Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "torque motor" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 71
Tytuł:
Bezczujnikowe sterowanie wolnoobrotowym silnikiem PMSM z kompensacją momentu zaczepowego
Sensorless low speed PMSM control with cogging torque compensation
Autorzy:
Guziński, J.
Łuksza, K.
Morawiec, M.
Strankowski, P.
Krzemiński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266647.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
silnik synchroniczny PMSM
obserwator stanu
sterowanie polowo zorientowane
moment zaczepowy
permanent magnet synchronous motor
torque motor
sensorless control
cogging torque
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową układu regulacji prędkości pozwalającą na uruchomienie napędu bez czujników prędkości i położenia. Do sterowania silnikiem użyto metodę sterowania polowo zorientowanego z regulatorami PI prądów stojana w osiach dq. Przedstawiono zależności nowej, prostszej wersji obserwatora stanu. Pokazano wyniki eksperymentów potwierdzających poprawne działanie napędu.
The paper presents a possible implementation of a sensorless low speed permanent magnet synchronous machine (PMSM) control. The test setup for this purpose consists of an individual and programmable back-to-back voltage inverter and a PMSM with nominal power of 12 kW and nominal speed of 600 rpm. The impact of cogging torque oscillations is identified, which cause significant problems in the implementation of a Field Oriented Control for low speed PMSM. In order to handle this torque oscillation problem a compensation method is proposed as well. A start-up procedure for the control system was implemented that allows a motor start without any rotor angle and speed sensors. The presented control method is based on the Field Oriented Control with PI stator current controllers in dq axes. Furthermore, the equations of the applied state observer are shown. The observer estimates all of the control variables necessary using phase current measurement and the information of the desired stator voltage. All theoretical assumptions are verified with experimental results, which show the proper operation of the low speed PMSM drive.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 27-32
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematicheskaja model vysokomomentnogo gidromotora s uprugo-inercionnojj nagruzkojj
Mathematical model of the high-torque hydraulic motor with the elasitc-inerial load
Autorzy:
Panchenko, A.
Voloshina, A.
Zasjad'ko, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77679.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
mathematical model
working process
actuator
hydraulic motor
high-torque hydraulic motor
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 1
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unified approach to the sliding-mode control and state estimation – application to the induction motor drive
Autorzy:
Orlowska-Kowalska, T.
Tarchala, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201791.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor
sliding mode control
motor torque control
chattering
state estimation
model reference adaptive system (MRAS)
Opis:
In this paper a generalized design procedure of the sliding mode systems is described. A unified approach is applied to control and state variables estimation algorithms. Selected solutions are then applied in the induction motor drive system. An identical design procedure is used to design the speed control and MRAS-type speed estimator. Presented algorithms are verified using experimental tests performed on the 3 kW laboratory setup.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 837-846
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency control of inverter fed induction motor drives
Autorzy:
Shaban, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376136.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
induction motor
torque-speed characteristic
inverter
Opis:
Induction motor losses at partial loads can be significantly reduced by operating an adjustable frequency drive at the optimum slip which yields maximum efficiency. The present investigation quantifies the potential improvement in induction motor efficiency for both standard and energy efficient motors operating on a six-step voltage-source inverter supply. The analysis employs a comprehensive model of the induction motor which incorporates the frequency - dependent nature of the motor parameters and effects of stray load loss. Efficiency contours are plotted on a torque- speed plane for constant volts/hertz operation and for optimum slip frequency control plotted as a contour map.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 291-295
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
Autorzy:
Sieklucki, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320322.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
problem LQ
optymalizacja parametryczna
regulacja momentu elektrycznego
regulator PI
regulator PD
DTC-SVM
LQ problem
parametric optimization
motor torque control
PI controller
PD controller
Opis:
W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 26-32
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Environment friendly electric motors for driving low-power farm devices and municipal installations
Autorzy:
Idziak, P.
Barański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101500.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
induction motor
Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor
LSPMSM
efficiency
cogging torque
Opis:
The article presents the most important causes of energy losses in magnetic circuits of electrical machines and describes a new design of a synchronized induction motor. The basic operational parameters of two structures: induction machine with squirrel cage (IM) and newly designed machine with a rotor with permanent magnets and a copper squirrel cage (induction machine synchronized with self-starting (LSPMSM) have been identified and compared. Performance characteristics were determined for work in steady states. In both cases the stator, type Sg 100L-4B of 3 kW induction motor was used. It has been shown that the PSPMSM supplied from the public mains grid shows the efficiency approx. 5% higher than the conventional motor. The influence of the change in the supply voltage frequency on the work of both structures was tested, i.e. on the measured efficiency, power factor and the electricity from electrical grid. Studies have shown that the LSPMSM can be a replacement for an induction motor. It has been shown that the torque pulsations occurring in the new structure (cogging torque) do not increase the environmental risks.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, III/1; 823-833
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control method of high-speed switched reluctance motor with an asymmetric rotor magnetic circuit
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140576.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
switched reluctance motor
SRM
power converter
electromagnetic torque
Opis:
In the paper, the modified (compared to the classical asymmetric half-bridge) converter for a switched reluctance machine with an asymmetric rotor magnetic circuit was analysed. An analysis for two various structures of switched reluctance motors was conducted. The rotor shaping was used to obtain required start-up torque or/and to obtain less electromagnetic torque ripple. The discussed converter gives a possibility to turn a phase off much later while reduced time of a current flows in a negative slope of inductance. The results of the research in the form of waveforms of currents, voltages and electromagnetic torque were presented. Conclusions were formulated concerning the comparison of the characteristics of SRM supplied by the classic converter and by the one supplied by the analysed converter.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 4; 685-701
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Torque pulsation of the asynchronous machines caused by inharmonious feeding
Pulsacje momentu obrotowego maszyn asynchronicznych spowodowane harmonicznymi zasilania
Autorzy:
Bartoš, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159323.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik indukcyjny
pulsacja momentu
induction motor
torque pulsation
Opis:
Paper presents some solutions for the problems of the torque pulsation of the asynchronous machines caused by inharmonious feeding. Torque pulsation can be solved analytically under simplified conditions at first, but only results of the mathematical model are presented here. The torques under different condition of the feeding modes is solved. The most critical behavior with the rectangular voltage and ripple of them is proved.
Przedstawiono kilka sposobów rozwiązania problemu pulsacji momentu obrotowego asynchronicznych maszyn spowodowanych harmonicznymi zasilania. Problem może być rozwiązany analitycznie przy uproszczeniu modelu - przedstawiono rozwiązanie takiego modelu matematycznego. Podano przykłady obliczeń w różnych stanach i sposobach zasilania. Wykazano, że najmniej korzystne ze względu na pulsacje momentu jest zasilanie napięciem prostokątnym.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 47-54
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of chosen field weakening methods for the space vector modulated - direct torque controlled drive system
Autorzy:
Nguyen Thac, K.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807724.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
direct torque control
field weakening
optimal control
Opis:
This paper presents a new simple field weakening (FW) strategy for the Direct Torque Control (DTC) of the induction motor (IM). Based on the Space Vector Modulated - Direct Torque Control (SVM- DTC) scheme, an analysis and comparison of conventional (1/ωm) and proposed method are presented for a whole speed range including FW regions. The proposed strategy is verified through simulation with a 1.5 kW induction motor drive.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 267-280
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and construction of a polygon-connected autotransformer-based 36-pulse AC-DC converter for power quality improvement in retrofit applications
Autorzy:
Abdollahi, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202052.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
AC-DC converter
polygon autotransformer
power quality
36-pulse rectifier
direct torque controlled induction motor drive (DTCIMD)
konwerter AC-DC
jakość energii
prostownik impulsowy
DTCIMD
Opis:
This paper presents the design and analysis of a polygon connected autotransformer based 36-phase AC-DC converter which supplies direct torque controlled induction motor drives (DTCIMD’s) in order to have better power quality conditions at the point of common coupling. The proposed converter output voltage is accomplished via two paralleled eighteen-pulse AC-DC converters each of them consisting of nine-phase diode bridge rectifier. An autotransformer is designed to supply the rectifier. The design procedure of magnetics is in a way such that makes it suitable for retrofit applications where a six-pulse diode bridge rectifier is being utilized. The proposed structure improves power quality criteria at ac mains and makes them consistent with the IEEE-519 standard requirements for varying loads. Furthermore, near unity power factor is obtained for a wide range of DTCIMD operation. A comparison is made between 6-pulse and proposed converters from view point of power quality indices. Results show that input current total harmonic distortion (THD) is less than 4% for the proposed topology at variable loads. A laboratory prototype of the proposed Polygon-Connected autotransformer-based 36-pulse AC-DC converter is developed and test results are presented to validate the developed design procedure and the simulation models of this AC-DC converter under varying loads.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 2; 353-362
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ uszkodzeń silnika indukcyjnego na dokładność bezkontaktowego wyznaczania momentu elektromagnetycznego z sygnału strumienia poosiowego
The influence of induction motor damages on the accuracy of non-contact determination of the electromagnetictorque from the axial flux signal
Autorzy:
Sułowicz, M.
Tulicki, J.
Petryna, J.
Duda, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197462.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
uszkodzenie silnika
moment elektromagnetyczny
wyznaczenie momentu
strumień poosiowy
pomiar bezkontaktowy
induction motor
motor damage
electromagnetic torque
torque determination
axial flux
noncontact measurement
Opis:
Since several years, one of the main directions of the authors' research have been works on the use of axial flux signal to assess the widely understood condition of squirrel cage induction motors. Recent research is focused on the non-contact method to determine the load torque of induction machines based on the axial flux signal only. By means of numerical calculations and through a measurement experiment it is possible to find such components of the axial flux signal that are proportional to changes in the electromagnetic torque or directly to changes in the machine shaft load. The purpose of this article is to investigate how various types of rotor and stator faults affect the accuracy of electromagnetic torquedetermination. Based on laboratory measurements and FEM calculations for selected motors, the influence of internal damages and external asymmetries on the characteristic features of the axial flux signal used to determine the electromagnetic torque, will be specified. The reliability of the electromagnetic torque estimation will be determined in case of damage to the tested machine. The proposed method of the torque determination is simple and it is possible for an induction motor to easy determine the load torque based on the measurement of the axial flux using a measuring coil applied to the motor housing, e.g. from the fan side.
Od kilku lat jednym z głównych kierunków badań autorów są prace związane z wykorzystaniem sygnału strumienia poosiowego do oceny szeroko rozumianego stanu silników indukcyjnych klatkowych. Ostatnio prowadzone badania są ukierunkowane na metodę bezkontaktowego wyznaczania momentu obciążenia maszyn indukcyjnych bazującą tylko na sygnale strumienia poosiowego. Na drodze obliczeń numerycznych i poprzez eksperyment pomiarowy możliwe jest znalezienie takich składowych sygnału strumienia poosiowego, które są proporcjonalne do zmian momentu elektromagnetycznego lub bezpośrednio do zmian momentu obciążenia na wale maszyny. Celem niniejszego artykułu jest zbadanie, jak wpływają różnego rodzaju uszkodzenia wirnika i stojana na dokładność określania momentu elektromagnetycznego. W oparciu o pomiary laboratoryjne i obliczenia polowe dla wybranych silników zostanie określony wpływ uszkodzeń wewnętrznych i asymetrii zewnętrznych na charakterystyczne cechy sygnału strumienia poosiowego wykorzystywanego do wyznaczenia momentu elektromagnetycznego. Zostanie określona wiarygodność szacowania momentu elektromagnetycznego w przypadku występowania uszkodzeń badanej maszyny. Proponowana metoda pomiarowa wyznaczania momentu jest prosta i dla silnika indukcyjnego jest możliwe bardzo łatwe wyznaczanie momentu obciążenia w oparciu o pomiar strumienia poosiowego przy użyciu cewki pomiarowej przyłożonej do obudowy silnika np. od strony wentylatora.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 197-203
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of delta/polygon-connected transformer-based 36-pulse ac-dc converter for power quality improvement
Autorzy:
Abdollahi, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140490.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
jakość energii
prostownik 36-pulsowy
bezpośredni moment obrotowy silnika indukcyjnego sterowanego napędem
AC-DC converter
delta/polygon transformer
power quality
direct torque controlled induction motor drive (DTCIMD)
Opis:
Design of a delta/polygon-connected autotransformer based 36-pulse ac-dc converter is presented in this paper. The 36-pulse topology is obtained via two paralleled eighteen-pulse ac-dc converters each of them consisting of a nine-phase (nine-leg) diode bridge rectifier. For independent operation of paralleled diode-bridge rectifiers, two interphase transformers (IPT) is designed and implemented. A transformer is designed to supply the rectifier. The design procedure of magnetics is in a way such that makes it suitable for retrofit applications where a six-pulse diode bridge rectifier is being utilized. The proposed structure has been implemented and simulated using Matlab/Simulink software under different load conditions. Simulation results confirmed the significant improvement of the power quality indices (consistent with the IEEE-519 standard requirements) at the point of common coupling. Furthermore, near unity power factor is obtained for a wide range of DTCIMD operation. A comparison is made between 6-pulse and proposed converters from view point of power quality indices. Results show that input current total harmonic distortion (THD) is less than 4% for the proposed topology at variable loads.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2012, 61, 2; 277-292
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cogging torque sensitivity to permanent magnet tolerance combinations
Autorzy:
Gašparin, L.
Fišer, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140762.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cogging torque
finite element method
harmonic components
PM synchronous motor
Opis:
This study presents the dependence of the level and harmonic structure of the cogging torque in permanent magnet synchronous motors (PMSM) to imperfections of permanent magnet (PM) dimensions and positions, which can not be avoided in massproduction. Slightly diverse dimensions and misplacements of PMs are introducing asymmetries in magnetic field distribution which cause additional harmonic components. A finite element method (FEM) and Fast Fourier transform (FFT) were used to calculate cogging torque harmonic components with regard to several combinations of PM assembly imperfections. It has been established and proved that unequal PMs cause magnetic asymmetries which give rise to additional cogging torque harmonic components and consequently increase the total cogging torque. It is also shown that in some particular combinations the influence of an individual PM imprecision could compensate with others due to different phase shifts which can result even in the decrease of cogging torque. Considering presented results it is possible to foresee which additional harmonic components will comprise the cogging torque of mass-produced PMSMs due to PM imperfections. In this way the designers are able to predetermine required manufacturing tolerances to keep the level of cogging torque in a admissible level. Simulation results were verified and confirmed by laboratory tests.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 3; 449-461
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Direct predictive control of asynchronous machine torque using matrix converter
Autorzy:
Talavat, V.
Galvani, S.
Hajibeigy, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140834.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
asynchronous motor
direct predictive control of torque
direct matrix converter
Opis:
The matrix converter is a new generation of power electronic converters and is an alternative to back-to-back converters in applications that dimensions and weight are important. In this paper, a simple control algorithm for a three-phase asynchronous motor based on a direct torque control technique, which is fed through a three-phase direct matrix converter, is presented. For direct matrix converters, 27 switching modes are possible, which using the predictive control technique and for the different modes of the matrix converter, the motor behavior is estimated at the next sampling interval. Then the objective function is determined and the optimal possible mode is selected. Finally, the best switching mode is applied to the direct matrix converter. In order to evaluate the proposed method, simulation of the system in Matlab/Simulink software environment is performed. The results show the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 4; 773-788
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved direct torque control of induction motors using adaptive observer and sliding mode control
Autorzy:
Kouchih, D
Tadjine, M.
Boucherit, M. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229910.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive observer
direct torque control
induction motor
sensorless
sliding mode control
Opis:
This paper presents the synthesis of an adaptive observer which is used for the improvement of the direct torque control of induction motor drives. The observer detects stator flux components in two-phase stationary reference frame, rotor speed and stator resistance by measure of the stator terminal voltages and currents. The observer is adapted using a simple algorithm which does not imply a high computational load. Stability analysis based on Lyapunov theory is performed in order to guarantee the closed loop stability. Simulation tests under load disturbance and stator resistance variation are provided to evaluate the consistency and performance of the proposed control technique in the low and high speeds.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 361-376
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja bezszczotkowego silnika do zakrętarki elektromechanicznej
The concept of a brushless electric motor for application in electric torque tool
Autorzy:
Cyganik, Ł.
Król, E.
Baranowski, J.
Drabek, T.
Dziwiński, T.
Piątek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367422.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy
zakrętarka elektromechaniczna
silnik BLDC
silnik reluktancyjny przełączalny
brushless motor
electric torque tool
BLDC motor
switched reluctance motor
Opis:
This paper presents the conceptual - design works on the brushless electric motor for application in electric torque tool. The project is carried out jointly by a consortium that includes: Institute of the Electrical Drives and Machines KOMEL in Katowice, AGH University of Science and Technology in Krakow and OSSA Machinery Works Company in Tychy. The aim of the project is to develop a brushless electric motor for electric torque tool, which will allow for the application of electric torque tool in high humidity and dusty environments, where use of standard electric torque tool equipped with a commutator motor is impossible for security reasons. As a result of conceptual work it was decided to develop a BrushLess Direct-Current motor (BLDC) with permanent magnets and Switched Reluctance Motor – SRM. According to the design assumptions, the electric motors should be characterized by a rated torque value of 1 Nm, rated speed of 10 000 rpm, and the following dimensions of the stator: O 70 mm of outer diameter and 50 mm length. The design Works included the numerical calculations of electric motors and designing in the CAD system.
W artykule przedstawiono efekt prac koncepcyjno - projektowych nad silnikiem bezszczotkowym do zastosowania w zakrętarce elektromechanicznej. Projekt realizowany wspólnie przez konsorcjum w którego skład wchodzą: Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL w Katowicach, Akademia Górniczo - Hutnicza w Krakowie oraz Zakład Budowy Maszyn OSSA w Tychach, ma na celu opracowanie silnika bezszczotkowego do zakrętarki elektromechanicznej, który umożliwi zastosowanie zakrętarki w środowiskach o wysokim zapyleniu oraz wilgotności, w których zastosowanie standardowej zakrętarki wyposażonej w silnik z komutatorem mechanicznym jest niemożliwe ze względów bezpieczeństwa. W wyniku prac koncepcyjnych opracowano silnik BLDC z magnesami trwałymi oraz silnik reluktancyjny SRM. Wg założeń projektowych silniki miały charakteryzować się momentem znamionowym o wartości 1 Nm, znamionową prędkością obrotową wynoszącą 10 000 obr./min oraz wymiarami stojana o wartościach: Ø70mm średnica zewnętrzna, 50mm długości. W ramach prac projektowych przeprowadzono obliczenia numeryczne silników oraz zaprojektowano konstrukcję silników w systemie CAD.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 133-138
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza termiczna obudowy silnika do zakrętarki elektromechanicznej
Thermal analysis of the motor housing for the electric torque wrench
Autorzy:
Cyganik, Ł.
Król, E.
Baranowski, J.
Drabek, T.
Dziwiński, T.
Piątek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197506.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy
zakrętarka elektromechaniczna
silnik BLDC
analiza termiczna
brushless motor
electric torque tool
BLDC motor
thermal analysis
Opis:
This article presents the thermal analysis of the motor housing for the electric torque wrench. The aim of the study was to analyze the heating process of the motor housing during operation of the electric torque wrench and to determine the temperature distribution for the steady state. According to the design assumptions the cooling method of the motor housing is air cooling through natural convection and radiation without an external systems forcing the circulation of air around the housing. The analysis was performed assuming the operation of the electric torque wrench in two modes: operation at idle and under the load. For the purpose of the thermal analysis the motor housing with closing covers and winded stator were modeled. In the vnumerical model the power losses in stator winding and stator stack were taken into account. Power losses were determinated during the experimental measurements conducted on the research models of the electric motor. The heating process of the motor housing was analyzed in 5 measurement points located on the motor housing and in the electrical winding. The obtained results allowed to evaluate the cooling system efficiency of the motor housing and are the basis for further works on the optimization of the design.
W artykule przedstawiono analizę termiczną obudowy silnika zakrętarki elektromechanicznej. Celem pracy było przeprowadzenie analizy nagrzewania obudowy podczas pracy zakrętarki elektromechanicznej oraz wyznaczenie rozkładu temperatury na obudowie dla stanu ustalonego. Sposób chłodzenia obudowy wg założeń konstrukcyjnych to chłodzenie powietrzem poprzez konwekcję naturalną oraz radiację, bez zewnętrznego układu wymuszającego obieg powietrza wokół obudowy. Analizę prowadzono zakładając pracę zakrętarki w dwóch trybach: na biegu jałowym oraz pod obciążeniem. Na potrzeby analizy zamodelowano obudowę zakrętarki, stojan uzwojony oraz pokrywy zamykające obudowę. W modelu numerycznym uwzględniono straty mocy generowane w uzwojeniu oraz pakiecie blach stojana, wyznaczone na podstawie badań doświadczalnych na modelach silnika do zakrętarki. Analizę nagrzewania prowadzono w 5 punktach pomiarowych zlokalizowanych na obudowie zakrętarki oraz w uzwojeniu stojana. Otrzymane wyniki pozwoliły na ocenę wydajności chłodzenia obudowy zakrętarki elektromechanicznej oraz stanowią podstawę dalszych prac nad optymalizacją konstrukcji.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 39-44
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effect of Different Decision-Making Methods on Multi-Objective Optimisation of Predictive Torque Control Strategy
Autorzy:
Gurel, Aycan
Zerdali, Emrah
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956004.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
predictive torque control
induction motor
multi-objective optimisation
decision-making method
Opis:
Today, a clear trend in electrification process has emerged in all areas to cope with carbon emissions. For this purpose, the widespread use of electric cars and wind energy conversion systems has increased the attention and importance of electric machines. To overcome limitations in mature control techniques, model predictive control (MPC) strategies have been proposed. Of these strategies, predictive torque control (PTC) has been well accepted in the control of electric machines. However, it suffers from the selection of weighting factors in the cost function. In this paper, the weighting factor associated with the flux error term is optimised by the non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II) algorithm through torque and flux errors. The NSGA-II algorithm generates a set of optimal solutions called Pareto front solutions, and a possible solution must be selected from among the Pareto front solutions for use in the PTC strategy. Unlike the current literature, three decision-making methods are applied to the Pareto front solutions and the weighting factors selected by each method are tested under different operating conditions in terms of torque ripples, flux ripples, cur-rent harmonics and average switching frequencies. Finally, a decision-making method is recommended.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 289-300
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of frequency-controlled induction motor at higher than rated frequencies and a constant stator voltage
Autorzy:
Firago, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813847.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
frequency control
constant load torque
constant load power
rating power
Opis:
A technique for calculation of characteristics of an induction motor operating under conditions: the constant load torque or constant load power at frequencies higher than rated ones and the rated stator voltage is presented. For the mode of constant load power the analytical solution of frequency-controlled induction motor electric drive transients is obtained.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 30--43
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of iterative learning control for ripple torque compensation in PMSM drive
Autorzy:
Wójcik, Adrian
Pajchrowski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140797.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ripple torque
iterative learning control
artificial neural network
permanent magnet synchronous motor
Opis:
The aim of the studywas to find an effective method of ripple torque compensation for a direct drive with a permanent magnet synchronous motor (PMSM) without time- consuming drive identification. The main objective of the research on the development of a methodology for the proper teaching a neural network was achieved by the use of iterative learning control (ILC), correct estimation of torque and spline interpolation. The paper presents the structure of the drive system and the method of its tuning in order to reduce the torque ripple, which has a significant effect on the uneven speed of the servo drive. The proposed structure of the PMSM in the dq axis is equipped with a neural compensator. The introduced iterative learning control was based on the estimation of the ripple torque and spline interpolation. The structurewas analyzed and verified by simulation and experimental tests. The elaborated structure of the drive system and method of its tuning can be easily used by applying a microprocessor system available now on the market. The proposed control solution can be made without time-consuming drive identification, which can have a great practical advantage. The article presents a new approach to proper neural network training in cooperation with iterative learning for repetitive motion systems without time-consuming identification of the motor.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 2; 309-324
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synchronous reluctance machine drive control with fast prototyping card implementation
Autorzy:
Burlikowski, Wojciech
Kielan, Paweł
Kowalik, Zygmunt
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949906.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
direct torque control
fast prototyping card
Hamiltonian machine model
synchronous reluctance motor
Opis:
The Synchronous Reluctance Machine (SynRM) is an electrical machine in which the useful electromagnetic torque is produced due to rotor saliency. Its high powerand torque-to-mass ratio and very good efficiency make it a cheap and simple alternative for permanent magnet or induction motors, e.g. in electromobility applications. However, because of magnetic nonlinearities, the rotational speed and torque control of a SynRM is a nontrivial task. In the paper, a control algorithm based on a Hamiltonian mathematical model is presented. The model is formulated using measurement results, obtained by the drive controller. An algorithm is tested in the drive system consisting of a SynRM with the classical rotor and a fast prototyping card. The drive dynamic response in transient states is very good, but the proposed algorithm does not ensure the best efficiency after steady state angular velocity is achieved.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 4; 757-769
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maximum Torque Control of 3-phase induction motor drives
Autorzy:
Wach, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141618.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor control
angular velocity control
direct torque control
field oriented control
DC-AC power converters
Maximum Torque Control
Opis:
Maximum Torque Control (MTC) is a new method applied for control of induction motor drives. The drive is controlled by dc voltage supplying a converter in the range below nominal speed and by a field that weakens for a speed range above the nominal speed. As a consequence, the control is quite similar to the control of a classical separately excited dc motor. This control method could be explained as a kind of simplification of Direct Torque Control (DTC), because the switching scheme is the same as for the DTC, but the variable responsible for a torque control is constantly set for “torque increase”. This kind of control of induction motor drive is simpler than DTC because torque values need not be estimated. The proposed control method offers very good performance for 3-phase induction motors and requires smaller switching frequency in comparison to DTC and Field Oriented Control (FOC). The application of the control is widely demonstrated for a 3-phase 315 kW, 6 kV motor drive by use of computer simulation.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 433--445
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konstrukcja bezszczotkowego silnika do zakrętarki elektromechanicznej
The design of the brushless electric motor for application in the drive system of electric torque wrench
Autorzy:
Cyganiak, Ł.
Król, E.
Baranowski, J.
Drabek, T.
Dziwiński, T.
Piątek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199539.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy
zakrętarka elektromechaniczna
silnik BLDC
straty mocy
brushless motor
electric torque tool
BLDC motor
power losses
Opis:
This article presents several design variants of the brushless electric motor for application in the drive system of electric torque wrench. The aim of the study was to determine an influence of the particular design solution on the reduction of power losses in the electric motor. For this purpose, a five models of BLDC permanent magnet motors were designed and manufactured. Models differed inter alia in: stator stack length, type and thickness of the used stack metal sheet, type of stator's external surface machining, rotor design. Then, the laboratory thermal tests were conducted in which the power losses for each of the model were measured. The comparison of the measurement results for each model allowed to determine the impact of the particular design solution on the reduction of power losses.
W artykule przedstawiono kilka wariantów rozwiązań konstrukcyjnych silnika bezszczotkowego do napędu zakrętarki elektromechanicznej. Celem pracy było określenie w jakim stopniu poszczególne rozwiązania konstrukcji silnika elektrycznego wpływają na ograniczenie strat mocy generowanej przez ten silnik. W tym celu zaprojektowano oraz wykonano 5 modeli silnika bezszczotkowego BLDC z magnesami trwałymi różniących się m.in: długością pakietu, rodzajem i grubością blach pakietu, rodzajem obróbki powierzchni zewnętrznej pakietu oraz konstrukcją wirnika. Następnie, modele silników poddano laboratoryjnym badaniom cieplnym, w wyniku których wyznaczono straty mocy dla każdego z tych modeli. Porównanie wyników badań dla każdego modelu pozwoliło na określenie stopnia w jakim modyfikacje konstrukcji silnika wpływają na ograniczenie strat mocy.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 141-145
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of the DTC-FSVM based induction motor drive in a wide speed range
Autorzy:
Nguyen Thac, K.
Orlowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817721.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
direct torque control
Flux-Space-Vector Modulation
field weakening control
Opis:
In this paper the direct flux and torque control structure based on Flux-error Space Vector Modulation (DTC-FSVM) has been analyzed and compared to a classical DTC-SVM system. The control structures have been tested in a wide speed range including field weakening algorithm based on the voltage and current limits of the voltage inverter and the induction motor. The proposed control strategies are verified through simulation with a 3 kW induction motor drive.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 3--15
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected Nature-Inspired Algorithms in Function of PM Synchronous Motor Cogging Torque Minimisation
Autorzy:
Cvetkovski, Goga Vladimir
Petkovska, Lidija
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955984.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
permanent magnet synchronous motor
optimisation method
cogging torque
genetic algorithm
finite element method
Opis:
Both permanent magnet brushless DC motors and permanent magnet synchronous motors have attracted wide attention and are increasingly used in industrial high-performance applications in recent years. Those motors are known for their good electrical, magnetic and performance characteristics, but there is one parameter known as cogging torque that has a negative influence on the performance characteristics of the motor. This pulsating torque is generated as a result of the interaction between the stator teeth and the permanent magnets. The minimisation of the ripple of this torque in those permanent magnet motors is of great importance and is generally achieved by a special motor design which in the design process involves a variety of many geometrical motor parameters. In this research work, a novel approach will be introduced where two different nature-inspired algorithms, such as genetic algorithm (GA) and cuckoo search (CS) algorithm are used as an optimisation tool, in which the defined equation for the maximum value of the cogging torque is applied as an objective function. Therefore, a proper mathematical presentation of the maximum value of the cogging torque for the analysed synchronous motor is developed and implemented in the research work. For a detailed analysis of the three different motor models, the initial motor and the two optimised motor models are modelled and analysed using a finite element method approach. The cogging torque is analytically and numerically calculated and the results for all the models are presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 204-217
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 71

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies