Temat: tramwaj niskopodłogowy - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Niskopodłogowy tramwaj Solaris Tramino S105p
Solaris trams in Poznań
Autorzy:: Lubka, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253435.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: tramwaj niskopodłogowy
transport szynowy
solar tram
rail transport
Opis:: Zaprezentowany po raz pierwszy publicznie w 2009 r. prototyp tramwaju niskopodłogowego Tramino S100, stanowił zwieńczenie prowadzonych od kilku lat prac nad skonstruowaniem nowoczesnego pojazdu, a jednocześnie tańszego w produkcji od zachodnich konkurentów. Znana w Europie, a także poza nią, z produkcji nowoczesnych autobusów niskopodłogowych, polska firma Solaris Bus & Coach z podpoznańskiego Bolec h owa tym samym data wyraźny sygnał o chęci dołączenia do dosyć wąskiego i raczej ekskluzywnego grona producentów miejskiego taboru szynowego. Aby jednak zaistnieć na rynku, potrzebny byt jeszcze kontrakt na dostawę serii wagonów. Zwycięstwo w przetargu na wyprodukowanie czterdziestu tramwajów dla MPK Poznań stworzyło taką szansę i w efekcie powstał zmodyfikowany projekt tramwaju Tramino S105p.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2011, 9; 30-41
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Rozwój tramwajów i kolejek miejskich. Cz. 1 / Harry Hondius, Andrzej Ratecki [tłum.]
Development of tramways and city railways
Autorzy:: Hondius, H.
Ratecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/252912.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: Heritage Cars
kolej miejska
pojazd szynowy
pojazd wysokopodłogowy
tramwaj niskopodłogowy
Opis:: W okresie od 15.10.2001 r. do 15.02.2002 r. w Europie Zachodniej zamówienia na tramwaje niskopodłogowe wynosiły łącznie 370 pojazdów. W tym samym okresie zamówiono 183 tramwaje o niskiej i średniej wysokości podłogi i 27 wysokopodłogowych. W USA do eksploatacji weszło ponadto 20 tzw. "Hertage Cars" - pojazdów wysokopodłogowych zbudowanych na starych modelach: 10 w Nowym Orleanie na wózkach Tatry, 8 w Tampa oraz pozostałe w innych miejscowościach.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2003, 10, 7-8; 18-32
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Rozwój tramwajów oraz kolejek miejskich niskopodłogowych i o średniej wysokości podłogi. Cz. 1
Development of trams and urban railways low-floor and about the medium height of the floor
Autorzy:: Hondius, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253811.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: kolej niskopodłogowa
tramwaj niskopodłogowy
transport publiczny
low-floor tram
public transport
Opis:: W okresie od 15.10.2006 r. do 15.10.2007 r. z rozpatrywanego obszaru, tj. z "Zachodu", przyjęte zostały zamó.wienia na łącznie 328 tramwajów niskopodłogowych. Przegląd ten (tłumaczenie za Stadtverkehr 12/2007) ilustruje podział rynku w tym sektorze.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2008, 7-8; 26-45
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Rozwój tramwajów i kolejek miejskich. Cz. 2
Development of tramways and city railways
Autorzy:: Hondius, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/252027.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: kolejka miejska
pojazd systemowy
pojazd szynowy
tabor kolejowy
tramwaj niskopodłogowy
wagon
Opis:: W okresie od 15.10.2000 r. do 15.10.2001 r. zamówiono łącznie 314 tramwajów niskopodłogowych, z czego 39 to tramwaje z 70% udziałem części niskopodłogowej, a pozostałe tramwaje były w 100% niskopodłogowe. 267 wagonów to pojazdy z tzw. platformy systemowej. Przedstawiamy Czytelnikom doroczny przegląd nowych konstrukcji tramwajów, opublikowany w Stadtverkehr 1/2002, autorstwa wybitnego eksperta - Harrego Hondiusa. Pierwszą część artykułu opublikowano w TTS 5-6/2002.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2002, 9, 7-8; 32-58
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wpływ wysokości podłogi na czas wymiany pasażerskiej w tramwajach
Impact of floor height on the time of passenger exchange in trams
Autorzy:: Czołgosz, Natalia
Karpowicz, Daniel
Berus, Klaudia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1849463.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: tramwaj wysokopodłogowy
tramwaj niskopodłogowy
wymiana pasażerska
high-floor tram
low-floor tram
passenger exchange
Opis:: Artykuł omawia wpływ wysokości podłogi tramwaju oraz wysokości peronu na czas wymiany pasażerskiej i, w konsekwencji, na uzyskiwane czasy przejazdów tramwajów. Badania zostały przeprowadzane na tramwajach Skoda 16T i 19T, Moderus Beta, Konstal 105NaWr, Protram 205WrAS, na wielu liniach i przystankach Wrocławia, w różnych porach doby. Analiza wyników wykazała, że wpływ ten nie jest znacząco istotny.
The article presents the effect of researches conducted on different types of trams of the Municipal Transport Company (MPK) in Wrocław. The research was carried out on the trams Skoda 16T and 19T, Moderus Beta, Konstal 105NaWr, Protram 205WrAS, on many lines and stops in Wrocław, at different times of day. Analysis of the results showed that this impact is not significant.
Źródło:: Transport Miejski i Regionalny; 2020, 8; 11-14
1732-5153
Pojawia się w:: Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Rozwój tramwajów i kolejek miejskich. Cz. 1
Development of tramways and city railways
Autorzy:: Hondius, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/252054.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: kolej elektryczna
kolej miejska
pojazd szynowy
tramwaj niskopodłogowy
transport miejski
wagon przegubowy
Opis:: W okresie od 15.10.2000 do 15.10.2001 zamówionych zostało łącznie 314 tramwajów niskopodłogowych, z czego 39 to tramwaje z 70% udziałem części niskopodłogowej, a pozostałe tramwaje były w 100% niskopodłogowe. 267 wagonów to pojazdy z tzw. platformy systemowej. Przedstawiamy Czytelnikom doroczny przegląd wybitnego eksperta Harry Hondiusa nowych konstrukcji tramwajów opublikowany w Stadtvekehr 11-12/2001.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2002, 9, 5-6; 37-54
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Rozwój tramwajów i kolejek miejskich niskopodłogowych i o średniej wysokości podłogi
Development of trams and urban railways low-floor and about the medium height of the floor
Autorzy:: Hondius, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251214.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: tramwaj niskopodłogowy
transport miejski
transport szynowy
city transport
low-floor tram
rail transport
Opis:: Od 15.10.2007r. do 15.10.2008r. z rozpatrywanego obsza.ru, tj. z Zachodu, przyjęte zostały zamówienia na 457 tramwajów niskopodłogowych. Niniejszy przegląd (tłuma.czenie za Stadtverkehr 12/08) ilustruje podział rynku w tym sektorze.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2009, 9; 12-29
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Tramwaje NGT-6 w Krakowie
Trams type NGT-6 in Cracow
Autorzy:: Jurga, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/252308.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: tramwaj niskopodłogowy
transport publiczny
transport szynowy
low-floor tram
public transport
rail transport
Opis:: Historia tramwajów niskopodłogowych w Polsce rozpoczęła się nie, jak zwykliśmy sądzić, w ostatnich latach XX w., ale juz w 1930 r. Wtedy to, na Międzynarodowych Targach Poznańskich, zaprezentowano tramwajowy wa.gon doczepny, którego podłoga w części środkowej miała obniżony poziom. Wagon ten został zbudowany w Poznaniu, a obecnie znajduje się w zbiorach Muzeum Komunikacji Miejskiej w Krakowie i stanowi ciekawostkę historyczną.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2007, 9; 50-54
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Niskopodłogowe tramwaje z PESA Bydgoszcz
Low floor trams from PESA Bydgoszcz
Autorzy:: Jędryczka, M.
Oleszko, J.
Pikul, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/250794.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: tramwaj niskopodłogowy
transport publiczny
transport szynowy
low-floor tram
public transport
rail transport
Opis:: PESA Bydgoszcz SA, dzięki kontraktowi zawartemu z gminą miastem Elbląg w 2005 r. na dostawę 6 tramwajów niskopodłogowych, wkroczyła na rynek wagonów tramwajowych. Do dzisiejszego dnia te trójczłonowe jednostki, (lot. 1), eksploatowane od grudnia 2006 r. przez Tramwaje Elbląskie Sp. z o.o., pokonały łącznie około 200 tys. km. Obecnie Pesa realizuje zamówienie na dostawę 15 niskopodłogowych, pięcioczłonowych tramwajów typu 120N (fot. 2) dla Tramwajów Warszawskich Sp. z o.o.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2007, 9; 63-66
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analiza przestrzennego układu dwóch sprzęgieł 4-cięgłowych stosowanych w niskopodłogowych tramwajach
Analysis of spatial, double 4-link coupler system used in low floor tram
Autorzy:: Czauderna, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/249050.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: tramwaj niskopodłogowy
układ napędowy
sprzęgła wielocięgłowe
analiza kinematyczna
low floor tram
power train
multi-link couplers
kinematic analysis
Opis:: Artykuł przedstawia kinematyczną analizę przestrzennego układu dwóch szeregowo połączonych sprzęgieł 4-cięgłowych, znakoprzemiennych, stosowanych w niskopodłogowych tramwajach z klasycznymi wózkami napędowymi. W pracy zawarto opis konstrukcji mechanizmu oraz zasadę jego działania. Sformułowano nieliniowy model obliczeniowy układu pojedynczego oraz podwójnego sprzęgła, które może pracować przy wychylonych i przesuniętych wałach napędowych. Założono idealne przeguby kinematyczne w mechanizmie. W analizie symulacyjnej rozważono wpływ różnych parametrów konstrukcyjnych sprzęgła na jego zdefiniowane wskaźniki jakości pracy, jak np. równobieżność, czy bicie promieniowe przy różnych położeniach wału wyjściowego.
The paper presents kinematic analysis of spatial, double 4-link coupler system used in low floor trams power-trains with classic drive bogies. A design description of the mechanism and its operation principles are explained. Nonlinear model of single and double coupler, acting for various axle positions, is formulated under assumptions of ideal kinematic joints. Kinematic analysis is focused on influence of the couplers dimensional parameters on its quality factors, like homokinecity and ran out in various operation conditions.
Źródło:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 103-117
1231-9171
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Study of the derailment safety index Y/Q of the low-floor tram bogies with different types of guidance of independently rotating wheels
Autorzy:: Opala, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/223583.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: derailment safety
safety
simulation
independently rotating wheels
low-floor tram
wykolejenie
bezpieczeństwo
symulacja
niezależnie obracające się koła
tramwaj niskopodłogowy
Opis:: Modern tram designs use different conceptions of how to implement the low-floor functionality. The key construction part is the bogie running gear which has to accommodate the lower part of the tram body. To adjust the low-floor level, many low-floor tram bogies have different types of guidance of independently rotating wheels with no central axle between the two wheels. Lack of self-steering mechanism in the form of central axle coupling or an external guiding device creates several inherent problems, such as insufficient guiding and excessive wear. Another important context is the safety against derailment when the vehicle negotiates a curved track. In this study the dynamic behaviour of non-powered bogies with different types of guidance of independently rotating wheels are presented using computer simulation models. The simulation results of the Y/Q index are compared for the two track configurations (curved and tangent sections) and four different kinds of bogie running gear.
Źródło:: Archives of Transport; 2016, 38, 2; 39-47
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Optymalizacja właściwości dynamicznych układu napędowego ze sprzęgłami 4-cięgłowymi w tramwaju niskopodłogowym
Optimization of dynamic characteristics of 4-link clutch couplers power-train in low-floor tram
Autorzy:: Czauderna, T.
Maniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/249214.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: tramwaj niskopodłogowy
układ napędowy
sprzęgła wielocięgłowe
analiza dynamiczna
optymalizacja
low-floor tram
power train
multi-link couplers
dynamic analysis
optimization
Opis:: Artykuł przedstawia optymalizację charakterystyk dynamicznych układu napędowego, zawierającego 2 sprzęgła 4-cięgłowe, stosowanego w tramwajach niskopodłogowych z klasycznymi wózkami napędowymi. Praca ta jest kontynuacją poprzednich, gdzie analizowano właściwości kinematyczne, elasto-kinematyczne i dynamiczne takiego układu. Jako cel optymalizacji dynamicznego modelu układu napędowego tramwaju o 2 stopniach swobody przyjęto minimalizację drgań kątowych wału silnika i tulei pośredniej podczas toczenia się zestawu kołowego ze stałą prędkością. Zdefiniowano 6 zmiennych decyzyjnych opisujących parametry geometryczne, masowe, sztywnościowe i tłumienne układu. Otrzymane wyniki optymalizacji wykazują możliwość polepszenia obu kryteriów o ponad 60%.
The article presents the optimization of dynamic characteristics of the power-train, including 2 clutch 4-link couplers, used in the low-floor trams with conventional bogies drive. This paper is a continuation of the previous one, where the authors analyzed the properties of kinematic and dynamic-elastic-kinematic of such a system. The objective of optimization for dynamic model of power-train has been defined to minimize vibration angle engine shaft and the intermediate sleeve while rolling the wheel set at a constant speed. Six decision variables describing parameters of geometry, mass, stiffness and damping of the system has been defined. The obtained results of optimization shows that it is possible to improve both criteria by more than 60%.
Źródło:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2015, 3(107); 33-41
1231-9171
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Analiza dynamiczna układu napędowego ze sprzęgłami 4-cięgłowymi stosowanego w tramwajach
Dynamic analysis of power train with 4-link coupler system used in tramways
Autorzy:: Czauderna, T.
Maniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/248641.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: tramwaj niskopodłogowy
układ napędowy
sprzęgła wielocięgłowe
analiza dynamiczna
tuleje metalowo-gumowe
low floor tram
power train
multi-link couplers
dynamic analysis
Opis:: Artykuł przedstawia analizę dynamiczną przestrzennego sprzęgła 4-cięgłowego, znakoprzemiennego, stosowanego w tramwajach niskopodłogowych z klasycznymi wózkami napędowymi. Praca ta jest kontynuacją poprzednich, gdzie analizowano właściwości kinematyczne i elastokinematyczne takiego sprzęgła. W celu opisu dynamiki układu przekazywania momentu napędowego od silnika do zestawu kołowego tramwaju, dotychczasowy model sprzęgła został rozszerzony o parametry masowe. Obliczono przebiegi czasowe momentu napędowego w zależności od pionowych drgań zestawu kołowego, pochodzących np. od nierówności toru.
This paper presents dynamic analysis of spatial, 4-link coupler system used in low floor tram power-trains with classic drive bogies. This paper is a continuation of previous work, where the properties of kinematic and elastokinematic such coupling were analysed. In this work, the model was extended by the coupling parameters of the dynamic system giving mass transfer driving torque from the engine to the tram wheel set. The waveforms of torque, depending on the vertical vibration of the wheel set, derived from the inequalities of the track were calculated.
Źródło:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 2(104); 107-114
1231-9171
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Analiza podatności sprzęgła 4-cięgłowego stosowanego w niskopodłogowych tramwajach
Elastic-kinematic analysis of 4-link coupler system used in low floor tram power-trains
Autorzy:: Czauderna, T.
Maniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/248999.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: tramwaj niskopodłogowy
układ napędowy
sprzęgła wielocięgłowe
analiza elastokinematyczna
tuleje metalowo-gumowe
low floor tram
power train
multi-link couplers
elastic-kinematic analysis
Opis:: Artykuł przedstawia elastokinematyczną analizę przestrzennego sprzęgła 4-cięgłowego, znakoprzemiennego, stosowanego w tramwajach niskopodłogowych z klasycznymi wózkami napędowymi. Artykuł ten jest kontynuacją poprzedniej pracy, przedstawionej na zeszłorocznej konferencji, gdzie analizowano tylko właściwości kinematyczne takiego sprzęgła. W tej pracy wyznaczono doświadczalnie charakterystyki liniowej i kątowej sztywności tulei metalowo-gumowych instalowanych w cięgłach sprzęgła. Oszacowane sztywności wprowadzono następnie do modelu sprzęgła, w którym poza rozważanymi tulejami, pozostałe elementy są uważane za idealnie sztywne. Obliczono zastępczą macierz sztywności sprzęgła i wybrane jej współczynniki porównano z wynikami uzyskanymi wykorzystując drugą metodę, znaną z literatury.
The paper presents elastic-kinematic analysis of spatial, 4-link coupler system used in low floor tram power-trains with classic drive bogies. This article is a continuation of previous work presented at last year's conference, where only the kinematic properties of such coupling were analysed. In this paper, the experimental characterization of linear and angular stiffness of metal and rubber bushing installed in arms horizontal coupling are calculated. Estimated stiffness has been then inserted into the coupling model in which the outside of the considered cores, other elements are considered to be perfectly rigid. Calculated clutch replacement stiffness matrix and selected coefficients have been compared with the results obtained using the second method, known from the literature.
Źródło:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2013, 3(102); 61-71
1231-9171
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Układ dwustrefowego sterowania napędu bezprzekładniowego dla tramwaju niskopodłogowego
Control system of flux weakening for direct drive of low-floor tram
Autorzy:: Shchur, I.
Lis, M.
Pavliv, Y.
Sosnowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1201897.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: tramwaj niskopodłogowy
napęd bezprzekładniowy
PMSM
obserwator prędkości i kąta położenia wirnika
sterowanie dwustrefowe
low floor tram
direct drive
observer of rotor speed and angle position
two zone speed control
Opis:: It is proposed to apply direct electric drive (DED) based on synchronous machines with permanent magnets (PMSM) to drive of five-section low-floor tram. Given the limited size of the motor and its required overload capacity, based on the results of computer modeling of 2D magnetic field, the magnetization curve of machines was obtained and virtual computer model of PMSM was created in MATLAB/Simulink taking into account magnetic saturation of the machine. In vehicle cart designed especially for low-floor trams, the space for installation of 4 motor-wheels with DED is limited. Therefore it is impossible to use continuous angular sensor of the rotor position, which would facilitate smooth shape of electromagnetic torque. That is why Tyree Hall sensors are used. To prevent pulsation of electromagnetic torque, which would lead to rapid wearing of tram wheels’ rims, hybrid observer is applies. This observer calculates angular speed and trigonometric functions sin and cos of rotor position angle on the basis of discrete Hall sensors signals. For the study of developed two-zone speed control system of PMSM of DED, the computer model that simulates the work of a digital control system was created. Using the model, series of experiments were conducted. They showed the efficiency of the applied approach.
W pracy proponuje się dla tramwaju o konstrukcji niskopodłogowej zastosować napęd bezprzekładniowy (NB) bazujący na maszynach synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM). Ze względu na ograniczoność rozmiarów takiej maszyny i niezbędną jej przeciążalność, na podstawie wynikówkomputerowego 2D modelowania pola magnetycznego otrzymano krzywą magnesowania maszyny i zbudowano w środowisku MATLAB/Simulink wirtualny komputerowy model PMSM z uwzględnieniem jej nasycenia magnetycznego. W wózku pociągowym specjalnej konstrukcji dla tramwaju niskopodłogowego z powodu ograniczonej przestrzeni dla instalacji 4-ch silników napędzających koła niemożliwe jest stosowanie ciągłego czujnika kątowego położenia wirnika, który umożliwiłby kształtowanie wyrównanego momentu elektromagnetycznego. Dlatego wykorzystano układ z trzech czujników Halla, zamontowanych w silniku, a dla uniknięcia pulsacji momentu elektromagnetycznego, które powodowałyby szybkie zużycie obręczy kół tramwajowych, zastosowano obserwator hybrydowy, który oblicza prędkość kątową, a także funkcje trygonometryczne sin i cos bieżącej wartości kąta położenia wirnika wg sygnałów z dyskretnych czujników Halla. Dla badań opracowanego układu dwustrefowego sterowania prędkości PMSM stworzono model komputerowy NB, który symuluje pracę cyfrowego systemu sterowania. Na modelu przeprowadzono szereg doświadczeń, które wykazały poprawność zastosowanego rozwiązania.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 31-37
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "tramwaj niskopodłogowy" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język