Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "time-varying delay" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
A Lyapunov functional for a neutral system with a time-varying delay
Autorzy:
Duda, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200885.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Lyapunov functional
time-varying delay
neutral system
Opis:
The paper presents a method of determining of the Lyapunov functional for a linear neutral system with an interval time-varying delay. The Lyapunov functional is constructed for the system with a time-varying delay with a given time derivative, which is calculated on the trajectory of the system with a time-varying delay. The presented method gives analytical formulas for the coefficients of the Lyapunov functional.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 911-918
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy decay result for a nonlinear wave p-Laplace equation with a delay term
Autorzy:
Laouar, Lakhdar Kassah
Khaled, Zennir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748364.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Nonlinear wave equation, Time varying delay term, Decay rate, Multiplier method, p-Laplacian.
Opis:
We consider the nonlinear (in space and time) wave equation with delay term in the internal feedback. Under conditions on the delay term and the term without delay, we study the asymptotic behavior of solutions using the multiplier method and general weighted integral inequalities.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2017, 45, 1
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Criteria for Stability of Uncertain Linear Systems With Time-Varying Delay
Autorzy:
Han, Q. L.
Gu, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911198.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
stabilność
niepewność
funkcja Lapunowa
stability
time-varying delay
uncertainty
linear matrix inequalities
Lyapunov functional
Opis:
This paper focuses on the stability problem for uncertain linear systems with time-varying delays. Based on a discretized Lyapunov functional approach, delay-dependent criteria that are formulated in terms of linear matrix inequalities are proposed to guarantee asymptotic stability for such systems. Numerical examples are also included to show the effectiveness of the method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 205-225
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
Autorzy:
Abdelwaheb, Henni Mansour
Abderrahmane, Kacimi
AEK, Belaidi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314234.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model free sliding mode controller
teleoperation robotic system
actuator dynamics
time-varying delay
model uncertainty
Opis:
Teleoperation robotic systems control, which enables humans to perform activities in remote situations, has become an extremely challenging field in recent decades. In this paper, a Model Free Proportional‐Derivative Slid‐ ing Mode Controller (MFPDSMC) is devoted to the syn‐ chronization problem of teleoperation systems subject to actuator dynamics, time‐varying delay, model uncer‐ tainty, and input interaction forces. For the first time, the teleoperation model used in this study combines actuator dynamics and manipulator models into a single equation, which improves model accuracy and brings it closer to the actual system than in prior studies. Further, the proposed control approach, called Free, involves the simple mea‐ surement of inputs and outputs to enhance the system’s performance without relying on any knowledge from the mathematical model. In addition, our strategy includes a Sliding Mode term with the MFPD term to increase system stability and attain excellent performance against external disturbances. Finally, using the Lyapunov func‐ tion under specified conditions, asymptotic stability is established, and simulation results are compared and provided to demonstrate the efficacy of the proposed strategy.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 69--77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel robust H1 fuzzy state-feedback control design on nonlinear Markovian jump systems with time-varyin delay
Autorzy:
Assawinchaichote, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205767.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
H∞ fuzzy control
Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model
linear matrix inequalities (LMIs)
Markovian jump parameters
time-varying delay
Opis:
This paper considers the problem of designing a robust H∞ fuzzy state-feedback controller for a class of nonlinear Markovian jump systems with time-varying delay. A novel design methodology has been proposed for designing a controller that guarantees the L2-gain of the mapping from the exogenous input noise to the regulated output to be less than some prescribed value. Solutions to the problem are provided in terms of linear matrix inequalities. To illustrate the effectiveness of the design developed in this paper, a numerical example is also provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 2; 227-248
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anti-periodic solutions for Clifford-valued high-order Hopfield neural networks with state-dependent and leakage delays
Autorzy:
Huo, Nina
Li, Bing
Li, Yongkun
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330171.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Hopfield neural network
anti-periodic solution
coincidence degree
time-varying delay
sieć neuronowa Hopfielda
stopień koincydencji
opóźnienie czasowo zależne
Opis:
A class of Clifford-valued high-order Hopfield neural networks (HHNNs) with state-dependent and leakage delays is considered. First, by using a continuation theorem of coincidence degree theory and the Wirtinger inequality, we obtain the existence of anti-periodic solutions of the networks considered. Then, by using the proof by contradiction, we obtain the global exponential stability of the anti-periodic solutions. Finally, two numerical examples are given to illustrate the feasibility of our results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 83-98
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based controller design of time-delay systems with an interval time-varying delay
Autorzy:
Thuan, M. V.
Phat, V. N.
Trinh, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331338.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sprzężenie zwrotne
opóźnienie czasowo zależne
liniowa nierówność macierzowa
funkcjonał Lapunowa-Krasowskiego
stabilność wykładnicza
observer based feedback control
interval time-varying delay
linear matrix inequality
Lyapunov-Krasovskii functional
exponential stability
Opis:
This paper considers the problem of designing an observer-based output feedback controller to exponentially stabilize a class of linear systems with an interval time-varying delay in the state vector. The delay is assumed to vary within an interval with known lower and upper bounds. The time-varying delay is not required to be differentiable, nor should its lower bound be zero. By constructing a set of Lyapunov-Krasovskii functionals and utilizing the Newton-Leibniz formula, a delay-dependent stabilizability condition which is expressed in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs) is derived to ensure the closed-loop system is exponentially stable with a prescribed \alfa-convergence rate. The design of an observer based output feedback controller can be carried out in a systematic and computationally efficient manner via the use of an LMI-based algorithm. A numerical example is given to illustrate the design procedure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 921-927
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust stability of positive linear time delay systems under time-varying perturbations
Autorzy:
Ngoc, P. H. A.
Tinh, C. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200075.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robust stability
delay system
time-varying perturbation
stabilność
system opóźniania
perturbacja
Opis:
By a novel approach, we get explicit robust stability bounds for positive linear time-invariant time delay differential systems subject to time-varying structured perturbations or non-linear time-varying perturbations. Some examples are given to illustrate the obtained results. To the best of our knowledge, the results of this paper are new.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 947-954
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of time varying semilinear non-instantaneous impulsive systems with delay, and nonlocal conditions
Autorzy:
Cabada, Dalia
Garcia, Katherine
Guevara, Cristi
Leiva, Hugo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134894.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exact controllability
semilinear time varying control systems
non-instantaneous impulses
delay
nonlocal conditions
Rothe's fixed point theorem
Opis:
In this paper we prove the exact controllability of a time varying semilinear system considering non-instantaneous impulses, delay, and nonlocal conditions occurring simultaneously. It is done by using the Rothe’s fixed point theorem together with some sub-linear conditions on the nonlinear term, the impulsive functions, and the function describing the nonlocal conditions. Furthermore, a control steering the semilinear system from an initial state to a final state is exhibited.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 335--357
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skompensowane filtry o zmiennych parametrach
Phase-compensated time-varying filters
Autorzy:
Piskorowski, J.
Kaszyński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157189.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
filtracja sygnałów
filtry dolnoprzepustowe
przesuwniki fazowe
stany nieustalone
układy o zmiennych parametrach
kompensacja opóźnienia grupowego
signals filtering
lowpass filters
allpass filters
transient states
time-varying systems
group delay compensation
Opis:
Jednym z ważniejszych problemów w przetwarzaniu sygnałów w systemach pomiarowych jest zaprojektowanie analogowych filtrów charakteryzujących się maksymalnie płaską charakterystyką amplitudową oraz mozliwie stałą funkcją opóźnienia grupowego w paśmie przepustowym. W artykule przedstawiona zostanie koncepcja dolnoprzepustowych filtrów Butterwortha ze skompensowaną charakterystyką fazową do których wprowadzono zmienne w czasie współczynniki. Na wstępie omówiono ideę kompensacji charakterystyk opóźnienia grupowego filtrów wraz z problemami wynikającymi z kompensacji w dziedzinie czasu. Następnie dobrano funkcje współczynników skompensowanych filtrów tak. aby maksymalnie skrócić ich stan nieustalony w sensie czasu ustalania przy minimalnych, przejściowych zaburzeniach sygnału w dziedzinie częstotliwości. Tak zaprojektowane układy zostały porównane z ich klasycznymi odpowiednikami w celu wykazania korzyści wynikających z wprowadzenia zmiennych w czasie współczynników do struktur filtrów.
One of the important problems of signal processing in measurement systems is to design a continuous–time filter that provides both a maximally flat magnitude response and a constant group delay over the desired frequency band. In this paper, we propose a concept of phase-compensated lowpass Butterworth filters to whom the time-varying coefficients were introduced. At the beginning, an idea of the group delay compensation together with the problems resulted from the compensation in the time domain will be discussed. Next, the functions of coefficients of compensated filters will be selected so as to shorten their transient in the sense of the settling time at minimal and temporary signal distortions in the frequency domain. Such a designed systems will be compared with their classical equivalents in order to point out great advantages from the introduction of time-varying coefficients to the filter structures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 138-141
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies