Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "trajektoria ruchu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Zastosowanie aplikacji komputerowej TRACE do oceny identyfikacji obiektów ruchomych
The use of the computer application TRACE for the evaluation of mobile object identification
Autorzy:
Rut, J.
Szwedziak, K.
Tukiendorf, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290157.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aplikacja komputerowa
Trace
komputerowa analiza obrazu
obiekt ruchomy
trajektoria ruchu
uszkodzenie
szkodnik
model statystyczny
computer application
computer image analysis
mobile object
movement trajectory
pest
damage
statistical model
Opis:
W artykule przedstawiono przykład zastosowania aplikacji komputerowej "Trace" do śledzenia obiektów ruchomych spotykanych w rolnictwie. Znajomość zagadnień związanych z trajektorią ruchu szkodników oraz wielkości uszkodzeń może pozwolić na prognozowanie strat w plonach roślin uprawnych, a próba charakterystyki biologicznej (fizycznej) szkodnika może przyczynić się do lepszej oceny zachowań owada w jego zwalczaniu. Trajektoria ruchu związana jest z drogą poruszania się szkodnika, który powoduje uszkodzenia w produktach roślinnych. W artykule przedstawiono również różnego rodzaju sposoby przetwarzania danych uzyskanych za pomocą aplikacji komputerowej Trace.
The paper presents an example of using the computer application Trace for tracing mobile objects met in agriculture. The knowledge of the problems connected with the trajectory of pest movement and the degree of damage can enable the forecast of losses in yields of cultivated plants, and the attempted biological (physical) characterization of a pest can contribute to better evaluation of insect behaviour in respect of its control. The movement trajectory is connected with the path of movement of a pest that damages plant products. The paper also presents various methods of processing the data obtained by means of the computer application Trace.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 2(100), 2(100); 233-237
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie trajektorii ruchu przy pomocy kubicznego filtru Kalmana
Trajectory determination based on Cubature Kalman Filter
Autorzy:
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316447.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
algorytmy wygładzające
filtr Kalmana
CKF
EFK
UFK
trajektoria ruchu
smoothers algorithm
Kalman Filter
Opis:
Wyznaczanie trajektorii ruchu to główne zadanie różnych systemów nawigacyjnych, gdzie do przetwarzania sygnałów najczęściej wykorzystuje się filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana wpływa oczekiwana dokładność oraz strategia realizacji pomiarów przez systemy nawigacyjne. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w systemach nawigacyjnych. W badaniach zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr CKF (Cubature Kalman Filter) i filtr UKF (Unscented Kalman Filter), które pozbawione są tego wymogu. Dla każdej metody filtracji zastosowano odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother), CKF (Cubature Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
Trajectory determination is the main task of various navigation systems where the Kalman filter is often applied as a signal processing tool. The expected accuracy and measuring strategy of navigation systems has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The paper presents the analysis of Kalman filtration methods and associated smoothers based on two simulations. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filters such as CKF (Cubature Kalman Filter) and UKF (Unscented Kalman Filter) were implemented for comparison. Each method of filtration is paired with appropriate EKS (Extended Kalman Smoother), CKS (Cubature Kalman Smoother) or UKS (Unscented Kalman Smoother).
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1114-1121, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie optymalnej prędkości statku oraz planowanie bezpiecznej trajektorii jego ruchu po okręgu na wąskich i ostrych zakolach toru wodnego z wykorzystaniem metody ROT
Determining the Ships Optimal Speed and Safe Track Selection on the Circle on the Narrow and Sharp Bend Fairways by Means of the Rate of Turn ROT Techniques
Autorzy:
Rutkowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341874.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
prędkość kątowa
szybkość statku
kierunek ruchu po wodzie
kierunek ruchu nad dnem
prędkość po wodzie
prędkość nad dnem
trajektoria ruchu statku
rate of turn (ROT)
ship’s velocity
course through the water (CTW)
course over ground (COG)
speed through the water (STW)
speed over ground (SOG)
ship’s trajectory
Opis:
Celem artykułu jest opracowanie wybranych problemów związanych z właściwym doborem prędkości statku oraz planowaniem bezpiecznej trajektorii jego ruchu po łuku okręgu w akwenie ograniczonym (np. na ostrych i wąskich zakolach toru wodnego) z uwzględnieniem metody praktycznej, polegającej na utrzymywaniu stałego promienia zwrotu Rc poprzez odpowiednie dostosowywanie wartości prędkości kątowej statku ROT względem wartości jego wypadkowej prędkości wzdłużnych Vs.
The purpose and scope of this paper is to describe selected problems relating to the proper selection of vessel speed and planning the safe trajectory of its circular arc motion in a restricted area (e.g. on sharp and narrow curves of a fairway) taking into account the practical method of maintaining the steady return radius of the ship Rc by proper adjustment of ROT (Rate of Turn) angular velocity values relative to Vs longitudinal speed values.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 102; 70-79
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289632.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
ogniwo
charakterystyka ruchu
modeling
movement trajectory
speed profile
cells
movement characteristics
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 117-125
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on accuracy of agrorobot positioning
Autorzy:
Boryga, M.
Graboś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289623.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectory
speed profile
positioning accuracy
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 85-92
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vehicle trajectory modeling under the influence of lateral sliding
Modelowanie trajektorii pojazdu pod wpływem przesunięcia bocznego
Autorzy:
Georgieva, H.
Kunchev, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197915.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
steering angle
vehicle speed
tire cornering stiffness
vehicle trajectory
kąt skrętu
prędkość pojazdu
sztywność opon
trajektoria ruchu pojazdu
Opis:
This paper presents an analysis of vehicle trajectory on curved path, in the presence of lateral sliding. The pure rolling motion is not always possible especially where working conditions are rough and not predictable. To take sliding effects into account, the variables which characterize sliding effects are introduced into the mathematical model (steering angle, vehicle speed, tire cornering stiffness and etc.). This mathematical model is linear with two freedom degrees. From the study based on the verification of force in the contact zone tire/ground, we conclude that speed exceeding 60 km/h and small steering angles can destabilize the vehicle.
W artykule przedstawiono analizę trajektorii ruchu pojazdu na zakrzywionym torze, w obecności przesunięcia bocznego. Czysty ruch toczny nie jest zawsze możliwy, zwłaszcza gdy warunki pracy są niebezpieczne i nie do przewidzenia. By wziąć pod uwagę zmienne efekty przesuwne, charakteryzujące działanie przesuwne, do modelu matematycznego są wprowadzone kąt kierownicy, prędkość pojazdu, sztywność opon na zakrętach itp. Ten model matematyczny jest liniowy o dwóch stopniach swobody. Z badań opierających się na weryfikacji obowiązujących w strefie styku opony/ziemia, możemy stwierdzić, że prędkość przekraczająca 60 km/h oraz małe kąty skrętu mogą zdestabilizować ruch pojazdu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 86; 33-43
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
To the comparative evaluation of three-unit lorry convoys of the different component systems by maneuverability
Autorzy:
Sakhno, Volodymyr
Poliakov, Viktor
Lyashuk, Oleg
Murovanyi, Igor
Stelmashchuk, Valeriy
Onyschuk, Vasyl
Tson, Oleg
Rozhko, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314539.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
car train
maneurability
folding angle
traffic band
control drive
trajectory
pociąg drogowy
zwrotność
kąt składania
pas ruchu
sterowanie napędem
trajektoria
Opis:
The article deals with the maneuverability of three-link road trains with various layout schemes. If a train has more than three links, difficulties arise in that the study of the movement of such a multi-link vehicle is significantly complicated due to the need to take into account the influence of a significant number of factors on the nature of the movement of all links. The interaction of neighboring units in the movement of a train is eventually distributed to the entire vehicle and causes certain deviations of the components of the train (modules) from the direction of movement specified by the driving link (tractor). Considering that a road train as a motor vehicle is a means of increased danger, when solving problems about the possibility of operating three- and multi-link road trains, it is one of the first to take steps towards theoretical studies of their maneuverability, the results of which will be the basis for answering many technical, organizational, and legal questions. Analysis of the calculation results showed that in the established circular path with the selected gear ratios of the control drives, none of the road trains met the requirements of DIRECTIVE 2002/7 / EC. From this, it follows that for three-link road trains, a fundamentally different control drive is needed, which can be a double control drive.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 121; 189--201
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The oculomotor system in the processing of visual information
Narząd okulomotoryczny w przetwarzaniu informacji wzrokowej
Autorzy:
Młodkowski, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2139488.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
ruchy oczu
ruchy skokowe
trajektoria ruchu oczu
rozpoznawanie
punkty informatywne
Opis:
Widzenie jest tylko jednym z wielu, choć niewątpliwie najważniejszym czynnikiem orientacji człowieka w otaczającej go rzeczywistości. Proces widzenia charakteryzuje naprzemienny cykl pozyskiwania sygnałów. Na korową analizę sygnału wzrokowego, która odbywa się˛ dzięki mechanizmom neuronalnym, nakłada się analiza informacji wizualnych o psychicznym charakterze. Ruchy oczu warunkują˛ zarówno powstanie, utrzymanie oraz przetwarzanie odwzorowania siatkówkowego, jak i całą percepcję wzrokową. Ruch gałki ocznej jest zmianą jej położenia kątowego w oczodole dzięki unerwionym obwodowo mięśniom ocznym. Dla rozpoznawania decydujące znaczenie mają ruchy skokowe. Zależność ta ma charakter dwukierunkowy: ruchy kształtują proces percepcji, a zarazem same od niego zależą. Tak więc proces sterowania przemieszczeniami oczu uwzględnia zwrotnie treści zawarte w tworzącym się obrazie. Proces ten zachodzi na dwóch poziomach. Na niższym z poziomów o trajektorii ruchów decydują mechanizmy odruchowe, które wyróżniają˛ kontrasty, przemieszczenia, intensywne barwy itp. odpowiadające właściwościom obiektów w polu widzenia. Na wyższym poziomie zachodzą procesy transformacyjne (myślenie, wyobrażenia), wskutek czego zależności między informacją pobieraną wzrokowo w poszczególnych punktach fiksacji mają charakter semantyczny. Wiedza o ruchach oczu dostarcza zatem niektórych wiadomości o współwystępujących z nimi procesach psychicznych.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Psychologica; 2006, 10; 133-144
2353-4842
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Psychologica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do komputerowej analizy jakości produktów rolno-spożywczych
Position for computer analysis of quality of agricultural and food products
Autorzy:
Szwedziak, K.
Krótkiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291482.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
komputerowa analiza obrazu
akwizycja obrazu
barwa
aplikacja komputerowa
trajektoria ruchu
obiekt ruchomy
zdjęcie poklatkowe
canvassing of image
colour
computer application
trajectory of the move
movable object
after-shot photograph
computer image analysis
Opis:
Komputerowa analiza obrazu w dobie informatyzacji dotykającej również rolnictwa i przemysłu spożywczego może stanowić doskonałe narzędzie do analizy stanu jakości produktów rolno-spożywczych, poprzez akwizycję obrazu badanego obiektu. Aby można było dokonać prawidłowej oceny należy pozyskać obraz jak najlepszej jakości. W tym celu należy wykorzystać odpowiednie natężenie i ilość światła, co niekiedy stanowi duży problem i nie pozwala na uzyskanie odpowiedniej ilości informacji. W tym celu zbudowano stanowisko do akwizycji obrazu, w którym zastosowano możliwość regulacji światła w celu uzyskania odpowiedniego oświetlenia jak również wyeliminowania cieni, które również zakłócają pozyskanie odpowiedniego zdjęcia badanego obiektu. Konstrukcja stanowiska pozwala na odpowiedni dobór światła i prawidłowe wykonanie zdjęcia, które posłuży do weryfikacji badanych czynników.
Computer analysis of the image in the age can make the computerization touching the farming also and the food industry excellent tool for analysis of the state of agrarian and food qualities of products, of object through the soliciting custom of the image studied. So that it is possible to make the correct assessment one should recruit insults like the good quality. To this purpose one should use the right intensity and the number of the lighting what sometimes the considerable problem is making and doesn't let the amount appropriate for getting of the information. To this purpose a post was built for the canvassing of the image, in which the possibility was applied of adjustment of the lighting of the object in order to get the appropriate illumination as well as to eliminate shadows which are also shattering recruiting the appropriate photograph studied. The structure of the post permits to the right assortment of the lighting and correct making the photograph which will serve for the verification of examined factors.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 13(88), 13(88); 429-435
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposób analizy wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyka gazu poprzez śledzenie jego środka masy i orientacji przestrzennej
Analysis method for determining gas bubble trajectory through the track of the bubble centroid and spatial orientation
Autorzy:
Rząsa, M. R.
Boguniewicz-Zabłocka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268150.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
tomograf
ruch pęcherzyków
trajektoria ruchu
mechanika
tomography
gas bubble
movement trajectory
mechanic
Opis:
W pracy przedstawiono sposób analizy ruchu pęcherzyków powietrza oraz zwrócono uwagę na interakcje, jakie zachodzą pomiędzy nimi. Omówiono budowę stanowiska badawczego oraz ideę tomografu obrazowego za pomocą, którego dokonano pomiaru trajektorii ruchu pęcherzyków. Wyniki pomiaru przedstawiono w przestrzeni trójwymiarowej i na tej podstawie przeprowadzono analizę poszukując charakterystycznych zachowań pęcherzyków podczas ruchu. W pracy sklasyfikowano kilka podstawowych mechanizmów dzielenia się pęcherzyków gazu.
The paper presents a method to analyze the movement of gas bubbles and highlights the interactions that occur between them. The authors describe the construction of the test stand and the idea of tomograph used to measure the trajectory of bubbles. The measurement results are shown in three-dimensional space and on that basis the analysis of characteristic behavioral of bubbles during movement was done. The method of the trajectory determination has been analysed and a way of technical realization of the presented problem have been discussed. The study classified some basic sharing mechanisms of gas bubbles. This solution makes it possible to analyze trajectory of the moving gas bubbles.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 95-98
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotics as motivation of learning to geometry and graphics
Robotyka jako motywacja do nauki geometrii i grafiki inżynierskiej
Autorzy:
Pritykin, F. N.
Kaygorodtseva, N. V.
Odinets, M. N.
Krysova, I. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119015.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
interdisciplinary communication
teaching methodology
geometry
manipulator workspace
movement trajectory
output link
komunikacja interdyscyplinarna
metodyka nauczania
geometria
przestrzeń robocza manipulatora
trajektoria ruchu
łącze wyjściowe
Opis:
Robotics densely entered our life, penetrated into all spheres of human activity. That is why today the basics of robotics are beginning to be studied in primary school for active continuation of its development. The main task of higher education is not to interrupt the established link between school and production, but to become an intermediate step. This will allow schoolchildren at every stage of their growing to deliberately develop and make sure of the correct choice of their future profession. The article shows the possibility of solving the actual task of increasing the motivation of university students to study in the context of introducing new forms and methods of teaching. The aim of the work is to create a highly effective learning environment for students of technical universities. An example of the use of special practical tasks related to future engineering activities, which are aimed at enhancing the motivation of training, is shown. The results of the carried out experiment of the introduction of assignments focused on the future specialization of training prove not only an increase in interest in the subject «Engineering and Computer Graphics», but also demonstrate the possibility of creating a unified environment for building knowledge and skills in the process of end-to-end training.
Robotyka przeniknęła niemal wszystkie sfery ludzkiej działalności. Dlatego podstawy robotyki pojawiają się już w realizacji programów w szkole podstawowej. Pozwala to dzieciom w wieku szkolnym, a później młodzieży, na każdym etapie ich rozwoju na rozmyślne rozwijanie się i upewnienie się co do właściwego wyboru przyszłego zawodu. Zadaniem szkolnictwa wyższego jest utrzymanie relacji stworzonej między szkołą a potrzebami produkcji przemysłowej, poprzez wypełnienie kroku pośredniego treściami programowymi. W artykule pokazano możliwość zwiększenia motywacji studentów do studiowania poprzez wprowadzanie nowych form i metod nauczania studentów uczelni technicznych. W tym celu przedstawiono przykład wykorzystania specjalnych zadań praktycznych związanych z przyszłymi działaniami inżynierskimi. Wyniki przeprowadzonego eksperymentu polegające na wprowadzeniu zadań związanych z przyszłą specjalizacją dowodzą nie tylko wzrostu zainteresowania przedmiotem "Inżynieria i Grafika Komputerowa", ale także wskazują na możliwość stworzenia jednolitego środowiska dla budowania wiedzy i umiejętności w procesie „end-to-end learning”.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2018, 31; 35-41
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt elektro - pneumatycznego symulatora jazdy samochodem
The project of electro-pneumatic driving simulator
Autorzy:
Woś, P.
Dindorf, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251449.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
symulator jazdy samochodem
trajektoria ruchu
driving simulator
trajectory
Opis:
W referacie omówiono budowę prototypu symulatora jazdy samochodem. Przedstawiono model bryłowy urządzenia, zaproponowano rozwiązanie jego kinematyki w celu określenia wysuwu siłowników napędowych w funkcji przemieszczenia kątowego poszczególnych jego członów. Przedstawiono zagadnienia dotyczące wirtualnego prototypowania w celu wyznaczenia trajektorii ruchu i wielkości dynamicznych charakteryzujących symulator. Omówiono budowę układu sterowania przy zastosowaniu dedykowanej komputerowej karty sterującej.
The paper presents a prototype of driving simulator. A model of solid devices was proposed. Also, there was proposed the kinematics solution to determine the extension actuator drive as a function of the angular displacement of each of its members. The problems concerning virtual prototyping were shown in order to determine the trajectory and size of dynamic simulator. The construction of the control system using a dedicated computer control card was discussed.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1675-1679, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie prędkości poruszania się szkodników z wykorzystaniem komputerowej analizy obrazu
Describing the velocity of the moving vermin with the using computer analysis of the image
Autorzy:
Rut, J.
Szwedziak, K.
Tukiendorf, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288996.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
komputerowa analiza obrazu
aplikacja komputerowa Trace
obiekt ruchomy
trajektoria ruchu
prędkość ruchu
computer image analysis
computer Trace application
movable object
trajectory
move
speed
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie komputerowej analizy obrazu i aplikacji komputerowej Trace do śledzenia ruchomych obiektów. Ruchome obiekty spotykane w rolnictwie np.: szkodniki, poruszają się w określony sposób, a aplikacja Trace pozwala na ciągłe śledzenie tych obiektów i określenie sposobu poruszania się oraz określenie prędkości, a tym samym określenie uszkodzeń biomasy roślin uprawnych w czasie.
In the article applying computer analysis of the image and the computer Trace application was described for stalking movable objects. Movable objects met in the farming e.g.: vermin, they are moving in the defined way and the Trace application permits the speed continuous stalking these objects and defining the deportment and determining, hence defining damage to the biomass of crop plants in the time.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 2 (90), 2 (90); 265-269
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie trajektorii ruchu oraz badanie dokładności pozycjonowania agrorobota
Modelling of movement trajectory and analysis of accuracy of agrorobot positioning
Autorzy:
Boryga, M.
Graboś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286792.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectories
accuracy of positioning
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu w wybranych współrzędnych (kartezjańskich, cylindrycznych i sferycznych) oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono rzeczywiste tory ruchu chwytaka agrorobota oraz czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The study presents a method of modelling of movement trajectory in selected coordinates (Cartesian, cylindrical and spherical) as well as the results of computer simulation of the agrorobot's movement, whose positioning system possesses three levels of freedom. The simulation tests, for three selected movement trajectories of the gripping device, were done in Matlab (Simulink) program. Real movement trajectories of the agrorobot's gripping device were presented, as well as temporal erroneous trajectories.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 67-75
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyków gazu poruszających się w cieczy
Determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid
Autorzy:
Rząsa, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071687.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tomografia obrazowa
układ luster
pęcherzyki gazu
trajektoria ruchu
image tomography
system of mirrors
gas bubbles
movement trajectory
Opis:
W pracy przedstawiono metodę opartą na tomografii obrazowej umożliwiającą wyznaczenie zarówno trajektorii ruchu pęcherzyków poruszających się w cieczy jak i wyznaczenie ich prędkości lokalnych. Opracowano układ pomiarowy polegający na zastosowaniu układu luster umożliwiający rejestrację obrazu z wykorzystaniem tylko jednej kamery. Rozwiązanie to nie wymaga kłopotliwego synchronizowania obrazów. Opisana metoda stanowi bardzo pomocne narzędzie pomiarowe w badaniach procesów, w których istotna jest znajomość ruchu pęcherzyków.
A method based on the image tomography which enables the determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid and also their local velocities is presented in the paper. A measurement system employing a set of mirrors which allows the image recording using only one camcorder was elaborated. This design does not require inconvenient image synchronization. The method described is a very useful measuring tool in testing processes where the knowledge of bubbles' movement is extremely important.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2011, 1; 37-38
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies