The paper presents initial research on method, which improves precise indoor localization and steering of autonomous mobile devices that can be used for medical applications like: patient’s state monitoring, medicine distribution or environmental data collection before medical intervention (in case of biohazard or fire). The localization of object is based on optical codes, which are modified to be easily identified from distance in low light. Multiple codes modification was tested to find optimal ones. The visual recognition system is using Hough transform and Canny edge detection to read values from code. The novelty of the proposed method is reading values directly from image, without scaling and rotation. Moreover, the steering algorithm for identified device is proposed. It takes distance and decision uncertainty under consideration. The proposed method was verified against state-of-the-art optical codes in real-world indoor environment. Finally, the further research directions are discussed.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00