Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system wizyjny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 58
Tytuł:
Analiza doświadczalna odkształcenia elementów klejonych w próbie statycznego oddzierania
Experimental analysis of strain field of adherent in adhesive joint subjected to peel
Autorzy:
Zielecki, W.
Kubit, A.
Święch, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276278.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiar odkształcenia
skanowanie konstrukcji
połączenie klejowe
system wizyjny
strain measurement
construction scanning
adhesive joint
vision system
Opis:
W ar tykule zaprezentowano dwie eksperymentalne metody pomiaru przemieszczeń wykorzystane do określenia względnego przemieszczenia elementów klejonych w próbie wytrzymałościowej złącza. Przedmiotem badań było złącze klejowe poddane statycznej próbie oddzierania. Pierwszą z przedstawionych metod jest trójwymiarowa cyfrowa korelacja obrazu - 3D DIC (ang. 3D Digital Image Correlation). Zaprezentowano możliwości systemu pomiarowego ARAMIS opierającego się na tej metodzie. Proces pomiaru polega na rejestracji zjawiska przy użyciu dwóch kamer oraz obróbce numerycznej rejestrowanych obrazów. W efekcie możliwe jest uzyskanie pól przemieszczeń, jak i odkształceń. Druga z metod polega na rejestracji obrazu fragmentu obiektu, poprzez mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową. Obraz poddany jest analizie przy użyciu programu MATLAB (Image Acquisition Toolbox). W tym przypadku uzyskuje się jedynie informację o przemieszczeniu poddanego rejestracji obszaru. W podsumowaniu porównano wyniki obydwu metod oraz wykazano zalety i wady.
This paper describes results of investigation which main aim was to prepare methodology of measurement of deformation of adherent element in adhesive joint. Two different methodology of measurement were considered. Both of them are based on vision system. Research were conduct on adhesive joint specimen subjected to peel. In first paragraph was presented 3D Digital Image Correlation methodology. Potential of ARAMIS system was presented that based on this method. In this case measurement system is equipped with two digital cameras which records specimen during strength test and then upon analysis on personal computer we can obtain displacement or strain field in require area of specimen. Second method of measurement presented in article based on microscope. Optical microscope equipped with digital camera was used to register displacement of particular field of specimen during strength test. Registered movie was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In summary both of method were compared.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 71-78
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza czynników determinujących dokładność układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO)
An analysis of factors influencing the accuracy of a machined surface monitoring system (MSMS)
Autorzy:
Zawada-Tomkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153544.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
powierzchnia obrobiona
monitorowanie powierzchni
chropowatość powierzchni
układ wizyjny
machined surface
surface visual inspection
vision system
surface roughness
Opis:
Artykuł poświęcony jest zagadnieniom oceny dokładności układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO). Celem pracy było przedstawienie czynników determinujących dokładność podczas tworzenia układu monitorowania powierzchni obrobionej. Układ monitorowania powierzchni obrobionej obejmuje część sprzętową oraz softwareową. Ze względu na fizyczną stronę realizacji układu dokonano analizy wpływu czynników związanych z realizacją toru wizyjnego i oświetleniowego. Z punktu widzenia części programowej przeanalizowano sposób pozyskania i przetwarzania obrazu, metodę ekstrakcji cech oraz syntezy klasyfikatora. Przeanalizowano zadanie monitorowania ze względu na niepewność danych referencyjnych, wynikających ze zmienności obiektu monitorowania – powierzchni obrobionej.
The aim of the study was to present a machined surface monitoring system and factors determining the accuracy of such a system. The machined surface monitoring system was developed basing on the digital image of the surface. The system is composed of a vision system, a computer for measurement data processing and a terminal. The LabView environment was used for data processing. The system allows predicting the surface roughness parameters after a short period of training. The predicted parameters can be used for surface monitoring or process monitoring. The accuracy of the machined surface monitoring system can be affected by each stage of data processing. First, the implementation of the vision system and lighting influences the quality of the acquired digital image of the surface. Then, the method of feature extraction and selection and the applied classifier determine the utilization of the information contained in the data. Finally, the uncertainty of the reference data, resulting from the variation of a monitored object, a machined surface, influence the evaluation of the monitoring system accuracy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 514-517
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatność parametru Sa obrazu powierzchni obrobionej do oceny powierzchni po toczeniu
Usefulness of surface image parameter for machined surface evaluation
Autorzy:
Zawada-Tomkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154694.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
toczenie
chropowatość powierzchni
system wizyjny
turning
surface roughness
vision system
Opis:
Praca poświęcona jest zagadnieniem analizy obrazu powierzchni obrobionej do celów pomiarowych. W pracy przeanalizowano zależności między parametrami powierzchni po toczeniu a parametrami obrazu. Jednym z celów pracy było wykazanie, że istnieją statystyczne zależności między profilem powierzchni pozyskanym profilometrem stykowym a profilem uzyskanym z analizy jasności obrazu powierzchni. Obraz cyfrowy powierzchni poddano filtracji i wyznaczono średnie arytmetyczne odchylenie profilu obrazu - Sa. Parametr ten charakteryzował się dużą korelacją z parametrem chropowatości powierzchni. Zaproponowano dodatkowo cztery inne parametry obrazu, które z parametrem stanowiły wejścia dla estymatora neuronowego wyznaczającego wartość parametru metodą pośrednią. Wyniki potwierdziły przydatność metody w estymacji parametru chropowatości powierzchni.
The work is devoted to the machined surface digital image analysis for the purposes of measurements. Relations between surface roughness parameters after the process of turning and image parameters were analyzed. One of the main goals of the work was to reveal the correlations which exist between the machined surface profile acquired with the use of stylus profile measurement gauge and the surface image profile. Surface digital image was filtered and then the arithmetical mean deviation of the image profile was calculated - Sa. Such a parameter was correlated with the surface roughness parameter. Other four image indexes were introduced and with they established the basis for neural network estimator. The results of the surface roughness parameter estimation confirm the correctness of the method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 208-212
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rejestrator prędkości i liczby pojazdów z wykorzystaniem kamery IP
Vehicle Number and Speed Recorder Using IP Camera
Autorzy:
Żakowicz, Kamil
Filipiak, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34655812.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ruch drogowy
system wizyjny
ESP32-CAM
OpenCV
Opis:
W artykule przestawiono system monitoringu ruchu drogowego. W opisano podstawowe pojęcia dotyczące inteligentnych systemów transportowych oraz podano przykłady systemów wizyjnych obecnie wykorzystywanych na drogach. W ramach badań poddano analizie ruch drogowy na wybranym odcinku drogi jednojezdniowej dwukierunkowej za pomocą zbudowanego systemu wizyjnego wykorzystującego kamerę ESP32-CAM. System posiada funkcję wykrywania zliczania oraz pomiaru prędkości poruszających się pojazdów. Program przetwarzający i analizujący transmitowany przez kamerę obraz został napisany w języku Python z wykorzystaniem otwartej biblioteki OpenCV.
The following paper is about using computer vision systems to support traffic. The paper describes intelligent transport systems, gives real life examples of computer vision systems that support traffic. In the paper the local street’s traffic is analyzed using a created computer vision system based on the ESP32-CAM camera module. The system is capable of detecting moving objects, counting the number of vehicles driving the street and estimating their speeds. The program used for processing and analysing the camera’s transmitted video have been written in Python programming language using an OpenCV open library.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2022, 107; 115-128
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie komputerowego systemu wizyjnego do badania wpływu pól magnetycznych i elektromagnetycznych na jakość truskawek
Using a computer video system to examine the impact of magnetic and electromagnetic fields on quality of strawberries
Autorzy:
Zaguła, G.
Gorzelany, J.
Puchalski, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290012.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
system wizyjny
pole magnetyczne
pole elektromagnetyczne
jakość owoców
truskawka
video system
magnetic field
electromagnetic field
fruit quality
strawberry
Opis:
Praca przedstawia badanie wpływu pól magnetycznych i elektromagnetycznych na jakość truskawek odmian: Bogota, Elkat, Ventana, Honeyoe, Salut. Owoce poddano działaniu trzech rodzajów pól magnetycznych tj. polu stałemu o indukcji magnetycznej z przedziału 5-100mT, zmiennemu małemu polu magnetycznemu o indukcji magnetycznej z przedziału 50-150μT oraz częstotliwościach z przedziału 10-100 Hz, jak również zmiennemu dużemu polu magnetycznemu o indukcji magnetycznej 5-100mT i stałej częstotliwości 50 Hz. Celem przeprowadzonych badań było dokonanie analizy wpływu zastosowanych pól magnetycznych na jakość owoców za pomocą metod tradycyjnych jak refraktometria, teksturometria oraz badania zawartości wody w owocach. Dokonano też analiz zależności wybarwienia, za pomocą systemu do wizyjnej analizy obrazu, w zależności od jędrności badanych owoców.
The paper presents examination of the impact of magnetic and electromagnetic fields on quality of the following strawberry varieties: Bogota, Elkat, Ventana, Honeyoe, and Salut. Fruits were exposed to three types of magnetic fields, that is constant field with magnetic induction ranging from 5 to 100mT, low variable magnetic field with magnetic induction ranging from 50 to 150μT and frequencies from 10 to 100 Hz, and high variable magnetic field with magnetic induction from 5 to 100mT and constant frequency of 50 Hz. The purpose of completed research was to analyse the impact of employed magnetic fields on fruit quality using conventional methods, including refractometry, texturometry and examination of water content in fruits. Moreover, the research involved dyeing dependence analyses, carried out using a video image analysis system, depending on examined fruit firmness.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 2, 2; 293-300
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości wykorzystania systemu wizyjnego do rozpoznawania typu wiórów
The automatic chip type recognition based on a machine vision system
Autorzy:
Żaczek, J.
Kossakowska, J.
Bombiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269589.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
system wizyjny
diagnostyka
nadzorowanie
toczenie
analiza obrazu
rozpoznawanie typu wióra
vision system
diagnostics
monitoring
turning
image analysis
chip type recognition
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono badania w zakresie możliwości wykorzystania systemu wizyjnego do rozpoznawania typu wióra. W ramach badań wykonano szereg zabiegów toczenia stali 40HM z różnymi parametrami skrawania (głębokość skrawania, posuw, prędkość skrawania). W wyniku obróbki uzyskano szereg różnych kształtów wiórów, które w oparciu o kryteria technologiczne sklasyfikowano na akceptowalne i nieakceptowalne. W trakcie obróbki na tokarce zamontowany był układ wizyjny służący do akwizycji obrazu strefy skrawania. Następnie obrazy te poddawano analizie za pomocą specjalnego algorytmu. Algorytm ten porównuje obraz bieżący (z danego zabiegu) z obrazem referencyjnym (z biegu jałowego). Badania przeprowadzone z wykorzystaniem obrazów zarejestrowanych w czasie 60 operacji testowych wykazały skuteczność proponowanego rozwiązania na poziomie 83%. Błędy działania algorytmu wynikały z monitorowania tylko jednego z dwóch różnych obszarów pojawiania się wiórów.
Effective cutting process monitoring system could provide wide variety of benefits connected with broadly defined optimization of manufactured goods quality and with cost minimization as well. One of the information sources of current cutting process parameters is the chip form. The correlations between chip form and cutting parameters are well documented by much research. So far there was no automatic diagnosis system based on an information from a chip image. In present paper a machine vision solution for chip form diagnosis was presented. The vision hardware for image acquisition was mounted directly on the CNC lathe. The developed algorithm analyses images of machine region where chips appeared. The solution performance verification based on images from the experiment with 60 trials of cutting process showed effectiveness at 83% level. The majority of the solution improper diagnosis was caused by monitoring only one from two different regions where chips could appear.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2014, R. 19, z. 1; 102-114
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm wizyjny rozpoznający zabrudzenie komory farbowej
Vison algorithm for detection of ink chamber stains
Autorzy:
Wyciślok, Piotr
Wyciślok, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38172618.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
Tematy:
system wizyjny
rozpoznawanie barw
komora farbowa
identyfikacja zabrudzeń
vision system
color recognition
ink chamber
chambestains identification
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm systemu wizyjnego oraz przedstawiono przykłady jego działania, przetwarzający obraz komory farbowej w sposób umożliwiający automatyczne rozpoznanie czy jest i w jakim stopniu zabrudzona farbą drukarską. Istotą algorytmu jest jego prostota, umożliwiająca jego aplikacje na wybranych sterownikach PLC. Przykładowe oprogramowanie oparto o system Vision firmy National Instruments. Algorytm stanowi część urządzenia myjącego komory farbowe.
The article presents the algorithm of the vision system and presents examples of its operation, which processes the image of the ink chamber in a way that enables automatic recognition of whether it is dirty with printing ink and to what extent. The essence of the algorithm is its simplicity, which enables its applications on selected PLC devices. The sample software was based on the National Instruments Vision system. The algorithm is part of the ink chamber washing device
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2022, 14; 77-88
2082-7016
2450-5552
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of diagnostics of energy networks by means of vision system
Koncepcja diagnostyki sieci energetycznych z zastosowaniem systemów wizyjnych
Autorzy:
Wronkowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329448.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
energy network
damage
diagnostics
vision system
UAV
camera
sieć energetyczna
uszkodzenie
diagnostyka
system wizyjny
kamera
Opis:
In diagnostics of power grids a very important role is played by vision methods. Currently, a relatively new technique is the use of modern, autonomous devices for images acquisition, which are further analysed. The paper presents an overall division of power grids, discussion on the most common damages and effects of failures in these networks. Examples of currently used diagnostic methods of energy networks are presented and examples resulting from a review of modern vision techniques (methods of image acquisition and analysis) are listed. However, it can be noticed that there is still a need of further developing these techniques and striving for automatisaton of the diagnosing process. The paper contains a description of a concept of diagnostic method of energy networks, which includes the application (usage) of an autonomous, unmanned aerial vehicle to obtain the data. Some techniques of artificial intelligence for automated reasoning about the energy networks condition are planned to be applied.
W diagnostyce sieci energetycznych bardzo dużą rolę ogrywają metody wizyjne. Obecnie, stosunkowo nową techniką jest zastosowanie nowoczesnych, autonomicznych urządzeń do pozyskiwania obrazów sieci w celu ich dalszej analizy. W niniejszym artykule przedstawiono ogólny podział sieci energetycznych, omówiono najczęściej występujące uszkodzenia oraz skutki awarii w tych sieciach. Przedstawiono przykłady obecnie stosowanych metod diagnostyki sieci energetycznych i wymieniono przykłady z przeglądu nowoczesnych technik wizyjnych (sposób akwizycji obrazów i ich analiza). Zauważyć jednak można potrzebę dalszego rozwoju tych technik oraz dążenia do automatyzacji procesu diagnostyki. W artykule opisano koncepcję metody diagnostyki sieci energetycznych zawierającej zastosowanie autonomicznego, bezzałogowego statku latającego do pozyskiwania danych. Planowane jest zastosowanie różnych technik sztucznej inteligencji w celu automatycznego wnioskowania o stanie sieci energetycznych.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 2; 13-18
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
The application of IFM 03D201 metric camera in mobile robot navigation
Autorzy:
Wojsz, J.
Siemiątkowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274963.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system wizyjny
reprezentacja otoczenia
nawigacja
vision
mapping
navigation
Opis:
Celem pracy jest przedstawienie właściwości kamery metrycznej O3D201 i możliwość jej zastosowania w nawigacji robotów mobilnych. Określono parametry kamery: zasięg, dokładność oraz wpływ rodzaju powierzchni na osiągnięte wyniki. Opisano algorytm określenia kąta uchylenia drzwi na podstawie wskazań kamery. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów.
The aim of the paper is to present the application of the metric camera O3D201 in mobile robot navigation. In the paper the following parameters of the camera are described: the range of measurements, the accuracy, the influence of an environment to obtained data. In the second part of the paper the algorithm which allows us to analyzed the data is presented. The algorithm determines the angle between the door and the wall.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 139-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation project of object recognition system to the modular didactic system of manufacturing gearings
Autorzy:
Wietrak, Bartłomiej
Chaciński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819136.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
object recognition system
vision system
system implementation
modular production system
gears
rozpoznawanie obiektu
system wizyjny
wdrażanie systemu
modułowy system produkcyjny
koła zębate
Opis:
The main goal of the work was to create a project to implement an object recognition system into a modular didactic gear production system. The project shows how, thanks to the modular structure of the gear system, it is possible to easily add new elements to it, at the same time increasing its capabilities. At the beginning, the characteristics of the system were presented before the implementation, including a description of the production process that takes place in this system and all modules of the system were exchanged. Then the vision system for object recognition and all its components were described. The technical-organizational project of the implementation presented the concept of the deployment of the system modules and the principle of system operation after the implementation. A 3D model of all system components was also presented.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2021, 5, 1; 39--44
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection of weak echoes from the radar video signal
Wykrywanie słabych ech z radarowego sygnału wizyjnego
Autorzy:
Wąż, M.
Grządziel, A.
Nowak, D.
Stupak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314700.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
radarowy system wizyjny
detekcja echa radarowego
nawigacja radarowa
radar video signal
radar echo detection
radar navigation
Opis:
The original radar video signal contains a lot of information that may be useful to the navigator. This article describes the possibility of detecting weak echoes from original radar video. Two methods for detecting weak radar echoes are presented.
Pierwotny radarowy sygnał wizyjny zawiera wiele informacji, które mogą być użyteczne dla nawigatora. Artykuł opisuje możliwość detekcji słabych ech z radarowego sygnału wizyjnego. Opisano dwie metody detekcji słabych ech radarowych.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 477-480, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Śledzenie obiektów z wykorzystaniem obrazowania spektralnego
Object tracking with spectral imagery
Autorzy:
Tutak, K.
Pieszko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131975.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
Tematy:
obrazowanie spektralne
przetwarzanie obrazów
śledzenie obiektów
przepływ optyczny
spektralny system wizyjny
hyperspectral imaging
image processing
object tracking
optical flow
spectral vision system
Opis:
Niniejsza praca poświęcona jest analizie skuteczności śledzenia obiektów przy pomocy obrazowania spektralnego wykonywanego za pomocą 16-kanałowej kamery spektralnej rejestrującej dane w trybie wideo w zakresie 400-1000 nm. Wykorzystano algorytm Lucas-Kanade, wyznaczający przepływ optyczny w charakterystycznych punktach obrazu, określonych metodą Shi-Tomasi. Śledzenie inicjowane jest ręcznie poprzez wskazanie prostokątnego okna zawierającego obiekt. Do przetwarzania wybierany jest monochromatyczny obraz odpowiadający długości fali, dla której liczba punktów leżących w tym oknie jest największa. Zastosowano reprezentację obrazu w formie piramidy, dzięki czemu zmniejszono zależności od zmian skali obserwowanego obiektu. Otrzymane w każdym kroku śledzenia nowe pozycje punktów charakterystycznych były analizowane w celu odrzucenia obserwacji odstających. Wykonano szereg eksperymentów polegających na próbie śledzenia makiety samochodu wojskowego w trudnych warunkach oświetlenia i przy niejednorodnym tle o kolorystyce zbliżonej do barw maskujących pojazdu. Otrzymane rezultaty potwierdziły zasadność stosowania obrazowania spektralnego do śledzenia obiektów.
This paper is devoted to the analysis of the effectiveness of object tracking with spectral imagery performed with a 16-channel spectral video camera operating in the 400-1000 nm range. We used the Lucas-Kanade algorithm which computes the optical flow at characteristic points of the image which were determined by the Shi-Tomasi method. The tracking is initialized manually by pointing to a rectangular window containing the object. Monochrome image corresponding to the wavelength for which the number of points lying in this window is the greatest is selected for processing. We used a representation of an image in the form of a pyramid, so that dependence on scale changes of the observed object was reduced. New positions of characteristic points received in each step of tracking were analyzed in order to reject outliers. We performed a series of experiments that tries to track military vehicle model under difficult lighting conditions and heterogeneous background of a color similar to the vehicle masking colors. Obtained results confirmed the advisability of applying spectral imagery for object tracking.
Źródło:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka; 2015, 5; 36-41
2082-9892
Pojawia się w:
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A visual navigation system for a mobile robot with limited computational requirements
System wizyjnej nawigacji robota mobilnego o niewielkich wymaganiach obliczeniowych
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Zachara, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258149.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system wizyjny
robot mobilny
analiza obrazu
wektorowa reprezentacja obrazu
visual system
mobile robot
image analysis
vector-based image representation
Opis:
The benefits of utilising a video-based system for the purpose of navigation of mobile robots are well known and do not require a specific elaboration. However, these unquestioned benefits are usually offset by the extensive computational requirements imposed by the video systems on the processing units (the robot's on-board computer). These requirements spring from the fact that the images utilised for navigation are quite large (memory-wise) and that is because they are usually raster-based. However, these restrictions are not something we have to accept. Assuming that the environment the robot operates in is not excessively complicated, a system based entirely on a vector-based representation of the environment can be proposed. In this paper, a novel system with the above mentioned (and highly desirable) features is presented.
System wizyjny wykorzystywany w nawigacji robota ruchomego cechuje się z reguły bardzo dużymi wymaganiami odnośnie do koniecznej mocy obliczeniowej jednostki centralnej (komputera pokładowego robota mobilnego). Wymagania te wynikają z faktu, że obrazy, na podstawie których realizowane jest sterowanie robotem, mają bardzo dużą objętość, bowiem ich reprezentacja w systemie sterowania robota jest z reguły reprezentacją rastrową. Tak jednak być nie musi. Przy założeniu, że środowisko, w którym działa mobilny robot, nie jest szczególnie skomplikowane, można zaproponować system wizyjny, który od początku działa w oparciu o wektorową reprezentację obrazu otoczenia. W pracy przedstawiono autorski system tego typu, omówiono jego działanie i podano sugestie co do możliwości budowy na podobnej zasadzie innych mało kosztownych wizyjnych systemów nawigacyjnych dla mobilnych robotów.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 205-218
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny pomiaru wielkości geometrycznych
Measurement vision system of geometrical quantity
Autorzy:
Stencel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157115.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wizyjny system pomiarowy
kamera
detekcja krawędzi
wielkości geometryczne
measurement system
vision
geometrical quantity
Opis:
Prezentowana praca przedstawia wizyjny system pomiaru wielkości geometrycznych. System ten powstał w celu sprawdzenia koncepcji budowy uniwersalnego, konfigurowalnego, pomiarowego systemu wykorzystującego komponenety programowe środowiska LabView oraz elementy sprzętowe firmy National Instruments. W systemie wykorzystano również nowoczesną kamerę cyfrową wyposażoną w złącze IEEE 1394, która wraz z komputerem klasy PC stanowi platformę sprzętową systemu. Przeprowadzone testy zbudowanego systemu potwierdziły jego poprawność funkcjonalną. Zawierają one również jego ocenę metrologiczną.
The paper presents a digital, visual system for geometrical quantity measure. Such system is configurable and can work online with camera or use picture register on computer disk. The system is equipped with zoom lens and special lighting system. Tests of constructed system confirm its correct work. The paper include also metrological evaluation system`s uncertainty.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 556-559
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wzrokowego ustalania środka kreski na niepewność wyników wzorcowania wzorców kreskowych na komparatorze interferencyjnym w GUM
The impact of visual assessment of the line centre on the uncertainty of measurements of line scales on the interferometric comparator in GUM
Autorzy:
Sosinowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156605.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorce kreskowe
pomiary interferencyjne
system wizyjny
środek kreski
line scales
laser interferometer
vision system
line center
Opis:
W referacie przedstawiono stosowany w Laboratorium Długości Zakładu Długości i Kąta GUM sposób wzorcowania wzorców kreskowych na komparatorze interferencyjnym. Przedstawiono budowę zmodernizowanego stanowiska pomiarowego z przesuwnym stolikiem łożyskowanym na poduszkach powietrznych. W artykule zaprezentowano zalety i wady stosowanego sposobu określenia środka kreski oraz wynikające z tego ograniczenia pełnej automatyzacji stanowiska pomiarowego. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów odchylenia długości zmierzonej od długości nominalnej podczas symetrycznego ustawiania kreski metodą wzrokową i ich udział w budżecie niepewności wzorcowania wzorców kreskowych.
In the paper a method for calibration of line scales on the interferometric comparator, used in the Length Laboratory of the Length and Angle Division of Central Office of Measures, is described. The construction of the modernized set up with air bearing stage is presented. This measuring station allows the calibrations of glass or metal line scales with nominal lengths up to 500 mm with the expanded uncertainty equal to [wzór], where L is the nominal length of the line scale, expressed in mm. The paper focuses on the way of line center detection using a CCD camera with an optical microscope system. The camera captures a magnified image of the line scale and then forward it to a computer via the USB port, so that the image is displayed on the screen. The position of the line center is determined by visual assessment of the line settings between two parallel lines. In the next part the advantages and disadvantages of the method used to determine the center line and the consequent restriction of full automation of the measuring station are presented. Some results of deviation of the measured length from the nominal length of the line scale symmetrical setting using the visual method are shown and contribution of the line center detection in the uncertainty budget of line scale calibration is presented. An overview of numerical algorithms used for determining the line center, thereby facilitating the process of measuring and improving its accuracy and repeatability is presented. Development of a new method using digital image analysis of line scale would eliminate the subjective role of the observer and thus reduce the measurement uncertainty associated with line center detection and repeatability of measurement results at least three times. In addition, such a solution makes it possible to automate the process of calibration of the line scales.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 537-540
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 58

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies