Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 156
Tytuł:
Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
Application of a Fractional Order PD Controller for Automatic Orders Control System for a Warehouse with Time-Varying Deliveries Delay
Autorzy:
Abrahamowicz, E.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275760.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
system magazynowy
układ sterowania
zmienne opóźnienie
układ dyskretny
algorytm genetyczny
fractional order controller
inventory system
control systems
variable delay
discrete-time system
genetic algorithm
Opis:
W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The rapid control prototyping platform for inspection robots
Platforma do szybkiego prototypowania układów sterowania robotów inspekcyjnych
Autorzy:
Adamczyk, M.
Przystałka, P.
Tomanek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257104.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
szybkie prototypowanie
układ sterowania
robot inspekcyjny
system wbudowany
MicrosoftŽ Robotics Studio
Visual Programming Language
rapid control prototyping
inspection robot
embedded system
Opis:
The scope of this paper focuses on the hardware/software platform that can be applied for rapid control prototyping of such mechatronic systems as mobile robots. Putting together the PC/104 technology, low-cost data acquisition module and MicrosoftŽ Robotics Studio (MRS), the authors have obtained the rapid control prototyping platform that is easy and relatively inexpensive to adapt for developing inspection mobile vehicles. The first objective of this paper is to present a framework for rapid control prototyping of behaviour-based systems in the case of inspection robots. The hardware/software architecture presented here is implemented on the AMIGO robot. This robot is employed for the visual inspection of ventilation ducts. The robot is able to operate in several modes including manual, autonomous, and training.
W artykule zaprezentowano sprzętową i programową platformę, która może byś stosowana do szybkiego prototypowania takich układów mechatronicznych, jak roboty mobilne. Połączenie technologii PC/104 oraz tanich modułów akwizycji danych, jak również środowiska MicrosoftŽ Robotics Studio umożliwiło uzyskanie środka ułatwiającego szybką adaptację i rozbudowę robotów. Głównym celem artykułu jest prezentacja narzędzi do szybkiego prototypowania systemów sterowania robotów mobilnych opartych na zachowaniach. Prezentowana architektura jest zaimplementowana na robocie AMIGO. Robot ten służy do wizualnej inspekcji kanałów wentylacyjnych. Robot działa w następujących trybach: ręcznym, autonomicznym i treningowym.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 77-84
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Servo tracking of targets at sea
Autorzy:
Ahmed, A.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908404.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
śledzenie celu
urządzenie śledzące
filtr Kalmana
adaptacyjny układ sterowania
target tracking
tracker
Kalman filter
adaptive control
Opis:
This paper details a proposal for the position control system of a two-axis ship-mounted tracker. Aspects of the non-linear dynamics governing Line-Of-Sight (LOS) errors between the tracker and the target are presented. It is shown that the regulation of LOS errors can be achieved by introducing a feed-forward term based on the target’s velocity. This velocity is not measurable, and an estimator is required. Given that the tracking problem is non-linear, the classical separation principle does not hold, and cascading the estimator and regulator together may not lead to an optimal position control system. The ‘LQAdaptive’ system proposed here aims therefore to improve conformity to the separation principle. Simulation trials show that tracking is improved under the LQAdaptive system in comparison to a simple estimator-regulator structure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 197-207
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control of system entropy
Autorzy:
Banek, T.
Kozłowski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969950.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
adaptacyjny układ sterowania
entropia
adaptive control
active learning
entropy
Opis:
Controlling entropy of a system with unknown parameters is treated here as an adaptive control problem. Necessary conditions for optimality and an algorithm for computing extremal controls in the spirit of R. Rishel are obtained.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 2; 279-289
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330790.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
MIMO multivariable control system
nonlinear system
neural control
wielowymiarowy układ sterowania
układ nieliniowy
sterowanie neuronowe
Opis:
The paper presents the training problem of a set of neural nets to obtain a (gain-scheduling, adaptive) multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO dynamic process represented by a mathematical model of Low-Frequency (LF) motions of a drillship over the drilling point at the sea bottom. The designed neural controller contains a set of neural nets that determine values of its parameters chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured with respect to water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). Four different methods for synthesis of multivariable modal controllers are used to obtain source data for training the neural controller with parameters reproduced by neural networks. Neural networks are designed on the basis of 3650 modal controllers obtained with the use of the pole placement technique after having linearized the model of LF motions made by the vessel at its nominal operating points in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with a neural controller along with conclusions and final remarks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 357-369
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329882.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
MIMO multivariable control systems
nonlinear system
modal control
wielowymiarowy układ sterowania
układ nieliniowy
sterowanie modalne
Opis:
In the paper an adaptive linear control system structure with modal controllers for a MIMO nonlinear dynamic process is presented and various methods for synthesis of those controllers are analyzed. The problems under study are exemplified by the synthesis of a position and yaw angle control system for a drillship described by a 3DOF nonlinear mathematical model of low-frequency motions made by the drillship over the drilling point. In the proposed control system, use is made of a set of (stable) linear modal controllers that create a linear adaptive controller with variable parameters tuned appropriately to operation conditions chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured in reference to the water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). The system synthesis is carried out by means of four different methods for system pole placement after having linearized the model of low-frequency motions made by the vessel at its nominal “operating points” in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with an adaptive controller of (stepwise) varying parameters along with conclusions and final remarks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 47-63
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych
Microprocessor control system the electropneumatic braking system of the traction vehicles
Autorzy:
Barna, Grażyna
Stypka, Mieczysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35489360.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
mikroprocesorowy układ sterowania
system hamowania
zespoły trakcyjne
system komunikacji układu sterowania
koncepcja redundancji
współpraca hamulca elektropneumatycznego oraz elektrodynamicznego
Opis:
W artykule przedstawiono strukturę sprzętową mikroprocesorowego układu sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych. Omówiono system komunikacji układu sterowania oraz koncepcję redundancji. Przedstawiono funkcje układu sterowania ze szczególnym naciskiem na współpracę hamulca elektropneumatycznego oraz elektrodynamicznego. Przedstawiono przebiegi z działania układu.
The equipment structure of the microprocessor control system the electropneumatic braking system of the traction vehicles is presented in this article. The communication system of the control system and the redundancy conception are discussed. The functions of the control system with the special stress on cooperation of the electropneumatic brake and electrodynamic one are presented. The courses of system operation are presented.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2009, 2; 35-43
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania systemem ruchu symulatora pojazdu szynowego
Simulator motion control system of the rail vehicle
Autorzy:
Barna, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34112074.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
układ sterowania
system ruchu
symulator pojazdu szynowego
szkolenie
maszynista
control system
motion system
rail vehicle simulator
training
driver
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania systemem ruchu, stanowiący jeden z podsystemów symulatora pojazdu szynowego przeznaczonego do szkolenia maszynistów. Zadaniem systemu ruchu jest możliwie wierne odtworzenie przyspieszeń oddziałujących na maszynistę, co wspomaga proces uczenia i zapobiega wystąpieniu choroby symulatorowej. Jako system ruchu została zastosowana platforma Stewarta-Gougha, składająca się z sześciu sterowników elektrycznych, posiadająca sześć stopni swobody. Każdy siłownik wyposażony jest w silnik z hamulcem, enkoder i przełączniki krańcowe. W artykule opisano budowę systemu ruchu z uwzględnieniem jej poszczególnych elementów oraz budowę jego układu sterowania od strony sprzętowej i programowej. Artykuł powstał na podstawie prac zrealizowanych w ramach projektu badawczego "Symulator jazdy pojazdów szynowych do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów" N N509 501338 finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki.
This article presents the motion control system being one of the subsystems of the simulator of the rail vehicle intended for the drivers training. The task of the motion system is faithful possible reconstruction of accelerations acting on the driver, which supports the learning process and prevents the simulator disease. The Stewarta-Gougha platform was used as the motion system consisting of six electric controls, having six degrees of freedom. This article describes the construction of motion system with taking into account its individual elements and the construction of its control system on the hardware and software hand. This out within the research project "Simulator of rail vehicles riding to optimize the energy consumption during train moving, design of the new railway routes and drivers training" N N509 501338 financed by the National Science Centre.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, Nr 1; 37-42
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Próżniowy wyłącznik szybki typu DCU-800 do lokomotyw manewrowych EM10
The vacuum high speed circuit breaker type DCU-800 for locomotive class EM10
Autorzy:
Bartosik, M.
Lasota, R.
Wójcik, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253009.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
lokomotywa EM10
modernizacja lokomotywy
układ sterowania
wyłącznik typu DCU-800
Opis:
W modernizowanych lokomotywach manewrowych serii EM10 zastosowano ultraszybki wyłącznik próżniowy typu DCU-800 produkowany przez ZAE WOLTAN, zamiast dotychczas stosowanych klasycznych wyłączników magnetowydmuchowych. Jest to największy z wyłączników typu DCU, jakie są budowane na prądy znamionowe o wartościach 250, 400, 630 i 800 A.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2004, 11, 6; 36-37
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On an Invariant Design of Feedbacks for Bilinear Control Systems of Second Order
Autorzy:
Belozyorov, V. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908334.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dwuliniowy układ sterowania
układ niezmienny
bilinear control systems
invariant design
asymptotic stability
second-order system
Opis:
The problem of linear feedback design for bilinear control systems guaranteeing their conditional closed-loop stability is considered. It is shown that this problem can be reduced to investigating the conditional stability of solutions of quadratic systems of differential equations depending on parameters of the control law. Sufficient conditions for stability in the cone of a homogeneous quadratic system are obtained. For second-order systems, invariant conditions of conditional asymptotic stability are found.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 377-389
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The visual detection and steering of medical autonomous vehicles
Autorzy:
Bernas, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/334017.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
autonomous device
steering
optical code
Hough transform
first aid
medical parameters
urządzenie autonomiczne
układ sterowania
kod optyczny
transformacja Hougha
pierwsza pomoc
parametry medyczne
Opis:
The paper presents initial research on method, which improves precise indoor localization and steering of autonomous mobile devices that can be used for medical applications like: patient’s state monitoring, medicine distribution or environmental data collection before medical intervention (in case of biohazard or fire). The localization of object is based on optical codes, which are modified to be easily identified from distance in low light. Multiple codes modification was tested to find optimal ones. The visual recognition system is using Hough transform and Canny edge detection to read values from code. The novelty of the proposed method is reading values directly from image, without scaling and rotation. Moreover, the steering algorithm for identified device is proposed. It takes distance and decision uncertainty under consideration. The proposed method was verified against state-of-the-art optical codes in real-world indoor environment. Finally, the further research directions are discussed.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2015, 24; 133-140
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja nastaw układów przekształtnikowych dla algorytmów sterowania polowo zorientowanych
Optimization of the settings of converter for field-oriented control algorithms
Autorzy:
Błaszczyk, P.
Barański, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372587.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ napędowy
napęd
optymalizacja
algorytm sterowania
sterowanie polowo zorientowane
Opis:
Analyzing the parameters of the strengthening of control of stator current components, we can notice a large irregularity of the impact of various parameters on the characteristics of the drive system. Finding the optimal position is a task that requires a stochastic method of searching the space adjustments. The use of typical of methods of stochastic search space is increasingly rare for the evolutionary methods, much faster, and enable the integration of discrete and continuous. Optimization of control parameters selecting settings drive system for starting and stopping is two separate issues. Lack of reproducibility of individual runs, and especially data derived from comparative analysis of regulation of parameters shows the need to optimize the settings of the drive. The positive is that with a large number of measurements for specific settings of the motor, just occasionally there was a slight difference in the various stages of the drive system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 3, 91; 91-94
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy system sterowania napędu z silnikami prądu stałego bezszczotkowymi sterowanymi sinusoidalnie
Microprocesor control system of permanent magnet synchronous motor
Autorzy:
Bodora, A.
Biskup, T.
Domoracki, A.
Kołodziej, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374762.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik prądu stałego
silnik bezszczotkowy
układ napędowy
układ sterowania
system sterowania
system mikroprocesorowy
Opis:
An implementation of sinusoidal current control of a 60 kW Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is presented. The drive system consists of brushless AC motor driven by PWM converter. This system is designed for mining locomotive drive. The basic principles of PMSM motor field-oriented control and Digital Signal Controller implementation are presented. As the main control system, TMS 320F2812 microcontroller is used. Some features and advantages of applied microprocessor also presented. Examples of laboratory tests have been included in the paper in order to illustrate the operation of the designed drive system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 74; 19-23
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza diagnostycznego modelu układu sterowania z wykorzystaniem metod identyfikacji i wielowartościowego kodowania
Synthesis of a control system diagnostic model with use of identification methods and multivalent encoding
Autorzy:
Borowczyk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328732.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
identyfikacja
kodowanie
logika wielowartościowa
układ sterowania
diagnostics
identyfication
encoding
multiple-valued logic
control system
Opis:
Przedstawiono metodę tworzenia diagnostycznego modelu układu sterowania na podstawie wyników eksperymentalnych badań diagnostycznych, z wykorzystaniem metod identyfikacji oraz wielowartościowego kodowania parametrów modelu dynamicznego.
A method of a control system diagnostic model creation, based on experimental results of diagnostic examination with use of identification methods and multivalent encoding of dynamic model parameters, was presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 83-86
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ zasilania i sterowania górniczego wentylatora lutniowego z funkcją regulacji wydajności
Power supply and control system of mining ventilation pipe fan with the output control function
Autorzy:
Budzyński, Z.
Deja, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199628.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
górnictwo
wentylacja
wentylator lutniowy
układ sterowania
mining
ventilation
ventilation pipe fan
control system
Opis:
Most ventilation pipe fans used in Polish mining are equipped with drive motors of 37 kW (or 2x37 kW). They are supplied from mains by contactor switches and operate with constant output rate. Changes in pipeline length require variable output rate of fans, which can be achieved by controlling the drive motor speed. Explosion-proof frequency converters available at the market are adapted to supply motors from 60 kW to 630 kW. Their disadvantages are: a high price, large overall dimensions, and a necessity of water cooling. At the KOMAG Institute, considering the above, the power supply and control system of a mine ventilation pipe fan has been designed. It operates together with a start system, with a speed control function, and conventional cooling. The start system consists of a converter unit with a special radiator integrated with a contactor switch. In the converter unit, there is a device for adjusting the fan output rate. The system meets the requirements for equipment used in potentially explosive atmospheres under the ATEX Directive and harmonized standards, and it is designed to operate in underground mines, in methane and non-methane workings with the "a", "b" and "c" degree of methane explosion hazard and the A and B classes of coal-dust explosion hazard. The frequency converter construction and a course of functional and thermal tests, oriented onto assessing in a function correctness and efficiency of the heat transfer (cooling) of the frequency converter supplying the ventilation pipe fan, is presented in the paper.
Większość stosowanych w polskim górnictwie wentylatorów lutniowych wyposażonych jest w silniki napędowe o mocy 37kW (lub 2x37kW). Są one zasilane z sieci za pośrednictwem wyłączników stycznikowych i pracują ze stałą wydajnością. Zmiany długości lutniociągu wymagają zmiennej wydajności wentylatorów, co można zrealizować poprzez regulację prędkości silnika napędowego. Oferowane na rynku przemienniki częstotliwości, w wykonaniu przeciwwybuchowym, przystosowane są do zasilania silników o mocy od 60 kW do 630kW. Ich wadą są: wysoka cena, znaczne gabaryty, jak również konieczność chłodzenia wodą. Uwzględniając powyższe, w Instytucie KOMAG opracowano układ zasilania i sterowania górniczego wentylatora lutniowego, współpracującego z zestawem rozruchowym, z funkcją regulacji prędkości i chłodzeniem konwencjonalnym. Zestaw rozruchowy składa się z zespołu przemiennika ze specjalnym radiatorem, zintegrowanym z wyłącznikiem stycznikowym. W zespole przemiennika znajduje się aparatura do regulacji wydajności wentylatora. Układ spełnia wymagania dla urządzeń stosowanych w przestrzeniach zagrożonych wybuchem wynikające z Dyrektywy ATEX oraz norm zharmonizowanych i jest przystosowany do pracy w podziemnych zakładach górniczych, w wyrobiskach niemetanowych i metanowych ze stopniem „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia wybuchem pyłu węglowego. W artykule przedstawiono budowę zespołu przemiennika częstotliwości oraz przebieg badań funkcjonalnych oraz cieplnych, których celem była ocena poprawności funkcjonowania oraz skuteczności oddawania ciepła (chłodzenia) zespołu przemiennika częstotliwości zasilającego wentylator lutniowy.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 171-175
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 156

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies