Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "time reduction" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 23
Tytuł:
A solution to low power switched capacitor integrator design with reduced effective input capacitance
Autorzy:
Korkmaz, S.
Dundar, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398106.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
integrator małej mocy
bardzo duża stała czasowa integratora
skuteczne zmniejszenie pojemności
włączony integrator kondensatora
low power integrator
very large time constant integrator
effective capacitance reduction
switched capacitor integrator
Opis:
A novel low power Switched Capacitor Integrator with reduced effective input capacitance is proposed in this paper. It is mainly based on reducing the effective input sampling capacitance by charge sharing with an extra capacitance, such that the integration capacitance can be chosen much smaller while maintaining the same sampling to integration capacitance ratio. Reducing the integration capacitance will result in less integration current and less integration current will in turn result in less power over the integrator which is the main goal of this work, reducing the integrator power consumption and chip area. Another main advantage of this configuration is, that it can be used in large time constant integrators without using physically large integration capacitance.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2010, 1, 3; 229-235
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Designing a More Effective Supply Chain
Autorzy:
Wild, Tony
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/504543.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
inventory
supply chain
inventory reduction
supply chain efficiency
process mapping
time analysis
Opis:
Supply chain can be considered as a series of linked inventories. This paper considers the impact of inventory on the economics of the businesses and the whole chain and discusses causes of inefficiency. In most supply chains the goods are inactive for the majority of the time, and this leads to longer term and therefore less accurate forecasting. The result is typically excess inventory, shortages, and inflexibility. By analysing the wasted time and costs in the supply chain, a clearer view of the whole process can be created. Total supply time can be considered as three components, namely value added time, non-value added process time, and waste time. This basic approach shows where improvements should be focussed. Using this time-based measurement enables more relevant comparison between supply chains than the normal supply chain efficiency ratio.
Źródło:
Logistics and Transport; 2019, 42, 2; 35-40
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient Schur Parametrization and Modeling of p-Stationary Second-Order Time-Series for LPC Transmission
Autorzy:
Wielgus, A.
Zarzycki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226070.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
second-order nonstationary time-series
linear Schur parametrization/modeling
complexity reduction
Opis:
Following the results presented in [21], we present an efficient approach to the Schur parametrization/modeling of a subclass of second-order time-series which we term p-stationary time-series, yielding a uniform hierarchy of algorithms suitable for efficient implementations and being a good starting point for nonlinear generalizations to higher-order non-Gaussian nearstationary time-series.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 3; 343-350
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examination of remaining zinc coating on old corrugated steel culverts under railway
Autorzy:
Hansing, L.
Cederqvist, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/383930.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
remaining zinc coating
flexible structures
old corrugated steel culverts
life time of zinc coating
atmospheric corrosion
mass loss
thickness reduction
Opis:
In this paper the authors present measurements of the zinc coating thickness performed on old corrugated steel culverts under railway in Sweden. The measurements were performed in the summer of 2015. The object of the study is to have an indication on how hot dip galvanized corrugated steel culverts withstand real conditions. This information forms an important basis for the decision on possible life time expectancies for those structures.
Źródło:
Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej; 2017, 23; 125-131
1897-4007
Pojawia się w:
Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Exposition time analysis of AlGaN/GaN HEMT fabrication by electron beam lithography
Autorzy:
Indykiewicz, Kornelia
Paszkiewicz, Bogdan
Paszkiewicz, Regina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173831.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
electron beam lithography
device fabrication
exposition time reduction
Opis:
Electron beam lithography, due to the high design flexibility and high pattering resolution can be used as an exclusive lithography method in device fabrication in R&D reality. To achieve the reasonable time of process exposition, some essential steps and actions must be done. In the article, the main technical and technological dependences, based on AlGaN/GaN HEMT transistor fabrication, will be presented and discussed. As a result of conducted studies, the total time of the most important lithography process expositions will be shown and explained.
Źródło:
Optica Applicata; 2019, 49, 1; 161-166
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improvement of the production process of an air handling unit based on value stream mapping
Autorzy:
Masternak-Janus, Aneta
Moćko, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34670864.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
Value Stream Mapping
VSM
waste reduction
improvement
lead time
mapowanie wartości strumienia
redukcja odpadów
doskonalenie
czas realizacji
Opis:
Value Stream Mapping (VSM) is a visual Lean Manufacturing tool for graphically illustrating material and information flows in processes, on production lines, and even across a factory. It makes it possible to identify activities that do not generate added value, and thereby creates opportunities for improvement by reducing or completely eliminating waste. This paper explores a real-work case study of the production process for an air handling unit. Thus, after analysing the activities undertaken in an enterprise operating in the HVAC (Heating Ventillation Air Conditioning) industry, a current state map was drawn that shows the actual flow of the value stream. Then, a future state map was developed with suggestions for eliminating the root causes of waste and those for improving processes. The proposed improvements allow for shorter lead time and faster order processing, which may increase competitiveness.
Źródło:
Quality Production Improvement - QPI; 2021, 3, 1; 96-103
2657-8603
Pojawia się w:
Quality Production Improvement - QPI
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Bismuth Complex Catalysts on the Cure Reaction of Hydroxyl-terminated Polyether-based Polymer Bonded Explosives
Autorzy:
Ou, Y.
Jiao, Q.
Yan, S.
Zhu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/358587.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
HTPE
bismuth complex catalyst
pot-life
manufacture time reduction
mechanical and thermal characteristics
Opis:
The kinetics of catalyzed urethane-forming reactions of hydroxyl-terminated polyether (HTPE) with toluene di-isocyanate (TDI) in the presence of bismuth complex catalysts was investigated by non-isothermal differential scanning calorimetry (DSC). Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR) was employed to monitor the chemical interactions of relevant groups. The kinetic parameters, including the apparent activation energy (Ea) and reaction rate constants (k) at typical temperatures calculated by the Kissinger and Crane methods, were used to evaluate the catalytic activities of triphenylbismuth (TPB) and tris(3-ethoxyphenyl)bismuthine (TEPB). The variations of Ea were studied to obtain an insight into the consistency of catalytic mechanism for the bismuth complex catalysts. The viscosity build-up of HTPE-based polymer bonded explosive (PBX) slurry was then measured to verify the catalytic activity and the pot-life during an actual manufacturing process, which fitted with the kinetics of the catalyzed cure reaction. The cure process was evaluated by the hardness of the PBX grains maintained at a temperature below typical manufacturing conditions. The results showed that TEPB is an effective catalyst, reducing the Ea of the cure reaction and the manufacturing temperature and time with an acceptable pot-life. The mechanical, thermal characteristics and compatibility of the HTPE-based PBXs were also investigated. The results suggest that TEPB is compatible with HTPE-based PBXs and contributes to improving the mechanical properties and thermal safety.
Źródło:
Central European Journal of Energetic Materials; 2018, 15, 1; 131-149
1733-7178
Pojawia się w:
Central European Journal of Energetic Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of speed reduction on navigational safety of container ships
Autorzy:
Przywarty, M.
Gucma, L.
Perkovic, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360026.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
real-time simulation
speed reduction
navigational safety
movement parameters
manoeuvrability
Opis:
Paper presents results of a real-time simulation experiment which was carried out to study an influence of speed reduction on the navigational safety of container ships. In order to determine changes in the vessels manoeuvrability set of simulated sea trials was carried out. The tests included the measuring of the movement parameters of ships proceeding with different initial speed in different external conditions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 125-130
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inspection optimization model with imperfect maintenance based on a three-stage failure process
Model optymalizacji przeglądów w warunkach niepełnej konserwacji oparty o trójfazowy proces uszkodzenia
Autorzy:
Yang, R.
Zhao, F.
Kang, J.
Li, H.
Teng, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365969.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
delay time modeling
three-stage failure process
inspection
imperfect maintenance
proportional age reduction
Modelowanie metodą czasu zwłoki
trójfazowy proces uszkodzenia
przegląd
konserwacja niepełna
proporcjonalne obniżenie wieku
Opis:
Rolling element bearings are one of the most widely used and vulnerable components in complex systems. The condition monitoring work is very critical for sustaining the system’s availability and reducing the maintenance cost. Shock pulse method (SPM) is a common technique to measure the operating condition of rolling bearings as a three color scheme, e.g., green, yellow and red. This paper proposes an inspection model based on a three-stage failure process which aims to optimize the inspection interval of bearings by minimizing the expected cost per unit time. The three-stage failure process divides the bearings life into three stages before failure: good, minor defective and severe defective stages, corresponding to the three color scheme of SPM. Considering the need to lubricate bearings when the minor defective stage is identified by inspection in industrial applications, we assume that maintenance at the time of inspection identifying the minor defective stage is imperfect. The concept of proportional age reduction is used to model the effect of imperfect maintenance on the instantaneous rates of the minor defective stage, the severe defective stage and failure. Perfect maintenance however is carried out if inspection detects bearings being in the severe defective stage. Failure can be found once it occurs and replacement has to be implemented immediately. Finally, a numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed model.
Łożyska toczne są jednymi z najczęściej stosowanych i jednocześnie najbardziej narażonych na uszkodzenia części składowych układów złożonych. Monitorowanie stanu odgrywa bardzo istotną rolę w utrzymaniu dostępności układów i zmniejszeniu kosztów ich obsługi. Metoda impulsów uderzeniowych (SPM) jest powszechnie stosowaną techniką służącą do pomiaru stanu pracy łożysk tocznych, który reprezentowany jest za pomocą kodu trzech kolorów, na przykład, zielonego, żółtego i czerwonego. W artykule zaproponowano model przeglądów oparty na trójfazowym procesie uszkodzenia, który ma na celu optymalizację częstotliwości przeglądów łożysk poprzez minimalizację oczekiwanych kosztów przypadających na jednostkę czasu. Pojęcie trójfazowego procesu uszkodzenia pozwala podzielić żywotność łożyska na trzy fazy przed wystąpieniem uszkodzenia: fazę dobrego stanu, fazę drobnych defektów i fazę poważnych defektów. Podział ten odpowiada kodowi trzech kolorów SPM. Biorąc pod uwagę konieczność smarowania łożysk po zdiagnozowaniu, podczas przeglądu w warunkach przemysłowych, wystąpienia fazy drobnych defektów, zakładamy, że konserwacja w czasie takiego przeglądu jest konserwacją niepełną. Koncepcja proporcjonalnego obniżenia wieku służy do modelowania wpływu niepełnej konserwacji na chwilowe wartości intensywności fazy drobnych defektów, fazy poważnych defektów oraz uszkodzeń. Gdy podczas przeglądu stwierdzi się, że łożysko jest w fazie poważnych defektów, przeprowadza się pełną konserwację. Uszkodzenie zostaje wykryte zaraz po jego wystąpieniu, i wtedy należy dokonać natychmiastowej wymiany łożyska. Pod koniec artykułu, przedstawiono przykład numeryczny, który ilustruje wydajność proponowanego modelu.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 2; 165-173
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model based compensation of geometrical deviations due to process forces
Autorzy:
Denkena, B.
Dahlmann, D.
Peters, R.
Witt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99994.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
model based compensation
reduction of geometrical errors
real-time model
Opis:
Machining accuracy can be considerably affected by deflections of machine tool components and the workpiece. This work presents a new approach for real-time deflection compensation, based on control integrated models. A real-time material removal rate (MRR) simulation determines the depth of cut which is used for process force calculation by Kienzle-Equations. Machine tool and workpiece deflections are then derived from a mechanical model using the calculated process forces. For this purpose, control based signals are used as model inputs. The total deviation is sent to the position controller as a setpoint offset. A dynamometer was applied to validate the simulated process forces. The presented approach was validated for cylindrical turning operations on chucked steel shafts. The experiments were carried out on a high-precision slant bed lathe. The results show, that geometrical errors could be reduced by more than 70% on average.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2017, 17, 1; 5-16
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling the problem of sequencing projects in the contractor’s portfolio of orders
Modelowanie problemu kolejności realizacji zleceń przedsiębiorstwa budowlanego
Autorzy:
Jaśkowski, Piotr
Biruk, Sławomir
Krzemiński, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174002.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
planowanie przedsięwzięcia
proces powtarzalny
redukcja
czas przestoju
brygada robocza
modelowanie matematyczne
optymalizacja harmonogramu
project scheduling
repetitive process
idle time
time reduction
mathematical modelling
schedule optimization
Opis:
It is a usual practice for a contractor to deliver several projects at a time. Typically, the projects involve similar types of works and share the same pool of resources (i.e. construction crews). For this reason, the company’s portfolio of orders considered for a particular planning horizon can be modeled as a project with repeatable processes to be performed in heterogeneous units located in a number of construction sites. Its scheduling requires determining the best sequence of the resources’ moving from unit to unit while minding the due dates related with particular orders as well as resource continuity constraints. The authors present a model of this scheduling problem in the form of a mixed-integer linear program. The aim is to schedule a portfolio of projects in a way that minimizes the total of the resource idle time-related costs, the indirect costs, and the delay penalties. The model can be solved by means of a general-purpose solver. The model is applied to schedule a portfolio of multifamily housing projects.
W artykule opracowano model matematyczny umożliwiający przydział brygad roboczych do realizacji poszczególnych procesów, spośród będących w dyspozycji przedsiębiorstwa w przyjętym horyzoncie planowania, a także na ustalenie harmonogramu ich pracy - terminów realizacji przydzielonych im procesów na wznoszonych obiektach. Model ma na celu zapewnienie redukcji łącznych kosztów pośrednich i przestojów w pracy brygad oraz kar umownych. Straty spowodowane przestojami w pracy każdej brygady są obliczane jako iloczyn czasu przestoju po wykonaniu procesu na działce roboczej oraz jednostkowych (dziennych) kosztów przestoju. Wysokość kar umownych jest obliczana jako iloczyn różnicy między czasem realizacji przedsięwzięcia a czasem dyrektywnym oraz jednostkowej kary. W przypadku ukończenia realizacji w czasie krótszym od dyrektywnego wykonawca nie zostanie obciążony karami finansowymi, przyjęto również, że nie uzyska za to bonusu. Zaproponowany sposób doboru zmiennych decyzyjnych oraz zapisu analitycznego ograniczeń problemu o charakterze permutacyjnym pozwolił na sformułowanie modelu w postaci modelu mieszanego całkowitoliczbowego, do którego rozwiązania można stosować dostępne na rynku solvery. Oczywiście dotyczy to modeli problemów o niewielkiej złożoności obliczeniowej, lecz stwarza możliwość opracowania bazy przykładów testowych i weryfikacji jakości tworzonych w przyszłości algorytmów dedykowanych. Zaproponowane podejście do modelowania i rozwiązania problemu szeregowania zleceń przedsiębiorstwa przedstawiono na przykładzie realizacji stanu surowego zamkniętego sześciu budynków wielorodzinnych wznoszonych w technologii monolitycznej (fundamenty, ściany i stropy żelbetowe monolityczne; stropodach z żelbetowych płyt prefabrykowanych z warstwami izolacyjnymi; ściany ocieplone z wykorzystaniem ETICS (External Thermal Inusulation Composite System). Realizacja każdego obiektu wymaga wykonania następujących procesów powierzanych do wykonania odrębnym brygadom branżowym: roboty ziemne i fundamentowe (stan zero), konstrukcja monolityczna żelbetowa (stan surowy), dach, elewacja. Realizacja tych obiektów stanowi portfel zleceń analizowanego przykładowego przedsiębiorstwa w okresie jednego roku.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2022, 68, 3; 307--322
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization as a tool for time reduction in simulation projects
Autorzy:
Gregor, M.
Stefanik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117744.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
simulation
optimization
time reduction
optimization algorithms
application
Opis:
This paper presents the optimization methods appropriate for discrete event simulations of manufacturing systems. The chosen optimization approach was applied in various simulation projects. Given example shows practically how can be utilize optimization in simulation. The paper presents the results of simulation and time reductions achieved through optimisation.
Źródło:
Applied Computer Science; 2006, 2, 1; 135-147
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction and Decomposition of Singular Fractional Discrete-Time Linear Systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386227.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
redukcja
system dyskretno-czasowy
system liniowy
reduction
discrete-time systems
linear systems
Opis:
Reduction of singular fractional systems to standard fractional systems and decomposition of singular fractional discrete-time linear systems into dynamic and static parts are addressed. It is shown that if the pencil of singular fractional linear discrete-time system is regular then the singular system can be reduced to standard one and it can be decomposed into dynamic and static parts The proposed procedures are based on modified version of the shuffle algorithm and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 4; 62-66
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of the calculation time in the modeling of the microstructure formation by CAFD method
Redukcja czasu obliczeń w modelowaniu kształtowania się mikrostruktury podczas krystalizacji metodą CAFD
Autorzy:
Burbelko, A.
Początek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263911.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
modelowanie krystalizacji
automat komórkowy
redukcja czasu obliczeń
solidification modeling
cellular automation
reduction of the calculation time
Opis:
In the CAFD solidification modeling (Cellular Automaton + Finite Difference) as the growing grains shape, as the final microstructure of the alloy were not superimposed beforehand but were obtained in the simulation. CAFD models take into account heat transfer, components diffusion in the solid and liquid phases, nucleation kineties, solid border migration and liquid phase vanishing etc. Computer methods that include the solutions for all above mentioned phenomena are very time-consuming. The "bottleneck" of the models is the temperature field calculation. Acceleration of the well-known Gauss-Seidel (GS) iterative method of the numerical solution of the difference equations set was proposed by mean the selective reduction of the iteration number for the different equations used in the temperature field modeling. Computer modeling results obtained by the known GS method and results of the proposed reduced scheme using were compared with the known analytical solution of the Schwarz task. It was shown that the reducing of the solution tolerance results in the substantial increase of the solution time but has a smali influence on the mean quadrate deviation between the numerical results and the analytical one. Proposed solution scheme results in the significant reduction of the calculation quantity and the simulation time.
W modelach krystalizacji typu CAFD (Cellular Automaton + Finite Difference), zarówno kształt rosnących ziaren, jak i ich końcowa struktura nie są zakładane z góry, lecz są wynikiem modelowania. W trakcie modelowania należy uwzględnić szereg zjawisk fizycznych takich jak: przenoszenie ciepła, dyfuzja składników w ciekłej i stałej fazie, kinetyka zarodkowania, rozrost ziaren i zanikanie fazy ciekłej i innych. Metody numeryczne, uwzględniające wszystkie wyżej wymienione zjawiska są bardzo czasochłonne. Wąskim gardłem modelu jest wyznaczenie pola temperatury. Z tego powodu została podjęta próba przyśpieszenia rozwiązania numerycznego Gaussa-Seidela (GS) dla schematu niejawnego obliczenia pola temperatury za pomocą zróżnicowanej ilości kolejnych przybliżeń stosowanych w iteracyjnym rozwiązaniu układu równań różnicowych modelu. Wyniki modelowania numerycznego otrzymane z wykorzystaniem zarówno znanego sposobu GS, jak i zróżnicowanej ilości iteracji porównano z rozwiązaniem analitycznym zadania Schwarza. Pokazano, że zmniejszenie tolerancji obliczeń znacznie wydłuża czas potrzebny dla uzyskania rozwiązania i ma niewielki wpływ na średniokwadratowe odchylenie wyników obu rozwiązań od rozwiązania wzorcowego. Zaproponowany schemat pozwala znacznie zredukować ilość wykonywanych operacji i powoduje skrócenie czasu modelowania.
Źródło:
Metallurgy and Foundry Engineering; 2011, 37, 1; 97-106
1230-2325
2300-8377
Pojawia się w:
Metallurgy and Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust task space trajectory tracking control of robotic manipulators
Autorzy:
Galicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265028.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
metody Lapunowa
redukcja drgań
manipulatory
redundant manipulator
task space trajectory cracking
finite-time control
Lyapunov stability
vibration reduction
Opis:
This work deals with the problem of the accurate task space trajectory tracking subject to finite-time convergence. Kinematic and dynamic equations of a redundant manipulator are assumed to be uncertain. Moreover, globally unbounded disturbances are allowed to act on the manipulator when tracking the trajectory by the end-effector. Furthermore, the movement is to be accomplished in such a way as to reduce both the manipulator torques and their oscillations thus eliminating the potential robot vibrations. Based on suitably defined task space non-singular terminal sliding vector variable and the Lyapunov stability theory, we propose a class of chattering-free robust controllers, based on the estimation of transpose Jacobian, which seem to be effective in counteracting both uncertain kinematics and dynamics, unbounded disturbances and (possible) kinematic and/or algorithmic singularities met on the robot trajectory. The numerical simulations carried out for a redundant manipulator of a SCARA type consisting of the three revolute kinematic pairs and operating in a two-dimensional task space, illustrate performance of the proposed controllers as well as comparisons with other well known control schemes.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 3; 547-568
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies