Temat: tracking system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Research into the energy balance of a standal one photovoltaic tracking system
Badania bilansu energetycznego nadążnego autonomicznego systemu fotowoltaicznego
Autorzy:: Sarniak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/791906.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: photovoltaic module
tracking system
energy balance
photovoltaic tracking system
climate condition
renewable energy source
energy saving
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Implementation of a system of the mobile terminal position tracking using Google Maps
Autorzy:: Pluta, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97559.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: positioning system
tracking system
GPS
Google Maps
GPRS
Opis:: The article describes how to implement part of the tasks of geolocation system and mobile data terminal registration related to servicing tasks by a central node. The entire system consists of two parts. The first part - mobile node, is situated on the side of the user, who uses the mobile data terminal equipped with GPS module and connected to the Internet, e.g. through GPRS system. The second part of the system (central node) is responsible for collecting essential data from the database, processing it, and displaying current position of the device along with additional information (time, speed) on a map from Google Maps resources. The article describes the rules of implementing Google Maps API - programming interface which allows using Google Maps on websites. Google Maps API allows for integrating a fully functional map on a website, including the features for handling events connected with the mobile data terminals geolocation process.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 478-484
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Economic analysis of stationary and spatially optimized photovoltaic systems for Polish climatic conditions
Autorzy:: Bugała, A.
Frydrychowicz-Jastrzębska, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97238.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: tracking system
economic balance
photovoltaics
payback time
Opis:: The paper presents the economic aspect of use two - axis Sun tracking systems compared with stationary units in photovoltaics on the basis of own annual measurements of electrical energy for local urban conditions. The results were scaled to maximum power of 10 kW_p. Electricity consumption by positioning system and maintenance costs were included and estimated payback period of investment for different variants of settlement of produced energy, taking into account own financing, banking and preferential subsidies under the Prosumer program from the National Fund for Environmental Protection and Water Management, was calculated.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 452-461
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The use of tracking systems for ergonomics analysis
Wykorzystanie systemów śledzenia ruchu w analizach ergonomicznych
Autorzy:: Dulina, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/339721.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:: Tecnomatix Jack
Microsoft Kinect
Tracking system
ErgoPAK
system śledzenia
Opis:: The article deals with the possibility of implementing ergonomics analysis in digital factory with focus on the load analysis of the human musculoskeletal system. The emphasis is on research results in the area of connection of simulation software on the inertial and optical MoCap systems. The importance of these analyses is to estimate as accurately as possible the effects on human health due to the design of work systems at the design stage. This article deals with the theoretical basis, the results of laboratory verification and the results of implementation outputs.
Artykuł przedstawia możliwości wykonania analizy ergonomicznej w oparciu o narzędzia cyfrowej fabryki, zwłaszcza w zakresie analizy obciążenia ludzkiego układu mięśniowo-szkieletowego. Szczególną uwagę zwrócono na wyniki badań związanych z połączeniem oprogramowania symulacyjnego oraz inercyjnych i optycznych systemów MoCap. Istotą wymienionych analiz jest możliwość dokładnego oszacowania wpływu wykonywanej pracy na zdrowie ludzkie, już na etapie projektowania systemów pracy. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne, wyniki badań laboratoryjnych oraz rezultaty stosowania zaproponowanych rozwiązań.
Źródło:: Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2015, 18, 2; 18-22
1643-4773
Pojawia się w:: Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Ship recognition and tracking system for intelligent ship based on deep learning framework
Autorzy:: Liu, B.
Wang, S. Z.
Xie, Z. X.
Zhao, J. S.
Li, M. F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117419.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: intelligent ship
deep learning framework
ship recognition system
ship tracking system
ship recognition and tracking system
intelligent navigation
autonomous ship
maritime safety
Opis:: Automatically recognizing and tracking dynamic targets on the sea is an important task for intelligent navigation, which is the prerequisite and foundation of the realization of autonomous ships. Nowadays, the radar is a typical perception system which is used to detect targets, but the radar echo cannot depict the target’s shape and appearance, which affects the decision-making ability of the ship collision avoidance. Therefore, visual perception system based on camera video is very useful for further supporting the autonomous ship navigational system. However, ship’s recognition and tracking has been a challenge task in the navigational application field due to the long distance detection and the ship itself motion. An effective and stable approach is required to resolve this problem. In this paper, a novel ship recognition and tracking system is proposed by using the deep learning framework. In this framework, the deep residual network and cross-layer jump connection policy are employed to extract the advanced ship features which help enhance the classification accuracy, thus improves the performance of the object recognition. Experimentally, the superiority of the proposed ship recognition and tracking system was confirmed by comparing it with state of-the-art algorithms on a large number of ship video datasets.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 699-705
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Projektowanie modelu dydaktycznego pozycjonera paneli fotowoltaicznych
Designing Didactic Model of Photovoltaic Panel Positioner
Autorzy:: Szabłowski, Stanisław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2197580.pdf
Data publikacji:: 2022-09-20
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: panel fotowoltaiczny
pozycjoner
system nadążny
solar panel
positioner
tracking system
Opis:: W opracowaniu przedstawiono przykład modelu dydaktycznego dwuosiowego pozycjonera paneli fotowoltaicznych, pracującego w otwartym układzie sterowania. W sterowniku zaimple-mentowano algorytm sterujący oparty na obliczeniach astronomicznych. W trakcie badań spraw-dzono jakość algorytmu sterującego oraz efektywność energetyczną systemu. Przeprowadzone badania potwierdziły prawidłowe działanie pozycjonera.
The study presents example of didactic model of two-axis PV panel positioner, operating in an open control system. The controller has control algorithm based on astronomical calculations. During the tests, the quality of the control algorithm and the energy efficiency of the system were checked. The conducted tests confirmed the correct operation of the positioner.
Źródło:: Dydaktyka informatyki; 2022, 17, 17; 111-120
2083-3156
2543-9847
Pojawia się w:: Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Single – axis sun tracking unit with sensor control
Autorzy:: Bugała, A.
Frydrychowicz-Jastrzębska, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97565.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: tracking system
spatial orientation
photovoltaics
inclination angle
microprocessor control
Opis:: The results of experimental verification of considerations conducted in [3] are presented, in terms of application single – axis tracking units, to increase the efficiency of the photovoltaic conversion, in comparison with fixed systems optimally oriented. The design and physical realization of a measurement stand is presented. A photovoltaic module inclination angle correlation algorithm, for a selected location and a measurement period, is described. The measurements were conducted in natural lighting conditions for different weather conditions. The current – voltage and power – voltage characteristics were compared for a fixed and vertically variable configuration. The value of the electric energy generated by tested photovoltaic modules in both cases was determined.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 414-422
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Economical photovoltaic tree with improved angle of movement based sun tracking system
Autorzy:: Karmakar, Bishal
Mallipeddi, Rammohan
Protiq, Md. Nasid Kamal
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384926.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: renewable energy
low cost photovoltaic tree
sun tracking system
Opis:: In this paper we propose a renewable energy storing system in order to harness optimal solar radiation. In consideration of photosynthesis process of a tree, photovoltaic cells of this artificial tree are arranged by Fibonacci pattern instead of leaves. This design will increase efficiency of storing energy compare to flat structure. To solve the problem of low efficiency of a solar system, it is necessary to orient photovoltaic cells with varying direction of periodic sun irradiation. Taking this into account, a tracking system based on one-degree angle of movement maintaining small angle of tolerance, is implemented with a specific movement flexibility for any promising fluctuation of sunlight. A incomplex techniqe and low cost design makes it economical and easy implementable.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 47-51
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Badanie i terapia zaburzeń widzenia obuocznego wspomagana przez bezkontaktowy system śledzenia punktu fiksacji wzroku
Contactless eye-gaze tracking as a support for binocular vision impairments therapy
Autorzy:: Kosikowski, Ł.
Czyżewski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266728.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: widzenie stereoskopowe
zez
amblyopia
stereoscopic vision
eye-gaze tracking system
Opis:: Na rynku znajduje się klika systemów pozwalających na badanie lub trening syndromu leniwego oka z użyciem komputera PC. Niewiele z nich bazuje na wirtualnej rzeczywistości. Większość jedynie skupia się na terapii niedowidzenia bez mierzenia jakichkolwiek parametrów lub wykonuje tylko same pomiary. Proponowane rozwiązanie to kompletny system diagnostyczno - terapeutyczny do detekcji i terapii zaburzeń widzenia obuocznego – zwłaszcza zeza (małego i średniego stopnia) oraz syndromu leniwego oka. Aby zapewnić większy obiektywizm badań prowadzonych przy użyciu opracowanego systemu, zastosowano śledzenie punktu fiksacji wzroku. System śledzenia punktu fiksacji charakteryzuje się brakiem jakichkolwiek fizycznych elementów montowanych na ciele użytkownika, zaś detekcja punktu fiksacji bazuje na analizie odbić promieni w zakresie podczerwieni.
The lack of binocular vision is a serious vision impairment that deserves more attention. Binocular vision impairments often result in partial or total loss of stereoscopic vision. This paper describes a concept of a measurement and therapy system for the binocular vision impairments by using eye-gaze tracking system. The distance between human eyes and the LCD display is controlled by the gaze-tracking system. That system precisely analyzes the eye gazes and head position, and allows for taking measurements with a high precision. Because the measurement process is discrete, the interpolation and extrapolation algorithms of the results are required. When user looks on the screen between coordinates of the measurement points the new transform factors are calculated.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 89-92
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Energy efficiency analysis of 1 MW PV farm mounted on fixed and tracking systems
Autorzy:: Walichnowska, Patrycja
Mroziński, Adam
Idzikowski, Adam
Fröhlich, Siegmund Richard
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/31342637.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Częstochowska
Tematy:: farma fotowoltaiczna
efektywność
system śledzący słońce
photovoltaic farm
efficiency
solar-tracking system
Opis:: The article presents a comparison of results from a simulation of the energy production by a photovoltaic installation with a tracking system and a stationary PV farm in the PVSyst program. The analyzed 1 MW PV installations were located in the Kuyavian-Pomeranian Voivodeship in Poland. Energy production results obtained from the installation with a tracking system were compared with a stationary farm with panels placed at an angle of 20° and an azimuth 0°. The paper also presents the types of tracking systems and discusses the advantages of this solution and its risks compared to traditional panel mounting. The results obtained in the study indicated that the use of a tracking system increased the annual energy production compared to a stationary farm.
Źródło:: Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2022, 11; 75-83
2299-8535
2544-963X
Pojawia się w:: Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: System monitorujący stopień koncentracji uwagi uczniów
Eye tracking system in concentration tests
Autorzy:: Kunka, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268301.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: system śledzenia punktu fiksacji wzroku
koncentracja uwagi
eye tracking system
concentration test
Opis:: System śledzenia punktu fiksacji wzroku pozwala śledzić miejsce na ekranie monitora, na które patrzy użytkownik. W niniejszym artykule opisano system śledzenia punktu fiksacji wzroku w kontekście nowoczesnego zastosowania – w badaniu stopnia koncentracji uwagi u dzieci. W części pierwszej artykułu przedstawiono konfigurację sprzętową systemu oraz scharakteryzowano zagadnienie koncentracji uwagi. W drugiej, właściwej części, opisano eksperyment przeprowadzony na dzieciach z zastosowaniem systemu śledzenia punktu fiksacji wzroku. Na podstawie analizy wyników eksperymentu, sprecyzowano odpowiednie wnioski.
This article presents the eye tracking system applied in concentration tests. In the first part of the article, hardware setup of described system was presented. After all, a problem of concentration ability was discussed. The last part of the article contains description of experiments conducted at school. Analyzed outcomes of tests allowed to list some conclusions.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 73-76
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: An Interactive Graphical User Interface Module for Soldier Health and Position Tracking System
Autorzy:: Swedan, Wesam F.
Al Issa, Huthifa A.
Aloqoul, Ayat
Alkofahi, Hadeel
Obeidat, Rahaf
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2124771.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: graphical user interface
global positioning system
global system for mobile
bioinformatics
tracking system
Opis:: Soldiers are the backbone of any armed force. They usually lose their lives due to the lack of medical assistance in emergency situations. Furthermore, army bases face problems due to the inability to track soldiers’ locations in the field. Hence, this paper proposes an interactive graphical user interface module (IGUIM) for soldiers’ bioinformatics acquisition and emergency reaction during combat, a global positioning system (GPS) is used to track soldiers’ locations through a device carried by the soldier. Soldiers’ bioinformatics are gathered using health monitoring biosensors, bidirectional communication between the soldiers and the army base is established via a global system for mobile (GSM). The proposed interactive module aims to enumerate the soldiers on the battlefield within a database that easily facilitates health monitoring, position tracking and bidirectional communication with each soldier through their identification number. The proposed IGUIM will increase the rate of soldiers’ survival in emergencies, which contributes to preserving the human resources of the army during combat.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2022, 68, 3; 571-571
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Target Tracking in RIS
Autorzy:: Kazimierski, W.
Stateczny, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116190.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Inland Navigation
river information service (RIS)
Target Tracking
RIS System
Tracking System
Vessel Tracking
vessel traffic service (VTS)
radar
Opis:: The article treats of problems bound with the tracking of surface water targets in RIS systems. A concept of RIS has been briefly presented, indicating the need for locating in them the tracking and tracing of ships. The most popular sensors used for the purpose have been characterised, the most important relevant documents have been presented and the requirements set for tracking systems have been described.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 385-390
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Kilka uwag o pewnym nieliniowym układzie śledzącym
A few notes about a nonlinear tracking system
Autorzy:: Żuchowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153650.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: modele rozwoju
układ śledzący nieliniowy
właściwości
growth models
nonlinear tracking system
features
Opis:: Równanie różniczkowe (1), którego rozwiązaniem jest tak zwana krzywa logistyczna bywa traktowane jako matematyczny model rozwoju szeregu zjawisk (epidemia, pożar, badania naukowe) w biologii nazywany modelem Verhulsta [1, 3, 5]. Przyjmuje się tu założenie, że prędkość zmiany zmiennej y(t) to jest dy(t)/dt odpowiadającej za rozwój jest proporcjonalna do osiągniętego już stanu i do tego, co jeszcze pozostało do osiągnięcia, a więc do iloczynu k·y(t)·[A-y(t)] gdzie k jest współczynnikiem proporcjonalności, natomiast A - graniczną osiągalną wielkością ymax , zaś proces rozwoju zaczyna się od pewnych warunków początkowych y(0). Na fakt, że układ opisywany takim równaniem w pewnych warunkach posiada niezłe możliwości śledzenia ewentualnych zmian A(t) nie zwraca się uwagi, a wydaje się to interesujące i stanowi treść dalszych rozważań.
Differential equation (1), solution of which is the so-called logistic curve, is used as a mathematical model of a growth of many phenomena (epidemic, fire, scientific research) and in biology is called Verhulst model [1, 3, 5]. The speed dy(t)/dy of a variable y(t), assumed to be responsible of the growth, is proportional to the already achieved state and to what remains to be achieved, so to the product k·y(t)·[A-y(t)], where k is the coefficient, A is the limit value ymax and the process starts with the initial condition y(0). The fact that the system described with that equation under some specific conditions has a quite good ability to track the changes in A(t) is commonly omitted, which seems interesting and will be investigated further on.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 994-996
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Comparison of passive and active radar systems
Autorzy:: Žáčik, N.
Novák, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253633.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: tracking system
passive radar system
active radar system
radar network
pasywny system radarowy
aktywny system radarowy
sieć radarowa
Opis:: This article presents the conclusion from my two theses, Comparison of tracking systems and Tracking systems. In the first part with title Comparison of tracking system, was my work focused to research of primary and secondary radar technology with very detailed description and principle of their use. This part of my research consists also from comparison of those two different types of technologies, their advantages and disadvantages. This research was the base stone for my second part of thesis with title: Tracking systems and conclusions, summarized in this article. The second part of thesis is more focused to civil and army passive radar and meteorological technology. The main topic is: how to build up the new radar network by using passive radar technology and what are the advantages and disadvantages of this concept, in comparison with actual primary and secondary radar network. I have chosen Slovak Republic for new network planning but this theory and research is applicable for all the other countries, with some minor changes. This topic is focused mainly to advantages of passive surveillance system and multilateration.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1709-1712, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Ship trajectory tracking control system design based on sliding mode control algorithm
Autorzy:: Liu, Y.
Bu, R.
Gao, X.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259621.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: LOS
ship trajectory
tracking control system
sliding mode control
Opis:: The paper reports the design and tests of the planar autopilot navigation system in the three-degree-of-freedom (3-DOF) plane (surge, sway and yaw) for a ship. The aim of the tests was to check the improved maneuverability of the ship in open waters using the improved nonlinear control algorithm, developed based on the sliding mode control theory for the ship-trajectory tracking problem of under-actuated ships with static constraints, actuator saturation, and parametric uncertainties. With the integration of the simple increment feedback control law, the dynamic control strategy was developed to fulfill the under-actuated tracking and stabilization objectives. In addition, the LOS (line of sight) guidance system was applied to control the motion path, whereas the sliding mode controller was used to emulate the rudder angle and propeller rotational speed control. Firstly, simulation tests were performed to verify the validity of the basic model and the tracking control algorithm. Subsequently, full scale maneuverability tests were done with a novel container ship, equipped with trajectory tracking control and sliding mode controller algorithm, to check the dynamic stability performance of the ship. The results of the theoretical and numerical simulation on a training ship verify the invariability and excellent robustness of the proposed controller, which: effectively eliminates system chattering, solves the problem of lateral drift of the ship, and maintains the following of the trajectory while simultaneously achieving global stability and robustness.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2018, 3; 26-34
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Electronic cargo tracking systems as a part of the intelligent freight technologies. Their impact on the global integrated supply chain security and effectiveness based on the avante system
Autorzy:: Miler, R.
Bujak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/393751.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: freight security
electronic cargo tracking system
supply chain security
bezpieczeństwo ładunku
elektroniczny system śledzenia ładunku
bezpieczeństwo łańcucha dostaw
Opis:: Effectiveness of the global transport is directly linked to the freight security measures undertaken during entire integrated transportation process. Securing the supply chain through the securing of containers during transit could help to lower costs for consumers through the potential reduction of billion of dollars that are lost to theft and other spoilages. An effective container transport security system and supply chain security solution must include end-toend container tracking and full container intrusion monitoring in real time. This article is based on the AVANTE end-to-end intermodal container supply chain security tracking system used in order to achieve high supply chain security level. The article however, represents much more holistic approach identifying critical benefits for single transport operators as well as for the local and global economy.
Źródło:: Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 3; 31-36
1899-8208
Pojawia się w:: Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Badania pozycjonowania paneli fotowoltaicznych na terytorium Polski
Research of the positioning of photovoltaic panels in Poland
Autorzy:: Baran, K.
Leśko, M.
Wachta, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156156.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: fotowoltaika
promieniowanie słoneczne
optymalny kąt pochylenia
system nadążny za Słońcem
photovoltaic
solar radiation
optimal tilt angle
solar-tracking system
Opis:: W artykule, metodą symulacyjną, wyznaczono najbardziej korzystny kąt pochylenia panelu fotowoltaicznego dla wybranych miejscowości w Polsce, a następnie zasymulowano jednoosiowy, nadążny system ruchu za Słońcem. Roczną energię, uzyskaną przy wykorzystaniu systemu nadążnego, porównano z energią, uzyskaną z panelu fotowoltaicznego, który był zamontowany w stałej pozycji nakierowania.
The paper presents the results of simulation research on the optimal tilt angle of photovoltaic panels in selected cities of Poland. The simulation was performed using the specialized computer software - Insel, which allowed simulating the work of the renewable energy sources. For the survey simulation there was selected a monocrystalline silicon photovoltaic panel of 185 W power and 14,49 % efficiency. The optimal tilt angle of panels, at which the biggest value of energy was obtained, based on the simulation, was respectively: 24° for Warsaw, 27° for Wroclaw, 30° for Gdansk and Poznan and 38° for Rzeszow. In the second part of the paper there is described the simulation of a single-axis solar-tracking system performed with use of a computer application. The simulation was made for the same cities of Poland, as that for the optimal value of the tilt angle of the photovoltaic module. The researched solar-tracking system tracked the movement of the Sun in the vertical axis, while in the horizontal axis there was set the permanent optimal value of the panel tilt, determined based on the simulation. The application of the mentioned solar-tracking system caused the growth of the obtained energy from 18% (Warsaw) to 26% (Gdansk), depending on the place of the panel location.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1097-1100
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Mathematical model of stabilising and tracking control system in main battle TANK5
Autorzy:: Papliński, K. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243617.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: main battle tank
stabilising and tracking control system
tank gun stabiliser
Opis:: The tank gun stabiliser is an electro-hydraulic control system which makes possible aiming at a target, tracking of a target and stabilise of a given gun angular position. The two-axial stabiliser consists of two separate control systems to stabilise the gun in elevation and the turret (with gun) in azimuth. The aim of researches was to identify all functional blocks of tank gun elevation stabiliser 2E28M (installed in tanks T-72 and PT-91 Twardy) in order to build mathematical model of the system. After detailed analysis of construction and work principles, schematic of 2E28M hydro-mechanical powered mounting, showing number of energy conversion were worked out. Stabiliser has been divided into appropriate functional parts and functional scheme of investigated system were build. Afterwards, static and dynamic characteristics of functional parts of the system were determined. On the basis of obtained characteristics and based on the knowledge about the system feedbacks, structural scheme and mathematical model of foregoing stabiliser were derived. On the basis of the mathematical model, the algorithm and the computer program were worked - out. Making use of the Matlab-Simulink program, one worked-up the scheme for numerical computation. The mathematical model and its numerical implementation have been experimentally verified.
Źródło:: Journal of KONES; 2008, 15, 3; 425-431
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Mathematical model of stabilising and tracking control system in main battle tank
Autorzy:: Borkowski, W.
Hryciów, Z.
Papliński, K. M.
Rybak, P.
Wysocki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244961.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: main battle tank
stabilising and tracking control system
tank gun stabiliser
Opis:: The aim of this researches was to identify all functional blocks of tank gun stabiliser 2E28M (installed in tanks T-72 and PT-91 Twardy) in order to build mathematical model of the system. The tank gun stabiliser is an electro-hydraulic control system, which makes possible aiming at a target, tracking of a target and stabilise of a given gun and turret angular position. The two-axial stabiliser consists of two separate control systems to stabilise the gun in elevation and the turret (with gun) in azimuth. After detailed analysis of construction and work principles, functional schemes of investigated systems were build. Afterwards, static and dynamic characteristics of functional parts of the system were determined. Because of obtained characteristics and based on the knowledge about the system feedbacks, structural schemes and mathematical models of foregoing stabiliser were derived. The results of numerical computations were compared with the existing results of experimental tests carried-out on a real plant. The results of experimental and model simulation investigations showed that the mathematical model and its numerical implementation were correctly developed.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 4; 43-52
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Statistical Analysis of Electrical and Non-Electrical Parameters of Photovoltaic Modules in Controlled Tracking Systems
Autorzy:: Bugała, Artur
Bugała, Dorota
Jajczyk, Jarosław
Dąbrowski, Tomasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2069901.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: tracking PV system
photovoltaic conversion
energy gain
spatial optimization
statistical analysis
Opis:: The paper presents statistical analysis of measurement results of electrical parameters for photovoltaic modules installed in stationary and dual-axis configurations. The parameters which were taken into account included: coefficient of variation, skewness and standard deviation. Also a correlation was determined between independent variables such as insolation, sunshine duration, cloudiness, ambient temperature and atmospheric pressure, and the dependent variable in the form of the daily electricity from photovoltaic conversion. In order to determine the repeatability of electricity waveforms occurring between summer months as well as between summer and winter months, the non-parametric U Mann-Whitney test was used. In order to analyse the repeatability of daily peak hours in which the highest value of the hourly electricity production is observed, the non-parametric Kruskal-Wallis test was used. The tested systems were connected to the power grid and operated independently. Test stands consisting of polycrystalline photovoltaic modules, single-phase on-grid inverters, irradiance sensors and a temperature recorder, were located on the building rooftop of the Faculty of Control Robotics and Electrical Engineering of the Poznan University of Technology in Poland (Central Poland, 52°24.4152′N, 16°55.7958′E) at the height of 30 metres above the ground level. A significant increase in the production of electricity using the PV module spatial positioning system was demonstrated in relation to modules based on the year-round modified design.
Źródło:: Rocznik Ochrona Środowiska; 2021, 23; 694--714
1506-218X
Pojawia się w:: Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Analiza zaopatrzenia w energię elektryczną budynku użyteczności publicznej z wykorzystaniem instalacji fotowoltaicznej i mikroturbiny
An analysis of the electricity supply at a public building utilizing photovoltaic systems and a microturbine
Autorzy:: Sawicka-Chudy, P.
Rybak-Wilusz, E.
Sibiński, M.
Cholewa, M.
Pawełek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/394965.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:: instalacja fotowoltaiczna
system stacjonarny
system nadążny
mikroturbina gazowa
efektywność energetyczna
photovoltaic installation
tracking system
fixed-tilt panels
gas microturbine
energy efficiency
Opis:: W ostatnich latach poszukiwania nowych, efektywnych rozwiązań wytwarzania energii są skierowane na produkcję energii elektrycznej z wykorzystaniem nośników odnawialnych oraz przyjaznych środowisku. Spowodowało to wzrost zainteresowania ogniwami PV oraz systemami kogeneracyjnymi. W artykule, na tle historii rozwoju kolejnych generacji ogniw PV, zaprezentowano główne czynniki wpływające na ich parametry eksploatacyjne. Scharakteryzowano średnie dzienne promieniowanie słoneczne i prędkości wiatru w Łodzi. Przedmiotem badań była stacjonarna i nadążna instalacja fotowoltaiczna o łącznej mocy szczytowej 15 kWp oraz mikroturbina gazowa o mocy elektrycznej 30 kW, znajdujące się na Politechnice Łódzkiej na Wydziału Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, zasilające sieć elektroenergetyczną budynków laboratoriów. Pomiary energetyczne prowadzono w 2016 roku i na ich podstawie wykonano analizę efektywności energetycznej i analizę finansową zaopatrzenia budynków w energię. Oceniono uzysk energii w modułach stacjonarnych i nadążnych oraz procentowe pokrycie energii elektrycznej z ogniw PV i mikroturbiny. Wyznaczono rozkład miesięcznych oszczędności, roczną oszczędność kosztów energii oraz czas zwrotu kosztów inwestycyjnych badanych systemów. Przeprowadzone badania pozwalają na stwierdzenie, że energia wytworzona przez moduły nadążne jest około 3 razy większa niż wytworzona w modułach stacjonarnych. Natomiast roczne oszczędności kosztów energii przy zastosowaniu mikroturbiny gazowej są około dziesięciokrotnie większe niż dla paneli nadążnych. Po przeprowadzeniu tej analizy można stwierdzić opłacalność stosowania agregatów kogeneracyjnych i paneli fotowoltaicznych, mimo dużych nakładów finansowych. Czas zwrotu nakładów inwestycyjnych wynosi około 12 lat podczas użytkowania instalacji przez cały rok.
Recently, the search for new effective energy production solutions has been focused on the production of electricity using renewable and environmentally friendly carriers. This resulted in an increased interest in PV cells and cogeneration systems. The article looks at the main factors affecting their operational parameters against the background of the development history of subsequent generations of PV cells. Average daily solar radiation and wind velocity in Lodz were characterized. The research was done on a static and tracking system with a total peak power of 15 kWp and a 30 kW microturbine. PV panels are installed on the building of the Institute of Electrical Power Engineering of the Lodz University of Technology and they work as part of DERLab. A microturbine is inside the building. Energy measurements were carried out in 2016 giving grounds for the analysis of energy efficiency and financial analysis of the energy supply in buildings. Energy yields in the static and tracking system as well as percentage coverage of electricity from PV cells and microturbines were assessed. The distribution of monthly savings, annual savings of energy costs and the payback time of the investment costs of the systems subject to the test were determined. The research we have done allows us to say that the energy produced by follow-up modules is about 3 times greater than that generated in stationary modules. On the other hand, the annual savings of energy costs using gas micro-turbines are about 10 times higher than those of lagging panels. The analysis shows that it is possible to determine the profitability of the microturbine and photovoltaic panels use despite large financial outlays. The payback period of investment outlays is about 12 years when using the installation throughout the year.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2018, 107; 47-59
2080-0819
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: The application of LabVIEW software for the control of a model of a tracking photovoltaic system
Zastosowanie oprogramowania LabVIEW do sterowania modelem nadaznego systemu fotowoltaicznego
Autorzy:: Sarniak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/793479.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: photovoltaic conversion
tracking system
photovoltaic cell
photovoltaic panel
LabView environment
LabJack U12 control card
control card
algorithm
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 1
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Analiza wydajności dwuosiowego solarnego układu nadążnego
Performance Analysis of Dual-Axis Solar Tracking System
Autorzy:: Trzasko, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275524.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: dwuosiowy układ nadążny
system pomiarowy
algorytm sterowania
fotowoltaika
stałe moduły PV
dual-axis tracking system
measurement system
control algorithm
photovoltaics
fixed solar panels
Opis:: W pracy przedstawiono eksperymentalne wyniki działania dwuosiowego solarnego układu nadążnego w okresie od marca 2015 r. do września 2017 r. Analizowana instalacja, o łącznej mocy 3 kWp, jest zlokalizowana na kampusie Politechniki Białostockiej (Białystok, Polska północnowschodnia). Analizę wydajności nadążnej instalacji fotowoltaicznej przeprowadzono w stosunku do instalacji o stałym kącie pochylenia. Omówiono wpływ dokładności sterowania układem śledzenia na konwersję energii słonecznej w warunkach miejskich na przykładzie miasta Białegostoku. Uzyskane wyniki wskazują, że zastosowanie dwuosiowego układu nadążnego zwiększyło roczną produkcję energii o około 40% w porównaniu do panelu ustawionego pod kątem 38° w kierunku południowym. Zaproponowano metodę poprawy dokładności algorytmu sterowania dwuosiowym układem nadążnym.
The paper presents the experimental operational results of dual-axis solar tracking system during March 2015 to September 2017. The analysed plant, with a total capacity 3 kWp, is installed in the campus of Bialystok University of Technology (Bialystok, north-east Poland). The performance of the solar tracker was analysed and compared with the static solar panel. The influence of the solar tracking system on the photovoltaic power generation in the urban area using the case study of the Bialystok city is discussed. The results show that the two-axis tracking system has increased the annual energy production by approximately 40% compared with that obtained from the fixed panel tilted at 38° towards the south. The method for improving accuracy of control algorithm on the dual-axis solar tracker is presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 11-17
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Model testing of stabilising and tracking control system in main battle tank
Autorzy:: Papliński, K. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242585.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: main battle tank
stabilising and tracking control system
tank gun stabiliser
model testing
Opis:: The subject of discussion is a tank gun stabiliser (in azimuth and elevation). For the investigation of the considered control system one applied a method of computer simulations. The mathematical model and its numerical implementation were experimentally verified. The results of experimental and model simulation investigations showed that the mathematical model and its numerical implementation were worked-out correctly. Using the verified mathematical model of the system, the simulation investigations of the influence of regulation potentiometers settlings on stabilisation exactness and transient processes quality were carried-out. The possibilities of improving performance characteristics of the stabiliser via altering of feedback’s gain coefficients as well as the influence of disturbing inputs amplitude and frequency (propagated from the hull on the gun and turret) on stabilisation exactness of a given position were also analysed. The presented technique is quite general and may be applied to any type of vehicle to study dynamic effects of several rigid bodies, which move relative to each other (when displacements are small) and are connected by constraint equations.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 4; 221-226
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Synthesis of a tracking control system over the flotation process based on LQR-algorithm
Synteza nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR
Autorzy:: Koshimbaey, Shamil
Lukmanova, Zhanar
Smolarz, Andrzej
Auyelbek, Shynggyskhan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/407823.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: flotation process
optimal regulator
synthesis of the tracking system
LQR algorithm
Matlab
proces flotacji
regulator optymalny
synteza systemu nadążnego
algorytm LQR
Opis:: The studies are devoted to the synthesis of the tracking control system of the flotation process based on the LQR-algorithm. The algorithm of finding the parameters of the optimal regulator is given. The results of modelling of the system with the regulator are obtained, and also the comparative analysis of the results of modelling of the system with and without the regulator is shown, which is performed with the help of Matlab software package and the Simulink toolkit.
Badania poświęcone są syntezie nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR. Podano algorytm wyszukiwania parametrów regulatora optymalnego. Uzyskano wyniki modelowania układu z regulatorem, a także przedstawiono analizę porównawczą wyników modelowania układu z regulatorem i bez regulatora, zrealizowaną za pomocą pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Simulink.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 3; 58-61
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Strategia oceny pracowników w systemach śledzenia zagadnień
The strategy of evaluation of employees in issue tracking system
Autorzy:: Jóźwiak, I.
Mariański, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/325113.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: probabilistyka
zmienne losowe
ocena pracowników
system śledzenia zagadnień
funkcja gęstości prawdopodobieństwa
jądrowa estymacja gęstości
probabilistic
random variables
evaluation of employees
issue tracking system
probability density function
kernel density estimation
Opis:: W większości organizacji dokonuje się oceny pracowników na podstawie różnych kryteriów subiektywnych i obiektywnych. Często pracownicy czują się pokrzywdzeni oceną opisową lub ocena nie jest adekwatna do ich wyników pracy. W artykule proponujemy obiektywną metodę oceny pracowników z wykorzystaniem metod probabilistycznych, w tym funkcji gęstości prawdopodobieństwa, metod jądrowych oraz operacji arytmetycznych na zmiennych losowych. Omówiono również zastosowanie metody do budowania zespołu i jego oceny oraz wizualizacji wydajności prac zespołu oraz pracownika.
In most of organizations evaluation of employees based on various criteria both subjective and objective is done. Employees feel often unfair by descriptive evaluation or the evaluation is not adequate to results of their work. In the publication we propose objective method of evaluation of employees based on probabilistic methods, including density estimation, kernel methods and arithmetic operations on random variables. In the paper we focus also on application method to build a team and evaluating it. The paper also introduces visualization of performance of both team and employee.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2014, 74; 351-360
1641-3466
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: The Graduate Tracking and Attainment Model at the University of Pécs
Autorzy:: SIPOS, NORBERT
KURÁTH, GABRIELLA
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/628193.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Fundacja Pro Scientia Publica
Tematy:: Higher education, Graduate Follow-Up System, Career tracking, Labour market skills, University of Pécs, Alumni Program
Opis:: The aim of this study is to provide an overview of the Hungarian higher education system facing changes since 1990. The three major challenges are: the decreasing number of students enrolling since the ‘golden age’ ended; the Bologna-Process and its influence since its introduction in 2006 and the uncertainty about the future role of the state in educational finance. The institutions have to take these changes and the effects on their situation into account and they need to flnd a way to benefit from them. Thanks to Graduate Follow-Up System (GFS) research, they can measure the new graduates performance on the labour--market, their job-related satisfaction levels and possibilities, and furthermore they can have direct information about employers’ expectations, first of all on the level of working skills. This information can be used for the creation of a different approach of how to think about the students and which services could be offered to them. In the following analysis we use data from research conducted in the last three years at the University of Pécs.The focused energy and resource investment is more effective if it is based on specific training and education packages offered within the Alumni framework. It can increase the results of an even more successful Alma Mater service; furthermore it can improve the self-identification of the institution, therefore it is important to have a long-term strategy.
Źródło:: Journal of Education Culture and Society; 2013, 4, 2; 247-261
2081-1640
Pojawia się w:: Journal of Education Culture and Society
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: An attempt to use eye-tracking to improve a chosen ICT system
Próba zastosowania eye-trackingu w doskonalenu wybranego systemu informatycznego
Autorzy:: Mazur, M.
Szafrański, M.
Dworek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202941.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: ICT system
eye-tracking
Opis:: The main goal formulated in the paper is to assess the value of the eye-tracking method described in section 2 for the purpose of improvement of information and communication technology (ICT) systems. The possible range of application of the method is described in section 4, which presents the chosen results of the study described in section 3. It concerns the proposal to improve the System Professionals project mentioned in section 1 which is available through the platform zawodowcy.org. The results of the study are helpful for people who will be responsible for the future training of users and communication with them during the project also described in section 1. The research has indicated the possibility of using eye-tracking measurements in improving ICT systems at least in the area of designing their functionality and user interfaces.
Głównym celem sformułowanym w rozdziale jest ocena przydatności metody eye-tracking opisanej w punkcie 2, na potrzeby doskonalenia systemów informatycznych. Możliwy zakres zastosowania metody przedstawiono w punkcie 4, prezentując wyniki badań własnych, opisanych w punkcie 3. Dotyczą one propozycji doskonalenia Systemu Zawodowcy, przybliżonego w punkcie 1 dostępnego za pośrednictwem platformy zawodowcy.org. Uzyskane wyniki badań stanowią pomoc dla osób, które będą odpowiadać za szkolenie przyszłych użytkowników i komunikację z nimi w projekcie, o którym mowa również w punkcie 1. Przeprowadzone badania wskazują na możliwość zastosowania pomiarów eye-trackingowych w doskonaleniu systemów informatycznych, przynajmniej w obszarze projektowania ich funkcjonalności i interfejsów użytkowników.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2016, 70; 113-125
0239-9415
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Sun tracking in PV systems aspects
Autorzy:: Frydrychowicz-Jastrzębska, G.
Bugała, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97242.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: photovoltaic system
PV system
sun tracking
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2012, 10; 333-346
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Wyznaczenie mocy systemu sterowania ruchem dla statku wydobywczego
The Determination of Power Output of the Tracking Control System of a Mining Ship
Autorzy:: Bortnowska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359523.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: statek wydobywczy
EXPLO-SHIP 2006
instalacja wydobywcza
projektowanie wstępne
oddziaływanie środowiska morskiego
moc systemu sterowania ruchem
mining ship
mining system
preliminary design
marine environment influence
power of tracking control system
Opis:: Dla statku wydobywczego jednym z ważniejszych systemów jest system sterowania ruchem, którego moc zależy od parametrów pogodowych w rejonie eksploatacyjnym i od wymiarów statku. Moc tego systemu będzie bardzo duża, stąd na wymiary statku będzie miał wpływ ciężar i wymiary siłowni okrętowej (elektrowni). W artykule przed-stawiono koncepcję wymiarowo-przestrzenną statku wydobywczego oraz określenie dla niej maksymalnej, zapotrzebowanej mocy systemu sterowania ruchem. Artykuł stanowi kontynuację zagadnienia przedstawionego w [2].
In a mining ship, the tracking control system is one of its most significant systems. Its power output depends on weather parameters in the mining area and on dimensions of the ship. The tracking control system power is very high, thus the dimensions of the ship are considerably influenced by the weight and dimensions of the ship power plant. The article presents a spatial conception of a mining ship and the determined maximum power demand of the tracking control system. This article is a continuation of the problem described in [2].
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 97-106
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Architecture of positioning and tracking solutions for maritime applications
Autorzy:: Ilcev, S.D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2211830.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: ships tracking
Global Navigation Satellite System
satellite asset tracking
radio frequency
satellite transponder
tracking
positioning
global ship tracking
Opis:: This paper discusses the current and new satellite transponders for global tracking and detecting of oceangoing ships, assets, crew, passengers and any moving objects at sea for enhanced vessels traffic control and management. These transponders are able to monitor all maritime assets and to improve safety, security of movements and collision avoidance, especially during very bad weather conditions and visibility. By deployment of the Global Navigation Satellite System (GNSS) in integration with Inmarsat, Iridium and other satellite systems in one unit with antenna, it is possible to provide reliable positioning and tracking solutions for civilian maritime, other mobiles and personnel at different Radio Frequency (RF) bands. The existing and forthcoming space and ground segment for positioning and tracking solutions as a modern Satellite Asset Tracking (SAT) onboard ships, and other relating systems are discussed and benefits of these new technologies and solution for improved positioning and tracking are explored.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 3; 481--489
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Analytical review of medical mobile diagnostic systems
Autorzy:: Kordiyak, D.
Shakhovska, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/410658.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:: Medical system
diagnostic system
health tracking
WatchOS
Apple Watch
Opis:: This article analyzes the mobile medical diagnostic systems and compare them with the proposed HealthTracker system based on smart watch Apple Watch. Before the development of the system HealthTracker, there was conducted a review and analysis of existing similar systems to identify common and distinctive features of the future system. This analysis will improve HealthTracker system, based on the strengths and weaknesses of existing systems and help identify and justify the key benefits and unique system HealthTracker. The main goal is to provide a system HealthTracker convenient way to interact with the patient the doctor based on the vital signs of the patient. Apple Watch is an excellent watch presented in 2014 that has the capacity to collect and compile data on the health of the user and can be used for medical purposes. The main hardware components of the watch for collecting and analyzing health data is a technology Taptic Engine, infrared sensors and pulse. The main software components of the watch, that will be used in the design of the system is the 3 applications, each of which measures a user's vital signs. Integration with smartphone user makes data on the health of a quick and reliable. On the market today there are analogues of the system, but most of the systems are relatively new and require many improvements, some are under development prototypes. In addition, all the above systems require binding to certain equipment that is not always convenient in everyday use. To eliminate all the inconvenience in using existing systems need to create a system that is integrated into smart watches that provide ease of use, and the mechanism storing and analyzing medical data to cloud storage. An important aspect of the study is to analyze the general situation in the market of mobile medical diagnostic systems. Thanks to research the key advantages and disadvantages of the proposed mobile medical analysis system and shows its versatility compared with existing systems on the market.
Źródło:: ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 2; 11-16
2084-5715
Pojawia się w:: ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Power grid impedance tracking with uncertainty estimation using two stage weighted least squares
Autorzy:: Borkowski, D.
Barczentewicz, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/220406.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: power system
utility impedance tracking
uncertainty estimation
Opis:: The paper presents a new method for simultaneous tracking of varying grid impedance and its uncertainty bounds. Impedance tracking consists of two stages. In the first stage, the actual noise estimate is obtained from least squares (LS) residua. In the second stage, the noise covariance matrix is approximated with the use of residual information. Then weighted least squares (WLS) method is applied in order to estimate impedance and background voltage. Finally uncertainty bounds for impedance estimation are computed. The robustness of the method has been verified using simulated signals. The proposed method has been compared to sliding LS. The results have shown, that the method performs much better than the LS for all considered cases, even in the presence of significant background voltage variations.
Źródło:: Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 1; 99-110
0860-8229
Pojawia się w:: Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Fuzzy logic controller based maximum power point tracking technique for different configurations of partially shaded photovoltaic system
Autorzy:: Naick, B. K.
Chatterjee, K.
Chatterjee, T. K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/141010.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: partially shaded configuration
photovoltaic system
maximum power point tracking
fuzzy logic controller
tracking efficiency
Opis:: A solar photovoltaic (PV) system has been emerging out as one of the greatest potential renewable energy sources and is contributing significantly in the energy sector. The PV system depends upon the solar irradiation and any changes in the incoming solar irradiation will affect badly on the output of the PV system. The solar irradiation is location specific and also the atmospheric conditions in the surroundings of the PV system contribute significantly to its performance. This paper presents the cumulative assessment of the four MPPT techniques during the partial shading conditions (PSCs) for different configurations of the PV array. The partial shading configurations like series-parallel, bridge link, total cross tied and honeycomb structure for an 84 PV array has been simulated to compare the maximum power point tracking (MPPT) techniques. The MPPT techniques like perturb and observe, incremental conductance, extremum seeking control and a fuzzy logic controller were implemented for different shading patterns. The results related to the maximum power tracked, tracking efficiency of each of the MPPT techniques were presented in order to assess the best MPPT technique and the best configuration of the PV array for yielding the maximum power during the PSCs.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 307-320
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: A novel control-rod drive mechanism via electromagnetic levitation in MNSR
Autorzy:: Divandari, M.
Hashemi-Tilehnoee, M.
Khaleghi, M.
Hosseinkhah, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/147631.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:: magnetic levitation system
nuclear reactor
state feedback
tracking
Opis:: In this paper, an electromagnetic levitation system was used with a synchronous motor to navigate the control rod of a small-type research reactor. The result from this prototype magnetic levitation system was in agreement with simulation results. The control system was programmed in MATLAB through open-loop system, closed-loop with state feedback and closed-loop with state feedback integral tracking. The final control system showed the highest performance with a low positioning error. Our results showed that the developed control system has the potential to be used as a reliable actuator in nuclear reactors to satisfy higher performance and safety.
Źródło:: Nukleonika; 2014, 59, 2; 73-79
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:: Nukleonika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Tracking control of an underactuated rigid body with a coupling input force
Autorzy:: Korczak, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229217.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: underactuated system
tracking
coupling forces
computed torque control
Opis:: This paper presents a set of basic problems concerning the control of an underactuated dynamic system. Exemplary system of a planar rigid body with a coupling input force is described. Lie brackets method is used to show accessibility of the system. A tracking problem is solved with computed torque algorithm. The coupling force makes the convergence to zero of all state variables errors impossible. After numerical simulation, stability of the system is mentioned.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2014, 24, 3; 321-332
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation
Autorzy:: Mazur, K.
Kryjak, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114292.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: FPGA
embedded vision system
tracking
mean-shift
autonomous vehicles
Opis:: In this paper, a prototype of an autonomous vehicle with an FPGA based computing system is described. It uses an ultrasonic sensor and a camera as sources of information about the surrounding environment. The vehicle is able to track an object selected by the operator (it does not need to be defined a-priori). In the proposed solution, the mean-shift algorithm is used. It has been adapted to operate in a pipeline, real-time vision system. The control unit is built of two PD controllers which determine the PWM ratio for the left and right DC drive. The whole system has been implemented on the Atlys development board with Spartan 6 FPGA device from Xilinx.
Źródło:: Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 5; 172-174
2450-2855
Pojawia się w:: Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Practical issues in frequency disturbance recorder design for wide-area monitoring
Autorzy:: Xu, Ch.
Zhong, Z.
Centeno, V.
Conners, R.
Liu, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/262637.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Tematy:: power system
wide-area monitoring
phasor analysis
frequency tracking
Opis:: To maintain power system operation in a balanced and stable condition, the frequency deviation and the rate of frequency change information are highly desired in monitoring and protection applications of the power grid. How to obtain frequency information more accurately and efficiently has been the topic discussion for decades. PMUs (Phaser Measurement Unit) are the most widely-used devices for measuring phase angle differences and they also provide very accurate frequency information. However, the high installation cost of PMUs limits their applications for wide area control and stability analysis of power system. Thanks to commercial GPS receivers and the fast developments in Ethernet networks, an affordable wide area, quasi real-time, GPS synchronized frequency measurement is now possible. This paper introduces a portable networked Frequency Disturbance Recorder (FDR) device, which can be used at any 110V wall outlet and transmit measured frequency data remotely via the Ethernet. The practical issues and challenges of the device design and implementation are analyzed and discussed. Based on these low cost FDRs, a US-wide Frequency Network (FNET) has been implemented at Virginia Tech and some power system monitoring applications are being developed by taking fully advantage of the FDRs.
Źródło:: Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2005, 11, 1; 69-76
1896-4672
Pojawia się w:: Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Research on the ACC Autonomous Car
Autorzy:: Pozna, C.
Troester, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384467.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous car
driving robot
control system architecture
trajectory tracking
Opis:: The aim of this paper is to present a general view about the autonomous driving researches made in the University of Applied Science Heilbronn, Germany. More exactly we will present aspects about our autonomous car design and construction. We will point out the original elements of our achievements: the driving robot construction and the control system structure design. This will be also the occasion to focus on the tactical level of the mentioned control system in order to present results on the trajectory tracking strategies.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 32-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Enhancement of solar panels power generation by the usage of solar tracking
Wzrost generowanej mocy modułów nadążających za słońcem
Autorzy:: Plesz, B.
Sági, P.
Timár-Horváth, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/126176.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:: solar tracking
two axis tracking
energy enhancement
nadążanie za Słońcem
dwuosiowy system nadążający
przyrost generowanej energii
Opis:: Solar energy will have a continuously rising importance in energy harvesting in the future. Despite all its potential and importance photovoltaic energy still has to be improved in some fields to become competitive with the conventional energy sources of today in large scale applications. One possibility to raise the energy produced by solar modules and panels is solar tracking. Solar tracking allows us to direct solar panels continuously in optimal position to the sun, thus improving the overall efficiency of a photovoltaic system. We calculated the theoretical possible excess energy that can be gained by application of solar tracking. Based on these preliminary calculations we designed and built a complex system using two-axis positioning and electronically realized maximum power point tracking at the same time. Thanks to the built-in radio-wave communication infrastructure it is possible to monitor, control and synchronize different trackers remotely. The extension and scalability of the system enables building solar farms consisting of dozens of individual units.
Energia słoneczna w przyszłości będzie miała coraz większe znaczenie. Przed jej powszechnym wykorzystaniem muszą jednak zostać usunięte pewne bariery, co spowoduje, że będzie ona konkurencyjna w porównaniu z konwencjonalnymi źródłami energii. Jednym ze sposobów zwiększenia sprawności modułów jest ich nadążanie za Słońcem. Sprawia ono, że moduły przez cały dzień pracy pozostają w optymalnym położeniu względem Słońca i generują znacznie więcej energii elektrycznej niż ta zużyta przez system napędowy. W pracy omówiono budowę i działanie elektronicznie sterowanego, dwuosiowego systemu nadążającego. Dzięki komunikacji radiowej jest możliwe monitorowanie, kontrolowanie i zdalna synchronizacja różnych systemów nadążnych. Skalowalność i możliwość rozszerzenia systemu umożliwia jego zastosowania w wielu modułach elektrowni fotowoltaicznej.
Źródło:: Proceedings of ECOpole; 2009, 3, 1; 15-22
1898-617X
2084-4557
Pojawia się w:: Proceedings of ECOpole
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: A control topology for frequency regulation capability in a grid integrated PV system
Autorzy:: Kumar, Ritesh
Sahu, Balakrushna
Shiva, Chandan Kumar
Rajender, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140902.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: frequency controller
maximum power point tracking (MPPT)
photovoltaic (PV)
power system
pseudo maximum power point tracking (PMPPT)
Opis:: Photovoltaic (PV) cells are very costly because of the silicon element which is not cheaply available. Usually, PV cells are preferred to be used at maximum efficiency. Therefore, PV plants are emphasized to extract maximum power from PV cells. When inertia free PV plants are integrated into the grid in large numbers, the problem of maintaining system stability subjected to load perturbation is quite difficult. In response to this, a control topology is being an approach to make available the PV cells in maintaining system stability by utilizing the system frequency deviation as feedback to the controller. To implement this, the PVs are operated at Maximum Power Point Tracking (MPPT). This allows the PV to operate at Pseudo Maximum Power Point tracking (PMPPT) which makes it possible to run the PV with reserve power capacity without employing a battery for storage. The control strategy has been implemented over a two-stage power conversion model of the PV system. The simulation results showed that the proposed control PMPPT topology is effective in frequency regulation capability as compared to the MPPT technique.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 2; 389-401
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Tracking errors decreasing in CNC system of machine tools
Zmniejszanie błędów śledzenia w systemach obrabiarek sterowanych numerycznie
Autorzy:: Wawrzak, A.
Karwowski, K.
Mandra, S.
Mizan, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159313.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: system CNC
kompensacja błędów śledzenia
CNC system
tracking error compensation
on-line calculation
Opis:: In the paper the procedures and practical methods of tracking errors compensation in servo-drives are considered. The PID controllers of servo-drives do not decrease tracking errors enough in the case of fast changes of the motion velocity. The good method of decreasing of the tracking errors in cascade servo-drives is to use the feedforward command and feedforward friction compensation. The exemplary results of the test of CNC system based on servo-drives with PMSM motors with proposed control method including the on-line calculation of feedforward loops parameters are presented.
W pracy przedstawiono procedury i praktyczne metody kompensacji błędów śledzenia w serwonapędach. Regulatory PID serwonapędów nie redukują błędów śledzenia wystarczająco w przypadku szybkich zmian prędkości ruchu. Wskazano, że dobrym sposobem na zmniejszenie błędów śledzenia kaskady serwonapędów jest wykorzystanie pętli sprzężenia wyprzedzającego, także do kompensacji tarcia. Przedstawiono przykładowe wyniki badań układu sterowania numerycznego bazującego na serwonapędach z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych PMSM pracujących według proponowanej metody kompensacji za pomocą pętli sprężenia wyprzedzającego.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 85-93
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Automated tracking and real time following of moving person for robotics applications
Autorzy:: Patoliya, Jignesh J.
Mewada, Hiren K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384835.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: visual tracking
robot operating system
identity retention
Gaussian Mixture Model
Opis:: Presently the interaction of robots with human plays an important role in various social applications. Reliable tracking is an important aspect for the social robots where robots need to follow the moving person. This paper proposes the implementation of automated tracking and real time following algorithm for robotic automation. Occlusion and identity retention are the major challenges in the tracking process. Hence, a feature set based identity retention algorithm is used and integrated with robot operating system. The tracking algorithm is implemented using robot operating system in Linux and using OpenCV. The tracking algorithm achieved 85% accuracy and 72.30% precision. Further analysis of tracking algorithm corresponds to the integration of ROS and OpenCV is presented. The analysis of tracking algorithm concludes that ROS linking required 0.64% more time in comparison with simple OpenCV code based tracking algorithm.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 31-37
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Trajectory reproduction and trajectory tracking problem for the nonholonomic systems
Autorzy:: Ratajczak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200125.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: nieholonomiczny układ
śledzenie trajektorii
trajectory reproduction
trajectory tracking
nonholonomic system
Opis:: This paper introduces a new algorithm of trajectory reproduction and trajectory tracking for nonholonomic systems. The endogenous configuration space approach is employed as a guideline in the algorithm derivation. The derivation uses a trajectory reproduction error, which is an integral of the difference between the resultant trajectory and the desired trajectory over the motion horizon. Such a definition of the error allows to solve both the trajectory reproduction as well as the trajectory tracking problem. Considerable attention in the paper has been paid to the implementation aspects of the algorithm. The nonparametric approach is used together with a higher order of the integration method. The algorithm efficiency is illustrated with computer simulations accomplished for two nonholonomic systems: the dynamics of the double pendulum with a passive joint, and the kinematics of the unicycle.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 63-70
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: A self-tuning fuzzy PD controller for a wheeled mobile robot operating in the presence of faults
Autorzy:: Srebro, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115515.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: fuzzy controller
mobile robot
nonholonomic system
trajectory tracking
fault tolerance
Opis:: This paper presents a self-tuning fuzzy PD controller designed to improve a control strategy for a wheeled mobile robot. The dynamic model of a two-wheeled mobile robot was implemented in Matlab/Simulink environment. In this paper the trajectory tracking problem for a mobile robot in the presence of positioning system faults is considered in detail. Mamdani fuzzy reasoning is used to tune the value of proportional gain Kp and derivative gain Kd of a PD controller. A few simulations comparing the classical PD controller with self-tuning fuzzy PD are reported to show advantage of the designed self-tuning controller.
Źródło:: Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 4; 11-20
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:: Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: PER Estimation of AIS in Inland Rivers based on Three Dimensional Ray Tracking
Autorzy:: Ma, F.
Chu, X. M.
Liu, C. G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117153.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Ray Tracking
Three Dimensional Ray Tracking
Automatic Identification System (AIS)
Package Error Rate (PER)
Chinese Navigable Waterways
Inland Shipping
PER Estimation
Ray Tracking Model
Opis:: The Automatic Identification System (AIS) is an important maritime safety device, which is populous in inland rivers. Compared with that in open sea, the Package Error Rate (PER) of AIS in inland river has increased sharply due to its complex environment. With the help of hardware in loop simulation, it is possible to make statistical calculation on the PER under a given field strength and describe the data by quadratic rational fraction. Meanwhile, in the three dimensional software environments, the signal field strength is able to be calculated by the ray tracking method, which exhausts all the possible propagation paths, including direct way, reflection, diffractions, and the other medium attenuation matters. Beyond that, in the model, the propagation geography information in inland rivers is required to be simplified in some way, or the computation of the ray tracking is too hard to get. The paper set the Changjiang Wuhan channel as the field testing region, and all the deviations are less than 5% in sunny weather, which proves the method accurate and effective.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 89-94
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Concept for the Construction and Application of a Counter-UAV Defence System
Koncepcja budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL
Autorzy:: Wojtyra, Damian
Wacławik, Kamil
Krenc, Ksawery
Długoń, Marcin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837977.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: anti-aircraft system
anti-UAV warfare
automatic tracking
system przeciwlotniczy
zwalczanie BSL
automatyczne śledzenie
Opis:: This paper describes a concept for the construction and application of the Counter-UAV Defence System as developed by the Polish consortium of Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (ZMT) and Military University of Technology (MUT). The article describes a system designed to counteract unmanned aerial vehicles, which consists of a multi-barrel machine gun and a radiolocation system. The Counter-UAV Defence System enables the combating of aerial targets, including unmanned aerial vehicles (UAVs).
W artykule opisano koncepcję budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL realizowanego przez konsorcjum ZM Tarnów i WAT. Artykuł opisuje system przeznaczony do przeciwdziałania bezzałogowym statkom latającym, który złożony jest z wielolufowego karabinu maszynowego i systemu radiolokacji. System umożliwia automatyczne zwalczanie obiektów powietrznych, w tym Bezzałogowych Statków Powietrznych.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 1 (43); 87-100
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Concept for the Construction and Application of a Counter-UAV Defence System
Koncepcja budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL
Autorzy:: Wojtyra, Damian
Wacławik, Kamil
Krenc, Ksawery
Długoń, Marcin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837965.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: anti-aircraft system
anti-UAV warfare
automatic tracking
system przeciwlotniczy
zwalczanie BSL
śledzenie automatyczne
Opis:: This paper describes a concept for the construction and application of the Counter-UAV Defence System as developed by the Polish consortium of Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (ZMT) and Military University of Technology (MUT). The article describes a system designed to counteract unmanned aerial vehicles, which consists of a multi-barrel machine gun and a radiolocation system. The Counter-UAV Defence System enables the combating of aerial targets, including unmanned aerial vehicles (UAVs).
W artykule opisano koncepcję budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL realizowanego przez konsorcjum ZM Tarnów i WAT. Artykuł opisuje system przeznaczony do przeciwdziałania bezzałogowym statkom latającym, który złożony jest z wielolufowego karabinu maszynowego i systemu radiolokacji. System umożliwia automatyczne zwalczanie obiektów powietrznych, w tym Bezzałogowych Statków Powietrznych.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 1 (43); 87-100
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: Development of rapid and reliable cuckoo search algorithm for global maximum power point tracking of solar PV systems in partial shading condition
Autorzy:: Bentata, Khadidja
Mohammedi, Ahmed
Benslimane, Tarak
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1845518.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: photovoltaic system
maximum power point tracking
partial shading
cuckoo search algorithm
Opis:: The solar photovoltaic output power fluctuates according to solar irradiation, temperature, and load impedance variations. Due to the operating point fluctuations, extracting maximum power from the PV generator, already having a low power conversion ratio, becomes very complicated. To reach a maximum power operating point, a maximum power point tracking technique (MPPT) should be used. Under partial shading condition, the nonlinear PV output power curve contains multiple maximum power points with only one global maximum power point (GMPP). Consequently, identifying this global maximum power point is a difficult task and one of the biggest challenges of partially shaded PV systems. The conventional MPPT techniques can easily be trapped in a local maximum instead of detecting the global one. The artificial neural network techniques used to track the GMPP have a major drawback of using huge amount of data covering all operating points of PV system, including different uniform and non-uniform irradiance cases, different temperatures and load impedances. The biological intelligence techniques used to track GMPP, such as grey wolf algorithm and cuckoo search algorithm (CSA), have two main drawbacks; to be trapped in a local MPP if they have not been well tuned and the precision-transient tracking time complex paradox. To deal with these drawbacks, a Distributive Cuckoo Search Algorithm (DCSA) is developed, in this paper, as GMPP tracking technique. Simulation results of the system for different partial shading patterns demonstrated the high precision and rapidity, besides the good reliability of the proposed DCSA-GMPPT technique, compared to the conventional CSA-GMPPT.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 495-526
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "tracking system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język