Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "time tracking" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-23 z 23
    Tytuł:
    Manipulator movement speed down using for object : Weight estimation
    Autorzy:
    Vince, Tibor
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/41205149.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
    Tematy:
    Teach-Robot
    weight estimation
    time tracking
    Opis:
    Teach-Robot is simple 5 axles manipulator built on servo motors used for education purposes. Servo motors based on DC motor slow down due to the increased load. It is possible to estimate object weight by measuring time interval required to reach specific positions. The article presents the possibility of estimating weight of the object using effect of manipulator speed slowdown under load increasing.
    Źródło:
    Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2013, 12; 39-43
    1689-6300
    Pojawia się w:
    Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Single web camera robust interactive eye-gaze tracking method
    Autorzy:
    Wojciechowski, A.
    Fornalczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201647.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    eye-gaze tracking
    computer vision
    human-computer interaction
    real-time tracking
    wizja komputerowa
    interakcja człowiek-komputer
    śledzenie w czasie rzeczywistym
    Opis:
    Eye-gaze tracking is an aspect of human-computer interaction still growing in popularity,. Tracking human gaze point can help control user interfaces and may help evaluate graphical user interfaces. At the same time professional eye-trackers are very expensive and thus unavailable for most of user interface researchers and small companies. The paper presents very effective, low cost, computer vision based, interactive eye-gaze tracking method. On contrary to other authors results the method achieves very high precision (about 1.5 deg horizontally and 2.5 deg vertically) at 20 fps performance, exploiting a simple HD web camera with reasonable environment restrictions. The paper describes the algorithms used in the eye-gaze tracking method and results of experimental tests, both static absolute point of interest estimation, and dynamic functional gaze controlled cursor steering.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 879-886
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm
    Autorzy:
    Krasňanský, R.
    Valach, P.
    Soós, D.
    Zarbakhsh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229537.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    inverse kinematics
    real-time reference tracking
    signal generator
    multi-DOF
    dynamic data exchange
    Opis:
    This paper presents the problem of tracking the generated reference trajectory by the simulation model of a multi-DOF robot arm. The kinematic transformation between task space and joint configuration coordinates is nonlinear and configuration dependent. To obtain the solution of the forward kinematics problem, the homogeneous transformation matrix is used. A solution to the inverse kinematics is a vector of joint configuration coordinates calculated using of pseudoinverse Jacobian technique. These coordinates correspond to a set of task space coordinates. The algorithm is presented which uses iterative solution and is simplified by considering stepper motors in robot arm joints. The reference trajectory in Cartesian coordinate system is generated on-line by the signal generator previously developed in MS Excel. Dynamic Data Exchange communication protocol allows sharing data with Matlab-Simulink. These data represent the reference tracking trajectory of the end effector. Matlab-Simulink software is used to calculate the representative joint rotations. The proposed algorithm is demonstrated experimentally on the model of 7-DOF robot arm system.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 4; 513-527
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Economic analysis of stationary and spatially optimized photovoltaic systems for Polish climatic conditions
    Autorzy:
    Bugała, A.
    Frydrychowicz-Jastrzębska, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97238.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    tracking system
    economic balance
    photovoltaics
    payback time
    Opis:
    The paper presents the economic aspect of use two - axis Sun tracking systems compared with stationary units in photovoltaics on the basis of own annual measurements of electrical energy for local urban conditions. The results were scaled to maximum power of 10 kWp. Electricity consumption by positioning system and maintenance costs were included and estimated payback period of investment for different variants of settlement of produced energy, taking into account own financing, banking and preferential subsidies under the Prosumer program from the National Fund for Environmental Protection and Water Management, was calculated.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 452-461
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal sliding control of mobile manipulators
    Autorzy:
    Galicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201159.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mobile manipulator
    trajectory tracking
    finite time control
    Opis:
    The paper adresses optimal control problem of mobile manipulators. Dynamic equations of those mechanisms are assuemd herein to be uncertain. Moreover, unbounded disturbances act on the mobile manipulator whose end-effector tracks a desired (reference) trajectory given in a task (Certesian) space. A compytionally efficient class of two-stage cascaded (hierarchchical) control algotithms based on both the transpose Jacobian matrix and transpose actuation matrix, has been proposed. The offered control laws involve to kinds of non-singular terminal sliding mode (TSM) manifolds, which were also introduced in the paper. The proposed class of cooperating sub-controllers is shown to be finite time stable be fulfilment of practically reasonable assumptions. The performance of the proposed control strategies is illustated on an exemplary mobile manipulator whose end-effector tracks desired trajectory.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 777-788
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Immersive feedback in fencing training using mixed reality
    Autorzy:
    Malawski, Filip
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312848.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    mixed reality
    augmented reality
    object tracking
    real time
    immersive
    Opis:
    During sports training, providing athletes with real-time feedback that is based on the automatic analysis of motion is both useful and challenging. In this work, a novel system that is based on mixed reality is proposed and verified. The system allows for immersive and real-time visual feedback in fencing training. Novel methods have been introduced for 3D blade tracking from a single RGB camera, creating weapon-action models by recording the actions of a coach and evaluating the trainee’s performance against these models. Augmented reality glasses with see-through displays are employed, and a method for coordinate mapping between the virtual and real environments is proposed; this will allow for the provision of real-time visual cues and feedback by overlaying virtual trajectories on the real-world view. The system has been verified experimentally in fencing bladework training (with the supervision of a fencing coach). The results indicate that the proposed system allows novice fencers to perform their exercises more precisely.
    Źródło:
    Computer Science; 2022, 23 (1); 37--62
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Driver’s distraction and its potential influence on the extension of reaction time
    Autorzy:
    Tarkowski, Sławomir
    Caban, Jacek
    Dzieńkowski, Mariusz
    Nieoczym, Aleksander
    Zarajczyk, Janusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2200801.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    traffic safety
    driver’s attention
    reaction time
    eye tracking
    Opis:
    The driver’s reaction time is one of the most important parameters for the road preaccident analysis. There are known the results of tests, in which the value of this parameter was determined in expected and unexpected road situations. But in some cases, this time may be longer e.g. in situations in which the driver’s attention may be distracted by keeping observations other than the area, in front of the car’s surroundings. There are many manoeuvres, when the driver is obliged to observe many areas at the same time. Thus, his attention must be turned away from the main area – in front of the vehicle. The paper presents the results of tests involving the measurement of the driver’s attention time focused on observing the surrounding other than the car’s path. During the test, the driver’s attention was focus on observing the side and back mirror, car radio and at the mobile phone. Certain values can be potentially considered as extending the typical driver’s reaction time. The results of the presented tests have practical applications and can be used in the process of issuing opinions on traffic accidents.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2022, 98, 4; 65--78
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of time delay on fractional-order PI-controlled system for a second-order oscillatory plant model with time delay
    Autorzy:
    Sadalla, T.
    Horla, D.
    Giernacki, W.
    Kozierski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140432.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional-order control
    FOPI controller
    stability analysis
    time delay
    tracking
    Opis:
    The paper aims at presenting the influence of an open-loop time delay on the stability and tracking performance of a second-order open-loop system and continuoustime fractional-order PI controller. The tuning method of this controller is based on Hermite- Biehler and Pontryagin theorems, and the tracking performance is evaluated on the basis of two integral performance indices, namely IAE and ISE. The paper extends the results and methodology presented in previous work of the authors to analysis of the influence of time delay on the closed-loop system taking its destabilizing properties into account, as well as concerning possible application of the presented results and used models.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 4; 693-704
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerically Stable and Efficient Implementation of a Continuous-Discrete Multiple-Model Estimator
    Autorzy:
    Sankowski, M.
    Buda, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226632.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    radar tracking
    continuous-time systems
    nonlinear filtering
    numerical complexity
    implementation
    Opis:
    This paper deals with the problem of implementing adaptive radar tracking filters based on continuous-time models of target motion and on discrete-time models of measurement process. The particular difficulties addressed include: nonlinear and non-stationary target movement models with uncertain parameters, and low data rate due to a rotating radar antenna. The proposed tracking filter relies basically on the continuous-discrete variant of the extended Kalman filter (EKF), the probabilistic data association (PDA) technique and the interacting multiplemodel (IMM) state estimation scheme. Numerical properties of the algorithm are discussed and a software implementation is developed using the open-source BLAS library. Several design concepts are combined to assure numerical stability, convergence and efficiency of the estimator.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 4; 369-374
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance comparison of ToA and TDoA based tracking in underwater multipath environments using bernoulli filter
    Autorzy:
    Gunes, Ahmet
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32917889.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underwater target tracking
    bernoulli filter
    Time-of-Arrival
    Time-Difference-of-Arrival
    underwater multipath propagation
    Opis:
    Underwater localization and tracking is a challenging problem and Time-of-Arrival and Time-Difference-of-Arrival approaches are commonly used. However, the performance difference between these approaches is not well understood or analysed adequately. There are some analytical studies for terrestrial applications with the assumption that the signal arrival times are not correlated. However, this assumption is not valid for underwater propagation. To present the distinct nature of the problem under the water, a high-fidelity simulation is required. In this study, Time-of-Arrival and Time-Difference-of-Arrival approaches are compared using a ray tracing based propagation model. Moreover, basic methods to mitigate the multipath propagation problem are also implemented for Bernoulli filters. Since the Bernoulli filter is a joint detection and tracking filter, the detection performance is also analysed. Comparisons are done for all combinations of filter and measurement approaches. The results can help to design underwater localization systems better suited to the needs.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2023, 1; 135-144
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
    Autorzy:
    Vivekananthan, R.
    Karunamoorthy, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384765.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    wheeled robot
    time optimal
    trajectory tracking
    motion control
    fuzzy logic algorithm
    Matlab environment
    Opis:
    Avariety of approaches for trajectory tracking control of wheeled mobile robots have been implemented. This paper presents a model for a time optimal motion control based on fuzzy logic algorithm for a three wheeled nonholonomic mobile robot with desired function. Simplified kinematic equations of a differentially driven robot are designed to follow the path with evaluated linear and angular velocities. Here, the proposed kinematic model is based on a simple geometric approach for getting the desired position and orientation. The speeds are varied depending on the variations in the path and on the posture of the robot. The robot is subjected to move in a constrained workspace. The control architecture was developed based on fuzzy logic algorithm to obtain time optimal motion control of robot trajectory tracking. The kinematic model was done on Matlab software environment and profound impact on the ability of the nonholonomic mobile robot to track the path was evaluated.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 35-41
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital order tracking analysis for rotating machinery monitoring. Theory and implementation
    Cyfrowa rzędowa analiza śledząca do monitoringu maszyn obrotowych. Teoria i implementacja
    Autorzy:
    Petrovsky, A.
    Stankevich, A.
    Omieljanowicz, M.
    Rubin, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329082.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    cyfrowa analiza śledząca
    wibrodiagnostyka
    czas rzeczywisty
    digital order tracking analysis
    vibrodiagnostics
    real time
    Opis:
    This paper presents a brief of properties and rules of digital order tracking analysis in diagnosis of rotary machines. The classical methods of order spectrum analysis are also provided. The main part of given paper is description of new approach of method for digital tracking analysis. The most important thing is a way of choosing samples for logical change of regular sampling in time domain by regular sampling in angle domain. The low-order filter based method is used. Presented paper shows design of such filter and the results of simulations and experiments. At the end short brief of expert systems idea for diagnosis of rotary machines was shown.
    W prezentowanej publikacji przedstawiono w skrócie zasady i cechy cyfrowej rzędowej analizy śledzącej w diagnostyce maszyn obrotowych. Wskazano, także klasyczne metody wyznaczania widma rzędowego. Zasadniczą częścią publikacji jest opis autorskiej metody prowadzenia cyfrowej analizy śledzącej. Najistotniejszą innowacją jest sposób wyznaczania próbek pozwalający na logiczną zmianę równomiernego próbkowania sygnału w dziedzinie czasu na równomierne próbkowanie w dziedzinie drogi kątowej. Metoda polega na zastosowaniu tzw. filtru niskich rzędów. W przedstawionej pracy opisano sposób projektowania takiego filtru oraz pokazano wyniki symulacji i eksperymentów. W zakończeniu przedstawiono krótko ideę systemu ekspertowego do diagnostyki maszyn wirujących, wykorzystującego opracowaną metodę.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 4(48); 89-95
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza porównawcza wybranych parametrów okulograficznych uczniów gimnazjum podczas rozwiązywania zadania
    A Comparative Analysis of the Chosen Eyetracking Parameters during a Process of Solving a Problem by Middle School Students
    Autorzy:
    SAJKA, Mirosława
    ROSIEK, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/457410.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    dydaktyka
    eye-tracking
    rewizyty
    dwell time
    proces rozwiązywania zadania
    didactics
    revisits
    problem solving
    Opis:
    Artykuł przedstawia analizę procesu rozwiązywania zadania zarejestrowanego przy użyciu stacjonarnego eyetrackera. Grupę badawczą stanowili uczniowie gimnazjum. Przedmiotem analiz było porównanie zarejestrowanych parametrów okulograficznych, takich jak: czas patrzenia, liczba powrotów i liczba fiksacji uczniów uzdolnionych w dziedzinie nauk ścisłych oraz tych, którzy mają w tym zakresie trudności. Wyodrębniono na przykładzie wybranego zadania przyczyny sukcesu lub porażki jego rozwiązania. Wyniki badań dowodzą, że sposób czytania treści zadania bezpośrednio wpływa na jakość jego rozwiązania.
    The paper presents the analysis of the process of solving a problem using eyetracking technology. The research participants were 16-year-old students, graduating from middle school. The subject of the analysis was to compare the eye parameters, such as dwell time, revisits and number of fixations, registered in two groups of students, those who are gifted in science and who have difficulties in this area. The chosen reasons for success in solving the problem were distinguished. Research results show that the way of reading the wording of the problem directly affected the quality of its solution.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2015, 6, 3; 195-201
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Event-triggered adaptive neural network trajectory tracking control for underactuated ships under uncertain disturbance
    Autorzy:
    Su, Wenxue
    Zhang, Qiang
    Liu, Yufeng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34611659.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    event-triggered control
    underactuated marine surface vessels
    adaptive neural network
    trajectory tracking
    finite-time
    Opis:
    An adaptive neural network (NN) event-triggered trajectory tracking control scheme based on finite time convergence is proposed to address the problem of trajectory tracking control of underdriven surface ships. In this scheme, both NNs and minimum learning parameters (MLPS) are applied. The internal and external uncertainties are approximated by NNs. To reduce the computational complexity, MLPs are used in the proposed controller. An event-triggered technique is then incorporated into the control design to synthesise an adaptive NN-based event-triggered controller with finite-time convergence. Lyapunov theory is applied to prove that all signals are bounded in the tracking system of underactuated vessels, and to show that Zeno behavior can be avoided. The validity of this control scheme is determined based on simulation results, and comparisons with some alternative schemes are presented.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2023, 3; 119-131
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conditions of Cost-Effectiveness for the Use of Real-Time Location Systems (RTLS) in Medical Facilities and the Benefits of Effective Implementation Process
    Autorzy:
    Banat, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1194239.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
    Tematy:
    healthcare system
    Real-Time Location Systems (RTLS)
    asset tracking
    Bluetooth Low
    Energy (BLE)
    change management
    Opis:
    The healthcare system today faces numerous challenges due to lack of visibility of resources and low utilisation, excessive rental as well as purchase of medical equipment. The article attempts to identify the possibilities of implementing a system of identification and location of assets in healthcare system institutions. This research presents market analysis in the context of available technological solutions. The implementation of real-time location system (RTLS) would enable not only tracking of equipment and inventory in medical facilities, but also increase visibility of inventory and manage the entire supply chain. Presentation of the proposed solution made it possible to assess costs, potential savings and the implementation process. This article is a starting point for a discussion on the cost-effectiveness of using RTLS in the healthcare system.
    Źródło:
    Edukacja Ekonomistów i Menedżerów; 2020, 58, 4
    1734-087X
    Pojawia się w:
    Edukacja Ekonomistów i Menedżerów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Różnice w rozwiązywaniu problemów fizycznych przez nowicjuszy i ekspertów
    Differences in solving physics problems by the beginners and experts
    Autorzy:
    WCISŁO, Dariusz
    BŁASIAK, Władysław
    ANDRZEJEWSKA, Magdalena
    GODLEWSKA, Małgorzata
    ROSIEK, Roman
    Bożena ROżEK, Bożena
    SAJKA, Mirosława
    STOLIŃSKA, Anna
    PĘCZKOWSKI, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/455498.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    edukacja
    eye-tracking
    heat map
    dwell time
    analiza rozwiązywania problemów przyrodniczych
    education
    analysis of science problem solving
    Opis:
    W artykule prezentujemy wyniki badań dotyczących analizy różnic w rozwiązywaniu problemów fizycznych między nowicjuszami a ekspertami. Grupę nowicjuszy stanowili uczniowie szkoły średniej, studenci informatyki oraz matematyki, a grupę ekspertów pracownicy naukowi uniwersytetu oraz doktoranci fizyki. Za pomocą eye-trackera SMI 1250 sprawdziliśmy, czy czas poświęcony na analizę treści zadania wpływa w sposób istotny na pełne wyodrębnienie niezbędnych informacji potrzebnych do rozwiązania problemu. Analiza uzyskanych wyników w czasie badania pokazała, że eksperci z większą łatwością koncentrują się na istotniejszych informacjach prowadzących do udzielenia poprawnej odpowiedzi na postawione pytanie. Przeprowadzony eksperyment wykazał, że w badanej grupie duży wpływ na wybór błędnej odpowiedzi miało niewłaściwe wykorzystanie wiedzy zdobytej w szkole na lekcjach fizyki.
    The article presents results of the research concerning the analysis of differences in solving physics problems among the beginners and experts. The group of beginners consisted of the secondary school students, the students of information technology and mathematics, whereas the group of experts composed of the university research workers as well as post-graduate students of physics. Using the eye-tracker SMI 1250 we checked if time devoted to the analysis of task content influences considerably on full separation of essential information necessary for problem solving. The analysis of the results obtained during the research showed that the experts concentrate more easily on the most important information leading to give the correct answer to the given question. The conducted experiment revealed that in the examined group the wrong usage of knowledge gained at school during physics has big influence on the choice of the wrong answer.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2014, 5, 2; 361-367
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Hajduk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907962.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system nieliniowy
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    sterowanie nadążne
    kontroler suboptymalny
    nonlinear systems
    real-time control
    tracking control
    suboptimal controller
    Opis:
    The tracking control problem of a strongly nonlinear MIMO system is presented. The system shares some features with a helicopter, such as important interactions between the vertical and horizontal motions. The dedicated I/O board allows for control, measurements and communication with a PC. The RTWT toolbox in the MATLAB environment is used to perform real-time experiments. The control task is to track a predefined reference trajectory. A mathematical model of the system, containing experimental characteristics, is used to design the controllers: a multidimensional PD, a suboptimal controller in the sense of a quadratic performance index and a variable gain controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 469-475
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematically optimal robust control of redundant manipulators
    Autorzy:
    Galicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266099.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    redundant robotic manipulator
    task space trajectory tracking
    robust optimal finite-time control
    Lyapunov stability
    manipulator
    przestrzeń robocza manipulatora
    Stabilność Lapunowa
    Opis:
    This work deals with the problem of the robust optimal task space trajectory tracking subject to finite-time convergence. Kinematic and dynamic equations of a redundant manipulator are assumed to be uncertain. Moreover, globally unbounded disturbances are allowed to act on the manipulator when tracking the trajectory by the endeffector. Furthermore, the movement is to be accomplished in such a way as to minimize both the manipulator torques and their oscillations thus eliminating the potential robot vibrations. Based on suitably defined task space non-singular terminal sliding vector variable and the Lyapunov stability theory, we derive a class of chattering-free robust kinematically optimal controllers, based on the estimation of transpose Jacobian, which seem to be effective in counteracting both uncertain kinematics and dynamics, unbounded disturbances and (possible) kinematic and/or algorithmic singularities met on the robot trajectory. The numerical simulations carried out for a redundant manipulator of a SCARA type consisting of the three revolute kinematic pairs and operating in a two-dimensional task space, illustrate performance of the proposed controllers as well as comparisons with other well known control schemes.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 4; 839-865
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory
    Autorzy:
    Hedjar, R.
    Toumi, R.
    Boucher, P.
    Dumur, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908454.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    układ nieliniowy
    układ ciągły
    sterowanie predykcyjne
    aproksymacja Taylora
    śledzenie trajektorii
    nonlinear continuous time predictive control
    Taylor approximation
    tracking trajectory and robot
    Opis:
    In industrial control systems, practical interest is driven by the fact that today’s processes need to be operated under tighter performance specifications. Often these demands can only be met when process nonlinearities are explicitly considered in the controller. Nonlinear predictive control, the extension of well-established linear predictive control to nonlinear systems, appears to be a well-suited approach for this kind of problems. In this paper, an optimal nonlinear predictive control structure, which provides asymptotic tracking of smooth reference trajectories, is presented. The controller is based on a finite–horizon continuous time minimization of nonlinear predicted tracking errors. A key feature of the control law is that its implementation does not need to perform on-line optimization, and asymptotic tracking of smooth reference signal is guaranteed. An integral action is used to increase the robustness of the closed-loop system with respect to uncertainties and parameters variations. The proposed control scheme is first applied to planning motions problem of a mobile robot and, afterwards, to the trajectory tracking problem of a rigid link manipulator. Simulation results are performed to validate the tracking performance of the proposed controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 527-540
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ergonomic design of interface for conceptual floor plan model and spatial event handling in rfid application
    Autorzy:
    Gavrilova, M.
    Nayyar, S.
    Gilgen, J.
    Johnson, O.
    Ghali, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333132.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    RFID
    Wi-Fi
    ergonomia
    interfejs użytkownika
    zastosowania medyczne
    floor model
    path tracking
    ergonomic
    user interface
    space and time pattern analysis
    medical applications
    Opis:
    The development of advanced spatial-positioning and monitoring systems for medical monitoring and emergency response using RFID & Wi-Fi technologies is a large-scale research project being conducted at the ward W21C of Foothills Hospital, Calgary, Canada by University of Calgary. The scope of this project is to support real-time location tracking of medical equipments and personnel in hospital settings. In this context, we developed an innovative, interactive, decision-support medical system for tracking of personnel and high value medical equipments. The goal behind development of such a system is to provide a convenient, easy to use interface using existing technologies that allows to visualize and analyse clinical pathways and health care provider’s workflow pattern as well as to perform time motion studies and more advanced statistical pattern analysis. While achieving this goal, we aim to also fill the existing void of documentation and present to scientific community functional issues encountered along with their importance in success.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2009, 13; 169-174
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quadratic performance analysis of switched affine time-varying systems
    Autorzy:
    Li, W.
    Huang, C.
    Zhai, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330032.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    switched affine system
    time varying system
    quadratic stabilization
    tracking
    L2 gain
    switching law
    differential LMIs
    observer
    system zmienny w czasie
    stabilizacja kwadratowa
    śledzenie
    obserwator
    Opis:
    We analyze quadratic performance for switched systems which are composed of a finite set of affine time-varying subsystems, where both subsystem matrices and affine vectors are switched, and no single subsystem has desired quadratic performance. The quadratic performance indexes we deal with include stability, tracking and L2 gain. We show that if a linear convex combination of subsystem matrices is uniformly Hurwitz and another convex combination of affine vectors is zero, then we can design a state-dependent switching law (state feedback) and an output-dependent switching law (output feedback) such that the entire switched affine system is quadratically stable at the origin. In the case where the convex combination of affine vectors is nonzero, we show that the tracking control problem can be posed and solved using a similar switching strategy. Finally, we consider the L2 gain analysis problem for the switched affine time-varying systems under state feedback.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 429-440
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy lokalizacji w czasie rzeczywistym jako narzędzie wspomagania ewakuacji
    Real-time location systems as an evacuation support tool
    Autorzy:
    Okrasa, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952255.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    systemy lokalizacji w czasie rzeczywistym
    lokalizacja wewnątrzbudynkowa
    monitorowanie położenia przedmiotów
    monitorowanie położenia osób
    wspomaganie ewakuacji
    awarie przemysłowe
    real time locating systems
    indoor positioning systems
    location tracking
    evacuation support
    major accident hazard
    Opis:
    Obserwowany w ostatnich latach gwałtowny rozwój technologii komunikacji bezprzewodowej niesie ze sobą wzrost zapotrzebowania na usługi związane z monitorowaniem położenia ludzi, materiałów i urządzeń w niemalże wszystkich aspektach życia codziennego, w tym w środowisku pracy. W praktyce przemysłowej znajomość choćby przybliżonej lokalizacji osób znajdujących się w danej chwili w budynku jest szczególnie istotna w przypadku wystąpienia zdarzenia o znamionach poważnej awarii przemysłowej wiążącej się z koniecznością niezwłocznego opuszczenia budynku przez pracowników narażonych na niebezpieczeństwo. Szczególne znaczenie w tym kontekście mają systemy i techniki umożliwiające bieżące monitorowanie położenia osób ewakuowanych/ewakuujących się z budynku, jak również strażaków biorących udział w akcji ratowniczej. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie szerokiego przeglądu literatury w obszarze związanym z wykorzystaniem tego typu rozwiązań technicznych jako narzędzia wspomagającego prowadzenie akcji ratowniczych podczas takich zdarzeń niebezpiecznych, jak np. pożary, wybuchy lub nagła emisja substancji toksycznych lub szkodliwych.
    The rapid development of wireless communication technologies observed in recent years has led to an increased demand for services related to the continuous monitoring of the location of people, materials and devices in almost every aspect of everyday life, including the work environment. In the industrial practice, knowledge of at least the approximate location of people currently present in the building is particularly important in the event of major-accidents involving dangerous substances, which should be followed by an immediate evacuation of all exposed employees. Of particular importance are systems and techniques enabling continuous monitoring of the position of evacuated/evacuating workforce as well as firefighters participating in the rescue operation. The purpose of this article is to present a broad review of literature in the area related to the use of those types of technical solutions as a tool supporting rescue operations during fires, explosions or sudden emission of toxic or harmful substances that may occur in case of major accident.
    Źródło:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2018, T. 6; 277-293
    2300-5343
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
    Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
    Autorzy:
    Banaszkiewicz, Marek
    Węgrzyn, Marek
    Basmadji, Fatina L.
    Galicki, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174239.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    space manipulator
    trajectory tracking
    unstructured disturbance forces
    robust finite-time task space control
    Lyapunov stability
    manipulator kosmiczny
    śledzenie trajektorii
    nieustrukturyzowane siły zakłócające
    odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
    stabilność Lyapunova
    Opis:
    This study provides a new class of controllers for freeflying space manipulators subject to unknown undesirable disturbing forces exerted on the end-effector. Based on suitably defined taskspace non-singular terminal sliding manifold and the Lyapunov stability theory, we derive a class of estimated extended transposed Jacobian controllers which seem to be effective in counteracting the unstructured disturbing forces. The numerical computations which are carried out for a space manipulator consisting of a spacecraft propelled by eight thrusters and holonomic manipulator of three revolute kinematic pairs, illustrate the performance of the proposed controller.
    W pracy zaproponowano nową klasę sterowników dla manipulatorów kosmicznych przy uwzględnieniu nieznanych, niepożądanych sił zakłócających wywieranych na koniec efektora. W oparciu o odpowiednio zdefiniowane nieosobliwą, końcową rozmaitość ślizgową i teorię stabilności Lapunowa wyprowadzono klasę rozszerzonych estymowanych transponowanych sterowników Jakobianowych, ktore wydają się być efektywne w przeciwdziałaniu nieustrukturyzowanych sił zakłócających. Podejście zilustrowano również obliczeniami numerycznymi dla manipulatora kosmicznego składającego się z bazy napędzanej przez osiem pędników typu cold-gas i manipulatora holonomicznego o trzech parach kinematycznych obrotowych.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 27--35
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-23 z 23

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies