Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "time varying systems" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-31 z 31
Tytuł:
A formula for the lower Bohl exponent of discrete time-varying systems
Autorzy:
Czornik, Adam
Simek, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312015.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
time-varying systems
asymptotic stability
Bohl exponent
Opis:
In this note, a formula for the lower Bohl exponent of a discrete system with variable coefficients and weak variation was proved. This formula expresses the Bohl exponent through the eigenvalues of the coefficient matrix. Based on these formulas a necessary and sufficient condition for an uniform exponential instability of such systems is also presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 2; 413--424
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assignability of numerical characteristics of time-varying systems
Autorzy:
Babiarz, A.
Czornik, A.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201070.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
assignability
controllability
Lyapunov spectrum
linear time-varying systems
Opis:
The main aim of this article is to survey and discuss the existing state of art concerning the assignability by a feedback of numerical characteristics of linear continuous and discrete time-varying systems. Most of the results present necessary or sufficient conditions for different formulation of the Lyapunov spectrum assignability problem. These conditions are expressed in terms of various controllability types and optimalizability of the controlled systems and certain properties of the free system such as: regularity, diagonalizability, boundness away, integral separation and reducibility.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 6; 1007-1022
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bessel filters with vayring parameters
Filtry Bessela o zmiennych parametrach
Autorzy:
Kaszyński, R.
Piskorowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158097.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
filtry Bessela
zmienne parametry
Bessel filters
time-varying systems
Opis:
The paper presents the methodology how to vary in time values ω0i = ω0i(t) in selected links of a structure of low-pass Bessel filters. In examinations of the filters a significant shortening of the transient state is achieved at the cost of slight increase in the oscillations. It allows to shorten time intervals of filtered signals. Typical filtration results are presented which are obtained by simulations of selected structures of filters with varying parameters.
Wprowadzenie zmiennych w czasie parametrów ma na celu skrócenie czasu ustalania sygnału na wyjściu filtra. Ma to szczególne znaczenie w przypadku, gdy filtrację należy przeprowadzić na dużej liczbie sygnałów lub wielokrotnie ją powtarzać oraz w sytuacjach, gdy ważna jest prędkość wypracowywania sygnału wyjściowego. Szczególnie interesującym przypadkiem są dolnoprzepustowe filtry Bessela, które najlepiej nadają się do przenoszenia sygnałów prostokątnych. W artykule przedstawiona jest koncepcja wprowadzania zmiennych w czasie współczynników dla filtrów Bessela oraz badania symulacyjne w programie MATLAB.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 12, 12; 29-32
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generalized feedback stability for periodic linear time-varying, discrete-time systems
Autorzy:
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201050.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete-time systems
time-varying systems
non-stationary systems
feedback stability
frequency analysis
Opis:
The paper proposes a novel method for feedback stability evaluation for linear time-varying, discrete-time control systems. It is assumed that the time-varying system can be described by the general discrete-time, time-varying state space model and by the equivalent linear input-output (transfer) operator. The method extends feedback stability concepts for systems given in a general linear time-varying, discrete-time form, not only in the Lurie form. In the paper selected short-time stability concepts are employed for inference about feedback stability of systems defined on an infinite time-horizon. Theoretical considerations are complemented by numerical examples.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 171-178
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interval state estimation for linear time-varying (LTV) discrete-time systems subject to component faults and uncertainties
Autorzy:
Khan, Awais
Xie, Wei
Zhang, Langwen
Ihsanullah, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949810.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
component faults
interval state estimator
linear time-varying systems
noncooperative systems
Opis:
This paper deals with the design of an interval state estimator for linear time-varying (LTV) discrete-time systems subject to component faults and uncertainties. These component faults and uncertainties are assumed to be unknown but bounded without giving any other information, whose effect can be approximated using these bounds. In the first part of this work, an interval state estimator for such systems is designed to deal with these component faults and uncertainties. The result is then extended to find an interval state estimator for a noncooperative LTV discrete-time system subject to component faults and uncertainties by similarity transformation of coordinates. The proposed interval state estimator guaranteed bounds on the observed states that are consistent with the system states. The observer convergence is also ensured. The designed method is simple and easy to be implemented. Two numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 2; 289-305
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The geometry of Darlington synthesis
Autorzy:
Dewilde, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908125.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Darlington synthesis
Hankel operator
time varying systems
contractive operators
coprime factorization
Opis:
We revisit the classical problem of `Darlington synthesis', or Darlington embedding. Although traditionally it is solved using analytic means, a more natural way to approach it is to use the geometric properties of a well-chosen Hankel map. The method yields surprising results. In the first place, it allows us to formulate necessary and sufficient conditions for the existence of the embedding in terms of systems properties of the transfer operation to be embedded. In addition, the approach allows us to extend the solution to situations where no analytical transform is available. The paper has a high review content, as all the results presented have been obtained during the last twenty years and have been published. However, we make a systematic attempt at formulating them in a geometric way, independent of an accidental parametrization. The benefit is clarity and generality.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 6; 1379-1386
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An interval observer design for uncertain nonlinear systems based on the T-S fuzzy model
Autorzy:
Menasria, Y.
