Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 156
Tytuł:
Układ sterowania obciążeniem do małej elektrowni wiatrowej
Control system for the small wind power plant
Autorzy:
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373866.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
elektrownia wiatrowa
układ sterowania
Opis:
The power being produced by wind turbine is dependent on turning velocity of the turbine and wind speed. In actual conditions, wind speed is continuously changing and optimal exploitation of the power plant requires adjusting the power of load to the power of the turbine. In this paper, the circuit changing the load in the function of turning velocity and wind speed has been presented. This circuit is universal and can be utilized in small wind power plant of different power.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 177-179
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie małej elektrowni wiatrowej na maksimum mocy czynnej
Output power maximization control technique of small wind turbine
Autorzy:
Gulczyński, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376521.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
mała elektrownia wiatrowa
moc czynna
zamknięty układ sterowania
otwarty układ sterowania
algorytm sterowania
Opis:
Przedstawiono sposób sterowania pozwalający na optymalizowanie generowanej mocy w małej elektrowni wiatrowej. Zaprezentowany sposób sterowania opiera się na pomiarze wielkości prądów i napięć w układzie przekształtnikowym, obliczaniu mocy czynnej oraz cyklicznej zmianie obciążenia, przez co nie istnieje konieczność stosowania układów pomiaru prędkości wiatru oraz prędkości obrotowej generatora. Pokazano wybrane wyniki badań symulacyjnych dla układu elektrowni pracującej ze zmienną prędkością obrotową, z generatorem z magnesami trwałymi oraz z pełnowymiarowym układem przekształtnikowym. Porównano pracę elektrowni w zamkniętymi i otwartym układzie sterowania.
This text focuses on technique to get maximum power of wind energy conversion system. It uses the measurements of power converter current and voltage, power calculation and permanent load change without using sensors for wind and rotor speed. Simulation results of the wind turbine with permanent magnet synchronous generator and fully rated power electronics converter controlled by proposed algorithm was presented. Obtained results was compared with simulation results of system with constant load. The presented control allows the wind turbine system operate with optimal power.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 70; 241-247
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie właściwości neuronowych i klasycznych układów sterowania nieliniowym procesem dynamicznym
Comparison of neural and traditional control of a nonlinear process
Autorzy:
Pogorzelski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376284.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sieć neuronowa
neuronowy układ sterowania
Opis:
W pracy zaprezentowano wybrane architektury neuronowych układów sterowania nieliniowym obiektem dynamicznym i porównano ich właściwości. Sterowanie procesem zostało zrealizowane za pomocą trzech algorytmów, wykorzystujących sztuczne sieci neuronowe: metody stosującej neuronowy model odwrotnej dynamiki obiektu, metody działającej w oparciu o linearyzację przez sprzężenie zwrotne oraz metody opartej o algorytm przeprowadzający na bieżąco linearyzację nieliniowego, neuronowego modelu obiektu. W sterowaniu wykorzystano sieci perceptronowe typu MLP (ang. Multilayer Perceptron). Dobór wag sieci przeprowadzono z wykorzystaniem algorytmu Levenberga–Marquardta. Zaproponowane metody sterowania zostały porównane z układem regulacji PID.
The paper presents a few neural control systems to control nonlinear process and compares their properties. Control of the process was carried out by three algorithms based on neural networks: direct inverse, feedback linearization, and instantaneous linearization. The Multilayer perceptron neural network (MLP) is chosen to represent a model of a nonlinear process. To find the best weights of an MLP, the Levenberg- Marquardt method was used. Presented neural methods were compared with traditional PID control. Research has been done in the Matlab/Simulink. The test results show that artificial neural networks can be a useful tool to control a nonlinear process.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 84; 173-181
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uklad sterowania mikroklimatem w pieczarkarniach
Autorzy:
Wachowicz, E
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/802577.pdf
Data publikacji:
1996
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
uklady sterowania
mikroklimat
komputerowy uklad sterowania
pieczarkarnie
Opis:
W referacie przedstawiono zadania stawiane układom sterowania mikroklimatem i składem atmosfery w pieczarkarniach. Omówiono wady obecnie stosowanych w polskich pieczarkarniach układów sterowania oraz przedstawiono koncepcję komputerowego układu sterowania, pozbawionego tych wad.
The paper presents the optimal microclimate conditions required by technological process in mushroom - growing cellers. The microclimate control system realizing this conditions is described, as well.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1996, 430; 239-244
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ układu sterowania prądem wzbudzenia na proces synchronizacji silnika synchronicznego
Influence of system control of excitation current value on synchronizaction proces in synchronous motors
Autorzy:
Zalas, P.
Zawilak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076362.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik synchroniczny
synchronizacja
układ sterowania
prąd
Opis:
The work presents calculation results of synchronization process of a two-speed, silent-pole, high power synchronous motor. The calculations were based on the examined two-dimensional, field-circuit model for the high power motor, type GAe 1716/20p with switchable configuration connection of armature winding and field magnet. The influence of the synchronization moment on stator currents, electromagnetic torque and shaft velocity, during synchronization process with nominal excitation voltage and high value of load torque, was examined. The influence of the excitation voltage value greater than nominal, during synchronization process with high value of load torque, on stator currents, electromagnetic torque and shaft velocity was analyzed. The influence of the method control of excitation current, during synchronization process witch high value of load torque was also investigated. Dynamic diagrams of stator currents, excitation current, excitation voltage, electromagnetic torque and shaft velocity during synchronization process as results of computer simulation are presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 83-88
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maksymalizacja mocy układu napędowego klimatyzacji zasilanego z generatora PV
Maximization power propulsion system of air-conditioner supplied from generator PV
Autorzy:
Kusio, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159755.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
fotowoltaika
silnik indukcyjny
falownik
układ sterowania
Opis:
Niniejsza praca poświęcona jest tematyce zasilania układów napędowych prądu przemiennego za pomocą generatorów fotowoltaicznych. W pracy przedstawiono układ elektryczny napędu klimatyzacji zasilany z generatora fotowoltaicznego z zaproponowanym algorytmem sterowania. Przedstawiono także analizę pracy układu w oparciu o badania laboratoryjne. W pracy zamieszczono również informacje opisujące zachowanie takich układów w stanach dynamicznych przy różnych sposobach zasilania.
This monograph is devoded to solve some problems with admission propulsion systems of alternating current for photovoltaic generators. Description of propulsion systems and regulation methodshave been analized in this monograph. Analyzed model has been create in laboratory and analisis of it's operations have been presented. The plots ware publish on this monograph, describe running propulsion systems in dynamic conditions for different admission and regulation methods.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 236; 75-86
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The control system of the flywheel energy storage
Autorzy:
Piróg, S.
Siostrzonek, T.
Baszyński, M.
Czekoński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387298.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
układ sterowania
konstrukcja
control system
construction
Opis:
In this article authors described the control system for Flywheel Energy Storage. The device consists of the power electronic system and control system. The control system based on the FPGA. The power electronic system consists of the special rectifier and converter.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 4; 52-55
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania systemami hamulców dla zespołów trakcyjnych
Microprocessor system of the brake systems control for the traction units
Autorzy:
Kaluba, Marian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35123713.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
mikroprocesorowy układ sterowania systemami hamulców
zespoły trakcyjne
Opis:
W artykule przedstawiono ogólny opis nowego, oryginalnego układu sterowania systemami hamulców dla zespołów trakcyjnych, oraz zakres prac badawczych i wdrożeń tego układu. Podano również poziom innowacyjności układu oraz korzyści możliwe do osiągnięcia przy jego zastosowaniu.
The general description of the new, original control system of the brake systems for the traction units and the range of the testing works and the initiations of this system are presented in this article. The innovation level of this system and the possible advantages for achievement by its application are also given.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 4; 7-10
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variable-, Fractional-Orders Closed-Loop Systems Description
Autorzy:
Ostalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387312.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
równanie różniczkowe
układ sterowania
difference equation
control system
Opis:
In this paper we explore the linear difference equations with fractional orders, which are functions of time. A description of closed-loop dynamical systems described by such equations is proposed. In a numerical example a simple control strategy based on time-varying fractional orders is presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 79-85
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania symulatora ECMO
ECMO simulator control system
Autorzy:
Sauer, Piotr
Szulczyński, Paweł
Domżalski, Szymon
Augustyniak, Damian
Mrówczyński, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376546.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
symulator
ecmo
oksygenator
układ sterowania
serwomechanizm
pomiar ciśnienia
Opis:
W pracy przedstawiono zaprojektowany i wykonany układ sterowania symulatora ECMO, który przeznaczony będzie do szkolenia personelu medycznego. W ramach prowadzonych prac został zaprojektowany i wykonany prototyp symulatora, który zbudowany jest z modelu pacjenta, modułów wykonawczych symulujących wykrzepianie krwi w systemie ECMO, mikroprocesorowego układu sterowania oraz interfejsu użytkownika. Mikroprocesorowy układ sterowania oparty jest na mikrokontrolerze z rodziny STM32F4. Opracowano i zaimplementowano algorytmy sterowania w trybie manualnym oraz automatycznym na podstawie ciśnienia krwi w drenach układu ECMO. Aplikacja mobilna umożliwia wprowadzanie parametrów niezbędnych dla działania symulatora i szkolenia personelu medycznego oraz umożliwia rejestrację wyników przeprowadzonych badań.
The paper presents the designed and constructed control system for the ECMO simulator, which will be intended for training medical staff. As part of the work, a simulator prototype was designed and constructed, which is built from a patient model, executive modules simulating blood clotting in the ECMO system, a microprocessor control system and a user interface. The microprocessor control system is based on a microcontroller from the STM32F4 family. Control algorithms have been developed and implemented in manual and automatic modes based on the blood pressure in the ECMO system drains. The mobile application allows you to enter the parameters necessary for the operation of the simulator and the training of medical staff, and allows you to register the results of tests.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2020, 102; 33-44
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dodatkowa sygnalizacja stanów przeciążenia silnika maszyny wyciągowej jako czynnik wspomagający pracę osób obsługujących górniczy wyciąg szybowy
Autorzy:
Siostrzonek, Tomasz
Trójca, Piotr
Wójcik, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111234.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
górniczy wyciąg szybowy
rejestrator
układ sterowania maszyny wyciągowej
Opis:
Występowanie niebezpiecznych zdarzeń w ruchu zakładu górniczego powinno skłonić do przemyśleń, czy konstrukcja danego urządzenia nie może zostać poprawiona w taki sposób, aby zapobiegać tego typu zdarzeniom. Dokładnie tak samo dzieje się w przypadku górniczego wyciągu szybowego. Ostatnie niebezpieczne zdarzenie, które miało miejsce w 2017 roku w jednej ze śląskich kopalń, stanowi punkt wyjścia w dyskusji nad dodatkowymi zabezpieczeniami górniczego wyciągu szybowego. W artykule przedstawione są informacje na temat potencjalnych przyczyn wystąpienia tego stanu i wnioski, jakie nasuwają się po analizie materiału dotyczącego tej sytuacji.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2019, 57, 1; 44-47
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania pneumatycznego kołowrotu górniczego
Pneumatic control system for a mine winch
Autorzy:
Nieśpiałowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199492.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
pneumatyka
kołowrót
układ sterowania
pneumatics
winch
control system
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania pneumatycznego kołowrotów przystosowanych do pracy w podziemnych zakładach górniczych. Omówiono funkcje sterowania, w tym: zasilania napędu, sygnalizacji ostrzegawczej i hamowania z uwzględnieniem obowiązujących przepisów i wymagań bezpieczeństwa. Zaprezentowano podstawowe parametry techniczne oraz opisano budowę i zasadę działania układu wraz z możliwością zabudowy w dostępnych na rynku kołowrotach pneumatycznych. Przedstawione sterowanie jest propozycją modernizacji dotychczas stosowanych rozwiązań, nie spełniających obowiązujących przepisów z zakresu stosowania w podziemiach kopalń.
Pneumatic control systems for winches adapted for operation in underground mine plants is presented. Control functions including the drive power supply, warning signalization and braking, which meets current safety requirements and regulations are discussed. Main technical parameters are given and the design of the system and principles of its operation together with a possibility of its installation in the pneumatic winches available on the market are described. The presented control system is a suggestion for modernization of the present solutions, which do not meet the current regulation regarding their use in mine undergrounds.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2019, 37, 2; 45-55
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy system sterowania napędu z silnikami prądu stałego bezszczotkowymi sterowanymi sinusoidalnie
Microprocesor control system of permanent magnet synchronous motor
Autorzy:
Bodora, A.
Biskup, T.
Domoracki, A.
Kołodziej, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374762.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik prądu stałego
silnik bezszczotkowy
układ napędowy
układ sterowania
system sterowania
system mikroprocesorowy
Opis:
An implementation of sinusoidal current control of a 60 kW Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is presented. The drive system consists of brushless AC motor driven by PWM converter. This system is designed for mining locomotive drive. The basic principles of PMSM motor field-oriented control and Digital Signal Controller implementation are presented. As the main control system, TMS 320F2812 microcontroller is used. Some features and advantages of applied microprocessor also presented. Examples of laboratory tests have been included in the paper in order to illustrate the operation of the designed drive system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 74; 19-23
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie wieloosiowym napędem pozycjonującym robota przemysłowego IRB-6
Control of the multiaxial positioning drive system in the industrial IRB-6 robot
Autorzy:
Pawlak, M.
Krawczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076388.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
robot przemysłowy
robot IRb-6
układ sterowania
sterowanie napędem
Opis:
This paper describes effect of modernization of an old industrial IRb6-type robot control system. The old original programmer of the robot used analog techniques. It occupied a lot of space and was very energy-consuming. This equipment was completely replaced by the new digital controller, taking advance of the high technology. The new controller utilizes modern DC-DC converter composed of efficient MOSFET-type transistors and consist a fast, versatile AVR-family microprocessor. The renewed robot is controlled with the aid of personal computer with a supervisory software, that allow make a project of motion-sequence of the robot. Detailed hardware and software description in this paper is presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 77; 209-214
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tranzystorowy IGBT układ regulacyjny do modernizacji tramwajów 805N
Autorzy:
Giziński, P.
Kozik, W.
Królikowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251378.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
pojazdy szynowe
układ sterowania tramwaju
Zakład Aparatury Elektrycznej WOLTAN
Opis:
W grudniu 1999 r. zostały przekazane do eksploatacji w MPK Łódź dwa pierwsze tramwaje typu 805NmL z tranzystorowym układem regulacji i mikroprocesorowym układem sterowania. Wyposażenie według projektu Instytutu Elektrotechniki wykonane i dostarczone zostało przez WOLTAN, a przebudowę tramwajów wykona? Zak?ad Remontu Taboru MPK Łódź.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2000, 7, 3; 40-41
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjne rozwiązania ITG KOMAG w zakresie automatyzacji węzłów osadzarkowych
KOMAG Innovative solutions in the jig node automation process
Autorzy:
Jendrysik, S.
Stankiewicz, K.
Jasiulek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199038.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
osadzarka
przenośnik kubełkowy
układ sterowania
jig
elevator
control system
Opis:
Jedną z najczęściej stosowanych metod przeróbki nadaw węglowych jest wzbogacanie w węzłach osadzarkowych. O skuteczności tego procesu decydują m.in. sterowanie natężeniem przepływu nadawy oraz odprowadzaniem produktów wzbogacania. Uzasadnia to potrzebę integracji układów sterowania poszczególnych maszyn wchodzących w skład węzła technologicznego, w jeden zintegrowany system. W artykule przedstawiono propozycję innowacyjnego połączenia układów sterowania maszyn tworzących węzeł osadzarkowy, bazującą na korelacjach parametrów procesowych.
One of most frequently applied methods of the aggregate and the coal feed processing is their beneficiation in jig nodes. Effectiveness of the process depends mainly on controlling the feed and distribution of beneficiation products. This justifies the need to integrate the control systems of individual machines, included in the technological node as a part of one integrated system. A proposal for an innovative combination of a machine control systems forming a jig node, based on correlations of process parameters is presented.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2018, 36, 2; 65-77
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modularne sieci neuronowe w sterowaniu modelem laboratoryjnym suwnicy przemysłowej
A modular neural network for control a 3D crane model
Autorzy:
Pogorzelski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377756.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
neuronowy układ sterowania
modularne sieci neuronowe
model suwnicy przemysłowej
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienie sterowania neuronowego modelem suwnicy przemysłowej. Celem sterowania jest dokładne śledzenie trajektorii zadanej oraz minimalizacja szkodliwego kołysania przenoszonego ładunku. Testom poddano strukturę sterowania wykorzystującą modularne sieci neuronowe. Rozwiązanie oparte jest na wykorzystaniu kilku niezależnych modułów realizujących optymalne sterowanie w zależności od wysokości ładunku. W sterowaniu wykorzystano sieci perceptronowe wielowarstwowe MLP (ang. Multilayer Perceptron). Zaproponowana metoda sterowania została porównana z układem regulacji PID. Zastosowanie układu z modularną siecią neuronową wpływa korzystnie na uzyskane wyniki. Badania zostały przeprowadzone w środowisku obliczeniowym Matlab/Simulink.
In automated manufacturing processes demands are increasing for time and accuracy of transport tasks. In this paper a modular neural network for control a 3D crane model is presented (Fig. 3). The system was analyzed on five transport levels for x and y–axes. Therefore a modular neural network contains 5 independent neural networks. Each independent neural network serves as a module, which has to accomplish a certain subtask and operates on one of the five transport levels. In this case the multilayer perceptron (MLP) neural network was used. The Levenberg-Marquardt method has been used to find the best weights of an MLP. The main advantages of that approach are smaller overshoot, shorter settling time and better integral of absolute value error in most cases (Fig. 5, Table 2, 3). The research was carried out in the Matlab/Simulink environment.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 277-285
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania ramieniem robota sygnałem elektromiograficznym
Microprocessor control system for robot arm with electromification signal
Autorzy:
Trzmiel, Grzegorz
Kurz, Dariusz
Smoczyński, Wiktor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377819.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sygnał elektromiograficzny EMG
mikroprocesorowy układ sterowania
model ramienia robota
Opis:
W pracy zaprojektowano oraz przedstawiono prototyp ramienia robota sterowanego sygnałem EMG (elektromiograficznym). W części teoretycznej przedstawiono przegląd publikacji dotyczących charakterystyki i sposobu pomiaru sygnału EMG, koncepcję zastosowania zmierzonego sygnału do sterowania modelem ludzkiej ręki oraz krótki opis zastosowanego w projekcie układu Arduino. W części praktycznej opracowano projekt urządzenia wraz z zestawieniem wykorzystanych podzespołów oraz prezentacją fizycznego obiektu. Na końcu zestawiono koszty elementów składowych w postaci kosztorysu oraz przedstawiono możliwości zastosowań i tendencje rozwojowe zaprojektowanego urządzenia.
A prototype of a robot arm controlled by EMG (electromyographic) signal was designed and presented in the work. The theoretical part presents an overview of publications on the characteristics and measurement of EMG signal, the concept of using the measured signal to control the human hand model and a brief description of the Arduino system used in the project. In the practical part, the design of the device together with the list of used components and the presentation of the physical object were developed. At the end, the cost of components in the form of a cost estimate was presented and the application possibilities and development trends of the designed device were presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 179-190
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterownik drukarki trójwymiarowej z obsługą nowych technologii
New, desktop 3D printer control system
Autorzy:
Fabiański, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378174.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
druk 3D
system wbudowany
układ sterowania
projekt RepRap
Opis:
W artykule zaprezentowano projekt nowego sterownika drukarki trójwymiarowej powstały na bazie doświadczeń w dotychczasowej eksploatacji urządzeń przeznaczonych na rynek masowy. Wprowadzono w technologię druku przestrzennego oraz zarysowano jego historię. W tym kontekście zaproponowano rozwiązania poprawiające stabilność działania oraz funkcjonalność w stosunku do pierwotnej konstrukcji opartej na osiągnięciach w domenie otwartego oprogramowania. Zwiększono kontrolę nad procesem druku poprzez zastosowanie sprzężeń zwrotnych umożliwiających detekcję błędów ruchu. Dzięki równoległej obsłudze do siedmiu napędów z silnikami krokowymi możliwe stało się zastosowanie wielokolorowej głowicy i dalszy postęp technologiczny. Nowy projekt oraz dedykowany program sterownika opartego na nowoczesnym i wydajnym układzie STM32F4 stanowi znaczny wkład w nową gałąź rozwoju druku trójwymiarowego w domenie otwartego oprogramowania. Zastosowanie wielu interfejsów komunikacyjnych ułatwiło obsługę z wykorzystaniem nowoczesnych narzędzi oraz torów dostępu - w tym bezprzewodowej WiFi. Dodatkowo, dostęp do magistral stosowanych w masowej produkcji otwiera nowe możliwości integracji z automatyką przemysłową. Opisy implementacji funkcjonalnych zweryfikowano oraz uzupełniono badaniami laboratoryjnymi.
The paper presents the design of a new three-dimensional printer control system developed on the basis of experience in the current operation of equipment for the desktop market. 3D printing technology basics and its history were introduced. Solutions that improved operational stability and functionality compared to the original design based on the achievements in the domain of open source software were proposed. Increased control over the printing process was described as the error feedback signal from motor drivers was utilized in the system. Thanks to the use up to seven stepper motor drives it was possible to use multi-colored head. The use of multiple communication interfaces - including WiFi - increased flexibility and usage of printer that could be accessed from compact devices - not only PCs - and from almost everywhere. Furthermore, the access to the bus used in the mass production systems opens up new possibilities for integration with industrial automation.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 253-260
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control of system entropy
Autorzy:
Banek, T.
Kozłowski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969950.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
adaptacyjny układ sterowania
entropia
adaptive control
active learning
entropy
Opis:
Controlling entropy of a system with unknown parameters is treated here as an adaptive control problem. Necessary conditions for optimality and an algorithm for computing extremal controls in the spirit of R. Rishel are obtained.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 2; 279-289
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of VPython to visualization and control of robot
Zastosowanie środowiska programistycznego VPython do wizualizacji i sterowania robotem
Autorzy:
Wochal, M.
Cekus, D.
Warys, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276407.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot kroczący
układ sterowania
Python
walking robot
control system
Opis:
The idea of using VPython software environment (Python programming language plus a 3D graphics module called Visual) for visualization and control of robot movements is presented in the paper. The control system has been worked out for walking robot, which is building at Institute of Mechanics and Machine Design Foundation of Technical University of Czestochowa. A method of modeling and programming of robot operation control system has been described. The used library to communication with external devices allows easy control of an arbitrary number of mobile robotic modules. The developed program allows for cooperation with any servo controller and enables work in simulation mode of system motion or control mode. In control mode, the control sequences are sent in real time to the executive system and realized movements are shown in the form of three-dimensional visualization on a computer screen. User has the possibility of dynamic defining the position of the separate or group of elements in the space, and the change of velocity and position.
W pracy przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programistycznego VPython (język programowania Python wraz z biblioteką graficzną Visual) do wizualizacji i sterowania ruchami robota. Sposób modelowania oraz sterowania został opracowany dla robota kroczącego, który jest budowany w Instytucie Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Częstochowskiej. Do nawiązania połączenia między komputerem, a modułami robota wykorzystano bibliotekę pySerial. Utworzony program umożliwia pracę w trybie ręcznym (sterowanie za pomocą klawiatury i myszki z jednoczesną obserwacją sekwencji ruchów w czasie rzeczywistym na monitorze komputera), symulacyjnym (realizującym ruchy robota na podstawie wczytanej sekwencji) lub automatycznym. Użytkownik ma możliwość dynamicznego definiowania prędkości oraz położenia pojedynczego serwomechanizmu lub grupy serwomechanizmów.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 151-156
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tranzystorowy IGBT układ regulacyjny lokomotyw EM10 (3000 V-1 MW)
Chopper IGBT for locomotives class EM10
Autorzy:
Giziński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252072.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
lokomotywa EM10
modernizacja lokomotywy
tranzystorowy IGBT układ regulacyjny
układ sterowania
Opis:
System sterowania napędem dla czterech lokomotyw serii EM10, wykonany przez Instytut Elektrotechniki, zapewnia pełną automatyzację procesu jazdy z utrzymaniem prędkości zadanej, diagnostyką, pełną informacją wizualną oraz rejestracją zdarzeń. System ten wykonano z wykorzystaniem systemów mikroprocesorowych spełniających wymagania międzynarodowych norm kolejowych.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2004, 11, 6; 30-35
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT
PC based CNC control system with EtherCAT fieldbus
Autorzy:
Wawrzak, A.
Erwiński, K.
Karwowski, K.
Paprocki, M.
Kłosowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274681.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania CNC
otwarty układ sterowania
system operacyjny czasu rzeczywistego
Linux RTAI
LinuxCNC
EtherCAT
CNC control system
open control system
realtime operating system
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania numerycznego maszyn zbudowany na bazie komputera PC, komunikujący się z serwonapędami i układami wejścia/wyjścia sterującymi wyposażeniem maszyny poprzez magistralę komunikacyjną EtherCAT. W komputerze zaimplementowano system operacyjny czasu rzeczywistego Linux RTAI wraz ze zmodyfikowanym oprogramowaniem sterującym LinuxCNC. Opracowano programowy moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT i zintegrowano go z oprogramowaniem LinuxCNC. Opracowany moduł EtherCAT umożliwia komunikację z serwonapędami zgodnie ze standardem CiA 402 oraz modułami wejść/wyjść zgodnie ze standardem CiA 401. Opracowany układ sterowania cechuje się prostą budową i łatwym montażem. Pozwala na bardzo szybką dwukierunkową komunikację z napędami i układami wejścia/wyjścia. Jest układem elastycznym, który można łatwo zaimplementować do sterowania maszynami wieloosiowymi o różnej konfiguracji.
This article presents a PC-based numerical machine control system communicating via EtherCAT with servo drives and input/output devices controlling machine equipment. Linux RTAI real time operating system and LinuxCNC machine control software modified by the authors was implemented on the PC computer. A software EtherCAT communication module was developed and integrated with LinuxCNC. The developed module enabled communication with servo drives according to the CiA 402 standard and with input/output modules according to the CiA 401 standard. The developed control system has simple construction. It allows for very fast fullduplex communication with servo drives and input-output modules. The control system is flexible and easily implemented to controlling machines of different configurations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 29-34
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poduszkowiec sterowany z systemu android
A hovercraft controlled from Android system
Autorzy:
Filipek, P.
Kamiński, T.
Panas, P.
Pastuszak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312555.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
poduszkowiec
układ sterowania
system android
hovercraft
control system
android system
Opis:
W artykule przedstawiono projekt pojazdu poduszkowego oraz rzeczywiste wykonanie modelu i układu sterowania przy użyciu ogólnodostępnych części oraz materiałów. Pojazd składa się z dwóch systemów napędowych, jeden służy do wytwarzania ciśnienia wewnątrz poduszki powietrznej, która kieruje powietrze pod kadłub poduszkowca i jednocześnie unosi pojazd nad podłożem. Drugi system służy do wprawiania pojazdu w ruch postępowy oraz zmiany kierunku ruchu. Sterowanie pojazdem odbywa się za pomocą urządzenia mobilnego z systemem Android połączonego bezprzewodowo z mikrokontrolerem Arduino.
Paper shows the design of air-cushion vehicle and the actual implementation of the model and control system using generally accessible parts and materials. The vehicle consists of two main systems, The lift system producing pressure inside the air cushion which directs air under the hull of the hovercraft and at the same time raises the vehicle above the ground. The second system propels the craft forward and change the direction of movement. Control system is done by using Android smartphone connected wirelessly to the Arduino microcontroller.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 663-667, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontroler lotu dla bezzałogowych obiektów latających
Flight controller dedicated for unmanned flying objects
Autorzy:
Strzelczyk, P.
Macek-Kamińska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274744.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kontroler lotu
układ sterowania
dron
flight controller
control system
drone
Opis:
W artykule przedstawiono autorskie rozwiązanie kontrolera lotu przeznaczonego do sterowania bezzałogowego obiektu latającego. Omówiono schemat blokowy i opisano podstawowe elementy układu sterowania oraz ich zasadę działania. Zaprezentowano wybrane elementy autorskiego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, odpowiedzialne za kontrolę urządzeń układu sterowania oraz komunikację bezprzewodową z układem kontroli lotu.
The article presents an original solution of construction the flight controller dedicated for unmanned flying objects. Block diagram has been attached and basic elements of the control system have been described. The principle of individual elements has been also described. Most important elements responsible for the control of the control system devices and wireless communication with the flight control system embedded in authorial RTOS have been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 69-73
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276993.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Opis:
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 84-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On Adaptive Control for the Continuous Time-varying JLQG Problem
Autorzy:
Czornik, A.
Świerniak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908494.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptacyjny układ sterowania
układ niestacjonarny
time varying systems
adaptive control
JLQG problem
Opis:
In this paper the adaptive control problem for a continuous infinite time-varying stochastic control system with jumps in parameters and quadratic cost is investigated. It is assumed that the unknown coefficients of the system have limits as time tends to infinity and the boundary system is absolutely observable and stabilizable. Under these assumptions it is shown that the optimal value of the quadratic cost can be reached based only on the values of these limits, which, in turn, can be estimated through strongly consistent estimators.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 53-62
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ standaryzacji komunikacji w układach sterowania silników spalinowych na bezpieczeństwo użytkowania pojazdów
Effect of combustion engine control system communication standardization on vehicle use safety
Autorzy:
Wierzbicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154452.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik spalinowy
układ sterowania
sterownik
combustion engine
control system
controller
Opis:
Układy sterowania silników spalinowych to złożone układy mechatronicz-ne. Sterowanie tymi układami polega na pomiarze wielkości określających warunki pracy silnika i na tej podstawie wypracowaniu wielkości sterujących elementami wykonawczymi. Takie rozwiązanie zapewnia optymalne sterowanie silnikiem z drugiej strony umożliwia dość łatwą ingerencję w jego działanie. W artykule opisano metody ingerencji w sterowanie tego typu układów, które pozwalają na modyfikację osiągów silnika.
The control systems of modern combustion engines are complex mecha-tronic systems. The idea of control through this type of system is based on the measurement of physical quantities defining the current engine opera-ting conditions and working out the quantities controlling the actuators by the controller on this basis. Such a control system solution ensures optimum engine control and enables easy interference with its operation.Current specialist software allows users to modify the engine control software, which allows not only changing the engine’s performance, but also switching on some of its systems as well as masking the engine damage. This paper describes the common methods of interfering with the operation of such systems, both through changing the control software and also falsification of signals in measuring sensors (Fig. 4). Actions of this type are quite difficult to detect by state services and even authorized services. Moreover, they are also not fully regulated by law, which often induces motor vehicle users to use so-called ”chip tuning”. Such modifications very often result in significant changes in engine operating conditions, which may cause vehicles to fail exhaust emission standards. Moreover, such changes may lead to decreased vehicle durability and vehicle use safety. This particularly concerns vehicles purchased on the secondary market, whose buyers are most often not aware of changes introduced in the engine control software.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 5, 5; 329-332
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (człowiek-agregat rolniczy) w aspekcie bezpieczeństwa ruchu
Modeling of the feedback control systems (driver-agricultural set) in aspect of movement safety
Autorzy:
Kromulski, J.
Szczepaniak, J.
Pawłowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336203.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
układ sterowania
sprzężenie zwrotne
bezpieczeństwo
modeling
feedback control systems
safety
Opis:
Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem, składającym się z pojazdu i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy, z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów, opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi, za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.
A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 101-104
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza nieliniowych metod sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC
Analysis of nonlinear control strategies for AC/DC line-side converter
Autorzy:
Knapczyk, M.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1375037.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ sterowania nieliniowy
przekształtniki AC/DC
badania symulacyjne
przekształtnik sieciowy
Opis:
The paper presents a comparative study of nonlinear control techniques for AC/DC line-side converter. Virtual Flux Based Direct Power Control for AC/DC converter has been modified by adding nonlinear DC-link controllers. In particular, design methods of robust control has been presented and used to design robust controllers: sliding-mode controller, fuzzy-logic controller and sliding-mode fuzzy controller. The sliding-mode method uses the concept of a sliding line which divides the state space into two semi-planes and defines the distance to the sliding line. Since the system trajectory reaches the sliding line, it cannot leave it. This is achieved despite parameters fluctuation and disturbances, being the main characteristic of robustness. Fuzzy logic controllers are designed by using the phase plane determined by error e and change of error e . The phase plane is next parted into two semi-planes by means of sliding line. This makes diagonal form of fuzzy logic control similar to sliding-mode with boundary layers. The goal of the control systems presented in the paper is to maintain the output dc-link voltage at the required level, while line currents should be ideally sinusoidal and in phase with respective phase voltages to satisfy the unity power factor (UPF) condition.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 241-246
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
Autorzy:
Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274693.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Opis:
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 10; 84-90
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne przekształtnikowe układy napędowe prądu stałego maszyn wyciągowych z cyfrowym układem sterowania i zabezpieczeń
Autorzy:
Gąsior, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186445.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
przekształtnik
układ napędowy
układ sterowania
układ zabezpieczeń
control system
converter
driving system
protection system
Opis:
W artykule zostanie omówiony cyfrowy układ sterowania i zabezpieczeń przekształtników przeznaczonych do zasilania przekształtnikowych układów napędowych maszyn wyciągowych z silnikami prądu stałego. W artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sterowaniem przekształtnika w oparciu o algorytmy sterowania 12-pulsowego sekwencyjnego oraz równoczesnego. Ponadto zostanie omówiony system sterowania maszyn wyciągowych dwusilnikowych największych mocy pracujących w układzie Punga oraz w układzie z dwoma obwodami głównymi, opracowany w ITI EMAG.
The articles describes a digital control and protection system for converters used to supply converter driving systems of hoisting machines with DC motors. The article features the issues related to the control of a converter based on the algorithms of 12-pulse sequential and simultaneous control. Additionally, the articles presents a control system of two-motor high-power hoisting machines working in the Punga system and in the system with two main circuits which was developed at EMAG.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2010, R. 48, nr 10, 10; 28-34
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania zespołem wentylacyjno-grzewczym dla tramwaju
Microprocessor control system for ventilation and heating assembly for a train
Autorzy:
Iwanowski, Jarosław
Lipińska, Dorota
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34670974.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
układ sterowania zespołem wentylacyjno-grzewczym
tramwaj
łączniki tranzystorowe
układ nawiewny wagonu
sterownik mikroprocesorowy
Opis:
W artykule omówiono układ sterowania zespołem wentylacyjno-grzewczym typu 104ZW o mocy 20 kW przeznaczonym do wentylacji i ogrzewania wnętrza wagonu tramwaju. Zespół przystosowany jest do współpracy z dodatkowymi grzejnikami o łącznej mocy 10 kW umieszczonymi pod siedzeniami w przedziale pasażerskim oraz z wentylatorami dachowymi. Do zasilania elementów grzejnych zarówno w zespole wentylacyjno-grzewczym jak i elementów grzejnych w wagonie a także wentylatorów oraz obwodów zabezpieczeń termicznych zastosowano łączniki tranzystorowe wykonane w 1PS ,, TABOR ". Pracą całego układu nawiewnego wagonu steruje sterownik mikroprocesorowy.
In this article the ventilation-heating assembly of 104ZW type of 20kW power intended for ventilation and heating of the tram car interior is discussed. The assembly is adapted to cooperation with the additional heaters with the total power of lOkW placed under the seats in the passenger compartment and with the roof fans. The transistor switches, made in IPS "Tabor", are applied for supplying the heaters in both the ventilation-heating assembly and in the car, and also for supplying the fans and the circuits of thermal protections. Operation of the whole ventilation-heating assembly of the car is controlled with the microprocessor controller.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2008, 1; 50-55
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy sterowania elektromechanicznych maszyn zmęczeniowych
Control systems of electromechanical fatigue-testing machines
Autorzy:
Macha, E.
Kasprzyczak, L.
Mirek, G.
Trenczek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186021.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
elektromechaniczna maszyna zmęczeniowa
układ sterowania
control systems
electromechanical fatigue-testing machine
Opis:
W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania wybranych elektromechanicznych maszyn zmęczeniowych konstruowanych w Katedrze Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Opolskiej do innowacyjnych testów wytrzymałościowych materiałów. Skoncentrowano się przede wszystkim na omówieniu układów sterowania, w jakie wyposażono te maszyny. Przedstawiono też zasady ich działania oraz scharakteryzowano oprogramowanie. Osiągnięte rezultaty i zdobyte doświadczenia pozwalają na poszerzenie działalności badawczo-usługowej prowadzonej przez Centrum EMAG ukierunkowanej na projektowanie nowatorskich systemów sterowania.
A construction and a principle of operation of selected electromechanical fatigue-testing machines developed by the Department of Mechanics and Machine Design Faculty of Mechanics, at Opole University of Technology designed for innovative fatigue tests of materials have been presented in the paper. The work has been focused first of all on presentation of the control systems the machines have been fitted with. The principles of operation of the control systems have been presented and their software has been characterized. The results achieved and the experiences acquired allow the research and service activity of the EMAG Centre to be extended towards development and design of innovative control systems.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2009, R. 47, nr 5, 5; 21-30
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis and sensitivity of multiaxial drive systems
Autorzy:
Dzitkowski, T.
Dymarek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387262.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
układ sterowania
właściwości
właściwości mechaniczne
maszyna
driving system
properties
machines
design
Opis:
The selection of the dynamical properties of machines is one of the methods enhancing their durability and reliability. Such task may be accomplished with the use of the analysis and synthesis algorithm. Accordingly, the issue of the synthesis, enabling the determination of the parameters and structure of the systems in view of their dynamical characteristics, may be applied as a tool supporting the design process under any operating conditions. The scope of discussion is the mixed method of synthesizing dynamic characteristics enabling the derivation of the parameters and models of drive systems.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 4; 28-31
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposoby realizacji obciążeń eksploatacyjnych w układach sterowania maszyn zmęczeniowych
Methods of realization of service loadings in the control systems of fatigue test stands
Autorzy:
Łagoda, T.
Walat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386434.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
układ sterowania
obciążenie
maszyny zmęczeniowe
control system
loading
service loadings
fatigue
Opis:
W pracy przedstawiono pięć metod generowania sygnałów, które mogą być wykorzystane do symulacji obciążeń eksploatacyjnych na stanowiskach do badań zmęczeniowych. Są to: metoda blokowych programów obciążeń cyklicznych, metoda matrycowa generowania ekstremów obciążeń losowych, metoda kongruencyjna generowania sygnałów losowych i kształtowanie ich charakterystyk probabilistycznych za pomocą filtrów cyfrowych, metoda generowania sygnałów losowych jako sumy przebiegów harmonicznych według zadanej funkcji gęstości widmowej mocy, metoda generowania sygnałów losowych za pomocą odwrotnej transformaty Fouriera według zadanej funkcji gęstości widmowej mocy.
The paper presents five methods of signal generation which can be applied for simulation of service loadings at fatigue test stands. They are: the method of block programs of cyclic loadings, the matrix method for generation of random loading extrema, the congruence method for generation of random loading and formation of their probabilistic characteristics with use of digital filters, the method of generation of random signals as a sum of harmonic histories according to the given spectral power density function, the method of random signal generation with the inverse Fourier transform according to the given spectral power density function.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 47-52
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous control system for a squeeze mode MR vibration isolatorin an automotive engine mount
Autorzy:
Rosół, M.
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386833.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
MR vibration isolator
control system
controller
izolator drgań
układ sterowania
sterownik
Opis:
The investigated autonomous control system for a squeeze mode magnetorheological (MR) vibration isolator is based on an ultra-low power microcontroller MSP430F5529. The design structure of the control system and the dedicated real-time system are briefly presented and the laboratory testing data are summarised.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 3; 121-124
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm adaptacyjnego układu sterującego wspomagającego ręczny napęd wózka inwalidzkiego
The algorithm of an adaptive control system supporting the wheelchairs manual drive
Autorzy:
Wieczorek, B.
Kukla, M.
Warguła, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315030.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wózek inwalidzki
napęd hybrydowy
układ sterowania
wheelchair
hybrid drive
control system
Opis:
W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.
The article discusses the concept of an adaptive algorithm controlling the electric system supporting the manual wheelchair drive. This algorithm is used in hybrid wheelchairs. According to the assumed concept, the system is equipped with three support modes in which the electric drive system reacts to changing environmental conditions.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 820-824
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Próżniowy wyłącznik szybki typu DCU-800 do lokomotyw manewrowych EM10
The vacuum high speed circuit breaker type DCU-800 for locomotive class EM10
Autorzy:
Bartosik, M.
Lasota, R.
Wójcik, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253009.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
lokomotywa EM10
modernizacja lokomotywy
układ sterowania
wyłącznik typu DCU-800
Opis:
W modernizowanych lokomotywach manewrowych serii EM10 zastosowano ultraszybki wyłącznik próżniowy typu DCU-800 produkowany przez ZAE WOLTAN, zamiast dotychczas stosowanych klasycznych wyłączników magnetowydmuchowych. Jest to największy z wyłączników typu DCU, jakie są budowane na prądy znamionowe o wartościach 250, 400, 630 i 800 A.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2004, 11, 6; 36-37
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods
Autorzy:
Giergiel, J.
Giergiel, M.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153746.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sensor
nawigacja
minirobot
GPS
mikrokontroler
układ sterowania
lokalizacja
navigations
steering
localization
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 50-54
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja układu sterującego systemem solarnym wspomagającym produkcję pod osłonami
The concept of the system controlling the solar system, which supports the under covers production
Autorzy:
Pabisek, P.
Latała, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286871.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
układ nadążny
układ sterowania
system zintegrowany
follow-up system
control system
integrated system
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję układu sterującego kątem elewacji kolektorów słonecznych i paneli fotowoltaicznych. Celem proponowanego rozwiązania będzie pozyskanie jak największej ilości ciepła i energii elektrycznej pochodzącej z promieniowania słonecznego i wykorzystania tych źródeł w uprawach pod osłonami.
The study presents the concept of the system, which controls the elevation angle of solar collectors and photovoltaic boards. Obtaining the biggest possible amount of heat and electric energy, which comes from the solar radiation, and application of these sources for crops under covers will be the purpose of the suggested solution.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 6, 6; 157-164
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State - space control of the drive with PMSM and flexible coupling
Układ sterowania napędu z PMSM i elastycznym sprzęgłem
Autorzy:
Vittek, J.
Makys, P.
Pospisil, M.
Szychta, E.
Luft, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224343.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
układ sterowania
algorytm sterowania
sprzęgło elastyczne
control systems
control vector algorithm
state-space control
Opis:
A control system, which achieves prescribed speed and position responses, for electric drives with a significant torsion vibration mode is presented. Control system design exploits state-space control and forced dynamics control principles. Derived control algorithm respects the vector control condition by keeping the direct axis current component approximately zero as well as controlling the load position with prescribed closed loop dynamics. Set of two observers, one on load side and the second one on motor side, generate all state variables necessary for control algorithm design including torques acting on the motor and load side to satisfy all conditions for achieving prescribed dynamics. This approach eliminates the position sensor on motor side. The simulations confirm that proposed model based position control system can operate with moderate accuracy.
W artykule zaprezentowano układ sterowania napędami elektrycznymi ze znacznymi drganiami skrętnymi, który umożliwia jako odpowiedzi - określone obroty i położenie. Układ sterowania wykorzystuje opis przestrzeni stanu i zasady wymuszonego sterowania dynamicznego. Zestaw dwóch obserwatorów, jeden po stronie obciążenia, a drugi od strony silnika, wygenerować może wszystkie zmienne stanu niezbędne do projektowania algorytmu sterowania, w tym momenty działające po stronie silnika i obciążenia, spełniające wszystkie warunki niezbędne do osiągnięcia określonej dynamiki. Takie podejście eliminuje stosowanie czujnika położenia od strony silnika. Wyniki symulacji potwierdzają, że proponowany model układu sterowania położenia może pracować z wystarczającą dokładnością.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 1; 77-90
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear q-Difference Fractional-Order Control Systems with Finite Memory
Autorzy:
Mozyrska, D.
Pawłuszewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387319.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
obserwowalność
możliwość kontroli
pamięć
układ sterowania
memory
control system
observability
controllability
Opis:
The formula for the solution to linear q-difference fractional-order control systems with finite memory is derived. New definitions of observability and controllability are proposed by using the concept of extended initial conditions. The rank condition for observability is established and the control law is stated.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 69-73
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O możliwościach wykorzystania w napędzie trakcyjnym silników indukcyjnych sterowanych wektorowo
About possibility using induction motors vector controlled in traction propulsion
Autorzy:
Dębowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253039.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
napęd trakcyjny
silniki indukcyjne
sterowanie wektorowe
tranzystorowe falowniki napięcia
układ sterowania
Opis:
W artykule omówiono podstawowe struktury układów sterowania dla napędów wykorzystujących silniki indukcyjne. Ponieważ dzięki tym układom można dokładnie panować nad momentem napędowym rozwijanym na wale silnika zarówno w czasie przyspieszania, jak i hamowania, nadają się one do zastosowań trakcyjnych. Przedstawione rozważania teoretyczne mogą być trudne do zrozumienia dla mniej przygotowanych czytelników, jednak są konieczne do zrozumienia istoty tak zwanego sterowania wektorowego oraz wyjaśnienia różnic między rozmaitymi rozwiązaniami stosowanymi coraz częściej przez różne firmy w napędach z silnikami prądu zmiennego zasilanymi z tranzystorowych falowników napięcia, pozwalającymi osiągać bardzo dobre właściwości dynamiczne tych napędów.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2002, 9, 1-2; 77-84
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie czujników w układach elektropneumatycznych
Sensors usage in electro-pneumatic systems
Autorzy:
Krzysztoszek, K.
Podsiadły, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315072.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
czujniki
układ sterowania
schemat sterowania
stanowisko laboratoryjne
sensors
control system
control scheme
laboratory station
Opis:
W układach sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego skuteczne działanie uzależnione jest od możliwości użycia czujników i ich poprawnego działania. Powszechnie znalazły zastosowanie czujniki działające bezdotykowo. Artykuł przedstawia opis stanowiska laboratoryjnego firmy FESTO DIDACTIC, składającego się ze stołu montażowego, zestawu elementów wykonawczych (siłowników), zaworów elektropneumatycznych, komponentów zbliżeniowych oraz oprogramowania FluidSim-P.
The article presents a description of the FESTO DIDACTIC laboratory stand, consisting of assembly table, a set of actuators, electro-pneumatic valves, proximity components and FluidSim-P software. In pneumatic and electro-pneumatic control systems, effective operation depends on the possibility of using sensors and their correct operation. Sensors that work without contact have been widely used.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 528-531, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ diagnostyki w systemie sterowania zmodernizowaną lokomotywą EU07A
Diagnostics system in the control system of a refurbished locomotive EU07A
Autorzy:
Stypka, Mieczysław
Iwanowski, Jarosław
Haba, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34656161.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
lokomotywa EU07A
mikroprocesorowy układ sterowania
modernizacja
układ diagnostyki
system komunikacji
panel operatorski
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono strukturę sprzętową mikroprocesorowego układu sterowania i diagnostyki zmodernizowanej lokomotywy EU07A. Omówiono system komunikacji, przedstawiono główne funkcje realizowane przez układ sterowania i diagnostyki. Zaprezentowano przykłady wykorzystania danych z układu diagnostycznego w rozwiązywaniu wybranych problemów technicznych. Przedstawiono przebiegi wybranych sygnałów ilustrujące działanie układu diagnostyki. Omówiono elementy układu diagnostycznego zaimplementowanego w panelu operatorskim na potrzeby maszynisty oraz serwisu. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego pt. "Prognozowanie stanu technicznego głównych systemów pojazdu szynowego na podstawie analizy zmian wartości charakterystycznych parametrów podzespołów " finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego (nr projektu N N509 336637 z dnia 28.08.2009).
In this paper a hardware structure of a microprocessor based control and diagnostic system of a modernized locomotive EU07A is presented. A communication system and the main functions realized by the control and diagnostic system is described. Exemplary utilizations of diagnostic data for the purpose of solving selected technical issues are presented as well as the characteristics of selected signals, illustrating operation of diagnostic. Elements of diagnostic system implemented in the driver's panel to be used by a driver and service staff are shown. This paper has been produced as part of the Research Project "Prognosis of technical state of the main systems of a rail vehicle on the basis of analysis of changes of the values of representative parameters of subsystems" N N509 336637 of 28.08.2009, with the financial support of the Ministry of Science and Higher Education.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2012, 4; 35-41
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Circle criterion and boundary control systems in factor form: input-output approach
Autorzy:
Grabowski, P.
Callier, F. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908133.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ sterowania
przepływy międzygałęziowe
infinite dimensional control systems
semigroups
input-output relations
Opis:
A circle criterion is obtained for a SISO Lur'e feedback control system consisting of a nonlinear static sector-type controller and a linear boundary control system in factor form on an infinite-dimensional Hilbert state space H previously introduced by the authors (Grabowski and Callier, 1999). It is assumed for the latter that (a) the observation functional is infinite-time admissible, (b) the factor control vector satisfies a compatibility condition, and (c) the transfer function belongs to Hinfty(Pi+) and satisfies a frequency-domain inequality of the circle criterion type. We also require that the closed-loop system be well-posed, i.e. for any initial state x0in H the truncated input and output signals uT, yT belong to L2(0,T) for any T>0. The technique of the proof adapts Desoer-Vidyasagar's circle criterion method (Desoer and Vidyasagar, 1975, Ch.3, Secs.1 and 2, pp.37-43, Ch.5, Sec.2, pp.139-142 and Ch.6, Secs.3 and 4, pp.172-174]), and uses the input-output map developed by the authors (Grabowski and Callier, 2001). The results are illustrated by two transmission line examples: (a) that of the loaded distortionless RLCG type, and (b) that of the unloaded RC type. The conclusion contains a discussion on improving the results by the loop-transformation technique.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 6; 1387-1403
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive Predictive Control of a Distillation Column
Autorzy:
Yoon, T. W.
Yang, D. R.
Lee, K. S.
Kwon, Y. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908309.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptacyjny układ sterowania
sterownik predykcyjny
adaptive control
multivariable predictive controller
distillation column
Opis:
Distillation processes reveal complicated multivariable nonlinear dynamics for which it is difficult to design a high-performance control system. This paper proposes an adaptive control scheme for a distillation column. The proposed adaptive system consists of a multivariable receding-horizon predictive controller using a transfer function model and a recursive least-squares (RLS) based estimator. Simulations show a consistent closed-loop performance despite the uncertain nonlinear characteristics of the distillation column.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 193-206
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A 500 W VAWT wind power microplant
Mikroelektrownia wiatrowa o mocy 500 W i pionowej osi obrotu
Autorzy:
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159772.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
VAWT wind power plant
generator
controlling circuit
elektrownia wiatrowa VAWT
układ sterowania
Opis:
The paper presents a small wind power plant with vertical axis (VAWT). This power plant is composed of: a wind turbine, a multi-pole generator and circuit charging the batteries. The investigation was conducted both in the laboratory and in outdoor conditions. The characteristics of the power plant in no-load mode, the outer characteristics and the cogging torque have been measured in the laboratory. The paper contains the images of the power plant prototype.
W pracy przedstawiono małą elektrownię wiatrową o pionowej osi obrotu (VAWT). Elementami składowymi elektrowni są: turbina wiatrowa, wielobiegunowy generator oraz układ ładowania akumulatorów. Badania laboratoryjne i terenowe obejmowały pomiary parametrów generatora na stanowisku badawczym oraz sprawdzenie działania elektrowni w terenie. W wyniku badań laboratoryjnych określono charakterystykę biegu jałowego, wyznaczono charakterystykę zewnętrzną oraz zmierzono maksymalną wartość momentu zaczepowego generatora. Na załączonych zdjęciach przedstawiono wykonany prototyp elektrowni.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 273; 17-23
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elementy niezawodności układów sterowania bezpieczeństwem maszyn
The units of the reliability of the arrangements of control systems the safety of machines
Autorzy:
Trajdos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171288.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
bezpieczeństwo maszyn
niezawodność
układ sterowania
normalizacja
machine safety
reliability
control system
normalization
Opis:
W pracy omówiono wybrane zagadnienia z zakresu obliczeń niezawodnościowych części układu sterowania związanego z bezpieczeństwem w oparciu o normy: PN-EN 60508, PN-EN 62061 i PN-EN ISO 13849-1. Podkreślono również znaczenie określania niezawodności systemów bezpieczeństwa w celu realizacji projektów właściwych w punktu widzenia zasadniczych i minimalnych wymagań bezpieczeństwa w odniesieniu do maszyn w Unii Europejskiej. W rozważaniach wykorzystano techniki zawarte w wymienionych wyżej normach zharmonizowanych i wykorzystanie zasady domniemania zgodności dla maszyn objętych obowiązkiem oznaczania CE.
Chosen questions talked over in the work from range of calculations reliability of piece of arrangement of control systems connected with the safety in the support about standards: EN 60508, EN 62061 and EN ISO 13849-1. The meaning of defining the reliability of the systems of the safety in the aim of the realization of proper projects in the point of the sight of the principal and minimum requirements of the safety in the reference to machine engines in European Union (EOG) was also underlined.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 5; 35-38
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym
An educational quadruped robot with hybrid leg-wheel locomotion
Autorzy:
Matuszak, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276738.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot kroczący
robot czworonożny
stabilność
układ sterowania
walking robot
quadruped
stability
controller
Opis:
Artykuł dotyczy projektu oraz wykonania czworonożnego robota kroczącego wyposażonego w hybrydowy, nożnokołowy mechanizm lokomocji. Mechanizm ten czyni robota interesującym obiektem badawczym i dydaktycznym z punktu widzenia sterowania i planowania ruchu. Zaprezentowano budowę części mechanicznej i systemu sterowania robota oraz jego oprogramowanie. Przedstawiono podstawowe tryby ruchu, obejmujące zarówno ruch kroczący (dyskretny), jak i ruch kołowy (ciągły). Możliwości ruchowe robota zilustrowano także krótkimi filmami, udostępnionymi w Internecie.
This paper considers the issues of design and implementation of mechanics, control system and software of a quadruped walking robot. The robot has a hybrid leg-wheel locomotion mechanism, which makes it an interesting subject for studies in robot control and motion planning. The design of the robot's hardware is shown in details, followed by a presentation of the implemented motion strategies, which involve both the legged (discrete) and the wheeled (continuous) modes of locomotion. Results are presented also on movie clips, ahich are made available in the Internet.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 247-253
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330790.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
MIMO multivariable control system
nonlinear system
neural control
wielowymiarowy układ sterowania
układ nieliniowy
sterowanie neuronowe
Opis:
The paper presents the training problem of a set of neural nets to obtain a (gain-scheduling, adaptive) multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO dynamic process represented by a mathematical model of Low-Frequency (LF) motions of a drillship over the drilling point at the sea bottom. The designed neural controller contains a set of neural nets that determine values of its parameters chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured with respect to water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). Four different methods for synthesis of multivariable modal controllers are used to obtain source data for training the neural controller with parameters reproduced by neural networks. Neural networks are designed on the basis of 3650 modal controllers obtained with the use of the pole placement technique after having linearized the model of LF motions made by the vessel at its nominal operating points in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with a neural controller along with conclusions and final remarks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 357-369
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On an Invariant Design of Feedbacks for Bilinear Control Systems of Second Order
Autorzy:
Belozyorov, V. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908334.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dwuliniowy układ sterowania
układ niezmienny
bilinear control systems
invariant design
asymptotic stability
second-order system
Opis:
The problem of linear feedback design for bilinear control systems guaranteeing their conditional closed-loop stability is considered. It is shown that this problem can be reduced to investigating the conditional stability of solutions of quadratic systems of differential equations depending on parameters of the control law. Sufficient conditions for stability in the cone of a homogeneous quadratic system are obtained. For second-order systems, invariant conditions of conditional asymptotic stability are found.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 377-389
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielopoziomowy układ czopera wysokiego napięcia ze sterowaniem DSP
Multi-level high voltage chopper with DSP controller
Autorzy:
Cichomski, P.
Niewiadomski, M.
Płatek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250776.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
czoper
firma MEDCOM Sp. z o.o.
napięcie
silniki trakcyjne
tranzystor
układ napędowy
układ sterowania
Opis:
Napędy DC ze stałoprądowymi przerywaczami prądu (czoperami), wykorzystującymi tranzystory IGBT, charakteryzują się obecnie parametrami techniczno-ekonomicznymi, pozwalającymi na stosowanie ich w napędach trakcyjnych zamiast dotychczasowych układów rozruchu oporowego.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2001, 8, 10; 36-39
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329882.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
MIMO multivariable control systems
nonlinear system
modal control
wielowymiarowy układ sterowania
układ nieliniowy
sterowanie modalne
Opis:
In the paper an adaptive linear control system structure with modal controllers for a MIMO nonlinear dynamic process is presented and various methods for synthesis of those controllers are analyzed. The problems under study are exemplified by the synthesis of a position and yaw angle control system for a drillship described by a 3DOF nonlinear mathematical model of low-frequency motions made by the drillship over the drilling point. In the proposed control system, use is made of a set of (stable) linear modal controllers that create a linear adaptive controller with variable parameters tuned appropriately to operation conditions chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured in reference to the water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). The system synthesis is carried out by means of four different methods for system pole placement after having linearized the model of low-frequency motions made by the vessel at its nominal “operating points” in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with an adaptive controller of (stepwise) varying parameters along with conclusions and final remarks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 47-63
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ zasilania i sterowania górniczego wentylatora lutniowego z funkcją regulacji wydajności
Power supply and control system of mining ventilation pipe fan with the output control function
Autorzy:
Budzyński, Z.
Deja, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199628.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
górnictwo
wentylacja
wentylator lutniowy
układ sterowania
mining
ventilation
ventilation pipe fan
control system
Opis:
Most ventilation pipe fans used in Polish mining are equipped with drive motors of 37 kW (or 2x37 kW). They are supplied from mains by contactor switches and operate with constant output rate. Changes in pipeline length require variable output rate of fans, which can be achieved by controlling the drive motor speed. Explosion-proof frequency converters available at the market are adapted to supply motors from 60 kW to 630 kW. Their disadvantages are: a high price, large overall dimensions, and a necessity of water cooling. At the KOMAG Institute, considering the above, the power supply and control system of a mine ventilation pipe fan has been designed. It operates together with a start system, with a speed control function, and conventional cooling. The start system consists of a converter unit with a special radiator integrated with a contactor switch. In the converter unit, there is a device for adjusting the fan output rate. The system meets the requirements for equipment used in potentially explosive atmospheres under the ATEX Directive and harmonized standards, and it is designed to operate in underground mines, in methane and non-methane workings with the "a", "b" and "c" degree of methane explosion hazard and the A and B classes of coal-dust explosion hazard. The frequency converter construction and a course of functional and thermal tests, oriented onto assessing in a function correctness and efficiency of the heat transfer (cooling) of the frequency converter supplying the ventilation pipe fan, is presented in the paper.
Większość stosowanych w polskim górnictwie wentylatorów lutniowych wyposażonych jest w silniki napędowe o mocy 37kW (lub 2x37kW). Są one zasilane z sieci za pośrednictwem wyłączników stycznikowych i pracują ze stałą wydajnością. Zmiany długości lutniociągu wymagają zmiennej wydajności wentylatorów, co można zrealizować poprzez regulację prędkości silnika napędowego. Oferowane na rynku przemienniki częstotliwości, w wykonaniu przeciwwybuchowym, przystosowane są do zasilania silników o mocy od 60 kW do 630kW. Ich wadą są: wysoka cena, znaczne gabaryty, jak również konieczność chłodzenia wodą. Uwzględniając powyższe, w Instytucie KOMAG opracowano układ zasilania i sterowania górniczego wentylatora lutniowego, współpracującego z zestawem rozruchowym, z funkcją regulacji prędkości i chłodzeniem konwencjonalnym. Zestaw rozruchowy składa się z zespołu przemiennika ze specjalnym radiatorem, zintegrowanym z wyłącznikiem stycznikowym. W zespole przemiennika znajduje się aparatura do regulacji wydajności wentylatora. Układ spełnia wymagania dla urządzeń stosowanych w przestrzeniach zagrożonych wybuchem wynikające z Dyrektywy ATEX oraz norm zharmonizowanych i jest przystosowany do pracy w podziemnych zakładach górniczych, w wyrobiskach niemetanowych i metanowych ze stopniem „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia wybuchem pyłu węglowego. W artykule przedstawiono budowę zespołu przemiennika częstotliwości oraz przebieg badań funkcjonalnych oraz cieplnych, których celem była ocena poprawności funkcjonowania oraz skuteczności oddawania ciepła (chłodzenia) zespołu przemiennika częstotliwości zasilającego wentylator lutniowy.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 171-175
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki oraz synteza układu sterowania czterowirnikowcem
Modelling dynamics and control of a quadrotor
Autorzy:
Pęczkowski, M.
Kopecki, G.
Rogalski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311470.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
czterowirnikowiec
układ sterowania
statek latający bezzałogowy
quadrotor
control system
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
Opis:
W pierwszej części pracy omówiono model matematyczny czterowirnikowca, zlinearyzowany w punkcie pracy jakim jest stan ustalony zawisu, oraz metoda identyfikacji współczynników tego modelu. W drugiej części opisano syntezę podstawowego układu sterowania orientacją przestrzenną czterowirnikowca, którą przeprowadzono, wykorzystując teorię układów liniowych i regulatory PI. Zaprojektowany układ sterowania poddano testom symulacyjnym, weryfikującym jego działanie.
Paper describes mathematical model of a quadrotor, identification of its parameters and linearization around hover state. Attitude control algorithms were developed using linear control theory and PI controllers. The results were validated through various simulation tests.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1024-1028, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie logiki rozmytej w sterowaniu ogniwem Peltiera
Fuzzy logic for control Peltier module
Autorzy:
Sadowski, E.
Marek, T.
Pniewski, R.
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310829.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
ogniwo Peltiera
logika rozmyta
układ sterowania
algorytm sterowania
Peltier module
fuzzy logic
control system
control algorithm
Opis:
W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów układ sterowania ogniwa Peltiera. Ze względu na nieliniową zależność wydajności ogniwa od prądu do wyznaczania wartości sterowania zastosowano logikę rozmytą. W kolejnych częściach artykułu omówiono: rzeczywiste charakterystyki ogniwa Peltiera, sposób wyznaczania wartości prądu sterowania (syntezę sterownika rozmytego). Zaprezentowano kontroler logiki rozmytej oraz jej związek z tradycyjnym sterowaniem w układzie zamkniętym. Oprogramowanie FUDGE firmy Motorola zostało użyte do implementacji logiki rozmytej. Przedstawiony w artykule algorytm sterownia będzie wykorzystany do opracowania systemu sterowania baterią ogniw, umożliwiającego optymalizację procesu sterowania baterią ogniw Peltiera.
The article presents the Peltier cell control system developed by the authors. Due to the non-linear dependence of the cell's efficiency on the current, fuzzy logic was used to determine the control value. In the following parts of the article the actual characteristics of the Peltier cells, the method of determining the control current value (fuzzy controller synthesis). The controller of fuzzy logic and its relation to traditional control in a closed system and obtained results have been presented. The FUDGE software from Motorola was used to implement fuzzy logic. The control algorithm presented in the article will be used to develop cell control system that enables optimization of the Peltier cell control process.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 704-707, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
Sterowanie liniowe elektrohydraulicznego napędu maszyny wtryskowej
Autorzy:
Wiśniewski, P.
Winnicki, A.
Wnuk, P.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154498.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elektrohydrauliczny układ sterowania
ICON-HISIM
maszyna wtryskowa
electro-hydraulic control system
injection machines
Opis:
This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 178-182
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania 3-fazowego falownika napięcia MSI
Microprocessor control system for three-phase voltage inverters
Autorzy:
Legutko, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155421.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
falownik napięcia
układ sterowania
mikroprocesor
voltage inverter
control system
microprocessor
digital signal processor
Opis:
W artykule zaprezentowano mikroprocesorowy układ sterownika 3-fazowego falownika napięcia wykonany na bazie karty z procesorem sygnałowym. Dzięki zastosowaniu jednostki obliczeniowej typu DSP, układ sterowania charakteryzuje się wysoką wydajnością, co umożliwia realizację złożonych algorytmów sterowania w czasie rzeczywistym. Bogata architektura wewnętrzna procesora DSP zapewnia łatwą i szybką rozbudowę układu, dzięki czemu możliwe jest jego zastosowanie w różnych aplikacjach przemysłowych.
A control system for a 3-phase voltage inverter using DSP TMS320F28335 (Fig. 1) is the subject of the paper. The paper presents the microprocessor control system (Fig. 8) consisting of: a processor card, a keyboard interface with VFD display and a base board with high speed fiber optic transmitters (Fig. 6). The microprocessor control system was designed according to the requirements for a three-phase inverter (Fig. 2). The control method was verified by a universal laboratory in the Department of Power Electronics, Electrical Drives and Robotics of the Silesian University of Technology. Due to application of a floating point DSP (digital signal processor) unit, the system is characterized by the high efficiency, which enables it to realize complicated control algorithms in real time. The open microproces-sor control system architecture providing easy and fast development makes it possible to apply this system to industry. The microprocessor control system with a DSP unit is used for realiza-tion of complex control algorithms, e.g. the ones described in [1, 2].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 721-724
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrydowa regulacja odporna napędu posuwu obrabiarki sterowanej numerycznie
Hybrid robust control for CNC tool feed-drive
Autorzy:
Domek, S.
Pietrusewicz, K.
Urbański, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269939.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
obrabiarka CNC
układ sterowania
napęd liniowy
CNC machine tool
control system
linear drive
Opis:
Przedstawiono wyniki prac nad sterowaniem liniowymi silnikami synchronicznymi w osiach posuwowych obrabiarki CNC za pomocą inteligentnego cyfrowego serwonapędu. Obejmują one prace koncepcyjne nad otwartym systemem sterowania serwonapędem oraz rezultaty identyfikacji modeli dynamicznych stanowiska badawczego z otwartym systemem sterowania CNC. Omówiono zalety układów regulacji odpornej w porównaniu do sterowania klasycznego. Zaproponowano hybrydowe predykcyjne podejście do odpornej regulacji prędkości stolika X-Y frezarki oraz omówiono wyniki badań symulacyjnych regulatorów.
The article presents a selection of results from the research and development of the prototype of digital servodrives with permanent magnet synchronous motors within the CNC machine tool feed-drive. Paper describes thoroughly the identification process of dynamic models of machine feed axes. The strong points of the robust control over classical one-loop control were shown in simulations. New hybrid predictive controllers for robust control of machine tool axes were introduced and analyzed.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 50-66
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przykłady zastosowania sterowników PLC w modelowaniu energooszczędnych układów sterowania
Examples of the application of PLC in the modeling of energy-saving control systems
Autorzy:
Nowocień, A.
Makowski, M.
Pietruszczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250070.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
energooszczędny układ sterowania
sterowniki PLC
taśmociąg
energy saving control system
PLC controller
conveyor
Opis:
W artykule przedstawiono układ energooszczędnego sterowania na przykładzie aplikacji sterowania taśmociągiem. Do wykonania stanowiska wykorzystano sterownik PLC firmy LG Master K-120 S, panel operatorski XGT firmy LG oraz przemiennik częstotliwości firmy Siemens. Stanowisko może być zastosowane do symulacji układów sterowania stosowanych w przemyśle. Wykorzystując konfiguracje urządzeń przedstawionych w artykule, na zajęciach laboratoryjnych studenci nabierają umiejętności projektowania elementów linii technologicznych. W przedstawionym układzie do komunikacji między urządzeniami zastosowano interfejs RS-485.
This paper presents the energy saving control system conveyor control application examples. To make the position of a PLC LG Master K-120 S, the operator terminal XGT LG and Siemens frequency converter. The position may be used to simulate the control systems used in the industry. Using the configuration of the devices shown in the paper, the laboratory students acquire skills to design elements lines. In the presented system for communication between devices uses an RS - 485.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 407-413, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform
Autorzy:
Wodarski, P.
Drabek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
sterowanie
regulacja
otwarty układ sterowania
zamknięty układ regulacji
control
regulation
open control system
closed control system
Opis:
W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 15; 61-66
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie koncepcji układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
Formulation of a concept of upper limb rehabilitation manipulator steering
Autorzy:
Nawrocka, A.
Korwin-Kochanowski, M.
Piętka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99188.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
kończyna górna
rehabilitacja
manipulator rehabilitacyjny
układ sterowania
upper limb
rehabilitation
rehabilitation manipulator
control system
Opis:
Celem prezentowanej pracy było zaproponowanie koncepcji sterowania ramieniem manipulatora do rehabilitacji kończyny górnej. Ideą działania jest nauka ruchu wzorcowego wykonywanego przez pacjenta w asyście rehabilitanta kończyną utwierdzoną do ramienia manipulatora a następne odtwarzanie ruchu z zachowaniem prędkości chwilowych oraz zakresu. Sterowanie pozwala na wybranie ilości powtórzeń wykonywanego ruchu. Zadanie zostało zrealizowane w środowisku Labview przy pomocy komputera klasy PC, karty pomiarowej, potencjometru obrotowego oraz silnika BLDC.
The aim of this work was to propose a concept of steering a manipulator arm in upper limb rehabilitation. The idea of a motion model is to study this motion performed by the patient, accompanied by restrained limb to the manipulator arm in assist of qualified staff. Than repeating the movement behaviour with instantaneous velocity and range. Our steering allow to choose the number of repetitions of performed movement. The task has been executed in the LabVIEW environment using PC, measuring card, rotary potentiometer and the BLDC motor.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 115-120
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ automatycznej regulacji procesu wzbogacania węgla w osadzarce na jej efektywność ekonomiczną
Impact of the automatic control of a coal separation process in a jig on its economic efficiency
Autorzy:
Cierpisz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/216502.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wzbogacanie węgla
osadzarka
układ sterowania
efekty ekonomiczne
coal preparation
jig
control system
economic effects
Opis:
Przedstawiono wpływ automatycznej regulacji procesów wzbogacania grawitacyjnego węgla w osadzarkach na niedokładność rozdziału ziaren węgla, charakteryzowaną krzywą rozdziału, oraz wpływ fluktuacji gęstości rozdziału na ilość i jakość produktów. Na przykładach procesów wzbogacania dwu- i trójproduktowego oszacowano wzrost wartości produkcji wraz z polepszeniem jakości regulacji. Efekty ekonomiczne wzbogacania węgla w osadzarkach w znacznym stopniu zależą od rozproszenia ziaren materiału w łożu reprezentowanego przez wartość imperfekcji oraz od fluktuacji gęstości rozdziału powodowanej błędami regulacji pływakowych układów sterowania odbiorem produktu dolnego. W układach tych fluktuacje gęstości rozdziału dochodzą do ±0,15 g/cm3. Analizę zilustrowano przykładami zastosowań układów sterowania opracowanych przez Instytut EMAG.
The beneficiation process of fine coal in jigs consists of two phases: stratification of coal grains in the bed according to their density and then splitting the stratified material into the product and the discharged refuse. At first, during subsequent water pulsations induced by opening and closing of air valves, the stratification of coal grains takes place due to varied velocity of their upward and downward movement. Grains of low density migrate to upper layers and grains of high density migrate to lower layers of the bed. The material travels horizontally on a screen along the jig compartment with the flow of water. The stratification of grains due to their density is not perfect, because the velocity of their upward and downward movement depends in part on their diameter, shape and the way in which the material loosens within a given pulsation cycle. The distribution of coal density fractions in the bed, characterized by the imperfection factor I, has been investigated by many researchers. The imperfection factor I is defined as the ratio of the probable error Ep and the separation density ρ50 (I = Ep/ρ50). [...]
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2016, 32, 3; 163-172
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Korekta syntezy kąta wektora prądu w układach sterowania napędami indukcyjnymi
Current vector angle correction in induction drive control
Autorzy:
Chudzik, P.
Radecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372444.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd elektryczny
układ sterowania
metoda korekty syntezy kąta prądu
wektor prądu
kąt wektora prądu
Opis:
Modern induction motor drive systems requires good quality of torque control. The lack of rotor speed and position measurement precision results in a lack of precise control of the electromagnetic torque of the motor. In industrial drive systems shaft encoder resolution sometimes does not exceed 16 pulses per revolution. This causes a low accuracy of measurements at small angular speed, which in classical vector control systems lead to a lack of precise control of the electromagnetic torque. In this article, a simple method to improve torque control quality due to low encoder resolution was shown. It is based on stator current angle synthesis decomposition in which a proper information about shaft position is used with estimated shaft angular speed information. This solution allow to achieve a proper control of both electromagnetic torque and rotor flux. A simulation and test-stand results was included to show a efficiency of proposed method.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 17-21
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy model układu sterowania mikroklimatem w przechowalni jabłek
Computer model of microclimate control system in apple storehouse
Autorzy:
Wachowicz, E.
Grudziński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287949.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
jabłka
przechowalnictwo
mikroklimat
układ sterowania
model komputerowy
apples
storing
microclimate
control system
computer model
Opis:
W pracy przedstawiono komputerowy model układu sterowania procesami wymiany ciepła i masy w jabłkach oraz powietrzu w przechowalni. Model opracowany został w środowisku programowym MATLAB.
The paper presents a computer model of control system for heat and mass exchange processes in apples and in storehouse air. The model was developed using the MATLAB programming environment.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 251-258
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system of the hydraulic cylinders synchronization with the use of arithmetic mean of their positions
Układ sterowania synchronizacją siłowników hydraulicznych z wykorzystaniem średniej arytmetycznej ich położeń
Autorzy:
Grzybek, D.
Micek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368868.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
układ sterowania
regulatory
synchronizacja ruchu
siłownik hydrauliczny
control systems
controller
motion synchronization
hydraulic cylinder
Opis:
The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.
Celem układu sterowania jest zapewnienie efektywnej synchronizacji ruchu siłowników wraz z minimalizacją strukturalnych strat objętościowych, jakie występują w dławieniowych układach hydraulicznych. W proponowanym układzie sterowania, średnia arytmetyczna przemieszczeń synchronizowanych siłowników jest wartością zadaną do podsystemów sterowania, w których zastosowano identyczne regulatory. Liczba podsystemów sterowania jest równa liczbie synchronizowanych siłowników. Opracowany układ sterowania umożliwia efektywną synchronizację ruchu dowolnej liczby siłowników hydraulicznych przy ciśnieniu cieczy roboczej wynikającym z bieżącego obciążenia siłowników.
Źródło:
Mechanics and Control; 2010, 29, 1; 16-21
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania układu sterowania odpornego bezzałogowym aparatem latającym
Robust control of unmanned aerial vehicle - simulation investigations
Autorzy:
Mystkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213909.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezzałogowe aparaty latające
badania
układ sterowania odpornego
unmanned aerial vehicle
robust control
simulation investigations
Opis:
W pracy przedstawiono studium projektowania i wyniki badań symulacyjnych układu optymalnego sterowania odpornego (ang. Optimal Robust Control) opartego na metodzie H-infinity i Μ-Synthesis dla mikro-samolotu zbudowanego w układzie delta z zaimplementowaną elektroniką autopilota. Wyznaczono model nominalny obiektu (zlinearyzowany w otoczeniu przyjętego punktu pracy). Oszacowano zakresy zmian parametrów niestacjonarnych obiektu, na podstawie których został zbudowany model niepewności multiplikatywnej obiektu sterowania. Uwzględniając nieliniową dynamikę układów wykonawczych mikro-samolotu, model nominalny i model niepewności zaprojektowano funkcje wagowe i filtry włączone wtory pomiarowe. Na podstawie tych działań zostały obliczone regulatory H-infinity i Μ-Synthesis uwzględniające sterowanie ruchem wzdłużnym i bocznym mikro-samolotu z stabilizacją kursu i wysokości lotu. Przeprowadzone obliczenia algorytmów sterowania i zweryfikowane zwynikami symulacji tzw. hardware-in-the-loop, potwierdziły efektywność zastosowanych praw sterowania.
This paper discusses a nonlinear robust control design procedure to unmanned aerial vehicle that combines the singular value of the Μ-Synthesis and H-infinity techniques, which overcomes structured uncertainty of the control plant and is valid over the entire flight envelope. For the designed control system, the simulations and hardware-in-the-loop tests were performed. For the micro-aircraft with delta wings configuration the nominal model (linearized in the desired operation point) was calculated. Next, the uncertainty model was evaluated. The uncertainty model consists with multiplicative plug-in dynamics disturbances and parametric uncertainty. The uncertainty is conducted with the aircraft aerodynamics characteristics and parameters. These uncertainties are bounded in size based on wind tunnel experiments, flight test and analytical calculations. The weighting functions are used to capture the limits on the aileron, elevator and thrust actuators deflection magnitude and rate. Finally, the augmented model of the micro air vehicle was carried out, and H-infinity/Μ-Synthesis controllers were calculated. The robust control laws were successfully verified during the hardware-in-the-loop simulations.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 82-102
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive and asymptotically stable time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits
Dodatnie i stabilne asymptotycznie ciągłe układy i obwody elektryczne o parametrach zmiennych w czasie
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315088.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
obwody elektryczne
adaptacyjny układ sterowania
system liniowy
electrical circuits
time varying systems
linear system
Opis:
The positivity and asymptotic stability of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the systems and electrical circuits are established. It is shown that there exists a large class of positive and asymptotically stable electrical circuits with time-varying parameters. Examples of positive and asymptotically stable electrical circuits are presented.
W pracy są analizowane zagadnienia dodatniości i stabilności asymptotycznej ciągłych układów i obwodów elektrycznych o parametrach zmiennych w czasie. Podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości i stabilności asymptotycznej tej klasy układów i obwodów elektrycznych. Zostanie wykazane, że istnieje obszerna klasa dodatnich i stabilnych asymptotycznie obwodów elektrycznych o zmiennych parametrach. Rozważania ogólne zostaną zilustrowane przykładami obwodów elektrycznych o zmiennych w czasie parametrach.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1362-1367
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza metody DTC w układzie sterowania falownikowym napędem trakcyjnym
Analysis of traction inverter drive system with DTC control method
Autorzy:
Stefański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316455.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
metoda DTC
układ sterowania
falownikowy napęd trakcyjny
DTC method
control system
Direct Torque Control
Opis:
Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym, w którym zastosowano metodę bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC). Celem analizy była ocena tej metody sterowania pod kątem zastosowania do napędu trakcyjnego. Analizowano także problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej falownikowego napędu trakcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). W badaniach identyfikacyjnych zastosowano pobudzenie silnika pulsacją synchroniczną, pulsacją poślizgu oraz amplitudą napięcia stojana. Wpływ sygnału pobudzającego na wartości identyfikowanych parametrów przedstawiono na podstawie badań laboratoryjnych. Wykazano, że plan eksperymentu i zastosowany sygnał pobudzający w znacznym stopniu decydują o wynikach identyfikacji, czyli o dokładności opisu rzeczywistych zjawisk w silniku przez model matematyczny. Zmiany wartości identyfikowanych parametrów są więc spowodowane nie tylko zmianami wartości rzeczywistych parametrów silnika, ale także błędami identyfikacji. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2,5 kW.
The problems of torque and angular velocity control of traction inverter drive system using a Direct Torque Control (DTC) method were considered in the paper. The problem of mathematical modelling and parameter identification of traction drive system with ac motor was also analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the motor parameters. In identification studies excitation signal of synchronous frequency, slip frequency and amplitude of the stator voltage were used. The influence of the excitation signal on identified parameter values was proved in laboratory tests. The experimental investigations have been carried out using the drive systems equipped with 2,5 kW motor.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1129-1137
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych
Microprocessor control system the electropneumatic braking system of the traction vehicles
Autorzy:
Barna, Grażyna
Stypka, Mieczysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35489360.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
mikroprocesorowy układ sterowania
system hamowania
zespoły trakcyjne
system komunikacji układu sterowania
koncepcja redundancji
współpraca hamulca elektropneumatycznego oraz elektrodynamicznego
Opis:
W artykule przedstawiono strukturę sprzętową mikroprocesorowego układu sterowania systemem hamowania elektropneumatycznego zespołów trakcyjnych. Omówiono system komunikacji układu sterowania oraz koncepcję redundancji. Przedstawiono funkcje układu sterowania ze szczególnym naciskiem na współpracę hamulca elektropneumatycznego oraz elektrodynamicznego. Przedstawiono przebiegi z działania układu.
The equipment structure of the microprocessor control system the electropneumatic braking system of the traction vehicles is presented in this article. The communication system of the control system and the redundancy conception are discussed. The functions of the control system with the special stress on cooperation of the electropneumatic brake and electrodynamic one are presented. The courses of system operation are presented.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2009, 2; 35-43
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne prototypowanie układu sterowania pochylania i przechylania śmigłowca jednowirnikowego w układzie klasycznym
Virtual prototyping of control system in terms of angling and tilting of classic type single-engine helicopter
Autorzy:
Kania, M.
Ferdynus, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395613.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie
śmigłowiec
układ sterowania
CATIA V5
wirtualne prototypowanie
control system
steering
helicopter
virtual prototyping
Opis:
W publikacji przedstawiono wirtualny prototyp układu sterowania śmigłowcem w aspekcie jego pochylania i przechylania. Model daje możliwość wszechstronnych badań bez konieczności budowy rzeczywistego prototypu.
The paper presents a virtual prototype of a helicopter control system in terms of angling and tilting. The model allows comprehensive tests without having to build an actual prototype.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 164-171
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów z wykorzystaniem oprogramowania Matlab/Simulink
Modeling the battery-powered AC drive using the Matlab/Simulink software
Autorzy:
Olesiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314718.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
eksploatacja pojazdów
układ sterowania
matlab/simulink
prąd przemienny
vehicle exploitation
drive power
AC
Matlab/Simulink
Opis:
W artykule przedstawiono model symulacyjny napędu prądu przemiennego zasilanego z baterii akumulatorów. Zaprezentowano układ sterowania napędu z bezpośrednim sterowaniem momentem oraz rozmytym regulatorem prędkości obrotowej. Przeprowadzono badania symulacyjne opracowanego modelu podczas rozruchu, hamowania oraz przy zmianie kierunku obrotów układu napędowego. Rezultaty badań zilustrowano przebiegami czasowymi prądu stojana, prędkości obrotowej, momentu elektromagnetycznego oraz momentu zadanego.
The article presents a simulation model of AC drive powered by batteries. The control system drive with direct torque control and speed fuzzy controller was presented. The simulation tests of the developed model during start-up, braking and changing the direction of rotation of the drive system were carried out. The results of simulation tests were presented as the time characteristics of the stator current, the rotational speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1187-1190, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fundamental limitations of the decay of generalized energy in controlled (discrete-time) nonlinear systems subject to state and input constraints
Autorzy:
Selek, István
Ikonen, Enso
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330074.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
decay rate maximization
Lyapunov function
nonlinear control system
rozkład wykładniczy
funkcja Lapunowa
układ sterowania nieliniowy
Opis:
This paper is devoted to the analysis of fundamental limitations regarding closed-loop control performance of discrete-time nonlinear systems subject to hard constraints (which are nonlinear in state and manipulated input variables). The control performance for the problem of interest is quantified by the decline (decay) of the generalized energy of the controlled system. The paper develops (upper and lower) barriers bounding the decay of the system’s generalized energy, which can be achieved over a set of asymptotically stabilizing feedback laws. The corresponding problem is treated without the loss of generality, resulting in a theoretical framework that provides a solid basis for practical implementations. To enhance understanding, the main results are illustrated in a simple example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 629-639
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dźwigu osobowego z układem sterowania programowalnym logicznie
Model of a passenger lift with control system programmable logically
Autorzy:
Jezierski, P.
Lepszy, A.
Noworyta, K.
Nagórny, A.
Żółkiewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409025.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
układ sterowania
dźwig osobowy
PLC
programowalny sterownik logiczny
control system
passenger lift
programmable logic controller
Opis:
W artykule przedstawiono model zlecenia produkcyjnego stanowiącego podstawę integracji systemów Proedims i KbRS w zakresie harmonogramowania produkcji dyskretnej. Model zlecenia umożliwia planowanie produkcji złożonych wyrobów posiadających wielopoziomowe struktury procesów technologicznych zarówno w systemach o konfiguracji przepływowej jak i gniazdowej z maszynami równoległymi. W przyjętym modelu systemu produkcyjnego oraz zlecenia wyszczególniono etapy decyzyjne wymagane przy budowie harmonogramu. Opisano sposób współpracy przy wymianie danych pomiędzy omawianymi systemami.
The paper presents the model of a production order, which is the basis of Proedims and KbRS software systems integration, used in scheduling of discrete manufacturing systems. The model enables planning of production orders for complex products with multi-level structure of the processes in flow shop and job shop production system configuration with parallel machines. Required decision-making stages for schedule construction of the given model of the production system and production order were presented. Principles of cooperation in exchanging data between Proedims and KbRS were discussed.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 171-176
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie koncentracji części stałych w nadawie do flotacji węgla kamiennego
Modeling of solids concentration in the feed for coal flotation
Autorzy:
Joostberens, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/216226.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
proces flotacji węgla
identyfikacja
model
układ sterowania
predykcja
coal flotation process
identification
control system
prediction
Opis:
W polskich rozwiązaniach systemów sterowania i monitorowania procesu flotacji węgla kamiennego zwykle z parametrów nadawy tylko natężenie przepływu oraz koncentracja części stałych są mierzone w sposób ciągły. Z punktu widzenia sterowania procesu flotacji, wielkości te należy traktować jako zakłócenia, gdyż podlegają losowym zaburzeniom zmieniającej się nadawy. Losowe zmiany koncentracji części stałych w nadawie mogą w istotny sposób wpływać na parametry ilościowe i jakościowe produktów flotacji węgla. Z tego punktu widzenia opis mierzonej koncentracji części stałych w nadawie w postaci modelu matematycznego nabiera szczególnego znaczenia. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń identyfikacyjnych modelu koncentracji części stałych nadawy kierowanej do procesu flotacji węgla kamiennego jako zakłócenia. Dane pomiarowe niezbędne do wyznaczenia empirycznego modelu koncentracji części stałych w nadawie uzyskano z rejestracji prowadzonej w trzech następujących po sobie okresach pracy obiektu przemysłowego jednej z polskich kopalń. Pomiar koncentracji części stałych realizowany był z użyciem gęstościomierza izotopowego. Pierwsza seria danych pomiarowych wykorzystana została do wyznaczenia modelu koncentracji części stałych w nadawie, a dwie pozostałe serie danych pomiarowych wykorzystano do weryfikacji obliczonego modelu. Przebiegi czasowe koncentracji części stałych w nadawie opisano za pomocą modelu ARMA o postaci (1), a estymacji parametrów modeli dokonano dwustopniową metodą najmniejszych kwadratów. Wyniki identyfikacji i przeprowadzona weryfikacja wyznaczonego modelu wykazały słuszność przyjęcia modelu ARMA rzędu trzeciego o parametrach (9). Parametry tego modelu ARMA wyznaczono opierając się na ciągu reszt opisanym modelem rzędu czwartego (tab. 1). Wyznaczony model koncentracji części stałych w nadawie do flotacji węgla jako zakłócenia wykorzystano do opracowania modelu predykcyjnego, umożliwiającego jednokrokowe prognozowanie wartości koncentracji części stałych w nadawie z horyzontem predykcji równym okresowi próbkowania. Stwierdzono, że jednokrokowe prognozowanie oparte na wyznaczonym równaniu predyktora (13) daje wyniki zbieżne z zarejestrowanymi wartościami koncentracji części stałych w nadawie.
In Polish control and monitoring solutions of coal flotation process usually only flow rate and solids concentration (from the feed parameters) are measured on-line. From the coal flotation control’s point of view these values should be regarded as disturbances since they are subject to random disturbances of the time-varying feed. Random variations of the solids concentration in the feed can significantly affect both quantitative and qualitative parameters of coal flotation products. From this point of view a description of measuring solids concentration in the feed in the form of a mathematical model comes into particular importance. This article presents the results of the model identification of feed solids concentration sent to the coal flotation process as disturbance. Measurement data that are necessary to determine the empirical model of solids concentration in the feed are obtained from the recording carried out in the three successive periods of the industrial plant operation of one of the polish mines. Solids concentration measurement has been performed by using a radiometric densitometer. The first series of measurement data was used to determine the model of solids concentration in the feed and the other two were used to validate the calculated model. Time series of solids concentration in the feed were described by the ARMA model of the form (1) and the model parameter estimation was made by a two-stage least squares method. The results of identification as well as the performed verification of the calculated model determined the validity of an adoption of ARMA model of the third order with parameters (9). Parameters of this ARMA model were determined on the basis of model error time-series described by a fourth order model (Table 1). The calculated model of feed solids concentration for the coal flotation as disturbance was used to develop a predictive model that allows the one-step prediction of solids concentration values in the feed with the prediction horizon equal to the sampling period. It was found that one-step prediction based on the determined predictor equation (13) gives the results that coincide with the recorded values of the solids concentration in the feed.
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2014, 30, 3; 55-65
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza diagnostycznego modelu układu sterowania z wykorzystaniem metod identyfikacji i wielowartościowego kodowania
Synthesis of a control system diagnostic model with use of identification methods and multivalent encoding
Autorzy:
Borowczyk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328732.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
identyfikacja
kodowanie
logika wielowartościowa
układ sterowania
diagnostics
identyfication
encoding
multiple-valued logic
control system
Opis:
Przedstawiono metodę tworzenia diagnostycznego modelu układu sterowania na podstawie wyników eksperymentalnych badań diagnostycznych, z wykorzystaniem metod identyfikacji oraz wielowartościowego kodowania parametrów modelu dynamicznego.
A method of a control system diagnostic model creation, based on experimental results of diagnostic examination with use of identification methods and multivalent encoding of dynamic model parameters, was presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 83-86
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms of Sustainable Estimation of Unknown Input Signals in Control Systems
Autorzy:
Yusupbekov, Nadirbek
Igamberdiev, Husan
Mamirov, Uktam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385096.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
control system
state
signal reconstruction
regularization
regularization parameter
układ sterowania
stan
rekonstrukcja sygnału
regularyzacja
parametr regularyzacji
Opis:
The problem of estimating unknown input effects in control systems based on the methods of the theory of optimal dynamic filtering and the principle of expansion of mathematical models is considered. Equations of dynamics and observations of an extended dynamical system are obtained. Algorithms for estimating input signals based on regularization and singular expansion methods are given. The above estimation algorithms provide a certain roughness of the filter parameters to various violations of the conditions of model problems, i.e. are not very sensitive to changes in the a priori data.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 4; 83-86
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motor Control: Neural Models and Systems Theory
Autorzy:
Doya, K.
Kimura, H.
Miyamura, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908323.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptacyjny układ sterowania
model wielokrotny
inverse model
adaptive control
cerebellum
reinforcement learning
basal ganglia
multiple models
Opis:
In this paper, we introduce several system theoretic problems brought forward by recent studies on neural models of motor control. We focus our attention on three topics: (i) the cerebellum and adaptive control, (ii) reinforcement learning and the basal ganglia, and (iii) modular control with multiple models. We discuss these subjects from both neuroscience and systems theory viewpoints with the aim of promoting interplay between the two research communities.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 1; 77-104
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Servo tracking of targets at sea
Autorzy:
Ahmed, A.
Brdyś, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908404.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
śledzenie celu
urządzenie śledzące
filtr Kalmana
adaptacyjny układ sterowania
target tracking
tracker
Kalman filter
adaptive control
Opis:
This paper details a proposal for the position control system of a two-axis ship-mounted tracker. Aspects of the non-linear dynamics governing Line-Of-Sight (LOS) errors between the tracker and the target are presented. It is shown that the regulation of LOS errors can be achieved by introducing a feed-forward term based on the target’s velocity. This velocity is not measurable, and an estimator is required. Given that the tracking problem is non-linear, the classical separation principle does not hold, and cascading the estimator and regulator together may not lead to an optimal position control system. The ‘LQAdaptive’ system proposed here aims therefore to improve conformity to the separation principle. Simulation trials show that tracking is improved under the LQAdaptive system in comparison to a simple estimator-regulator structure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 197-207
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy sterowania hamulcami opracowane przez IPS „TABOR” dla modernizowanych lokomotyw manewrowych
Braking control systems developed by Rail Vehicles Institute “TABOR” for the modernized shunting locomotives
Autorzy:
Goliwąs, Damian
Maluśkiewicz, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34600009.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
hamulec
układ sterowania
lokomotywa manewrowa
uniwersalna tablica pneumatyczna
brake
control system
shunting locomotive
universal pneumatic board
Opis:
W artykule zaprezentowano układy sterowania hamulcami opracowane przez IPS „TABOR”, które znalazły zastosowanie w manewrowych lokomotywach spalinowych i elektrycznych poddawanych modernizacji. Zamieszczone w artykule opisy budowy i działania zespołów charakterystycznych dla elektropneumatycznych i mikroprocesorowych układów sterowania ilustrują rozwój tych układów w ostatnich dwudziestu latach. Efektem tego rozwoju jest przedstawiona w tym artykule propozycja układu sterowania z uniwersalną tablicą pneumatyczną o budowie modułowej.
In the paper the braking control systems developed by Rail Vehicles Institute “TABOR” are presented. These systems are used in the modernized diesel and electric locomotives in Poland. Design and operation of electropneumatic and microprocessor based control systems are described. The development of these systems over the last twenty years is shown. The proposal of control system with the new universal modular pneumatic board for modernized and new-built locomotives, being a direct result of the research of Rail Vehicles Institute “TABOR”, is described.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, 2; 34-44
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy sterowania hamulcami w modernizowanych zespołach trakcyjnych
Brake control systems in the modernized traction units
Autorzy:
Kaluba, Marian
Maluśkiewicz, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34112066.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
hamulec
układ sterowania
zespół trakcyjny
układ elektropneumatyczny
układ mikroprocesorowy
modernizacja
brake
control system
traction unit
electro-pneumatic system
microprocessor system
modernization
Opis:
W artykule przedstawiono układy sterowania hamulcami opracowane przez IPS "TABOR" i zastosowane w elektrycznych zespołach trakcyjnych serii EN 57 poddawanych modernizacji. Opisana w artykule struktura układów i sposoby działania ich zespołów charakterystycznych dla układów elektropneumatycznych i mikroprocesorowych ilustruje rozwój tych układów na przestrzeni ostatnich dziesięciu lat.
The article presents the brake control systems developed by the IPS TABOR and used in the modernized electric traction units of series EN 57. The described in the article structure of systems and the operation ways of their units characteristic for the electro-pneumatic and microprocessor systems illustrates the development of these systems over the last ten years.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, Nr 1; 4-13
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Review of design solutions for manipulators and main areas of their application
Autorzy:
Nowosadzki, Michał
Typiak, Andrzej
Muszyński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097746.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
manipulator
efektor
robot mobilny
układ napędowy
układ sterowania
mechanical engineering
effector
mobile robot
drive system
control system
Opis:
Manipulatory to osprzęty robocze, w których kilka członów połączonych jest przegubami. Najczęściej stosowaną strukturą kinematyczną jest struktura szeregowa, której końcowy element stanowi efektor w postaci głowicy technologicznej lub chwytaka. Do napędu manipulatorów stosuje się zazwyczaj jeden z trzech rodzajów układów napędowych: pneumatyczny, elektryczny lub hydrostatyczny. Obszar zastosowań takich osprzętów jest bardzo szeroki i determinuje go rodzaj wykorzystywanych efektorów, struktura kinematyczna, układ napędowy, a także platforma bazowa - stacjonarna lub mobilna. Od tego typu konstrukcji wymaga się możliwości realizacji zróżnicowanych zadań, w których konieczne jest, aby efektor dysponował wielopłaszczyznowym spektrum ruchów. Dodatkowo wskazana jest duża precyzja ruchu. Wieloczłonowa konstrukcja o dużym stopniu swobody zapewnia manipulatorom wiele możliwości roboczych, ale jednocześnie sprawia trudności w efektywnym wykorzystaniu przy operowaniu manualnym. Stąd najczęściej wykorzystuje się je w robotach, w których część lub wszystkie ruchy są sterowane w sposób zautomatyzowany. Manipulatory zabudowane na platformie stacjonarnej (manipulatory robotyczne) są szeroko rozpowszechnione jako m.in. roboty przemysłowe, medyczne, badawcze. Szczególną grupą są manipulatory montowane na platformach mobilnych, zwane robotami mobilnymi. Najczęściej wykorzystuje się je do zadań specjalnych takich jak działania militarne oraz ratunkowe, a także do eksploracji trudno dostępnych terenów badawczych. Manipulatory te muszą być zdolne do przenoszenia dużych obciążeń, posiadać szeroki zakres obszaru roboczego i możliwość generowania dużych sił udźwigu. Wykorzystywanie ich do czynności niebezpiecznych chroni człowieka przed ryzykiem utraty życia lub zdrowia, a poprzez to podnosi efektywność wykonywanych prac. W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój układów sterowania tego typu konstrukcji.
Manipulators are multi-part constructions whose members are connected by joints. The most common kinematic structure is the series structure. The effector at the end of the structure is a process head or a gripper. The most commonly used kinematic structure is a series structure, and the effector at the end of it is a technological head or a gripper. The area of application of manipulators is very wide and it de-termines the type of tools used, the kinematic structure, the drive system, and the base platform ‒ stationary or mobile one. As industrial, medical, and research robots there are used the manipulators built on a stationary platform. A construction of this type requires a high degree of repeatability and preci-sion in the movements performed. A multi-part structure with a large number of degrees of freedom provides the manipulators with a large working capacity, but at the same time makes it difficult to use them effectively for manual operation. This is why they are most commonly used for robots in which some or all movements are controlled automatically. Manipulators, mounted on mobile platforms, are a special group, called in short mobile robots. They are most often used for special tasks, such as military and rescue operations, as well as for the exploration of hard-to-reach research areas. Manipulators used there must be able to carry heavy loads, have a wide range of workspace and the ability to generate large lifting forces. Their use for dangerous activities protects people from the risk of loss of their life or health, and thus it increases the efficiency of the work. In recent years, there has been observed an intensive development in constructions of this type.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 3; 71--94
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania KOGASTER - nowe trendy w budowie maszyn górniczych
KOGASTER control system - new trends in design of mining machines
Autorzy:
Jura, J.
Bartoszek, S.
Jagoda, J.
Jasiulek, D.
Stankiewicz, K.
Krzak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199356.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
układ sterowania napędów maszyn górniczych
układ sterowania rozproszonego
schemat blokowy układu sterowania
panel operatorski
kaseta sterująca
wdrożenie systemu
control systems for drives of mining machines
fuzzy logic control system
block diagram of control system
dispatcher control panel
control cartridge
implementation of the system
Opis:
Tworzenie niezawodnych w działaniu układów sterowania w maszynach i urządzeniach przeznaczonych do pracy w wyrobiskach górniczych napotyka na wiele problemów. W ITG KOMAG podjęto prace rozwojowe oraz wdrożeniowe nad układami sterowania rozproszonego w maszynach górniczych. System sterowania KOGASTER bazuje na magistrali CAN, wykonanej jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet, takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W artykule przedstawiono moduły oraz przykładowe połączenia z iskrobezpiecznymi czujnikami i przetwornikami. Omówiono konfiguracje układów sterowania z redundancją magistrali CAN, w odniesieniu do maszyn górniczych o podwyższonej niezawodności.
Designing the reliable control systems in machines and equipment intended for use in mine workings faces many problems. In KOMAG, research and implementation projects on development of fuzzy logic control system in mining machines, have been undertaken. KOGASTER control system is based on CAN system made as the intrinsically safe circuit. Use of fuzzy logic structure and intrinsically safe CAN creates many advantages such as flexibility and possibility of extending the system (open systems). Modules as well as the examples of connection with intrinsically safe sensors and transducers are presented. Configurations of the control systems with CAN redundancy, regarding the mining machines of increased reliability, are discussed.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2014, 32, 2; 43-49
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electrohydraulic control systems for powered roof supports in hazardous conditions of mining tremors
Autorzy:
Szurgacz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91913.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
powered roof support
workplace safety
DOH-matic control system
obudowa zmechanizowana
bezpieczeństwo pracy
układ sterowania DOH-matic
Opis:
This paper presents an application of a powered roof support equipped with an electrohydraulic control system to underground excavations with mining tremors hazard. The research included an analysis of mining and geological conditions of longwall 2, seam 506, section K in Wujek Mine, Ruch Śląsk and an assessment of a system providing protection from dynamic loads for a hydraulic leg of Glinik-12/23-POz powered roof support. The final results of the research include an optimization of a powered support's protection system designed to work in mining and geological conditions of longwall 2 located in seam 506 K. The optimization was based on tests of the hydraulic leg and the support system for hazardous conditions of mining tremors. The process included proper operation of relief valves, leg's valves (check control valve), bearing capacity of the leg and a cross-bar.
Źródło:
Journal of Sustainable Mining; 2015, 14, 4; 157-163
2300-1364
2300-3960
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Mining
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary prądu i prędkości w układach sterowania wolnoobrotowych silników BLDC
Speed and current measurements in control systems for low-speed BLDC motors
Autorzy:
Fręchowicz, A.
Heyduk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372403.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik elektryczny
silnik wolnoobrotowy
maszyna elektryczna
pomiar prądu
pomiar prędkości obrotowej
układ sterowania
Opis:
BLDC motors become more and more popular for direct drive systems without clutches and mechanical gearboxes. For small devices like mobile robots and wheelchairs they need to be low-speed motors. They need a proper control system, providing fast and accurate response to commands and disturbances. Usually they are equipped with cascade control systems with outer speed feedback control loop and inner current feedback control loop. These loops need fast and precise measurements of two input signals - speed and current values. The paper presents some practical experiences from design and laboratory tests of a low speed wheelchair drive. For low-speed motors period measurements fed directly from digital Hall sensors are much better than frequency measurements because they give much faster response. But they are very sensitive to the accuracy of Hall sensor displacement. The fastest reactions to speed changes can be achieved using a back EMF measurements with maximum value phase selection. The key to successful measurements is an application of low-pass analogue filters on the voltage inputs. Current measurements are heavily disturbed by strong pulse disturbances in transistor switching time instants. Much better accuracy can be achieved when the measurements are done in the middle of the PWM pulse. It can be achieved using a symmetrical modulation technique instead of the asymmetrical one. Additional hardware interrupt allows for precise readout synchronization.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 123-128
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona przekaźnikowa i automatyka jako podsystem automatycznego układu sterowania (ASU) zasilaniem elektrycznym kopalni węgla kamiennego
Relay protection and automation as a subsystem of an automatic control system [ASU] of electrical power supply for a hard coal mine
Autorzy:
Dzansiev, S. I.
Kostin, V. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/185980.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
automatyczny układ sterowania
kopalnie węgla kamiennego
zasilanie elektryczne
automatic control system
hard coal mines
electric power supply
Opis:
Artykuł omawia opracowaną selektywną ochronę bez opóźnienia przed zwarciami w sieci kablowej podziemnej części kopalni węglowej oraz algorytmy scentralizowanej automatyki jako podsystem ASU sterowania zasilaniem elektrycznym kopalni węglowej.
The paper presents the developed selective no-delay protection against short-circuit in the underground cable network, and algorithms of a centralized automation as a subsystem of the automatic control system ASU of electrical power supply for a hard coal mine.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 2, 2; 3-13
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy efficient, multicriterion intelligent control system of the electrical regimes of arc steel-melting furnace
Energooszczędny, wielokryterialny układ inteligentny do sterowania elektrycznymi stanami pracy pieca łukowego do topienia stali
Autorzy:
Lozinskyy, O. Yu.
Lozinskyy, A. O.
Paranchuk, R. Ya.
Paranchuk, Ya. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/194136.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
piec łukowy do topienia stali
sieć neuronowa
układ sterowania
arc steel-melting furnace
neural network
control system
Opis:
Hierarchical structure of a system of adaptive multicriterion control of a three-phase arc steel furnace electrical modes is proposed. Models of optimal control vector synthesis were developed. Adaptation of control is performed depending on technological stages, which are identified by neural network.
W artykule zaproponowano hierarchiczną strukturę układu adaptacyjnego do wielokryterialnego sterowania stanami pracy trójfazowego pieca łukowego do topienia stali. Opracowano modele syntezy optymalnego wektora sterowania. Adaptacja sterowania dokonuje się w zależnośći od stadiów technologicznych topienia stali, które są identyfikowane za pomocą sieci neuronowej.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2009, 14; 5-16
0209-0570
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposób dostosowania obudowy ścianowej do warunków obciążeń dynamicznych
Adaptation of the powered roof support to dynamic loads
Autorzy:
Szurgacz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/167037.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
obudowa zmechanizowana
stojak hydrauliczny
układ sterowania
badanie dynamiczne
powered roof support
hydraulic leg
control system
dynamic test
Opis:
W artykule przedstawiono przypadek przystosowania zmechanizowanej obudowy do warunków zagrożenia wstrząsami górotworu, wprowadzonej na rynek wyłącznie według zharmonizowanych polskich norm. Obudowa została przeniesiona z KWK Murcki-Staszic Ruch ,,Boże Dary” (warunki niezagrożenia wstrząsami górotworu) do ściany nr 2 w pokładzie 506K w KWK Wujek Ruch Śląsk (warunki silnego zagrożenia wstrząsami górotworu). Opisana została procedura, według której dokonano niezbędnych uzupełnień wyposażenia zmechanizowanej obudowy Glinik-12/23-POz, celem spełnienia wymagań wynikających z Rozporządzenia Ministra Gospodarki w sprawie BHP.
This paper presents a case study of a powered roof support adapted to mining tremors hazard and launched on the market only on the basis of harmonised Polish standards. The powered roof support described herein, was moved from Murcki- Staszic Ruch Boże Dary Mine (no mining tremors hazard) to a longwall in seam no. 506K in Wujek Ruch Mine (high mining tremors hazard). The paper includes a description of a procedure used to conduct necessary equipment adjustments to the Glinik-12/23-POz powered roof support in order to meet the requirements of the Regulation of the Minister of Economy on Safety and Hygiene of Work.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2016, 72, 7; 57-62
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja sygnałów kontrolno-sterujących w autonomicznym aparacie udojowym
Identification of control steering signals in autonomous milking apparatus
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Bełtowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238665.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
aparat udojowy
przepływ sygnałów
schemat blokowy
układ sterowania
milking apparatus
flow of signals
block diagram
steering system
Opis:
W pracy przedstawiono schemat blokowy systemu sterowania autonomicznym aparatem udojowym. Zidentyfikowano i opisano sygnały występujące w tym systemie. Zebrane informacje pozwalają na optymalizację sygnałów do sterowania procesami poprzez programowalne sterowniki logiczne oraz informatyczne systemy kontroli. Opracowany schemat blokowy przepływu informacji w tym systemie sterowania, ułatwi wykonanie algorytmu programu sterującego autonomicznym aparatem udojowym.
Paper presented block diagram of the steering system in autonomous milking installation. Signals used in this system were identified and described. Information gathered enable to optimize the signals for steering process through programmable logical controller (PLC) and informatic control systems. Elaborated block diagram of information flow in this steering system will facilitate realization of the algorithm for steering programme to autonomous milking apparatus.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 1, 1; 77-86
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
Simulation of vibration of the vehicle equipped with magnetorheological dampers
Autorzy:
Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404238.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
tłumik magnetoreologiczny
badania symulacyjne
układ sterowania
model pojazdu
magneto-rheological damper
numerical investigation
control system
vehicle model
Opis:
Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.
In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2017, 8, 3-4; 85-95
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive Predictive Controller Using Orthonormal Series Functions
Autorzy:
Oliveira, G. H. C.
Amaral, W. C.
Favier, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908308.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
adaptacyjny układ sterowania
niepewność
model-based predictive control
adaptive control
uncertain process
orthonormal series functions
Opis:
A constrained adaptive predictive control method that uses uncertain process modelling based on orthonormal series functions is considered. Such unstructured modelling is described as a weighted sum of orthonormal functions using approximate information about the time constant of the process. The orthonormal series functions model can thus be used to derive a j-step-ahead output prediction according to the constrained adaptive predictive control law. In relation to predictive controllers based on structured models, this approach presents the advantage of not requiring prior knowledge of the order or time delay, which decrease prediction errors and lead to a better closed loop performance when these parameters are not well known. Stability issues of the proposed control scheme are discussed and, finally, a simulation example is given to show the performance of the algorithm.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 175-191
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sub-Optimal Nonlinear Predictive and Adaptive Control Based on the Parametric Volterra Model
Autorzy:
Haber, R.
Bars, R.
Lengyel, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908307.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
układ nieliniowy
adaptacyjny układ sterowania
predictive control
nonlinear control
optimal control
nonlinear systems
adaptive control
Opis:
Predictive control algorithms have been worked out mainly to control linear plants. There is a great demand to apply different control ideas to nonlinear systems. Using predictive control algorithms for nonlinear systems is a promising technique. Extended horizon one-step-ahead and long-range optimal predictive control algorithms are given here for the parametric Volterra model (which includes also the generalized Hammerstein model). A quadratic cost function is minimized which considers the quadratic deviations of the reference signal and the output signal at a future point (or points) beyond the dead time and also penalizes large control signal increments. For prediction of the output signal, a predictive model is applied which uses information about the input and output signals up to the current time. A predictive transformation of the nonlinear dynamic model is given. The incremental model is advantageous since the cost function contains the control increment and not the control signal itself. An incremental transformation of the predictive forms is also described. Sub-optimal solutions to the optimal control algorithms are discussed with different assumptions for the control signal during the control horizon. The effect of the different strategies and the effect of the tuning parameters is investigated through simulation examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 161-173
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie i konstrukcje bezszczotkowych silników prądu stałego
Control and constructions of brushless direct current motors
Autorzy:
Czmil, Sylwester
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2015050.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
silniki BLDC
układ sterowania silnika BLDC
bezczujnikowe metody sterowania
klasyczne metody sterowania
BLDC motors
BLDC motor control system
sensorless control methods
classic motor control methods
Opis:
W artykule przedstawiono zasadę działania oraz konstrukcję bezszczotkowego silnika prądu stałego. Omówiono także metody sterowania silników BLDC z uwzględnieniem podziału na metody wykorzystujące czujniki służące do określania położenia wirnika oraz metody bezczujnikowe wraz z przykładem realizacji sterowania przy użyciu mikrokontrolerów. Wysoka sprawność i dużej trwałość a także spadające w ostatnich latach ceny elementów elektronicznych oraz sterowników współpracujących z silnikami BLDC spowodowały nową falę zainteresowania napędami tego typu. Konstrukcja silników BLDC nie wymaga zastosowania szczotek, które w tradycyjnych silnikach szczotkowych dostarczają poprzez komutator napięcie do uzwojeń wirnika. Silniki bezszczotkowe cechuje wysoka wydajność, trwałość, a także niezawodność. Stosowanie czujników w układach sterowania silników BLDC zwiększa liczbę połączeń silnika z komutatorem, powodując tym samym zmniejszenie niezawodności układu napędowego. Z tego powodu często rezygnuje się z bezpośredniego pomiaru położenia i prędkości na rzecz zastosowania bezczujnikowych metod sterownia. Silniki bezszczotkowe prądu stałego mają różnorodne obszary zastosowania, a ze względu na swoją niezawodność oraz możliwość sterowania prędkością są stosowane między innymi w pojazdach elektrycznych, medycynie oraz przemyśle.
The article presents the working principles and construction of a brushless DC motor. The BLDC motor control methods were discussed, including the division into methods using sensors for determining the rotor position and sensorless methods with an example of implementing BLDC motor control using microcontrollers. High efficiency and high durability as well as falling prices of electronic components and controllers cooperating with BLDC motors in recent years have caused a growing interest in this type of motors. The design of BLDC motors does not require the use of brushes, which in traditional brush motors supply voltage through the commutator to the rotor windings. Brushless motors are characterized by high efficiency, durability and reliability. The use of sensors in BLDC motor control systems increases the number of motor and commutator connections, thereby reducing the reliability of the drive system. For this reason, direct position and speed measurements are often abandoned for the use of sensorless control methods. DC brushless motors have various application areas, and due to their reliability and the ability to control speed, they are used, among others, in electric vehicles, medicine and industry.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika; 2020, 38 [301], 1-2; 19-32
0209-2662
2300-6358
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przetwornica Buck sterowana metodą napięciową - dobór transmitancji analogowego układu sterowania
Autorzy:
Kaczmarek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118572.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
Buck
metoda napięciowa
obciążenie przetwornicy
analogowy układ sterowania
sprzężenie zwrotne
voltage mode
load converter
analog control circuit
feedback
Opis:
W pracy przedstawiono sposób kształtowania analogowej transmitancji układu sterowania HS dla przetwornicy Buck sterowanej metodą napięciową w trybie CCM (Continuous Conduction Mode). Proponowany sposób kształtowania transmitancji HS zapewnia skuteczne tłumienie wpływu zmiany obciążenia przetwornicy na napięcie wyjściowe przetwornicy. Dobór parametrów transmitancji HS oraz badanie stabilności układu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego przeprowadzono w dziedzinie częstotliwości za pomocą wykresów Bodego. Na wybranych przykładach pokazano wpływ rozmieszczenia zer i biegunów funkcji transmitancji HS na pracę przetwornicy.
The article presents a method of shaping the transfer function HS of the analog control circuit for Buck converter in voltage control mode. Buck converter is operating in continuous conduction mode. The proposed method of shaping HS provides an effective damping of load changes to the output voltage of the Buck converter. Parameters of HS transmittance were chosen in frequency domain using Bode diagrams. Stability of close loop system was tested by using Bode diagrams of open loop transmittance.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 95-118
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualny punkt synchronizacji w układach sterowania trójfazowymi mostkami tyrystorowymi
Virtual Synchronization Point in Control Circuit of Three-Phase SCR Bridge Rectifier
Autorzy:
Stopczyk, W
Nawrocki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368582.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wirtualny punkt synchronizacji
układ sterowania
trójfazowe mostki tyrystorowe
virtual synchronization point
control circuit
three-phase SCR bridge rectifier
Opis:
In welding power systems with thyristor regulatory elements where stability and accuracy of the control of output parameters play a key role it becomes important to precisely detect moments of zero crossing in adequate phase voltage of power line. When we have strong mains with sinusoidal voltage waveforms, zero crossing detection of phase voltages is simple. It is different in Th case of mains phase voltage waveforms which are deformed and when switching thyristor bridge visibly deformed voltage waveforms. Such a situationwe have where the thyristor bridge is powered by generator. The article describes the digital control system of 20kW three-phase, 6-pulse thyristor bridge using virtual synchronization point. The system was tested in the welding machine with 500A of output current, powered by generator with output power of 13.2 kW. Despite a significant deformation voltage supply, system still worked correctly. The article presents the output voltage waveforms for typical control systems and a system using virtual synchronization with the deformed point power supply.
W układach zasilaczy spawalniczych, gdzie elementami regulacyjnymi są tyrystory, gdy ważna jest stałość parametrów i dokładność regulacji parametrów wyjściowych, dużego znaczenia nabiera precyzyjne wykrywanie momentów przejść przez zero odpowiednich napięć fazowych linii zasilającej. W przypadku, gdy mamy do czynienia ze sztywną siecią zasilającą i sinusoidalnymi przebiegami napięć zasilających, detekcja przejść przez zero napięć fazowych nie stwarza większych problemów. Inaczej jest w przypadku sieci zasilającej, gdzie przebiegi napięć fazowych są silnie odkształcone i gdy komutacja mostka tyrystorowego odkształca w widoczny sposób przebiegi napięcia zasilającego. Taką sytuację mamy w przypadku, gdy mostek tyrystorowy jest zasilany z agregatu prądotwórczego. W artykule opisano cyfrowy układ sterowania trójfazowego sześciopulsowego mostka tyrystorowego o mocy 20kW z zastosowaniem wirtualnego punktu synchronizacji. Opisywany układ sprawdzono w urządzeniu spawalniczym o prądzie wyjściowym 500A, zasilanym z agregatu prądotwórczego o mocy wyjściowej 13,2kW. Pomimo znacznego odkształcenia napięcia zasilającego, układ nadal pracował poprawnie. W artykule przedstawiono oscylogramy napięcia wyjściowego dla typowych układów sterowania i układu z zastosowaniem wirtualnego punktu synchronizacji przy odkształconym napięciu zasilającym.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 199-203
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania suwnicy pomostowej natorowej z wykorzystaniem wzmacniacza Spider8
Bridge crane control system with application of amplifier Spider8
Autorzy:
Czabanowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408991.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
suwnica pomostowa
układ sterowania
Spider8
program Catman
wzmacniacz pomiarowy
bridge crane
control system
Catman program
instrumentation amplifier
Opis:
W artykule przedstawiono interaktywny system sterowania pracą laboratoryjnej suwnicy pomostowej natorowej wykorzystujący wzmacniacz pomiarowy firmy Hottinger Baldwin Messtechnik Spider8. Do sterowania pracą elektronapędów z przemiennikami częstotliwości wykorzystano wejścia i wyjścia cyfrowe wzmacniacza, natomiast wejścia analogowe wykorzystano do monitorowania wybranych obciążeń suwnicy pomostowej natorowej. Do wizualizacji, rejestracji wielkości mierzonych oraz sterowania i demonstracji stanu elektronapędów suwnicy pomostowej wykorzystano program Catman.
The paper presents an interactive system for controlling the operation of the laboratory bridge crane using a measurement amplifier of the Hottinger Baldwin Messtechnik Company - SPIDER8. To control the operation of electric drives with frequency converters digital input and output of this amplifier were used. Analog inputs were used to monitor selected loads of bridge crane. For visualization, registration and control of the measured values as well as demonstration of the electric drive of bridge crane the Catman program was used.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 73-78
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uwagi do weryfikacji modelu obliczeniowego drgań układów sterowania śmigłowców
Some remarks on the verification of a model calculating the vibration of the helicopters control systems
Autorzy:
Krzymień, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213873.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
lotnictwo
śmigłowce
model obliczeniowy drgań
układ sterowania smigłowców
aviation
helicopters
verification of a model calculating
helicopters control systems
Opis:
Projektowanie śmigłowca wymaga prowadzenia wszechstronnej analizy własciwości drganiowej konstrukcji. W artykule zawarto szereg informacji i uwag dotyczqcych właściwości drganiowych układów sterowania w oparciu o doświadczenia z badań przeprowadzonych w Instytucie Lotnictwa.
Helicopter design requires a comprehensive analysis of vibration properties of the construction. This paper includes information and remarks concerning the vibration propertis of control systems, based on the research performed in the Institute of Aviation. Design of helicopters needs leading versatile analysis of vibration's property of construction This paper included many information and remarks concern vibration's property of control systems, based on researches performed in Institute of Aviation. Helicopter design requires a comprehensive analysis of vibration propertiesoi the construction. This paper includes information and remarks concerning the vibration properties of contM systems, based on the research performed in the Institute of Aviation.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 272-274
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza kinematyczna mechanizmu układu sterowania pochyleniem i przechyleniem śmigłowca w systemie Catia V5
Kinematic analysis of the helicopter inclination and tilt control system in Catia V5
Autorzy:
Ferdynus, M.
Kania, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395316.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza kinematyczna
układ sterowania śmigłowca
system Catia v5
kinematics analysis
control system
steering
helicopter
CATIA V5
Opis:
W pracy przedstawiono model układu sterowania pochyleniem i przechyleniem śmigłowca wykonany w systemie Catia v5. Analizę kinematyczną modelu wykonano w środowisku DMU Kinematics. Zaprezentowano analizę kolizji i prześwitów oraz odległości komponentów w trakcie symulacji ruchu.
In this paper we present kinematics analysis of helicopter steering system model. Particularly it is: trajectory of a moving points analysis, clashes and distance between parts. Application DMU Kinematics in Catia v5 provides easy methods to simulate mechanisms, run kinematics simulations and speed up virtual prototyping. This analysis are useful to study a mechanism behavior to improve its design.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 113-120
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 156

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies