum energy control of positive time-varying linear systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387425.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: positive
continuous-time
minimum energy control
procedure
czas ciągły
układ liniowy
przykłady numeryczne
Opis:: The minimum energy control problem for the positive time-varying linear systems is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of solution to the problem are established. A procedure for solving of the problem is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 225-228
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Fractional time-invariant compartmental linear systems
Autorzy:: Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2201018.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: compartmental system
fractional system
linear system
eigenvalue assignment
układ kompartmentalny
układ ułamkowy
układ liniowy
przyporządkowanie wartości własnych
Opis:: Fractional time-invariant compartmental linear systems are introduced. Controllability and observability of these systems are analyzed. The eigenvalue assignment problem of compartmental linear systems is considered and illustrated with a numerical example.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 1; 97--102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Reachability and controllability of 2D positive linear systems with state feedbacks
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205758.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: sterowalność
teoria sterowania
układ liniowy
controllability
positive 2D Roesser model
reachability
state-feedback
Opis:: It is shown that the reachability and controllability of positive 2D linear systems are not invariant under the state-feedbacks. By suitable choice of the state-feedbacks the unreachable positive 2D Roesser model can be made reachable and the controllable positive 2D Roesser model can be made uncontrollable.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 141-151
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Singular fractional linear systems and electrical circuits
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907789.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system ułamkowy
układ liniowy
superkondensator
singular
fractional system
linear circuit
regular pencil
supercapacitor
supercoil
Opis:: A new class of singular fractional linear systems and electrical circuits is introduced. Using the Caputo definition of the fractional derivative, the Weierstrass regular pencil decomposition and the Laplace transformation, the solution to the state equation of singular fractional linear systems is derived. It is shown that every electrical circuit is a singular fractional system if it contains at least one mesh consisting of branches only with an ideal supercapacitor and voltage sources or at least one node with branches with supercoils.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 2; 379-384
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Positive stable realizations of fractional continuous-time linear systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/930161.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: układ liniowy
układ ciągły
macierz Metzlera
fractional
positive
stable
realization
system Metzler matrix
procedure
linear continuous-time
Opis:: Conditions for the existence of positive stable realizations with system Metzler matrices for fractional continuous-time linear systems are established. A procedure based on the Gilbert method for computation of positive stable realizations of proper transfer matrices is proposed. It is shown that linear minimum-phase systems with real negative poles and zeros always have positive stable realizations.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 697-702
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Decentralized stabilization of fractional positive descriptor continuous-time linear systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330521.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: positive system
linear system
continuous-time system
descriptor system
decentralized stabilization
układ dodatni
układ liniowy
układ ciągły
układ deskrypcyjny
Opis:: A method for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the proposed method is demonstrated on a numerical example.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 135-140
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
Autorzy:: Rodríguez, Carlos
Aranda-Escolástico, Ernesto
Guinaldo, Maria
Guzmán, José Luis
Dormido, Sebastián
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330326.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: time delay system
linear system
process control
control system design
układ z opóźnieniem
układ liniowy
sterowanie procesem
układ regulacji
Opis:: This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L₂-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 541-553
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative
Autorzy:: Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330274.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: fractional system
descriptor system
continuous time
linear system
Caputo–Fabrizio derivative
układ niecałkowitego rzędu
układ deskryptorowy
układ ciągły
układ liniowy
Opis:: The Weierstrass–Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative. A method for computing solutions of continuous-time systems is presented. Necessary and sufficient conditions for the positivity and stability of these systems are established. The discussion is illustrated with a numerical example.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 533-541
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Analysis of positive linear continuous-time systems using the conformable derivative
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331153.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: conformable fractional derivative
positive linear system
system stability
pochodna ułamkowa
układ liniowy dodatni
stabilność systemu
Opis:: Positive linear continuous-time systems are analyzed via conformable fractional calculus. A solution to a fractional linear system is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity of linear systems are established. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of positive linear systems are also given. The solutions of positive fractional linear systems based on the Caputo and conformable definitions are compared.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 335-340
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: A Kalman filter with intermittent observations and reconstruction of data losses
Autorzy:: Rhouma, Taouba
Keller, Jean-Yves
Abdelkrim, Mohamed Naceur
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2134055.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: Kalman filter
intermittent unknown inputs
linear system
intermittent observation
filtr Kalmana
układ liniowy
obserwacja okresowa
Opis:: This paper deals with the problem of joint state and unknown input estimation for stochastic discrete-time linear systems subject to intermittent unknown inputs on measurements. A Kalman filter approach is proposed for state prediction and intermittent unknown input reconstruction. The filter design is based on the minimization of the trace of the state estimation error covariance matrix under the constraint that the state prediction error is decoupled from active unknown inputs corrupting measurements at the current time. When the system is not strongly detectable, a sufficient stochastic stability condition on the mathematical expectation of the random state prediction errors covariance matrix is established in the case where the arrival binary sequences of unknown inputs follow independent random Bernoulli processes. When the intermittent unknown inputs on measurements represent intermittent observations, an illustrative example shows that the proposed filter corresponds to a Kalman filter with intermittent observations having the ability to generate a minimum variance unbiased prediction of measurement losses.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 241--253
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Monomial Subdigraphs of Reachable and Controllable Positive Discrete-time Systems
Autorzy:: Bru, R.
Cacetta, L.
Rumchev, V. G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908474.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: dodatni układ liniowy
osiągalność
sterowalność
struktura systemu
positive linear systems
reachability
controllability
system structure
monomial subdigraphs
Opis:: A generic structure of reachable and controllable positive linear systems is given in terms of some characteristic components (monomial subdigraphs) of the digraph of a non-negative a pair. The properties of monomial subdigraphs are examined and used to derive reachability and controllability criteria in a digraph form for the general case when the system matrix A may contain zero columns. The graph-theoretic nature of these criteria makes them computationally more efficient than their known equivalents. The criteria identify not only the reachability and controllability properties of positive linear systems, but also their reachable and controllable parts (subsystems) when the system does not possess such properties.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 159-166
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay
Stabilność dyskretnych skalarnych układów liniowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem
Autorzy:: Busłowicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276461.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ liniowy
dyskretny
skalarny
niecałkowitego rzędu
opóźnienie
stabilność
linear system
discrete-time
scalar
fractional
delay
stability
Opis:: In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one constant delay are addressed. Standard and positive systems are considered. New conditions for practical stability and for asymptotic stability are established.
Rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D, podano granczne warunki konieczne i wystarczające praktycznej stabilności. Bazując na tych warunkach, sformułowano proste analityczne warunki wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej. W przypadku układów dodatnich podano proste analityczne warunki konieczne i wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 327-332
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: LMI-based robust control of uncertain nonlinear systems via polytopes of polynomials
Autorzy:: Sánchez, Marcelino
Bernal, Miguel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330548.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robust control
uncertain system
nonlinear system
linear parameter-varying systems
LMIs
sterowanie odporne
układ niepewny
układ nieliniowy
układ liniowy niestacjonarny
Opis:: This investigation is concerned with robust analysis and control of uncertain nonlinear systems with parametric uncertainties. In contrast to the methodologies from the field of linear parameter varying systems, which employ convex structures of the state space representation in order to perform analysis and design, the proposed approach makes use of a polytopic form of a generalisation of the characteristic polynomial, which proves to outperform former results on the subject. Moreover, the derived conditions have the advantage of being cast as linear matrix inequalities under mild assumptions.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 275-283
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: BIBO stabilisation of continuous-time Takagi–Sugeno systems under persistent perturbations and input saturation
Autorzy:: Salcedo, J. V.
Martínez, M.
García-Nieto, S.
Hilario, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330698.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: linear matrix inequalities
fuzzy system
nonlinear system
input saturation
disturbance
liniowe nierówności macierzowe
układ rozmyty
układ liniowy
nasycenie wejściowe
Opis:: This paper presents a novel approach to the design of fuzzy state feedback controllers for continuous-time non-linear systems with input saturation under persistent perturbations. It is assumed that all the states of the Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model representing a non-linear system are measurable. Such controllers achieve bounded input bounded output (BIBO) stabilisation in closed loop based on the computation of inescapable ellipsoids. These ellipsoids are computed with linear matrix inequalities (LMIs) that guarantee stabilisation with input saturation and persistent perturbations. In particular, two kinds of inescapable ellipsoids are computed when solving a multiobjective optimization problem: the maximum volume inescapable ellipsoids contained inside the validity domain of the TS fuzzy model and the smallest inescapable ellipsoids which guarantee a minimum ^*-norm (upper bound of the 1-norm) of the perturbed system. For every initial point contained in the maximum volume ellipsoid, the closed loop will enter the minimum ^*-norm ellipsoid after a finite time, and it will remain inside afterwards. Consequently, the designed controllers have a large domain of validity and ensure a small value for the 1-norm of closed loop.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 457-472
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Extremal properties of linear dynamic systems controlled by Dirac’s impulse
Autorzy:: Białas, Stanisław
Górecki, Henryk
Zaczyk, Mieczysław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331114.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: extremal properties
Dirac's impulse
linear system
transfer function
właściwości ekstremalne
impuls Diraca
układ liniowy
funkcja przenoszenia
Opis:: The paper concerns the properties of linear dynamical systems described by linear differential equations, excited by the Dirac delta function. A differential equation of the form a_n x⁽ⁿ⁾ (t) + ∙∙∙ a₁ x’(t) + a₀ x(t) = b_m u (t) + ∙∙∙ + b₁ u’(t) + b₀ u(t) is considered with a_i, b_j >0. In the paper we assume that the polynomials M_n(s) = a_nsⁿ + ∙∙∙ + a₁s + a₀ and L_m(s) = b_ms^m + ∙∙∙ + b₁s + b₀ partly interlace. The solution of the above equation is denoted by x(t, L_m, M_n). It is proved that the function x(t, L_m, M_n) is nonnegative for t ∊ (0, ∞) , and does not have more than one local extremum in the interval (0, ∞) (Theorems 1, 3 and 4). Besides, certain relationships are proved which occur between local extrema of the function x(t, L_m, M_n), depending on the degree of the polynomial M_n(s) or L_m(s) (Theorems 5 and 6).
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 75-81
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Analysis of some dual properties in discrete dynamic systems
Autorzy:: Zhirabok, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908397.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: układ liniowy
układ nieliniowy
system dynamiczny
system dyskretny
dwoistość
nonlinear system
linear system
algebraic approach
error correction
reachability
duality
Opis:: The problem of duality in nonlinear and linear systems is considered. In addition to the known duality between controllability and observability, new dual notions and their properties are investigated. A way to refine these properties through an isomorphic transformation of the original systems is suggested.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Stability of interval positive fractional discrete-time linear systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331118.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: interval system
positive system
fractional system
linear discrete-time system
stability
system przedziałowy
układ dodatni
układ ułamkowy
układ liniowy
układ dyskretno-czasowy
Opis:: The aim of this work is to show that interval positive fractional discrete-time linear systems are asymptotically stable if and only if the respective lower and upper bound systems are asymptotically stable. The classical Kharitonov theorem is extended to interval positive fractional linear systems.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 451-456
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Divisibility of the second-order minors of the nominators by minimal denominators of transfer matrices of cyclic fractional linear systems
Autorzy:: Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055172.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: divisibility
second order minor
transfer matrix
cyclic system
fractional system
linear system
podzielność
macierz transferu
układ cykliczny
układ ułamkowy
układ liniowy
Opis:: The divisibility of the second-order minors of the numerators of transfer matrices by their minimal denominators for cyclic fractional linear systems is analyzed. It is shown that all nonzero second-order minors of the numerators of the transfer matrices are divisible by their minimal denominators if and only if the system matrices of fractional standard and descriptor linear systems are cyclic. The theorems are illustrated by examples of fractional standard and descriptor linear systems.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 4; 627--633
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "uklad liniowy" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język