Bouras, H.
Debbache, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229225.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
T-Smodel
T-S proportional observer
interval observer
time-varying systems
Opis:
A new approach to build an interval observer for nonlinear un certain systems is presented in this paper. Nonlinear systems modeled in the Takagi-Suge no (T-S) form are studied. A T-S proportional observer is first issued by pole-placement and LMI tools. Secondly, time-varying change of coordinates for each dynamic state estimation error is used to design an interval observer. The system state bounds are then directly deduced.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 3; 397-407
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the discrete time-varying JLQG problem
Autorzy:
Czornik, A.
Świerniak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907993.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
robotyka
jump linear systems
optimal control
time-varying systems
coupled Riccati equations
Opis:
In the present paper optimal time-invariant state feedback controllers are designed for a class of discrete time-varying control systems with Markov jumping parameter and quadratic performance index. We assume that the coefficients have limits as time tends to infinity and the boundary system is absolutely observable and stabilizable. Moreover, following the same line of reasoning, an adaptive controller is proposed in the case when system parameters are unknown but their strongly consistent estimators are available.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 203-207
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On Adaptive Control for the Continuous Time-varying JLQG Problem
Autorzy:
Czornik, A.
Świerniak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908494.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptacyjny układ sterowania
układ niestacjonarny
time varying systems
adaptive control
JLQG problem
Opis:
In this paper the adaptive control problem for a continuous infinite time-varying stochastic control system with jumps in parameters and quadratic cost is investigated. It is assumed that the unknown coefficients of the system have limits as time tends to infinity and the boundary system is absolutely observable and stabilizable. Under these assumptions it is shown that the optimal value of the quadratic cost can be reached based only on the values of these limits, which, in turn, can be estimated through strongly consistent estimators.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 53-62
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of active LTV elements
Autorzy:
Piwowar, Anna
Walczak, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140877.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
parametric capacitor
parametric coil
parametric resistor
time-varying systems
synthesis of parametric elements
Opis:
The article proposes the method of synthesis of active elements with timevarying parameters R(t), C(t) and L(t). In order to construct the elements, it is necessary to use operational amplifiers, multipliers and classic RLC components. The variability in time of the elements results from applying voltage to control terminals. Assuming that the parameters of elements R(t), L(t), C(t) are exponentially varying, dependencies describing the control voltage waveforms which enable such a parameter variability were determined. The obtained results were illustrated with examples and PSpice simulations.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 3; 487-498
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szegos First Limit Theorem in Terms of a Realization of a Continuous-Time Time-Varying System
Autorzy:
Iglesias, P. A.
Zang, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908132.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system opóźniania
teoria systemów
time varying systems
exponential dichotomies
coprime
inner/outer factorizations
Opis:
It is shown that the limit in an abstract version of Szego's limit theorem can be expressed in terms of the antistable dynamics of the system. When the system dynamics are regular, it is shown that the limit equals the difference between the antistable Lyapunov exponents of the system and those of its inverse. In the general case, the elements of the dichotomy spectrum give lower and upper bounds.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 6; 1261-1276
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechanizmy powstawania zatorów i blokad komunikacyjnych w sieciach o zmiennych w czasie parametrach
Mechanisms of communication congestion and blockades in networks with time-varying parameters
Autorzy:
Grzyb, S.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157024.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zator
kanał komunikacyjny
układy zmienne w czasie
układy dyskretne
congestion
communication channel
time-varying systems
discrete-time systems
Opis:
W pracy omówiono zagadnienia związane z mechanizmami powstawania zatorów komunikacyjnych oraz blokad w przepływie informacji w rozległych sieciach komputerowych. Na podstawie przeprowadzonej analizy zaproponowano struktury modelowe dla poszczególnych segmentów rozpatrywanego kanału komunikacyjnego. W pracy podano podstawowe zależności matematyczne niezbędne do wykorzystania zaproponowanego modelu.
The paper describes an issue connected with mechanism of forming communication congestion and blockades in information flow. A new model structure for specific segments of the considered communication channel was proposed on the basis of the conducted analysis. The paper presents the basic mathematical relationships necessary for using the proposed model. Implementing QoS politics does not solve the problem of network congestion avoidance and congestion elimination. The main difficulty in this field is the delay in a communication channel as well as the delay jitter. Regardless of the modification of different transport protocols and increase in the links bandwidth, it is necessary to develop some mechanisms to control the packet forwarding at the network nodes if we want to utilize the full throughput of computer networks. The mechanisms of forming network congestion and blockages described in this paper allow us to create an advanced dynamic mathematical model of the communication channel with a time-varying delay. Such a model stored in the state space will enable the use of existing methods of linear-time varying systems to control the queue length in order to avoid congestions and minimize their effects. A block diagram of the network part with delay varying in time is presented in Fig. 2. The network part participating in packet forwarding may consists of a significant number of nodes. It can be considered as a set of logical nodes as shown in Fig. 5. Each logical node in a specific time can either forward all data to the next node or store it in an egress buffer.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 704-707
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive and asymptotically stable time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits
Dodatnie i stabilne asymptotycznie ciągłe układy i obwody elektryczne o parametrach zmiennych w czasie
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315088.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
obwody elektryczne
adaptacyjny układ sterowania
system liniowy
electrical circuits
time varying systems
linear system
Opis:
The positivity and asymptotic stability of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the systems and electrical circuits are established. It is shown that there exists a large class of positive and asymptotically stable electrical circuits with time-varying parameters. Examples of positive and asymptotically stable electrical circuits are presented.
W pracy są analizowane zagadnienia dodatniości i stabilności asymptotycznej ciągłych układów i obwodów elektrycznych o parametrach zmiennych w czasie. Podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości i stabilności asymptotycznej tej klasy układów i obwodów elektrycznych. Zostanie wykazane, że istnieje obszerna klasa dodatnich i stabilnych asymptotycznie obwodów elektrycznych o zmiennych parametrach. Rozważania ogólne zostaną zilustrowane przykładami obwodów elektrycznych o zmiennych w czasie parametrach.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1362-1367
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model matematyczny kanału komunikacyjnego z zatorem w sieciach o zmiennych w czasie parametrach
A mathematical model of a congested communication channel in networks with time-varying parameters
Autorzy:
Grzyb, S.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157248.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ niestacjonarny
model kanału komunikacyjnego
zmienne opóźnienie
congestion
time-varying systems
communication channel
variable delays
discrete-time systems
Opis:
W pracy zaproponowano model matematyczny kanału komunikacyjnego z zatorem w węźle zatłoczonym, blokadami w węzłach pośrednich i parametrach zmiennych w czasie. Do opisu matematycznego wykorzystany jest liniowy, niestacjonarny, dyskretny model układu dynamicznego. Umożliwia on modelowanie opóźnień o dowolnie długim czasie trwania. Model taki zapisany w przestrzeni zmiennych stanu daje możliwość wykorzystanie istniejących metod syntezy sterowania do unikania zatorów i minimalizacji ich skutków. W pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowej opracowanego modelu.
The paper presents a mathematical model of a communication channel with frequent congestion in intermediate nodes and time-varying delay. The first part of the paper is focused on description of some TCP protocol modifications, which adapted this protocol to be more effective and fault resistant in data transporting. This efficiency can be observed especially in an environment with frequent congestion and data loss. Regardless of the modifications of different transport protocols and the increase in the link bandwidth, to make full use of the computer network bandwidth it is necessary to develop some mechanisms allowing control of the transmitted packets at the network nodes. There is presented mathematical estimation of a real network segment built of many active network nodes and connections. This solution is a linear, non-stationary, discrete dynamical system model that allows modelling of delays for any long duration. Such a model stored in the state variables enables the use of existing synthesis methods of control to avoid congestion and minimize their effects. A block diagram of a network part with delay varying in time is presented in Fig. 1. A network part participating in packet forwarding may consists of a significant number of nodes. The last part of this paper presents the results of a simulation of the developed model in a form of the step response. The graph of this response is shown in Figs. 2 and 3.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1151-1154
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytical synthesis of parameter-varying filter of constant component with application to switching systems
Autorzy:
Piskorowski, J.
Kaszyński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221736.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
data acquisition
analog signal processing
transient behavior
dynamics
switching systems
linear parameter-varying technique (LPV)
linear time-varying systems (LTV)
Opis:
In this paper, we propose a concept of a continuous-time filter of constant component that exhibits a very short response in the time domain if compared to the traditional time-invariant filter. The improvement of the filter dynamics was achieved as a result of the time-varying parameters which were introduced to the filter structure. Such a designed filter is then applied in a system which switches many distorted signals which should be filtered as fast as possible. The paper is of review nature and presents both a theoretical background of the proposed filter and the results of simulations.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 3; 471-480
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 1: Wprowadzenie do analizy częstotliwościowej dla układów niestacjonarnych
Applications of SVD-DFT decomposition. Part 1: Introduction to frequency analysis for time-varying systems
Autorzy:
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152540.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy dyskretne
układy niestacjonarne
układy zmiennej struktury
analiza częstotliwościowa
discrete-time systems
time-varying systems
non-stationary systems
frequency analysis
Opis:
W pracy zawarto genezę i szczegółowy opis opracowanej przez autora metody do uproszczonej analizy dyskretnych, niestacjonarnych układów liniowych określonych na skończonym horyzoncie czasowym w dziedzinie częstotliwości. Artykuł rozpoczyna opis modelu matematycznego układu oraz jego transformacja do postaci operatorowej. W dalszej części analizowane są własności rozkładu według wartości szczególnych (SVD) operatora układu dyskretnego. Dalsza dyskretna transformata Fouriera wektorów rozkładu SVD oraz zastosowanie własności gęstości widmowej mocy dają podstawy do zdefiniowania przybliżonych charakterystyk Bodego: amplitudowej i fazowej. Jako podsumowanie powyższych rozważań dokonano przykładowej analizy numerycznej układu niestacjonarnego, będącego rezultatem zmiennej w czasie linearyzacji nieliniowego układu oscylacyjnego. Rezultaty porównano z wynikami dla odpowiednika stacjonarnego.
The paper develops tools and methods for linear time-varying, discrete-time systems analysis. Considerations begins from a theoretical background. There are definitions, theorems and numerical algorithms for evaluation of approximated Bode diagrams. The main method is based on Singular Value Decomposition (SVD), Discrete Fourier Transform (DFT) and Power Spectral Density (PSD) properties. Theoretical considerations are summarized by numerical example - analysis of linearized time-varying model of oscillatory element. Obtained results are compared with diagrams for similar linear time invariant system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 39-43
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie macierzy przekształceń zmiennych stanu liniowych układów o zmiennych parametrach
Determination of state transformation matrices of linear time-varying systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152051.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wyznaczanie macierzy przekształceń
teoria sterowania
układy liniowe
zmienne parametry
determination of state transformation matrices
linear time-varying systems
Opis:
Podano metodę wyznaczania macierzy przekształcającej sterowalną parę macierzy liniowych ukałdów ciągłych i dyskretnych o zmiennych parametrach o jednym wejściu do zadanej postaci kanonicznej. Sformułowano warunki przy spełnieniu których macierz A(t) układu wyjściowego i przekształconego A(t) mają ten sam wielomian charakterystyczny, czyli det[Is-A(t)]. Podano dwie procedury wyznaczania tej macierzy, które zilustrowano przykładami.
A method is proposed for determination of state transformation of a pair of matrices to given canonical form for linear time-varying continuous-time and discrete-time single input systems. Conditions are established under which the given matrix A(t) and the transformated matrix A(t) have the same characteristic polynomial, i.e. det[Is-A(t) = det[Is-A(t)]. Two procedures for determination of the transformation matrix are gives and illustrated by examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 7-8, 7-8; 12-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive Descriptor Time-varying Discrete-time Linear Systems and Their Asymptotic Stability
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117205.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Methods and Algorithms
Asymptotic Stability
Positive Linear System
Weierstrass-Kronecker Theorem
Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Discrete-Time Linear Systems
Opis:
The positivity and asymptotic stability of the descriptor time-varying discrete-time linear systems are addressed. The Weierstrass-Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to the time-varying discrete-time descriptor linear systems. Using the extension necessary and sufficient conditions for the positivity of the systems are established. Sufficient conditions for asymptotic stability of the positive systems are presented. The effectiveness of the tests is demonstrated on the example.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 83-89
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie uproszczonych charakterystyk częstotliwościowych do analizy kanału komunikacyjnego o zmiennych w czasie parametrach
The use of simplified frequency characteristics for analysis of communication channels with time-varying parameters
Autorzy:
Grzyb, S.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153490.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ dyskretny
układ niestacjonarny
model kanału komunikacyjnego
zmienne opóźnienie
analiza częstotliwościowa
congestion
time-varying systems
communication channel
variable delays
discrete-time system
Opis:
Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości zastosowania uproszczonych charakterystyk częstotliwościowych do analizy dyskretnego, niestacjonarnego modelu kanału komunikacyjnego. W pierwszej części artykułu zaprezentowano przegląd literatury oraz skrócony opis modelu matematycznego zatoru w sieciach komputerowych. W dalszej części pracy zapisano uogólniony model układu przy pomocy notacji operatorowej oraz zastosowano metodę do wyznaczania przybliżonych charakterystyk częstotliwościowych : amplitudowej i fazowej. W ostatniej części pracy wyznaczono dla przyjętych wartości macierzy układu uproszczone charakterystyki częstotliwościowe oraz przebiegi czasowe.
The purpose of this paper is to present the possibilities of applying simplified frequency characteristics to the analysis of a discrete, non-stationary model of the communication channel. In the first part of the paper a review of the literature and a brief description of the mathematical model of congestion in computer networks are presented. The model is a linear, non-stationary, discrete dynamical system model that allows modelling of delays for any long duration. Such a model stored in the state variables enables the use of existing synthesis methods of control to avoid congestion and minimize their effects It is presented in equations (3)-(4). The following part delivers a generalized model of the system using the operator notation and the method determining the approximate frequency characteristics: amplitude and phase. It is described by relations (6)-(11). The last section is focused on delivering the simplified frequency characteristics. The results of calculations are presented in Fig. 2. The waveforms for the assumed values of the system matrix can be seen in Figs. 4, 5 and 6.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 5, 5; 317-320
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantitative Lp stability analysis of a class of linear time-varying feedback systems
Autorzy:
Gurfil, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908206.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
robotyka
Lp stability
time-varying Lur'e systems
functional analysis
Opis:
The Lp stability of linear feedback systems with a single time-varying sector-bounded element is considered. A sufficient condition for Lp stability, with 1LpL Y, is obtained by utilizing the well-known small gain theorem. Based on the stability measure provided by this theorem, quantitative results that describe output-to-input relations are obtained. It is proved that if the linear time-invariant part of the system belongs to the class of proper positive real transfer functions with a single pole at the origin, the upper bound on the output-to-input ratio is constant. Thus, an explicit closed-form calculation of this bound for some simple particular case provides a powerful generalization for the more complex cases. The importance of the results is illustrated by an example taken from missile guidance theory.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 2; 179-184
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On a continuity of characteristic exponents of linear discrete time-varying systems
Autorzy:
Czornik, A.
Mokry, P.
Niezabitowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229783.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time-varying discrete linear systems
Lyapunov exponents
perturbation theory
characteristic exponents
Opis:
In this paper we present a sufficient condition for continuity of Lyapunov exponents of discrete time-varying linear system. Basing on this result we show that Lyapunov exponents of time-invariant systems depend continuously on the time-varying perturbations.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 17-27
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 2: Analiza stabilności układów niestacjonarnych w sprzężeniu zwrotnym
Applications of SVD-DFT decomposition. Part 2: Feedback stability analysis for time-varying systems
Autorzy:
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152560.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy dyskretne
układy niestacjonarne
układy zmiennej struktury
analiza stabilności
analiza częstotliwościowa
skończony horyzont czasowy
discrete-time systems
time-varying systems
non-stationary systems
stability analysis
finite time horizon
frequency analysis
Opis:
Głównym celem niniejszej pracy jest rozszerzenie kryterium Nyquista do badania stabilności układów niestacjonarnych, dyskretnych w sprzężeniu zwrotnym. Rozważania niniejsze rozpoczyna krótki przegląd literatury, oraz przywołanie modelu układu i aproksymowanych charakterystyk Bode'go z części pierwszej artykułu. W dalszej części pracy przytoczono definicje stabilności dla układów niestacjonarnych w otwartej pętli oraz podano twierdzenie pozwalające na określanie stabilności układu niestacjonarnego na podstawie aproksymowanych charakterystyk Bode'go. Wypracowane wyniki uzupełniają szczegółowe wyjaśnienia oraz ilustrują przykłady numeryczne.
The paper concerns on extending the classical Nyquist theorem to stability analysis of linear time-varying discrete-time feedback control systems. We begin from short literature review, model description and approximated Bode diagrams recalled from the first part of the article. Further we present stability concepts for open loop time-varying systems and then we state theorem for determining feedback stability of time-varying systems. Theoretical considerations are complemented with detailed justification and numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 44-47
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of time varying semilinear non-instantaneous impulsive systems with delay, and nonlocal conditions
Autorzy:
Cabada, Dalia
Garcia, Katherine
Guevara, Cristi
Leiva, Hugo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134894.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exact controllability
semilinear time varying control systems
non-instantaneous impulses
delay
nonlocal conditions
Rothe's fixed point theorem
Opis:
In this paper we prove the exact controllability of a time varying semilinear system considering non-instantaneous impulses, delay, and nonlocal conditions occurring simultaneously. It is done by using the Rothe’s fixed point theorem together with some sub-linear conditions on the nonlinear term, the impulsive functions, and the function describing the nonlocal conditions. Furthermore, a control steering the semilinear system from an initial state to a final state is exhibited.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 335--357
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effective Filtering in Signal Multiplexing Systems
Efektywna filtracja w systemach multipleksowania sygnałów
Autorzy:
Piskorowski, J.
Kaszyński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157015.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie sygnałów
akwizycja danych
multiplekser analogowy
układy o zmiennych parametrach
filtr składowej stałej
signal processing
data aquisition
analog multiplexer
time-varying systems
filter of constant component
Opis:
Artykuł przedstawia nową koncepcję filtru składowej stałej o zmiennych parametrach, który charakteryzuje się bardzo krótką odpowiedzią w dziedzinie czasu, nie wykazując przy tym istotnych zaburzeń filtrowanych sygnałów w dziedzinie częstotliwości. Zaprojektowany filtr wykorzystano w procesie multipleksowania silnie zaszumionych sygnałów, co pozwoliło na zaprezentowanie zalet zaproponowanego układu. W celu przedstawienia korzyści z wprowadzenia do struktury filtru zmiennych w czasie parametrów porównano jego właściwości z klasycznym układem o stałych współczynnikach.
In this article, we propose a novel concept of a continuous-time time-varying filter of constant component that exhibits a very short response in the time domain without significant distortions in the frequency domain. Such a designed filter is then applied in the system containing analog multiplexer, where it is able to reveal its advantageous properties. Results verifying the effectiveness of the proposed approach are presented and compared to the traditional filters.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 6, 6; 42-45
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skompensowane filtry o zmiennych parametrach
Phase-compensated time-varying filters
Autorzy:
Piskorowski, J.
Kaszyński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157189.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
filtracja sygnałów
filtry dolnoprzepustowe
przesuwniki fazowe
stany nieustalone
układy o zmiennych parametrach
kompensacja opóźnienia grupowego
signals filtering
lowpass filters
allpass filters
transient states
time-varying systems
group delay compensation
Opis:
Jednym z ważniejszych problemów w przetwarzaniu sygnałów w systemach pomiarowych jest zaprojektowanie analogowych filtrów charakteryzujących się maksymalnie płaską charakterystyką amplitudową oraz mozliwie stałą funkcją opóźnienia grupowego w paśmie przepustowym. W artykule przedstawiona zostanie koncepcja dolnoprzepustowych filtrów Butterwortha ze skompensowaną charakterystyką fazową do których wprowadzono zmienne w czasie współczynniki. Na wstępie omówiono ideę kompensacji charakterystyk opóźnienia grupowego filtrów wraz z problemami wynikającymi z kompensacji w dziedzinie czasu. Następnie dobrano funkcje współczynników skompensowanych filtrów tak. aby maksymalnie skrócić ich stan nieustalony w sensie czasu ustalania przy minimalnych, przejściowych zaburzeniach sygnału w dziedzinie częstotliwości. Tak zaprojektowane układy zostały porównane z ich klasycznymi odpowiednikami w celu wykazania korzyści wynikających z wprowadzenia zmiennych w czasie współczynników do struktur filtrów.
One of the important problems of signal processing in measurement systems is to design a continuous–time filter that provides both a maximally flat magnitude response and a constant group delay over the desired frequency band. In this paper, we propose a concept of phase-compensated lowpass Butterworth filters to whom the time-varying coefficients were introduced. At the beginning, an idea of the group delay compensation together with the problems resulted from the compensation in the time domain will be discussed. Next, the functions of coefficients of compensated filters will be selected so as to shorten their transient in the sense of the settling time at minimal and temporary signal distortions in the frequency domain. Such a designed systems will be compared with their classical equivalents in order to point out great advantages from the introduction of time-varying coefficients to the filter structures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 138-141
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of time-varying linear system
Stabilność zmiennych w czasie układów liniowych
Autorzy:
Szyda, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152932.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zmienne w czasie układy liniowe
eksponencjalna stabilność
stabilność układów liniowych
stabilność asymptotyczna
wykładnik Lapunowa
time-varying linear systems
exponential stability
stability of linear systems
asymptotic stability
Opis:
Sufficient conditions for the exponential stability of linear time-varying systems with continuous and discrete time we consider in the paper. Stability guaranteeing upper bounds for different measures of parameter variations are derived.
W pracy poruszane są problemy stabilności układów złożonych, w których szybkość przełączania pomiędzy poszczególnymi podukładami, może prowadzić do różnych zachowań całego układu. W artykule rozważane są warunki wystarczające do eksponencjalnej stabilności, przy użyciu wykładników Bohla, dla zmiennych w czasie układów liniowych zarówno ciągłych jak i dyskretnych. Prezentowane są różne miary zapewniające stabilność oraz wyprowadzone jest górne ograniczenie na zmienność parametrów zapewniające stabilność. W rozdziałach 2. i 3. podano, znane z literatury, udowodnione już warunki stabilności dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Przedstawione są przykłady układów, gdzie mimo stabilności [7] (niestabilności [12]) podukładów, układ wynikowy jest niestabilny (stabilny). W pracy zebrano dotychczas znane z literatury warunki [2, 11] jakościowe jak i ilościowe oraz udowodniono znane twierdzenia w nowy, odmienny sposób. Udowodniono również twierdzenie dla układów dyskretnych, które zilustrowano przykładem numerycznym w rozdziale 4. Bardzo ważne jest to, że wyprowadzony warunek stabilności dla układów dyskretnych korzysta tylko z informacji o macierzach układu (wartościach własnych, promieniu spektralnym i normie macierzy) i nie zależy od kolejności przełączania się pomiędzy podukładami.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1364-1367
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremal problems for parabolic systems with time-varying lags
Autorzy:
Kowalewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229617.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
boundary control
parabolic systems
time-varying lags
Opis:
Extremal problems for parabolic systems with time-varying lags are presented. An optimal boundary control problem for parabolic systems in which time-varying lags appear in the state equations and in the boundary conditions simultaneously is solved. The time horizon is fixed. Making use of Dubovicki-Milutin scheme, necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic performance functionals and constrained control are derived.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 89-104
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of time-varying linear systems and Kolmogorov equations
Autorzy:
Krumov, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230071.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time-varying
linear system
stability
dynamical systems
Kolmogorov
model
Opis:
In the paper an approximate model of time-varying linear systems using a sequence of timeinvariant systems is suggested. The conditions for validity of the approximation are proven with a theorem. Examples comparing the numerical solution of the original system and the analytical solution of the model are given. For the system under the consideration a new criterion giving sufficient conditions for robust Lagrange stability is suggested. The criterion is proven with a theorem. Examples are given showing stable and non stable solutions of a time-varying system and the results are compared with the numerical Runge-Kutta solution of the system. In the paper an important application of the described method of solution of linear systems with timevarying coefficients, namely analytical solution of the Kolmogorov equations is shown.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 201-214
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability and stabilizability of a class of uncertain dynamical systems with delays
Autorzy:
Saadni, M. S.
Chaabane, M.
Mehdi, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908527.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ dynamiczny
opóźnienie czasowe
sterowanie odporne
dynamical systems
time-varying delays
time-varying uncertainty
norm-bounded robust stability
robust stabilizability
Opis:
This paper deals with a class of uncertain systems with time-varying delays and norm-bounded uncertainty. The stability and stabilizability of this class of systems are considered. LinearMatrix Inequalities (LMI) delay-dependent sufficient conditions for both stability and stabilizability and their robustness are established.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 321-329
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremal Problems for Second Order Hyperbolic Systems with Boundary Conditions Involving Multiple Time-Varying Delays
Problemy ekstremalne dla systemów hiperbolicznych drugiego rzędu z warunkami brzegowymi, w których występują wielokrotne zmienne opóźnienia czasowe
Autorzy:
Kowalewski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312434.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
boundary control
second order hyperbolic systems
multiple time-varying delays
sterowanie brzegowe
systemy hiperboliczne drugiego rzędu
wielokrotne zmienne opóźnienia czasowe
Opis:
Extremal problems for second order hyperbolic systems with multiple time-varying lags are presented. An optimal boundary control problem for distributed hyperbolic systems with boundary conditions involving multiple time-varying lags is solved. The time horizon is fixed. Making use of Dubovitski-Milyutin scheme, necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic performance functionals and constrained control are derived.
Zaprezentowano ekstremalne problemy dla systemów hiperbolicznych z wielokrotnymi zmiennymi opóźnieniami czasowymi. Rozwiązano problem optymalnego sterowania brzegowego dla systemów hiperbolicznych drugiego rzędu, w których wielokrotne zmienne opóźnienia czasowe występują w warunkach brzegowych typu Neumanna. Tego rodzaju równania stanowią w liniowym przybliżeniu uniwersalny model matematyczny procesów fizycznych, w których ma miejsce przesyłanie sygnałów na odległość w liniach długich typu elektrycznego, hydraulicznego i innych. Korzystając z metody Dubowickiego-Milutina wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające optymalności dla problemu liniowo-kwadratowego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 69--76
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive observer design approach for a class of discrete-time nonlinear systems
Autorzy:
Srinivasarengan, K.
Ragot, J.
Aubrun, C.
Maquin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330844.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive observer
joint state estimation
parameter estimation
Takagi-Sugeno model
time-varying parameter estimation
sector nonlinearity transformation
discrete-time nonlinear systems
obserwator adaptacyjny
identyfikacja parametrów
model Takagi-Sugeno
transformacja nieliniowa
dyskretny układ nieliniowy
Opis:
We consider the problem of joint estimation of states and some constant parameters for a class of nonlinear discrete-time systems. This class contains systems that could be transformed into a quasi-LPV (linear parameter varying) polytopic model in the Takagi–Sugeno (T–S) form. Such systems could have unmeasured premise variables, a case usually overlooked in the observer design literature. We assert that, for such systems in discrete-time, the current literature lacks design strategies for joint state and parameter estimation. To this end, we adapt the existing literature on continuous-time linear systems for joint state and time-varying parameter estimation. We first develop the discrete-time version of this result for linear systems. A Lyapunov approach is used to illustrate stability, and bounds for the estimation error are obtained via the bounded real lemma. We use this result to achieve our objective for a design procedure for a class of nonlinear systems with constant parameters. This results in less conservative conditions and a simplified design procedure. A basic waste water treatment plant simulation example is discussed to illustrate the design procedure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 55-67
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-31 z 31

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies