Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "uklad liniowy" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-74 z 74
Tytuł:
Responses of standard and fractional linear systems with derivatives of their inputs
Odpowiedzi układów liniowych rzędów całkowitych i nie całkowitych z pochodnymi wymuszeń
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251755.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
ciągły układ liniowy
dyskretny układ liniowy
continuous linear system
discrete linear system
Opis:
The responses of continuous-time and discrete-time linear systems with derivatives of their inputs are addressed. It is shown that the formulae for state vectors and outputs are also valid for their derivatives if the inputs and outputs and their derivatives of suitable order are zero for t = 0. Similar results are also shown for the discrete-time linear systems and for the fractional continuous-time and discrete-time linear systems.
W artykule rozpatrywane są ciągłe układy liniowe oraz dyskretne układy liniowe z pochodnymi (i odpowiednio różnicami) wymuszeń. Pokazano, że wzory określające pochodne wyjścia układów i wektorów stanu są również prawdziwe dla ich pochodnych jeżeli odpowiednie warunki początkowe i ich pochodnych są zerowe. Analogiczne wyniki zostały również wyprowadzone dla układów dyskretnych rzędów całkowitych i niecałkowitych.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 106-110
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Necessary and Sufficient Stability Conditions of Fractional Positive Continuous-Time Linear Systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387278.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
dodatni układ liniowy
stabilność
positive linear systems
stability
Opis:
Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of fractional positive continuous-time linear systems are established. It is shown that the matrix A of the stable fractional positive system has not eigenvalues in the part of stability region located in the right half of the complex plane.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 52-54
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja singularnych liniowych układów ciągłych
Simulation of singular continous-time linear systems
Autorzy:
Rogowski, K.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151620.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja
singularny
układ liniowy
simulation
singular
linear system
Opis:
Podano nową metodę symulacji singularnych liniowych układów ciągłych opartą na dekompozycji Weierstrassa-Kroneckera na trzy podukłady: standardowy, ściśle singularny i statyczny. Metoda została zilustrowana przykładem numerycznym i przebiegami czasowymi.
A new metod of singular continous-time linear systems simulation based on Weierstrass-Kronecker decomposition for three: standard, strictly singular and static subsystems is presented. Illustrating numerical example with simulations results are given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 9, 9; 620-622
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the shuffle algorithm to analysis of descriptor linear systems with singular pencil art angielski
Zastosowanie algorytmu przesuwania do analizy deskryptowych układów z pękiem syngularnym
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311962.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
deskryptor
układ liniowy
liniowy układ deskryptorowy
układ dyskretny
układ ciągły
descriptor
singular pencil
discrete-time linear system
linear continuous-time
Opis:
A new method of analysis of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems with singular pencil is proposed. The method is based on transformation of singular pencil by the use of the shuffle algorithm. Conditions for transformation of the descriptor linear systems to equivalent standard linear systems are established.
Podano nową metodę analizy deskryptowych liniowych układów ciągłych i dyskretnych z pękami singularnymi. Proponowana metoda jest oparta na redukcji deskryptowych układów o pękach singularnych do równoważnych układów standardowych za pomocą algorytmu przesuwania. Podano warunki istnienia tej redukcji oraz ilustrowano proponowaną metodę przykładem numerycznym.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1419-1434
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimal–phase realizations for positive linear systems
Minimalno-fazowe realizacje dla dodatnich układów liniowych
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249656.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
minimal-phase realization
linear system
układ liniowy
minimalno-fazowa realizacja
Opis:
The problem of minimal-phase realization for continuous-time and discrete-time linear systems is addressed. Necessary and sufficient conditions for the existence of minimal-phase realizations for the linear systems are established. A procedure for computation of the realizations is proposed and illustrated by numerical examples.
Pracy zaproponowano nową metodę wyznaczanie minimalno-fazowych realizacji dla dodatnich ciągłych i dyskretnych układów liniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające na istnienie minimalno-fazowych realizacji dla tych klas układów liniowych. Podano procedurę wyznaczania tych realizacji minimalno-fazowych oraz zlustrowano efektywność tej procedury na przykładach liczbowych.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 750-755, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of fractional positive stable continuous-time linear systems by fractional positive stable discrete-time systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Pade approximation
fractional system
linear positive system
aproksymacja Padégo
układ ułamkowy
układ liniowy dodatni
Opis:
Fractional positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by fractional positive asymptotically stable discrete-time systems using a linear Padé-type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. An optional system approximation is also discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 501-506
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some analysis problems of the linear systems
Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
controllability
observability
canonical form
descriptor
linear system
sterowalność
obserwowalność
postać kanoniczna
układ deskryptorowy
układ liniowy
Opis:
New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of positive time-varying linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387425.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
positive
continuous-time
minimum energy control
procedure
czas ciągły
układ liniowy
przykłady numeryczne
Opis:
The minimum energy control problem for the positive time-varying linear systems is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of solution to the problem are established. A procedure for solving of the problem is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 225-228
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional time-invariant compartmental linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201018.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
compartmental system
fractional system
linear system
eigenvalue assignment
układ kompartmentalny
układ ułamkowy
układ liniowy
przyporządkowanie wartości własnych
Opis:
Fractional time-invariant compartmental linear systems are introduced. Controllability and observability of these systems are analyzed. The eigenvalue assignment problem of compartmental linear systems is considered and illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 1; 97--102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of 2D positive linear systems with state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205758.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
teoria sterowania
układ liniowy
controllability
positive 2D Roesser model
reachability
state-feedback
Opis:
It is shown that the reachability and controllability of positive 2D linear systems are not invariant under the state-feedbacks. By suitable choice of the state-feedbacks the unreachable positive 2D Roesser model can be made reachable and the controllable positive 2D Roesser model can be made uncontrollable.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 141-151
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Singular fractional linear systems and electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907789.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system ułamkowy
układ liniowy
superkondensator
singular
fractional system
linear circuit
regular pencil
supercapacitor
supercoil
Opis:
A new class of singular fractional linear systems and electrical circuits is introduced. Using the Caputo definition of the fractional derivative, the Weierstrass regular pencil decomposition and the Laplace transformation, the solution to the state equation of singular fractional linear systems is derived. It is shown that every electrical circuit is a singular fractional system if it contains at least one mesh consisting of branches only with an ideal supercapacitor and voltage sources or at least one node with branches with supercoils.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 2; 379-384
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive stable realizations of fractional continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930161.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy
układ ciągły
macierz Metzlera
fractional
positive
stable
realization
system Metzler matrix
procedure
linear continuous-time
Opis:
Conditions for the existence of positive stable realizations with system Metzler matrices for fractional continuous-time linear systems are established. A procedure based on the Gilbert method for computation of positive stable realizations of proper transfer matrices is proposed. It is shown that linear minimum-phase systems with real negative poles and zeros always have positive stable realizations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 697-702
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized stabilization of fractional positive descriptor continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330521.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive system
linear system
continuous-time system
descriptor system
decentralized stabilization
układ dodatni
układ liniowy
układ ciągły
układ deskrypcyjny
Opis:
A method for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the proposed method is demonstrated on a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 135-140
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
Autorzy:
Rodríguez, Carlos
Aranda-Escolástico, Ernesto
Guinaldo, Maria
Guzmán, José Luis
Dormido, Sebastián
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330326.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
time delay system
linear system
process control
control system design
układ z opóźnieniem
układ liniowy
sterowanie procesem
układ regulacji
Opis:
This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L2-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 541-553
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330274.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional system
descriptor system
continuous time
linear system
Caputo–Fabrizio derivative
układ niecałkowitego rzędu
układ deskryptorowy
układ ciągły
układ liniowy
Opis:
The Weierstrass–Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative. A method for computing solutions of continuous-time systems is presented. Necessary and sufficient conditions for the positivity and stability of these systems are established. The discussion is illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 533-541
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of positive linear continuous-time systems using the conformable derivative
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331153.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
conformable fractional derivative
positive linear system
system stability
pochodna ułamkowa
układ liniowy dodatni
stabilność systemu
Opis:
Positive linear continuous-time systems are analyzed via conformable fractional calculus. A solution to a fractional linear system is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity of linear systems are established. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of positive linear systems are also given. The solutions of positive fractional linear systems based on the Caputo and conformable definitions are compared.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 335-340
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Kalman filter with intermittent observations and reconstruction of data losses
Autorzy:
Rhouma, Taouba
Keller, Jean-Yves
Abdelkrim, Mohamed Naceur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134055.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Kalman filter
intermittent unknown inputs
linear system
intermittent observation
filtr Kalmana
układ liniowy
obserwacja okresowa
Opis:
This paper deals with the problem of joint state and unknown input estimation for stochastic discrete-time linear systems subject to intermittent unknown inputs on measurements. A Kalman filter approach is proposed for state prediction and intermittent unknown input reconstruction. The filter design is based on the minimization of the trace of the state estimation error covariance matrix under the constraint that the state prediction error is decoupled from active unknown inputs corrupting measurements at the current time. When the system is not strongly detectable, a sufficient stochastic stability condition on the mathematical expectation of the random state prediction errors covariance matrix is established in the case where the arrival binary sequences of unknown inputs follow independent random Bernoulli processes. When the intermittent unknown inputs on measurements represent intermittent observations, an illustrative example shows that the proposed filter corresponds to a Kalman filter with intermittent observations having the ability to generate a minimum variance unbiased prediction of measurement losses.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 241--253
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monomial Subdigraphs of Reachable and Controllable Positive Discrete-time Systems
Autorzy:
Bru, R.
Cacetta, L.
Rumchev, V. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908474.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dodatni układ liniowy
osiągalność
sterowalność
struktura systemu
positive linear systems
reachability
controllability
system structure
monomial subdigraphs
Opis:
A generic structure of reachable and controllable positive linear systems is given in terms of some characteristic components (monomial subdigraphs) of the digraph of a non-negative a pair. The properties of monomial subdigraphs are examined and used to derive reachability and controllability criteria in a digraph form for the general case when the system matrix A may contain zero columns. The graph-theoretic nature of these criteria makes them computationally more efficient than their known equivalents. The criteria identify not only the reachability and controllability properties of positive linear systems, but also their reachable and controllable parts (subsystems) when the system does not possess such properties.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 159-166
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay
Stabilność dyskretnych skalarnych układów liniowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276461.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ liniowy
dyskretny
skalarny
niecałkowitego rzędu
opóźnienie
stabilność
linear system
discrete-time
scalar
fractional
delay
stability
Opis:
In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one constant delay are addressed. Standard and positive systems are considered. New conditions for practical stability and for asymptotic stability are established.
Rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D, podano granczne warunki konieczne i wystarczające praktycznej stabilności. Bazując na tych warunkach, sformułowano proste analityczne warunki wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej. W przypadku układów dodatnich podano proste analityczne warunki konieczne i wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 327-332
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMI-based robust control of uncertain nonlinear systems via polytopes of polynomials
Autorzy:
Sánchez, Marcelino
Bernal, Miguel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330548.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robust control
uncertain system
nonlinear system
linear parameter-varying systems
LMIs
sterowanie odporne
układ niepewny
układ nieliniowy
układ liniowy niestacjonarny
Opis:
This investigation is concerned with robust analysis and control of uncertain nonlinear systems with parametric uncertainties. In contrast to the methodologies from the field of linear parameter varying systems, which employ convex structures of the state space representation in order to perform analysis and design, the proposed approach makes use of a polytopic form of a generalisation of the characteristic polynomial, which proves to outperform former results on the subject. Moreover, the derived conditions have the advantage of being cast as linear matrix inequalities under mild assumptions.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 275-283
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BIBO stabilisation of continuous-time Takagi–Sugeno systems under persistent perturbations and input saturation
Autorzy:
Salcedo, J. V.
Martínez, M.
García-Nieto, S.
Hilario, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330698.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear matrix inequalities
fuzzy system
nonlinear system
input saturation
disturbance
liniowe nierówności macierzowe
układ rozmyty
układ liniowy
nasycenie wejściowe
Opis:
This paper presents a novel approach to the design of fuzzy state feedback controllers for continuous-time non-linear systems with input saturation under persistent perturbations. It is assumed that all the states of the Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model representing a non-linear system are measurable. Such controllers achieve bounded input bounded output (BIBO) stabilisation in closed loop based on the computation of inescapable ellipsoids. These ellipsoids are computed with linear matrix inequalities (LMIs) that guarantee stabilisation with input saturation and persistent perturbations. In particular, two kinds of inescapable ellipsoids are computed when solving a multiobjective optimization problem: the maximum volume inescapable ellipsoids contained inside the validity domain of the TS fuzzy model and the smallest inescapable ellipsoids which guarantee a minimum *-norm (upper bound of the 1-norm) of the perturbed system. For every initial point contained in the maximum volume ellipsoid, the closed loop will enter the minimum *-norm ellipsoid after a finite time, and it will remain inside afterwards. Consequently, the designed controllers have a large domain of validity and ensure a small value for the 1-norm of closed loop.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 457-472
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremal properties of linear dynamic systems controlled by Dirac’s impulse
Autorzy:
Białas, Stanisław
Górecki, Henryk
Zaczyk, Mieczysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331114.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
extremal properties
Dirac's impulse
linear system
transfer function
właściwości ekstremalne
impuls Diraca
układ liniowy
funkcja przenoszenia
Opis:
The paper concerns the properties of linear dynamical systems described by linear differential equations, excited by the Dirac delta function. A differential equation of the form an x(n) (t) + ∙∙∙ a1 x’(t) + a0 x(t) = bm u (t) + ∙∙∙ + b1 u’(t) + b0 u(t) is considered with ai, bj >0. In the paper we assume that the polynomials Mn(s) = ansn + ∙∙∙ + a1s + a0 and Lm(s) = bmsm + ∙∙∙ + b1s + b0 partly interlace. The solution of the above equation is denoted by x(t, Lm, Mn). It is proved that the function x(t, Lm, Mn) is nonnegative for t ∊ (0, ∞) , and does not have more than one local extremum in the interval (0, ∞) (Theorems 1, 3 and 4). Besides, certain relationships are proved which occur between local extrema of the function x(t, Lm, Mn), depending on the degree of the polynomial Mn(s) or Lm(s) (Theorems 5 and 6).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 75-81
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of some dual properties in discrete dynamic systems
Autorzy:
Zhirabok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908397.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy
układ nieliniowy
system dynamiczny
system dyskretny
dwoistość
nonlinear system
linear system
algebraic approach
error correction
reachability
duality
Opis:
The problem of duality in nonlinear and linear systems is considered. In addition to the known duality between controllability and observability, new dual notions and their properties are investigated. A way to refine these properties through an isomorphic transformation of the original systems is suggested.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of interval positive fractional discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331118.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
interval system
positive system
fractional system
linear discrete-time system
stability
system przedziałowy
układ dodatni
układ ułamkowy
układ liniowy
układ dyskretno-czasowy
Opis:
The aim of this work is to show that interval positive fractional discrete-time linear systems are asymptotically stable if and only if the respective lower and upper bound systems are asymptotically stable. The classical Kharitonov theorem is extended to interval positive fractional linear systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 451-456
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Divisibility of the second-order minors of the nominators by minimal denominators of transfer matrices of cyclic fractional linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055172.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
divisibility
second order minor
transfer matrix
cyclic system
fractional system
linear system
podzielność
macierz transferu
układ cykliczny
układ ułamkowy
układ liniowy
Opis:
The divisibility of the second-order minors of the numerators of transfer matrices by their minimal denominators for cyclic fractional linear systems is analyzed. It is shown that all nonzero second-order minors of the numerators of the transfer matrices are divisible by their minimal denominators if and only if the system matrices of fractional standard and descriptor linear systems are cyclic. The theorems are illustrated by examples of fractional standard and descriptor linear systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 4; 627--633
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dyssypacja energii w układzie liniowym na przykładzie przepławki ryglowej na rzece Tuszymce
Linear energy dissipation assessment based on rock fishway on Tuszymka River
Autorzy:
Wyrebek, M.
Florek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61717.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
rzeki
rzeka Tuszymka
przeplawki ryglowe
cieki wodne
uklad liniowy
dyssypacja energii
ruch wody
przeplyw wody
predkosc przeplywu
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2015, IV/1
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Singular Fractional Continuous-Time and Discrete-Time Linear Systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386937.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
ułamkowy
pojedynczy
układ liniowy
pęk regularny
rozwiązanie
superkondensator
fractional
singular
linear circuit
regular pencil
solution
supercondensator
supercoil
Opis:
New classes of singular fractional continuous-time and discrete-time linear systems are introduced. Electrical circuits are example of singular fractional continuous-time systems. Using the Caputo definition of the fractional derivative, the Weierstrass regular pencil decomposition and Laplace transformation the solution to the state equation of singular fractional linear systems is derived. It is shown that every electrical circuit is a singular fractional systems if it contains at least one mesh consisting of branches with only ideal supercondensators and voltage sources or at least one node with branches with supercoils. Using the Weierstrass regular pencil decomposition the solution to the state equation of singular fractional discrete-time linear systems is derived. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2013, 7, 1; 26-33
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eigenvalues assignment in descriptor linear systems by state and its derivative feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311425.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
eigenvalue assignment
descriptor
linear system
state derivative
feedback
przypisanie wartości własnej
deskryptor
układ liniowy
pochodna stanu
informacja zwrotna
Opis:
The eigenvalues assignment problems for descriptor linear systems with state and its derivative feedbacks are considered herein. Necessary and sufficient conditions for the existence of solutions to the problems are established. The Euler and Tustin approximations of the continuous-time systems are analyzed. Procedures for computation of the feedbacks are given and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e145765
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State filtering for networked control systems subject to switching disturbances
Autorzy:
Chabir, K.
Rhouma, T.
Keller, J. Y.
Sauter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329860.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Kalman filter
unknown inputs
constant bias
switching disturbances
linear system
covariance matrix
filtr Kalmana
układ liniowy
macierz kowariancji
Opis:
State estimation of stochastic discrete-time linear systems subject to unknown inputs has been widely studied, but few works take into account disturbances switching between unknown inputs and constant biases. We show that such disturbances affect a networked control system subject to deception attacks on the control signals transmitted by the controller to the plant via unreliable networks. This paper proposes to estimate the switching disturbance from an augmented state version of the intermittent unknown input Kalman filter. The sufficient stochastic stability conditions of the obtained filter are established when the arrival binary sequence of data losses follows a Bernoulli random process.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 473-482
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An interval Kalman filter enhanced by lowering the covariance matrix upper bound
Autorzy:
Tran, Tuan Anh
Jauberthie, Carine
Trave-Massuyés, Louise
Lu, Quoc Hung
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838206.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
uncertain linear systems
Kalman filter
interval analysis
estimation
covariance matrix
układ liniowy
filtr Kalmana
analiza interwałowa
macierz kowariancji
Opis:
This paper proposes a variance upper bound based interval Kalman filter that enhances the interval Kalman filter based on the same principle proposed by Tran et al. (2017) for uncertain discrete time linear models. The systems under consideration are subject to bounded parameter uncertainties not only in the state and observation matrices, but also in the covariance matrices of the Gaussian noises. By using the spectral decomposition of a symmetric matrix and by optimizing the gain matrix of the proposed filter, we lower the minimal upper bound on the state estimation error covariance for all admissible uncertainties. This paper contributes with an improved algorithm that provides a less conservative error covariance upper bound than the approach proposed by Tran et al. (2017). The state estimates are determined using interval analysis in order to enclose the set of all possible solutions of the classical Kalman filter consistent with the uncertainties.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 259-269
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eigenvalues assignment in uncontrollable linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173717.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
eigenvalues
assignment
linear system
feedback
procedure component
sterowność
wartości własne
przypisanie
układ liniowy
informacja zwrotna
element procedury
Opis:
It is shown that in uncontrollable linear system x = Ax + Bu it is possible to assign arbitrarily the eigenvalues of the closed-loop system with state feedbacks u = Kx, K ∈ ℜn⨉m if rank [A B] = n. The design procedure consists in two steps. In the step 1 a nonsingular matrix M ∈ ℜn⨉m is chosen so that the pair (MA,MB) is controllable. In step 2 the feedback matrix K is chosen so that the closed-loop matrix Ac = A − BK has the desired eigenvalues. The procedure is illustrated by simple example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e141987
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An observability problem for a class of uncertain-parameter linear dynamic systems
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908528.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ dynamiczny liniowy
układ o niepewnych parametrach
obserwowalność
linear uncertain-parameter dynamic systems
observability
Opis:
An observability problem for a class of linear, uncertain-parameter, time-invariant dynamic SISO systems is discussed. The class of systems under consideration is described by a finite dimensional state-space equation with an interval diagonal state matrix, known control and output matrices and a two-dimensional uncertain parameter space. For the system considered a simple geometric interpretation of the system spectrum can be given. The geometric interpretation of the system spectrum is the base for defining observability and non-observability areas for the discussed system. The duality principle allows us to test observablity using controllability criteria. For the uncertain-parameter system considered, some controllability criteria presented in the author’s previous papers are used. The results are illustrated with numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 331-338
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A geometric approach to structural model matching by output feedback in linear impulsive systems
Autorzy:
Zattoni, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330301.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear impulsive system
hybrid system
model matching
disturbance decoupling
geometric approach
structural properties
układ liniowy impulsowy
układ hybrydowy
dopasowanie modelu
właściwości strukturalne
Opis:
This paper provides a complete characterization of solvability of the problem of structural model matching by output feedback in linear impulsive systems with nonuniformly spaced state jumps. Namely, given a linear impulsive plant and a linear impulsive model, both subject to sequences of state jumps which are assumed to be simultaneous and measurable, the problem consists in finding a linear impulsive compensator that achieves exact matching between the respective forced responses of the linear impulsive plant and of the linear impulsive model, by means of a dynamic feedback of the plant output, for all the admissible input functions and for all the admissible sequences of jump times. The solution of the stated problem is achieved by reducing it to an equivalent problem of structural disturbance decoupling by dynamic feedforward. Indeed, this latter problem is formulated for the so-called extended linear impulsive system, which consists of a suitable connection between the given plant and a modified model. A necessary and sufficient condition for the solution of the structural disturbance decoupling problem is first shown. The proof of sufficiency is constructive, since it is based on the synthesis of the compensator that solves the problem. The proof of necessity is based on the definition and the geometric properties of the unobservable subspace of a linear impulsive system subject to unequally spaced state jumps. Finally, the equivalence between the two structural problems is formally established and proven.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 25-38
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Input reconstruction by means of system inversion: A geometric approach to fault detection and isolation in nonlinear systems
Autorzy:
Edelmayer, A.
Bokor, J.
Szabo, Z.
Szigeti, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907385.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
układ liniowy
układ nieliniowy
inwersja systemu
fault detection
fault isolation
input reconstruction
linear system
nonlinear system
system inversion
Opis:
In this paper the classical detection filter design problem is considered as an input reconstruction problem. Input reconstruction is viewed as a dynamic inversion problem. This approach is based on the existence of the left inverse and arrives at detector architectures whose outputs are the fault signals while the inputs are the measured system inputs and outputs and possibly their time derivatives. The paper gives a brief summary of the properties and existence of the inverse for linear and nonlinear multivariable systems. A view of the inversion-based input reconstruction with special emphasis on the aspects of fault detection and isolation by using invariant subspaces and the results of classical geometrical systems theory is provided. The applicability of the idea to fault reconstruction is demonstrated through examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 189-199
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Autorzy:
Péni, T.
Vanek, B.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330070.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
linear parameter varying systems
supervisory architecture
flight control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie lotem
Opis:
A multi-level reconfiguration framework is proposed for fault tolerant control of over-actuated aerial vehicles, where the levels indicate how much authority is given to the reconfiguration task. On the lowest, first level the fault is accommodated by modifying only the actuator/sensor configuration, so the fault remains hidden from the baseline controller. A dynamic reallocation scheme is applied on this level. The allocation mechanism exploits the actuator/sensor redundancy available on the aircraft. When the fault cannot be managed at the actuator/sensor level, the reconfiguration process has access to the baseline controller. Based on the LPV control framework, this is done by introducing fault-specific scheduling parameters. The baseline controller is designed to provide an acceptable performance level along all fault scenarios coded in these scheduling variables. The decision on which reconfiguration level has to be initiated in response to a fault is determined by a supervisor unit. The method is demonstrated on a full six-degrees-of-freedom nonlinear simulation model of the GTM UAV.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 117-131
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zeros in Discrete-Time Mimo Lti Systems and the Output-Zeroing Problem
Autorzy:
Tokarzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911213.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wielowymiarowy układ liniowy
system dyskretny
linear multivariable systems
discrete-time systems
invariant zeros
Davison-Wang definition
output-zeroing problem
Opis:
A geometric interpretation of invariant zeros of MIMO LTI discrete-time systems is provided. The zeros are treated as the triples: complex number, state zero direction, input zero direction. Such a treatment is strictly connected with the output zeroing problem and in that spirit the zeros can be easily interpreted even in the degenerate case (i.e. when each complex number constitutes an invariant zero). Simply, in the degenerate case, to each complex number we can assign an appropriate real initial condition and an appropriate real input sequence which produce a non-trivial solution to the state equation and a zero system response. Clearly, when zeros are treated merely as complex numbers, such an interpretation is impossible. The proposed definition of invariant zeros is compared with other commonly known definitions. It is shown that each Smith zero of the system matrix is also an invariant zero in the sense of the definition adopted in the paper. On the other hand, simple numerical examples show that the considered definition of invariant zeros and the Davison-Wang definition are not comparable. The output-zeroing problem for systems decouplable by state feedback is also described.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 537-557
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the descriptor Roesser model with the use of the Drazin inverse
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329922.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Drazin inverse
descriptor
Roesser model
descriptor time
2D linear system
odwrotność Drazina
deskryptor
model Roessera
układ liniowy 2D
Opis:
A method of analysis for a class of descriptor 2D discrete-time linear systems described by the Roesser model with a regular pencil is proposed. The method is based on the transformation of the model to a special form with the use of elementary row and column operations and on the application of a Drazin inverse of matrices to handle the model. The method is illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 3; 539-546
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Double fault distinguishability in linear systems
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Łabęda-Grudziak, Z. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331134.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault isolation
double fault
fault distinguishability
structured residuals
directional residuals
secondary residuals
linear system
lokalizacja uszkodzeń
rozróżnialność uszkodzeń
układ liniowy
Opis:
This paper develops a new approach to double fault isolation in linear systems with the aid of directional residuals. The method of residual generation for computational as well as internal forms is applied. Isolation of double faults is based on the investigation of the coplanarity of the residual vector with the planes defined by the individual pairs of directional fault vectors. Additionally, the method of designing secondary residuals, which are structured and directional, is proposed. These transformations allow achieving various isolation properties. It is shown that double fault distinguishability can be improved by decomposing the observed residual vector along the response directions. The described methods are illustrated with a simple computational example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 395-406
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault-tolerant control strategy for actuator faults using LPV techniques: application to a two degree of freedom helicopter
Autorzy:
Montes de Oca, S.
Puig, V.
Witczak, M.
Dziekan, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331468.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ liniowy niestacjonarny
liniowa nierówność macierzowa
fault tolerant control
linear parameter varying
virtual actuator
linear matrix inequality
Opis:
In this paper, a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for Linear Parameter Varying (LPV) systems that can be used in the case of actuator faults is proposed. The idea of this FTC method is to adapt the faulty plant instead of adapting the controller to the faulty plant. This approach can be seen as a kind of virtual actuator. An integrated FTC design procedure for the fault identification and fault-tolerant control schemes using LPV techniques is provided as well. Fault identification is based on the use of an Unknown Input Observer (UIO). The FTC controller is implemented as a state feedback controller and designed using polytopic LPV techniques and Linear Matrix Inequality (LMI) regions in such a way as to guarantee the closed-loop behavior in terms of several LMI constraints. To assess the performance of the proposed approach, a two degree of freedom helicopter is used.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 161-171
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State estimators and observers for continuous and discrete linear systems. Part 2. Integral observers for exact state reconstruction
Autorzy:
Byrski, Jędrzej
Byrski, Witold
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93152.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
exact state observer
linear system
state observer with minimal norm
dokładny obserwator stanu
układ liniowy
obserwator stanu z minimalną normą
Opis:
In the paper, the exact state observers will be presented. The state estimators and observers can be used in technical processes for many purposes like the fault detection and diagnosis, the implementation of the state controllers, and soft reconstruction of inaccessible for measurements variables of the system. As the standard, for continuous systems the differential estimators of Kalman filter or Luenberger type observer are commonly used. However, if the initial conditions of the real state are unknown, both estimators guarantee only an asymptotic quality of the real state tracking. The paper presents another type of the state observers, which for continuous system have the structure given by two integral operators. Based on measurements of the system input and output signals on some predefined finite time interval T, they can reconstruct the initial state exactly. In on-line version, the exact state reconstruction is performed continuously for every t, based on special procedure executed within two moving windows of width T, on sliding time interval [t-T, t].
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2019, 5, 2; 23-33
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An LMI-based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems
Autorzy:
Sanjuan, Adrián
Rotondo, Damiano
Nejjari, Fatiha
Sarrate, Ramon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331436.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear parameter varying
linear matrix inequality
Gershgorin circles
gain scheduling
controller design
układ liniowy niestacjonarny
liniowa nierówność macierzowa
twierdzenie Gerszgorina
harmonogramowanie wzmocnienia
Opis:
The linear parameter varying (LPV) approach has proved to be suitable for controlling many non-linear systems. However, for those which are highly non-linear and complex, the number of scheduling variables increases rapidly. This fact makes the LPV controller implementation not feasible for many real systems due to memory constraints and computational burden. This paper considers the problem of reducing the total number of LPV controller gains by determining a heuristic methodology that combines two vertices of a polytopic LPV model such that the same gain can be used in both vertices. The proposed algorithm, based on the use of the Gershgorin circles, provides a combinability ranking for the different vertex pairs, which helps in solving the reduction problem in fewer attempts. Simulation examples are provided in order to illustrate the main characteristics of the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 725-737
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko laboratoryjne do badania elementów i układów regulacji automatycznej
Laboratory stand for testing the elements and automatic control systems
Autorzy:
Krzysztoszek, Konrad
Podsiadły, Dariusz
Kijewski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310041.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
automatyka
liniowy układ regulacji
wzmacniacz operacyjny
automation
linear control system
operational amplifier
Opis:
Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego modelowanie i badanie własności dynamicznych, elementów i układów regulacji automatycznej. Stanowisko zostało wykonane przez studentów, jako praca dyplomowa, pod kierunkiem pracowników Katedry Automatyki i Inżynierii Pomiarowej, Wydziału Transportu, Elektrotechniki i Informatyki, Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego w Radomiu. Jest wykorzystywane do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Podstawy Automatyki.
The paper presents a laboratory station enabling modelling and testing of linear regulation elements and systems. The station was built by students supervised by employees of the Department of Automatic Control and Measurement Engineering, of the Faculty of Transport, Electrical Engineering and Informatics of the UTH of Radom and is used during laboratory classes of the course in Automatics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 153-156
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty oceny estymatorów transmitancji widmowej stosowanych w eksperymentalnych badaniach pojazdów
Selected aspects of assessment of the spectrum transmittance estimators used in the experimental tests of the vehicles
Autorzy:
Barczak, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34656166.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
liniowy stacjonarny układ
sygnał losowy
ransmitancja widmowa
estymatory transmitancji widmowej
Opis:
Odpowiedź liniowego, stacjonarnego układu na sygnał losowy jest determinowana w dziedzinie częstotliwości przez jego transmitancję widmową. Ze względu na złożoność pojazdów szynowych transmitancja widmowa wyznaczana jest na podstawie przeprowadzanych eksperymentów na trasie lub/i na stanowisku symulacyjnym. Stosowane w badaniach estymatory transmitancji widmowej są w ogólnym przypadku estymatorami obciążonymi i charakteryzują działanie układu w dziedzinie częstotliwości w sposób przybliżony. W artykule omówiono podstawowe zależności stosowane w ocenie dokładności charakterystyk uzyskiwanych z eksperymentu w odniesieniu do realizowanego zadania badawczego oraz podano przykład obliczeniowy dla przyjętego modelu układu.
The response of the linear, stationary system to the random signal is determinated in the field of frequency by its spectrum transmittance. Considering the complexity of the rail vehicles the spectrum transmittance is determined on the basis of the carried out experiments on the route or/and on the simulation testbed. The estimators of the spectrum transmitance, used in tests, are in general case the loaded estimators and they characterize the action of the system in the field of frequency in the approximate way. The basic dependences used in assessment of the accuracy of characteristics obtained from the experiment with reference to the realized research task are discussed in this article and the calculative example for the accepted model of the system is given.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2006, 2; 49-56
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive realizations for descriptor continuous-time linear systems
Dodatnie realizacje dla singularnych układów liniowych ciągłych
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157958.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dodatnie
realizacje
procedura
liniowy układ deskryptorowy
positive
realization
procedure
descriptor
linear system
Opis:
Conditions for the existence of positive realizations for descriptor continuous-time linear systems are established. A procedure for computation of positive realizations for improper transfer matrices is proposed. The effectiveness of the method is demonstrated on numerical example.
W pracy podano warunki wystarczające na istnienie dodatnich realizacji dla singularnych układów liniowych ciągłych. Podano procedurę wyznaczania tych dodatnich realizacji na podstawie danych niewłaściwych macierzy transmitancji. Proponowaną metodę zilustrowano przykładem numerycznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 815-818
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems
Autorzy:
Rumchev, V. G.
Adeane, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970413.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dodatni układ liniowy
układ z czasem dyskretnym
osiągalność i sterowalność
macierz nieujemna
positive linear systems
discrete-time systems
time-variant systems
reachability and controllability
non-negative matrices
Opis:
In this paper necessary and sufficient conditions (and criteria) for null-controllability, reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems are established. These properties appear to be entirely structural properties, that is, they do depend on the zero-nonzero pattern of the pair (A(k), B[k)) > 0 and do not depend on the values of its entries. An interesting phenomenon has been revealed namely the time needed to reach the origin for a null-controllable system as well as the time to reach a (non-negative) state from the origin for a reachable system can be less, equal or greater than the dimension of the system. This phenomenon has no equivalent in the case of time-invariant discrete-time positive linear systems where this time is always less or equal to the system dimension. Examples are provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 85-94
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The parallel tiled WZ factorization algorithm for multicore architectures
Autorzy:
Bylina, Beata
Bylina, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331092.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
tiled algorithm
WZ factorization
solution of linear system
Amdahl’s law
high performance computing
multicore architecture
rozkład WZ
układ liniowy
prawo Amdahla
architektura wielordzeniowa
Opis:
The aim of this paper is to investigate dense linear algebra algorithms on shared memory multicore architectures. The design and implementation of a parallel tiled WZ factorization algorithm which can fully exploit such architectures are presented. Three parallel implementations of the algorithm are studied. The first one relies only on exploiting multithreaded BLAS (basic linear algebra subprograms) operations. The second implementation, except for BLAS operations, employs the OpenMP standard to use the loop-level parallelism. The third implementation, except for BLAS operations, employs the OpenMP task directive with the depend clause. We report the computational performance and the speedup of the parallel tiled WZ factorization algorithm on shared memory multicore architectures for dense square diagonally dominant matrices. Then we compare our parallel implementations with the respective LU factorization from a vendor implemented LAPACK library. We also analyze the numerical accuracy. Two of our implementations can be achieved with near maximal theoretical speedup implied by Amdahl’s law.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 407-419
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults
Autorzy:
Rotondo, D.
Nejjari, F.
Puig, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331147.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear parameter varying systems
fault tolerant control
quadrotor
model reference based control
linear matrix inequalities
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie tolerujące uszkodzenia
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
A solution for fault tolerant control (FTC) of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) is proposed. It relies on model reference-based control, where a reference model generates the desired trajectory. Depending on the type of reference model used for generating the reference trajectory, and on the assumptions about the availability and uncertainty of fault estimation, different error models are obtained. These error models are suitable for passive FTC, active FTC and hybrid FTC, the latter being able to merge the benefits of active and passive FTC while reducing their respective drawbacks. The controller is generated using results from the robust linear parameter varying (LPV) polytopic framework, where the vector of varying parameters is used to schedule between uncertain linear time invariant (LTI) systems. The design procedure relies on solving a set of linear matrix inequalities (LMIs) in order to achieve regional pole placement and H∞ norm bounding constraints. Simulation results are used to compare the different FTC strategies.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 7-22
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An LPV pole-placement approach to friction compensation as an FTC problem
Autorzy:
Patton, R. J.
Chen, L.
Klinkhieo, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331466.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy niestacjonarny
detekcja uszkodzeń
diagnostyka uszkodzeń
liniowa nierówność macierzowa
lokowanie biegunów
friction
linear parameter varying
fault detection
fault diagnosis
linear matrix inequality
pole placement
Opis:
The concept of combining robust fault estimation within a controller system to achieve active Fault Tolerant Control (FTC) has been the subject of considerable interest in the recent literature. The current study is motivated by the need to develop model-based FTC schemes for systems that have no unique equilibria and are therefore difficult to linearise. Linear Parameter Varying (LPV) strategies are well suited to model-based control and fault estimation for such systems. This contribution involves pole-placement within suitable LMI regions, guaranteeing both stability and performance of a multi-fault LPV estimator employed within an FTC structure. The proposed design strategy is illustrated using a nonlinear two-link manipulator system with friction forces acting simultaneously at each joint. The friction forces, regarded as a special case of actuator faults, are estimated and their effect is compensated within a polytope controller system, yielding a robust form of active FTC that is easy to apply to real robot systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 149-160
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time Markovian jump linear systems
Autorzy:
Szajowski, K.
Koning, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205971.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
proces Markowa
sterowanie optymalne
układ optymalny liniowy
delayed observation
detectability
jump linear systems
Markov chain
optimal control
stabilizability
Opis:
The paper considers a problem of optimal control of a linear system with the parameters dependent on the states of a Markov chain. The cost criterion is quadratic in the controls and states of the system. The criterion parameters also depend on the states of the Markov chain. Two models of observation of the Markov chain are adopted - delay for one step and no delay. It is shown that under appopriate mean square detectability and stabilizability conditions the infinite horizon optimal control problem for the general case of Markovian jump linear quadratic systems has a unigue mean square stabilizing solution. Necessary and sufficient conditions are given to determine if a system is mean square stabilizable.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 63-80
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gain-scheduled state-feedback control for active cancellation of multisine disturbances with time-varying frequencies
Dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń ze zmienną w czasie częstotliwością
Autorzy:
Heins, W.
Ballesteros, P.
Bohn, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368951.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
aktywne sterowanie hałasem
redukcja zakłóceń
układ liniowy niestacjonarny
obserwator
sprzężenie od stanu
active noise control
disturbance rejection
gain scheduling
linear parameter-varying systems
observers
state feedback
Opis:
The paper presents a discrete-time LTV controller for the rejection of harmonic disturbances with time-verying based on a state-augmented observer-based state-feedback controller with a time-verying internal model and a scheduled state-feed back gain. The control design method is based on quadratic stability for LPV systems. The design is carried out in discrete time and the controller can easily be implemented on real-time hardware.
W pracy przedstawiono dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń. Wprowadzony regulator bazuje na sprzężeniu od zmiennych stanu z zależnym od czasu wewnętrznym modelem. Konstrukcja regulatora wykorzystuje własności stabilności układów LPV. Regulator został opisany równaniami dyskretnymi i może być łatwo zaimplementowany w układach czasu rzeczywistego.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 127-137
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with two different fractional orders
Autorzy:
Sajewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330617.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
minimum energy control
descriptor system
fractional system
discrete-time linear system
sterowanie energooszczędne
układ deskryptorowy
układ ułamkowy
liniowy układ dyskretny
Opis:
Reachability and minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with different fractional orders are addressed. Using the Weierstrass–Kronecker decomposition theorem of the regular pencil, a solution to the state equation of descriptor fractional discrete-time linear systems with different fractional orders is given. The reachability condition of this class of systems is presented and used for solving the minimum energy control problem. The discussion is illustrated with numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 33-41
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modified state variable diagram method for determination of positive realizations of linear continuous-time systems with delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331306.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
oznaczanie
liniowy układ ciągły
opóźnienie
realizacja dodatnia
state diagram method
determination
linear
continuous time
delay
realization
Opis:
A new modified state variable diagram method is proposed for determination of positive realizations of linear continuous-time systems with delays in state and input vectors. Using the method, it is possible to find a positive realization with reduced numbers of delays for a given transfer matrix. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of given proper transfer matrices are established. The proposed method is demonstrated on numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 897-905
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability conditions of fractional discrete-time scalar systems with pure delay
Warunki stabilności skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem
Autorzy:
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276455.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilność asymptotyczna
stabilność praktyczna
niecałkowity rząd
liniowy układ dyskretny
asymptotic stability
practical stability
fractional order
discrete-time linear system
Opis:
In the paper the problem of stability of fractional discrete-time linear scalar systems with state space pure delay is considered. Using the classical D-decomposition method, the necessary and sufficient condition for practical stability as well as the sufficient condition for asymptotic stability are given.
W pracy rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D podano warunek konieczny i wystarczający praktycznej stabilności oraz warunek wystarczający stabilności asymptotycznej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 340-344
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The steady-state impedance operator of a linear periodically time-varying one-port network and its determination
Autorzy:
Kłosiński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930020.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy
parametr okresowo zmienny
operator cykloparametryczny
identyfikacja
impedancja okresowo zmienna
okresowy stan ustalony
generowanie harmonicznych
periodically time-varying impedance
periodic steady state
linear periodically time-varying system
circular parametric operator
harmonics aliasing
identification
Opis:
The main subject of the paper is the description and determination of the impedance operator of a linear periodically time-varying (LPTV) one-port network in the steady-state. If the one-port network parameters and the supply vary periodically with the same period, the network reaches a periodic steady state. However, the sinusoidal supply may induce a nonsinusoidal voltage or current. It is impossible to describe such a phenomenon by means of one complex number. A periodically time-varying one-port network working in a steady-state regime can be described with a circular parametric operator. Within the domain of discrete time, such an operator takes the form of a matrix with real-valued entries. The circular parametric operator can be transformed into the frequency domain using a two-dimensional DFT. This description makes it possible to quantitatively assess LPTV system input and output harmonics aliasing. The paper also presents the derivation and the proof of convergence of an iteration scheme for the identification of circular parametric operators. The scheme may be used to determine the impedance of an LPTV one-port network. Some results of computer simulations are shown.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 661-673
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive linear systems after discretization
Punktowa zupełność, punktowa degeneracja i stabilność standardowych i dodatnich układów liniowych po dyskretyzacji
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157209.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
discretization
forward rectangular rule
pointwise completeness
pointwise degeneracy
stability
standard and positive continuous-time linear system
standard and positive discrete-time linear system
dyskretyzacja
aproksymacja prostokątna w przód
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
stabilność
standardowy i dodatni liniowy układ ciągły
standardowy i dodatni liniowy układ dyskretny
Opis:
Definitions and necessary and sufficient conditions of the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive continuous-time and discrete-time linear systems are given. A problem of influence of the discretization of standard and positive continuous-time linear systems on the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive discrete-time linear systems is analyzed. The derivative is approximated using forward rectangular rule. Considerations are illustrated by numerical examples.
Standardowy układ dynamiczny, niepoddany wymuszeniu, jest nazywany punktowo zupełnym, jeżeli każdy zadany stan końcowy można osiągnąć poprzez odpowiedni wybór stanu początkowego. Standardowy układ dynamiczny jest punktowo degenerowany w kierunku v, jeżeli istnieje stan końcowy, który jest nieosiągalny dla każdego warunku początkowego. W pracy podano definicje oraz warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności, punktowej degeneracji oraz stabilności standardowych i dodatnich liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Pochodna jest aproksymowana przy wykorzystaniu metody prostokątnej w przód. Rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi. Praca ma następującą strukturę. W rozdziałach 2-5 podano definicje punktowej zupełności, punktowej degeneracji i stabilności liniowego układu ciągłego oraz liniowego układu dyskretnego. W rozdziałach 6 i 7 dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Rozdział 8 zawiera przykłady numeryczne, natomiast uwagom końcowym poświęcony jest rozdział 9.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 405-409
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A double window state observer for detection and isolation of abrupt changes in parameters
Autorzy:
Byrski, J.
Byrski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330142.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault detection
fault isolation
exact state observer
parameter abrupt changes
derivative reconstruction
linear continuous system
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
dokładny obserwator stanu
układ ciągły liniowy
Opis:
The paper presents a new method for diagnosis of a process fault which takes the form of an abrupt change in some real parameter of a time-continuous linear system. The abrupt fault in the process real parameter is reflected in step changes in many parameters of the input/output model as well as in step changes in canonical state variables of the system. Detection of these state changes will enable localization of the faulty parameter in the system. For detecting state changes, a special type of exact state observer will be used. The canonical state will be represented by the derivatives of the measured output signal. Hence the exact state observer will play the role of virtual sensors for reconstruction of the derivatives of the output signal. For designing the exact state observer, the model parameters before and after the moment of fault occurrence must be known. To this end, a special identification method with modulating functions will be used. A novel concept presented in this paper concerns the structure of the observer. It will take the form of a double moving window observer which consists of two signal processing windows, each of width T . These windows are coupled to each other with a common edge. The right-hand side edge of the left-side moving window in the interval [t − 2T, t − T ] is connected to the left-hand side edge of the right-side window which operates in the interval [t − T, t]. The double observer uses different measurements of input/output signals in both the windows, and for each current time t simultaneously reconstructs two values of the state—the final value of the state in the left-side window zT (t − T ) and the initial value of the state z0(t − T ) in the right-side window. If the process parameters are constant, the values of both the states on the common joint edge are the same. If an abrupt change (fault) in some parameter at the moment tA = t − T occurs in the system, then step changes in some variables of the canonical state vector will also occur and the difference between the states will be detected. This will enable localization of the faulty parameter in the system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 585-602
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rejection of harmonic and transient disturbances of a smart structure with piezoelectric actuators
Autorzy:
Duarte, F.
Ballesteros, P.
Shu, X.
Bohn, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368993.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
active vibration control
gain scheduling
linear parameter-varying systems
piezoelectric actuators
aktywne tłumienie drgań
harmonogramowanie wzmocnienia
liniowy układ niestacjonarny
aktuatory piezoelektryczne
Opis:
Light flexible structures are easily prone to vibrate due to external forces or due to forces generated in the inner structure. This situation is common in machinery or mechanical structures with rotational devices. The unwanted vi-bration of such structures can be compensated with the addition of piezoelectric actuators for active vibration control (AVC). The rejection of harmonic disturbances is frequently done with controllers based on the internal model principle. The goal of this research is to reduce the effect of harmonic disturbances with known (measured) time-varying fre¬quencies acting on a system as well as to increase the damping of the system for the transient response (first mode of vibration). The experimental setup is made up of a slender aluminium flexible beam, a pair of piezoelectric actuators, an accelerometer and two DC motors, as well as the data acquisition and signal conditioning equipment. The harmonic disturbance is generated by DC motors. The control design utilizes an augmented description of the plant. The plant including the disturbance is modelled as a polytopic linear parameter-varying (pLPV) system. An observer-based gain-scheduling controller is calculated based on quadratic stability and the stability is guaranteed for the specified range ofvariation of the scheduling parameters, also restriction in the performance is introduced in the sense of the H2-norm. Experimental results show very good disturbance cancellation.
Lekkie konstrukcje są podatne na drgania wzbudzane przez wymuszenia zewnętrzne oraz siły występujące wewnątrz układu. Drgania tego typu konstrukcji mogą być zredukowane przy zastosowaniu aktuatorów piezoelektrycznych i układów aktywnej regulacji. Układy eliminacji drgań często wykorzystują regulatory zaprojektowane przy wykorzysta¬niu modelu obiektu. Celem obecnych badań była redukcja wpływu harmonicznie zmiennych parametrów układu oraz zwiększenie tłumienia drgań nieustalonych. Obiekt sterowania został zamodelow any jako liniowy układ niestacjonarny. Układ regulacji uwzględniający obserwator stanu został zaprojektowany przy wykorzystaniu normy H2. Przeprowadzono weryfikację doświadczalną zaproponowanej metody. W skład stanowiska doświadczalnego wchodziły: podatna bel¬ka wykonana z aluminium, para aktuatorów piezoelektrycznych, akcelerometr, dwa silniki prądu stałego oraz układ akwizycji danych i ich kondycjonowania. Zaburzenie harmoniczne było generowane przez silniki prądu stałego. Wyniki badań doświadczalnych potwierdziły dużą skuteczność zaproponowanej metody redukcji drgań.
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 2; 41-51
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control
Opis:
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On some ways to implement state-multiplicative fault detection in discrete-time linear systems
Autorzy:
Krokavec, Dušan
Filasová, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134045.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear discrete time system
state multiplicative fault
Luenberger observer
residual filter
linear matrix inequalities
liniowy układ dyskretny
obserwator Luenbergera
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
New design conditions on the observer based residual filter design for the linear discrete-time linear systems with zoned system parameter faults are presented. With respect to time evolution of residual signals and with a guarantee of their robustness, the design task is stated in terms of linear matrix inequalities, while the recursive implementation of algorithms is motivated by the platform existence for real-time processing. A major objective is to analyze the configuration required and, in particular, a new characterization of the norm boundaries of the multiplicative zonal parametric faults to be projected onto the structure of the set of linear matrix inequalities.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 229--240
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nacelle actuation system with linear electric motor
Lotniczy układ wykonawczy z silnikiem liniowym
Autorzy:
Falkowski, K.
Henzel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276815.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ wykonawczy
silnik liniowy
magnes
actuator
linear motor
magnets
Opis:
W artykule przedstawione zostały wyniki prac prowadzonych nad opracowaniem lotniczego układu wykonawczego z tubowym liniowym silnikiem elektrycznym. Model taki został zaprojektowany w Wojskowej Akademii Technicznej. Wyniki przeprowadzonych testów umożliwiły wyznaczenie parametrów do symulacji dynamicznych i weryfikacji konstrukcji tubowego silnika liniowego.
This paper presents the results of research work on the construction of nacelle actuator with linear tubular electrical motor. The laboratory model was designed at the Military University of Technology. It was verined by finite element method. The test provided information for dynamic simulation and it can be used to verincation of linear tubular motor construction.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 497-502
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacje dodatnie stabilne liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu z macierzą systemową symetryczną Metzlera
Positive stable realization problem for linear continuous-time fractional-order systems with symmetric system Metzler matrix
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154961.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ ciągły niecałkowitego rzędu
realizacja dodatnia stabilna
macierz symetryczna
macierz Metzlera
linear continuous-time fractional-order system
positive stable realization
symmetric matrix
Metzler matrix
Opis:
Podano warunki dodatniości i stabilności liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu. Sformułowano problem realizacji dodatnich stabilnych liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu z macierzą systemową symetryczną Metzlera. Zaproponowano metodę sprowadzania macierzy stanu w postaci kanonicznej Frobeniusa do postaci symetrycznej stabilnej Metzlera. Metodę zobrazowano przykładem numerycznym.
A dynamical system is called a fractional-order system if its state equations are given by fractional-order derivative of the state vector. Using that theory, more precise mathematical models of systems can be obtained. A dynamical system is called positive if its all inputs, outputs, state variables and initial conditions are nonnegative. Variety of models having positive behavior can be found in engineering, biology, economics etc. Conditions for positivity and stability of linear continuous-time fractional-order systems are presented in the paper. A positive stable realization problem for linear continuous-time fractional-order systems with symmetric system Metzler matrix is formulated. The method for finding the realization is given. The problem is solved and conditions for the existence of the realization are established. The paper is organized as follows. In Section 2 the conditions for internal positivity and stability of linear continuous-time fractional-order systems are given. This section also contains the formulation of the positive stable realization problem for linear continuous-time fractional-order systems with symmetric system Metzler matrix. In Section 3 the procedure for computation of the realization is given. An example illustrating the method proposed is presented in Section 4. Section 5 contains the concluding remarks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 822-825
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielokryterialna optymalizacja z ograniczeniami pozycyjnego układu napędowego
Design of the drive system controller using constrained multiobjective optimization
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Woźniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817923.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
optymalizacja wielokryterialna z ograniczeniami
pozycyjny układ napędowy
silnik liniowy
tarcie
Opis:
The article presents the results of multi-criteria optimization of the PI controller in positional linear drive with friction. In order to increase the effectiveness of known algorithm PAES [6] Authors proposed two modifications. The first one allows the exchange of archive solutions whose offspring solutions are ineffective. The second one allows elimination of solution violating limits. Optimization was based on two conflicting criteria – ITAE and ISU, and two subsidiary criteria – the maximum allowable set time and allowable overshoot. A significant increase in the efficiency of the algorithm PAES in determining effective solutions that meet the imposed limitations was achieved. The effectiveness of this method was confirmed by simulation.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 74--82
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynomial equations
Autorzy:
Callier, F. M.
Kraffer, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908450.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
liniowy układ stacjonarny
sprzężenie zwrotne
macierz wielomianowa
równanie wielomianowe
linear time-invariant feedback control systems
polynomial matrix systems
row-column-reduced polynomial matrices
feedback compensator design
flexible belt device
Opis:
We review the polynomial matrix compensator equation XlDr + YlNr = Dk (COMP), e.g. (Callier and Desoer, 1982, Kučera, 1979; 1991), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrD-1 r , (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polynomial matrix, and (c) (Xl, Yl) is a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X-1 l Yl. We recall first the class of all polynomial matrix pairs (Xl, Yl) solving (COMP) and then single out those pairs which result in a proper rational compensator. An important role is hereby played by the assumptions that (a) the plant denominator Dr is column-reduced, and (b) the closed-loop characteristic matrix Dk is row-column-reduced, e.g., monically diagonally degree-dominant. This allows us to get all solution pairs (Xl, Yl) giving a proper compensator with a row-reduced denominator Xl having (sufficiently large) row degrees prescribed a priori. Two examples enhance the tutorial value of the paper, revealing also a novel computational method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 493-507
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical analysis of tubular linear motor
Analiza matematyczna tubowego liniowego silnika elektrycznego
Autorzy:
Falkowski, K.
Henzel, M.
Mazurek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276811.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
lotniczy układ wykonawczy
liniowy silnik elektryczny
more electric aircraft
actuator
linear electric motor
Opis:
W artykule przedstawiono analizę matematyczną liniowego silnika elektrycznego. Scharakteryzowano tutaj nowe trendy rozwoju lotniczych układów wykonawczych. Opisano również zasadę działania silnika liniowego. W artykule zaprezentowano równania ruchu silnika liniowego oraz wyprowadzenie macierzy indukcyjności własnych jego uzwojeń. W przypadku zasilania prądem trójfazowym indukcyjności wzajemne zależą od ruchu biegnika, dlatego przedstawiona analiza jest istotna.
The paper deals with mathematical analysis of linear electric motor. There are characterized modern trends in aviation, especially in aircraft actuator field. There are also described operation principles of linear motor and transformation from cylindrical rotary motor to tubular linear motor. There are presented motion equation of linear motor and formula derivation of mutual inductances matrix. In three phase power supply mutual inductances are depend on slider linear movement.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 508-512
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrydowa regulacja odporna napędu posuwu obrabiarki sterowanej numerycznie
Hybrid robust control for CNC tool feed-drive
Autorzy:
Domek, S.
Pietrusewicz, K.
Urbański, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269939.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
obrabiarka CNC
układ sterowania
napęd liniowy
CNC machine tool
control system
linear drive
Opis:
Przedstawiono wyniki prac nad sterowaniem liniowymi silnikami synchronicznymi w osiach posuwowych obrabiarki CNC za pomocą inteligentnego cyfrowego serwonapędu. Obejmują one prace koncepcyjne nad otwartym systemem sterowania serwonapędem oraz rezultaty identyfikacji modeli dynamicznych stanowiska badawczego z otwartym systemem sterowania CNC. Omówiono zalety układów regulacji odpornej w porównaniu do sterowania klasycznego. Zaproponowano hybrydowe predykcyjne podejście do odpornej regulacji prędkości stolika X-Y frezarki oraz omówiono wyniki badań symulacyjnych regulatorów.
The article presents a selection of results from the research and development of the prototype of digital servodrives with permanent magnet synchronous motors within the CNC machine tool feed-drive. Paper describes thoroughly the identification process of dynamic models of machine feed axes. The strong points of the robust control over classical one-loop control were shown in simulations. New hybrid predictive controllers for robust control of machine tool axes were introduced and analyzed.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 50-66
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive and asymptotically stable time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits
Dodatnie i stabilne asymptotycznie ciągłe układy i obwody elektryczne o parametrach zmiennych w czasie
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315088.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
obwody elektryczne
adaptacyjny układ sterowania
system liniowy
electrical circuits
time varying systems
linear system
Opis:
The positivity and asymptotic stability of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the systems and electrical circuits are established. It is shown that there exists a large class of positive and asymptotically stable electrical circuits with time-varying parameters. Examples of positive and asymptotically stable electrical circuits are presented.
W pracy są analizowane zagadnienia dodatniości i stabilności asymptotycznej ciągłych układów i obwodów elektrycznych o parametrach zmiennych w czasie. Podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości i stabilności asymptotycznej tej klasy układów i obwodów elektrycznych. Zostanie wykazane, że istnieje obszerna klasa dodatnich i stabilnych asymptotycznie obwodów elektrycznych o zmiennych parametrach. Rozważania ogólne zostaną zilustrowane przykładami obwodów elektrycznych o zmiennych w czasie parametrach.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1362-1367
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new method for analytic determination of extremum of the transients in linear systems
Autorzy:
Górecki, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970346.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równanie przestępne
układ stacjonarny liniowy
optymalizacja parametryczna
formułka obliczeniowa
wyróżnik funkcji wykładniczej
wyznacznik Vandermondesa
wzór Vietesa
transcendental equations
extremal dynamic error
linear stationary system
parametric optimization
analytic formulae
discriminants of exponential functions
Vandermonde's determinant
Viete's formulae
process control
Opis:
The relation between extremal values of the error and the coefficients of its differential equations is one of the central problems of control systems in chemical industry, because extremal values of the error sometimes cause serious damages to the environment or to the system itself. Analytical formulae for the determination of these values are known only for the second-order systems. In this paper a method which permits to determine extremal values of the error in higher-order systems is proposed.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 275-295
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New stability conditions for positive continuous-discrete 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907592.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dodatni
system liniowy
układ ciągło-dyskretny
positive systems
2D linear system
continuous-discrete systems
Opis:
New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete 2D linear systems are established. Necessary conditions for the stability are also given. The stability tests are demonstrated on numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 521-524
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności dla określonej klasy obiektów inercyjnych z opóźnieniem
Design of a fractional order controller satysfying gain and phase margin for a class of inertial plants with delay
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157125.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ regulacji
liniowy
stabilność
zapas stabilności
regulator ułamkowego rzędu
control system
linear
stability
stability margin
fractional order controller
Opis:
Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem, pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz drugiego rzędu z opóźnieniem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.
In the paper there is considered the design problem of a fractional order controller satisfying the given gain and phase margin of the closed loop system with a first order inertial plant with time delay (1), a first order inertial plant with integral term and time delay (17) and a second order inertial plant with time delay (23). The proposed method is based on using the Bode's ideal transfer function (2) as a reference transfer function of the open loop system. The synthesis method consists in simplifying the plant transfer function (3), (18), (24), and determining the controller transfer function so that the open loop transfer function has a form (2), not including the time delay. The transfer function of the fractional controller described is given by (4) for plant (1), (19) for (17) and (25) for (23). The controller fractional order is related to the gain and phase margin only (13). The fractional controller parameters are described by simple formulas. A computer method for fractional controller synthesis is given. The considerations are illustrated by numerical examples as well as results of computer simulations performed in the MATLAB/Simulink environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 409-413
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyki mocy strat energetycznych w wybranych elementach układów hydraulicznych
Characteristics of Power of Energy Losses in Selected Elements in Hydraulic System
Autorzy:
Skorek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/342243.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
moc
straty energetyczne
sterowanie proporcjonalne
układ hydrostatyczny
silnik hydrauliczny liniowy
power
energy losses
proportional control
hydrostatic system
hydraulic cylinder
Opis:
W artykule porównano dwa układy ze sterowaniem dławieniowym, które zasilane były pompą o stałej wydajności. Poruszono tematykę związaną ze stratami energetycznymi układów hydrostatycznych z silnikami hydraulicznymi liniowymi sterowanymi proporcjonalnie rozdzielaczem proporcjonalnym. Przedstawiono i porównano wykresy mocy strat dwóch układów hydraulicznych pracujących przy tych samych parametrach prędkości i obciążenia siłownika, lecz różniących się strukturą oraz możliwością oszczędności energii.
In this article two hydrostatic systems with a throttling steering fed by a constant capacity pump were compared. The subject matter connected with an energy losses of hydrostatic systems with hydraulic linear motors controlled by proportional directional valve was presented. Diagrams of power losses of two hydraulic systems worked at the same parameters of a speed and a load of hydraulic linear motor, which were different due to structure and ability of an energy saving, were presented and were compared.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 100; 164-178
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy saving systems of hydrostatic drives for ship deck machines
Autorzy:
Skorek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315951.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
efektywność energetyczna
siła strat
układ hydrostatyczny
sterowanie dławieniem
hydrauliczny silnik liniowy
energy efficiency
power of losses
hydrostatic system
throttling steering
hydraulic linear motor
Opis:
A control system with a proportional directional throttling control valve or a directional control servo valve, controlling a cylinder (linear hydraulic motor) is used in the ship steering gear drive, in the controllable pitch propeller control, in the variable capacity pump control system for hydraulic deck equipment motors or fixed pitch propellers in small ships (for example ferries). Energy savings in a constant capacity pump operation can be achieved by means of overflow valve controlled by the oil outlet pressure between the directional throttling control valve and the cylinder. Although structural volumetric losses cannot be eliminated in such a system, but it is possible to reduce considerably structural pressure losses, mechanical losses and volumetric losses in the pump, and mechanical losses in the cylinder too. The paper discusses these energy savings using an earlier developed by Paszota mathematical model of losses in elements, the energy efficiency of the system and the operating range of the cylinder. The paper also presents a comparison of the energy behavior of two widespread structures of hydrostatic systems: a standard individual systems with a throttling steering fed by a constant capacity pump. Both system solutions are described and equations of the total efficiency η of the system are presented. Diagrams of energy efficiency of two hydraulic systems working at the same parameters of a speed and a load of hydraulic linear motor, which were different due to structure and ability of energy saving, were presented and compared.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 507-514
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Well-Posed Linear Systems - a Survey With Emphasis on Conservative Systems
Autorzy:
Weiss, G.
Staffans, O. J.
Tucsnak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908320.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system liniowy
układ zachowawczy
równanie różniczkowe
well-posed linear systems
regular linear system
operator semigroup
consevative system
scattering theory
time-flow-inversion
differential equations in Hilbert space
beam equation
Opis:
We survey the literature on well-posed linear systems, which has been an area of rapid development in recent years. We examine the particular subclass of conservative systems and its connections to scattering theory. We study some transformations of well-posed systems, namely duality and time-flow inversion, and their effect on the transfer function and the generating operators. We describe a simple way to generate conservative systems via a second-order differential equation in a Hilbert space. We give results about the stability, controllability and observability of such conservative systems and illustrate these with a system modeling a controlled beam.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 1; 7-33
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie liniowych rejestrów pierścieniowych do testowania połączeń w układach FPGA
On Application of Ring Linear Feedback Shift Registers to Testing of Interconnects in FPGAs
Autorzy:
Hławiczka, A.
Gucwa, K.
Garbolino, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156314.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy rejestr pierścieniowy
testowanie połączeń
lokalizacja uszkodzeń
identyfikacja uszkodzeń
sygnatura
słownik diagnostyczny
układ FPGA
ring linear feedback shift register
interconnect testing
fault localization
fault identification
signature
fault dictionary
field programmable gate array (FPGA)
Opis:
Praca poświęcona jest dedykowanemu konkretnej aplikacji testowaniu połączeń w układach FPGA. Na czas testowania komórki układu FPGA wchodzące w skład realizowanej aplikacji są przekształcane w elementy układu RL-BIST. Do budowy takiego układu został wybrany pierścieniowy rejestr LFSR, którego n pętli sprzężeń zwrotnych jest w trakcie testowania liniami testowanej magistrali połączeń. Na podstawie sygnatury otrzymanej w układzie RL-BIST stwierdza się czy testowana magistrala połączeń jest sprawna a w oparciu o słownik diagnostyczny można także zlokalizować uszkodzone połączenia oraz zidentyfikować typ uszkodzenia. Skuteczność zaproponowanej metody testowania połączeń w FPGA została poparta obszernymi wynikami eksperymentalnymi.
Due to rapidly growing complexity of FPGA circuits application-dependent techniques of their testing become more and more often exploited for manufacturing test instead of application'independent methods. In such the case not all but only a part of FPGA resources (i.e. CLBs and interconnects) is a subject of testing - the part that is to be used by the concrete target application. The work is devoted to application-dependent testing of interconnects in FPGA circuits. For the test period the CLBs being the parts of the application are reconfigured so they implement elements (i.e. XOR gates and D-type flip-flops) of a RL-BIST structure based on a ring linear feedback shift register (R-LFSR). FPGA interconnections under test (IUTs) or at least their part are feedback lines of the R-LFSR. The R-LFSR is first initialised with a randomly chosen seed and than run for several clock cycles. Next the final state of the R-LFSR - a signature - is red by an ATE (Automatic Test Equipment). The value of the signature determines whether IUTs are fault free or faulty. Moreover, on the basis of the signature and with the use of a fault dictionary one may localise faulty interconnections in the FPGA and identify types of faults. The FPGA is afterwards reconfigured so the other set of IUTs becomes feedback lines of the R-LFSR. The above procedure is repeated until all FPGA interconnections belonging to the target application are tested. Efficacy of the proposed approach to testing of FPGA interconnects is supported by experimental results.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 594-597
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
J-energy preserving well-posed linear systems
Autorzy:
Staffans, O. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908123.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ zachowawczy
system liniowy
równanie Lyapunova
równanie różniczkowe Riccatiego
well-posed linear systems
system node
transfer function
Lax-Phillips semigroup
dissipative systems
conservative system
model theory
conservative realization
J-energy-preserving system
Lyapunov equations
Riccati equation
Opis:
The following is a short survey of the notion of a well-posed linear system. We start by describing the most basic concepts, proceed to discuss dissipative and conservative systems, and finally introduce J-energy-preserving systems, i.e., systems that preserve energy with respect to some generalized inner products (possibly semi-definite or indefinite) in the input, state and output spaces. The class of well-posed linear systems contains most linear time-independent distributed parameter systems: internal or boundary control of PDE's, integral equations, delay equations, etc. These systems have existed in an implicit form in the mathematics literature for a long time, and they are closely connected to the scattering theory by Lax and Phillips and to the model theory by Sz.-Nagy and Foias. The theory has been developed independently by many different schools, and it is only recently that these different approaches have begun to converge. One of the most interesting objects of the present study is the Riccati equation theory for this class of infinite-dimensional systems (H2- and Hinfty-theories).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 6; 1361-1378
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-74 z 74

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies